本實用新型屬于路面工程機械，涉及路面冷再生機的部件結(jié)構(gòu)，具體涉及一種冷再生機銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置。

背景技術(shù)：

路面冷再生機用于對破損失效的瀝青路面進(jìn)行就地冷再生。在銑刨作業(yè)開始或完成時，要對銑刨轉(zhuǎn)子進(jìn)行升降，以保障銑刨作業(yè)的正常進(jìn)行?，F(xiàn)有市場上的冷再生機所采用的升降裝置大多為吊臂，升降行程局限性比較大，不能保證銑刨轉(zhuǎn)子兩側(cè)銑刨深度一樣，工作效率低，性能可靠性比較差。

CN200220123975.X公開了一種“一種路面機械銑刨裝置動力系統(tǒng)布置結(jié)構(gòu)”，其采用的具體結(jié)構(gòu)為“在車架兩側(cè)上還鉸接有吊臂，吊臂的一端與銑刨鼓旋轉(zhuǎn)架之間鉸接有連桿，吊臂的另一端與車架之間鉸接有驅(qū)動油缸，通過驅(qū)動油缸的驅(qū)動，可使銑刨鼓相對車架獨立升降，進(jìn)行作業(yè)深度的調(diào)整?！?。該結(jié)構(gòu)對銑刨專利的升降動力主要依靠驅(qū)動油缸驅(qū)動吊臂的升降，其升降的行程比較小，也不能很好的保證銑刨轉(zhuǎn)子兩端作業(yè)深度的一致性。

CN200820034328.5公開了一種“路面銑刨升降支腿與輪架連接結(jié)構(gòu)”，其采用的具體結(jié)構(gòu)為“升降支腿部分包括可伸縮的外套和內(nèi)套，外套上端設(shè)置油缸上支架，內(nèi)套下端焊接固定有底板，底板上開有定位通孔，油缸下支架焊接固定在輪架頂面的凸臺上?！痹摻Y(jié)構(gòu)通過輪架上的凸臺與底板上的定位通孔之間的配合來控制油缸下支架的位置精度，從而其銑刨精度比較低，性能可靠性比較差，很難達(dá)到要求的精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的是提供一種銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置，主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中升降行程小以及性能可靠性差的問題。

本實用新型解決上述問題的技術(shù)方案如下：所提供的銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置，包括提升吊架和提升油缸；

所述提升吊架的一端與銑刨轉(zhuǎn)子鉸接，所述提升吊架的另一端鉸接于機架上；

所述提升油缸的缸體端安裝于機架上，所述提升油缸的活塞桿端鉸接于提升吊架上；

其中，提升油缸與提升機架的鉸接點到提升吊架與機架的鉸接點的水平距離小于銑刨轉(zhuǎn)子的安裝點到提升吊架與機架的鉸接點的水平距離。

上述提升油缸最好為兩個，且左右對稱鉸接于提升吊架上。

上述的銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置還包括同步梁，所述同步梁一端設(shè)置于機架上，所述同步梁的另一端設(shè)置于提升油缸與提升吊架的鉸接點。

上述提升油缸上安裝有磁致伸縮傳感器。

上述提升吊架與機架通過銷軸鉸接。

上述提升油缸與機架通過油缸安裝座連接。

本實用新型的優(yōu)點：

1、本實用新型通過采用斜置小行程油缸實現(xiàn)冷再生轉(zhuǎn)子的升降，可得到大的升降行程；

2、本實用新型采用同步梁保證轉(zhuǎn)子兩邊提升油缸的同步，具有工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠等優(yōu)點；

3、本實用新型提升油缸安裝有特制的磁致伸縮傳感器，可以精確的監(jiān)測提升油缸缸桿的伸縮長度ΔL，從而精確計算銑刨轉(zhuǎn)子的升降深度ΔH。

附圖說明

圖1是本實用新型應(yīng)用于冷再生機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的銑刨轉(zhuǎn)子升降過程的示意圖。

附圖標(biāo)記明細(xì)如下：

1-機架；2-同步梁；3-油缸安裝座；4-提升油缸；5-提升吊架；6-銷軸；7-銑刨轉(zhuǎn)子。

具體實施方式

根據(jù)說明書附圖對本實用新型進(jìn)行詳述：

如圖1所示的銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置，包括提升吊架5和提升油缸4；提升吊架5的一端鉸接于銑刨轉(zhuǎn)子7的O₃點，提升吊架5的另一端通過銷軸6鉸接于機架O₂點，提升油缸4的缸體端安裝于機架1的O₁點，提升油缸4與機架1通過油缸安裝座3連接，提升油缸4的活塞桿端鉸接于提升吊架5O₄點。其中，機架1上的安裝點O₁與O₂的距離L₃恒定不變，提升油缸4與提升機架5的鉸接點O₄到提升吊架5與機架1的鉸接點O₂的水平距離小于銑刨轉(zhuǎn)子7的安裝點O₃到提升吊架5與機架1的鉸接點O₂的水平距離L₂。提升油缸4為兩個，且左右對稱鉸接于提升吊架5上。

通過調(diào)節(jié)安裝在左右提升油缸4上的液壓閥保證提升油缸運動的同步性，提升油缸4和機架1之間還設(shè)置有同步梁2，采用機械強制保證提升吊架5升降的同步性。

為了可以精確的監(jiān)測提升油缸4缸桿的伸縮長度ΔL，提升油缸上還安裝有磁致伸縮傳感器。

本實用新型的工作過程參見圖2：

在整個機構(gòu)中，機架1上的安裝點O₁與O₂距離L₃恒定不變，提升吊架5上的安裝點O₂、O₃和O₄形成△O₂O₃O₄。在提升作業(yè)前，提升油缸4的缸桿的伸出長度為l₂；在提升作業(yè)后，提升油缸4的缸桿的伸出長度為l₁，銑刨轉(zhuǎn)子7的中心由O₃運動到O₃’，提升油缸4的活塞桿端與銑刨轉(zhuǎn)子的中心距離為L1。在提升油缸伸縮的過程中銑刨轉(zhuǎn)子以O(shè)₂為圓心，L₂為半徑R作圓弧運動，當(dāng)提升油缸伸出長度ΔL＝(l₂-l₁)時，銑刨轉(zhuǎn)子7下降深度ΔH＝-0.0008ΔL²+2.0731ΔL+1.443。

提升油缸4的鉸接點O₄比銑刨轉(zhuǎn)子7安裝點O₃距離旋轉(zhuǎn)中心O₂的水平距離小，因此提升油缸4只需小的伸縮行程就可得到銑刨轉(zhuǎn)子7大的升降行程。