本實(shí)用新型屬于一種智能控制系統(tǒng)，更具體地涉及一種控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷加快，城市規(guī)模越來(lái)越大，老中心城區(qū)因?yàn)橐?guī)劃不足或者用地限制，單行道數(shù)量很多。隨著車輛保有量越來(lái)越多，交通擁堵問題日益突出，特別是在駕駛?cè)藛T不熟悉路況的情況下，雖然有交通提示標(biāo)志，但駕駛?cè)藛T誤闖單行車道逆行的現(xiàn)象仍然十分突出，一方面易引發(fā)大規(guī)模交通擁堵，另一方面對(duì)于駕駛?cè)藛T造成違章記錄等不良影響。特別是在上下班高峰期，這種交通擁堵路段，一旦有一輛車逆行就很易引發(fā)大規(guī)模擁堵現(xiàn)象。為了解決這類問題，現(xiàn)有的方式一般是在交通高峰期在單行道出口配備交通疏導(dǎo)人員；另一種方式是設(shè)置隔離桿，由管理人員控制隔離桿的打開，人工準(zhǔn)許車輛的通過；還有一種方式是在通行桿的前方駕駛員方位設(shè)置刷卡器或按鈕等，由駕駛員通過刷卡或按鈕等方式打開控制隔離桿。以上方式可一定程度上減少逆行車輛引發(fā)的交通擁堵，但不足以徹底解決車輛逆行帶來(lái)的各種問題，且人力成本較高。

為了有效解決在中心城區(qū)的單行道車輛逆行問題，本實(shí)用新型一種控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障，可有效解決因逆行引發(fā)的交通擁堵問題，并有效解放人力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障。

一種控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障，包括路面箱體、通行樁、探測(cè)模塊、控制模塊、升降機(jī)構(gòu)；所述通行樁、控制模塊和升降機(jī)構(gòu)均安裝于所述路面箱體內(nèi)部；

所述路面箱體包括箱體和上路面板，所述上路面板上開設(shè)有通行樁孔；

所述通行樁安裝于所述通行樁孔內(nèi)；

所述探測(cè)模塊包括設(shè)于所述通行樁一側(cè)的第一速度傳感器、設(shè)于所述通行樁另一側(cè)的第二速度傳感器；

所述控制模塊用于接收所述第一速度傳感器和第二速度傳感器測(cè)定的數(shù)據(jù)，并按照預(yù)設(shè)方法控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降；

所述升降機(jī)構(gòu)用于控制所述通行樁升出、降入路面。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一連接臂、第二連接臂、連桿3、電機(jī)4、繞線5和重物6；

所述第一連接臂穿設(shè)在所述連桿3上，且所述第一連接臂的兩端固定在所述通行樁上，且與所述通行樁相互垂直；

所述第二連接臂穿設(shè)在所述連桿3上，且所述第二連接臂的兩端固定在所述箱體內(nèi)的兩支架上，并與所述第一連接臂平行；

所述電機(jī)4固定在所述箱體的底部；

所述繞線5一端固定安裝于所述電機(jī)4的滾輪上，另一端固定安裝于所述連桿3的位于所述第一連接臂和第二連接臂之間的部位；

所述重物6懸掛于所述連桿3靠近所述第二連接臂的端部。

進(jìn)一步地，所述重物6的重量為所述通行樁和第二連接臂的總重量的2倍以上。

進(jìn)一步地，所述通行樁的數(shù)量為2個(gè)以上。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括為電機(jī)或電動(dòng)千斤頂。

進(jìn)一步地，所述探測(cè)模塊還包括設(shè)于所述上路面板上，與所述控制設(shè)備相連接的壓力傳感器。

本實(shí)用新型還包含一種采用權(quán)利要求1所述的控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障控制車輛運(yùn)行的方法，包括以下步驟：

S1、通過所述第一速度傳感器將探測(cè)到車輛的瞬時(shí)速度V0實(shí)時(shí)傳輸并儲(chǔ)存于所述控制模塊；

S2、判斷車輛行駛方向：當(dāng)所述初始瞬時(shí)速度V0為正時(shí)，所述控制模塊傳送下降指令，所述升降機(jī)構(gòu)接收到所述控制模塊的指令后牽引所述通行樁降至路面以下，以便正確方向車輛通過通行樁；

S3、所述第二速度傳感器將探測(cè)到車輛的瞬時(shí)速度V1實(shí)時(shí)儲(chǔ)存?zhèn)鬏敳?chǔ)存于所述控制模塊；

S4、當(dāng)所述瞬時(shí)速度V1為0且持續(xù)時(shí)間大于等于設(shè)定時(shí)間T1時(shí)，所述控制模塊傳送上升指令，所述升降機(jī)構(gòu)接收到所述控制模塊的指令后所牽引所述通行樁升至路面以上。

進(jìn)一步地，所述設(shè)定時(shí)間T1為30S～100S。

本實(shí)用新型還包含另一種采用權(quán)利要求1所述的控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障控制車輛運(yùn)行的方法，包括以下步驟：

S1、通過所述第一速度傳感器將探測(cè)到車輛的瞬時(shí)速度V0實(shí)時(shí)傳輸并儲(chǔ)存于所述控制模塊；

S2、所述壓力傳感器將探測(cè)到車輛的瞬時(shí)壓力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給所述控制模塊；

S3、當(dāng)所述瞬時(shí)壓力大于等于設(shè)定數(shù)值1時(shí)，判斷車輛行駛方向：當(dāng)所述初始瞬時(shí)速度V0為正時(shí)，所述控制模塊傳送下降指令，所述升降機(jī)構(gòu)接收到所述控制模塊的指令后牽引所述通行樁降至路面以下，以便正確方向車輛通過通行樁；

S3、所述第二速度傳感器將探測(cè)到車輛的瞬時(shí)速度V1傳輸并儲(chǔ)存于所述控制模塊；

S4、當(dāng)所述瞬時(shí)壓力小于設(shè)定數(shù)值2時(shí)，判斷車輛行駛方向：當(dāng)所述初始瞬時(shí)速度V1為0時(shí)，所述控制模塊傳送上升降指令，所述升降機(jī)構(gòu)接收到所述控制模塊的指令后牽引所述通行樁升至路面以上。

進(jìn)一步地，所述設(shè)定數(shù)值1為6000N～10000N；所述設(shè)定數(shù)值2為4000N～6000N。

本實(shí)用新型的有益效果是：可以根據(jù)道路情況，實(shí)現(xiàn)車輛單向行駛的自動(dòng)化管理，無(wú)需人為進(jìn)行操作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全的優(yōu)點(diǎn)，為城市交通管理降低了人力成本，也減少了司機(jī)因不熟悉路況的逆行造成的交通違章行為。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障的控制流程圖；

圖2是一種控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-連接臂1；2-連接臂2；3-連桿3；4-電機(jī)4；5-繞線5；6-重物6；7-通行樁；8-壓力傳感器；9-速度傳感器2；10-速度傳感器1；11-控制模塊；12-上路面板；13-通行樁孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：圖1是一種控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障的控制流程圖，圖2是一種控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障的結(jié)構(gòu)示意圖。一種控制車輛單向通行的自動(dòng)升降路障，包括路面箱體、通行樁、探測(cè)模塊、控制模塊、升降機(jī)構(gòu)；所述通行樁、控制模塊和升降機(jī)構(gòu)均安裝于所述路面箱體內(nèi)部；

所述路面箱體包括箱體和上路面板，所述上路面板上開設(shè)有通行樁孔；

所述通行樁的數(shù)量為2個(gè)，安裝于所述通行樁孔內(nèi)；

所述探測(cè)模塊包括設(shè)于所述通行樁一側(cè)的速度傳感器1(即第一速度傳感器10)、設(shè)于所述通行樁另一側(cè)的速度傳感器2(即第二速度傳感器9)、設(shè)于所述上路面板上且與所述控制設(shè)備相連接的壓力傳感器；

所述控制模塊用于接收所述速度傳感器1、速度傳感器2和壓力傳感器測(cè)定的數(shù)據(jù)，并按照預(yù)設(shè)方法控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降；

所述升降機(jī)構(gòu)用于控制所述通行樁升出、降入路面。

所述升降機(jī)構(gòu)包括連接臂1(即第一連接臂1)、連接臂2(即第二連接臂2)、連桿3、電機(jī)4、繞線5和重物6；

所述連接臂1穿設(shè)在所述連桿3上，且所述連接臂1的兩端固定在所述通行樁上，且與所述通行樁相互垂直；

所述連接臂2穿設(shè)在所述連桿3上，且所述連接臂2的兩端固定在所述箱體內(nèi)的兩支架上，并與所述連接臂1平行；

所述電機(jī)4固定在所述箱體的底部；

所述繞線5一端固定安裝于所述電機(jī)4的滾輪上，另一端固定安裝于所述連桿3的位于所述連接臂1和連接臂2之間的部位；

所述重物6懸掛于所述連桿3靠近所述連接臂2的端部。

當(dāng)車輛(車重1.2T)從正確方向以2m/s勻速駛進(jìn)路面箱體區(qū)域時(shí)，所述速度傳感器1將探測(cè)到車輛的瞬時(shí)速度V0＝2m/s實(shí)時(shí)傳輸并儲(chǔ)存于所述控制模塊；所述壓力傳感器將探測(cè)到車輛的壓力數(shù)據(jù)12000N實(shí)時(shí)傳送給所述控制模塊；當(dāng)所述瞬時(shí)壓力大于等于設(shè)定壓力1的8000N時(shí)，判斷車輛行駛方向：所述初始瞬時(shí)速度V0＝2m/s為正，所述控制模塊傳送下降指令，所述升降機(jī)構(gòu)接收到所述控制模塊的指令，電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)繞線5牽引所述通行樁降至路面以下；

之后，車輛頭部駛過通行樁所在位置后，所述速度傳感器2將探測(cè)到車輛的瞬時(shí)速度V1＝2m/s傳輸并儲(chǔ)存于所述控制模塊；控制模塊首先判斷瞬時(shí)壓力：當(dāng)瞬時(shí)壓力小于設(shè)定數(shù)值2的6000N時(shí)，判斷車輛尾部已經(jīng)駛離所述路面箱體區(qū)域；之后，當(dāng)所述瞬時(shí)速度V1為0時(shí)，所述控制模塊向升降機(jī)構(gòu)傳送上升指令，電機(jī)4逆向轉(zhuǎn)動(dòng)繞線5，在重物6的作用下，牽引所述通行樁升至路面以上。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。