本實用新型涉及專用汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種吸塵車吸盤膠皮板翻轉(zhuǎn)避讓機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有專用汽車行業(yè)，吸塵車作業(yè)過程中存在受環(huán)境，地面的不平整、雜物等的影響，一旦這些變化超出可控范圍有可能發(fā)生吸塵效果不良。

目前，吸塵車吸盤四周設(shè)置有膠皮板，膠皮板與吸盤之間形成下端敞口的吸氣室，垃圾在吸氣室內(nèi)被吸走進行清潔，但現(xiàn)有的吸盤四周膠皮板無法翻轉(zhuǎn)，在行進清潔過程中，前側(cè)膠皮板如遇大顆粒的障礙物如石塊等，前側(cè)膠皮板就會與障礙物碰撞，并會推動障礙物隨車行走，較多的障礙物會聚集在前側(cè)膠皮板外側(cè)，在長時間使用過程中，膠皮板極易磨損，導(dǎo)致吸氣室吸塵效果大大降低，同時，也造成了膠皮板更換頻繁的現(xiàn)象，不利于低成本的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種吸塵車吸盤膠皮板翻轉(zhuǎn)避讓機構(gòu)，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種吸塵車吸盤膠皮板翻轉(zhuǎn)避讓機構(gòu)，包括膠皮板和至少一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；

上述膠皮板包括第一膠皮板和第二膠皮板，上述第一膠皮板轉(zhuǎn)動設(shè)置在吸盤的前側(cè)，上述第二膠皮板圍設(shè)在吸盤的后側(cè)及兩側(cè)，上述第一膠皮板和第二膠皮板下端均位于上述吸盤下方并相互齊平；

上述第一膠皮板和第二膠皮板與吸盤之間形成下端敞口的吸氣室；

至少一個上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在上述吸盤上端前側(cè)，且其驅(qū)動端與上述第一膠皮板連接固定，并可驅(qū)動第一膠皮板下端翻轉(zhuǎn)至上述吸氣室內(nèi)或翻轉(zhuǎn)回位。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一膠皮板翻轉(zhuǎn)，對障礙物進行避讓，避免對第一膠皮板造成較大的磨損，同時，利于對障礙物進行清潔。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括直線驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動連接件，上述直線驅(qū)動機構(gòu)一端通過固定座固定在上述吸盤上端靠近前側(cè)的位置，其另一端為伸縮端，且其伸縮端活動連接上述轉(zhuǎn)動連接件，上述轉(zhuǎn)動連接件與上述第一膠皮板固定連接，上述直線驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端和轉(zhuǎn)動連接件構(gòu)成上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端，上述伸縮端可朝向吸盤前側(cè)伸出或向后側(cè)回縮，且當(dāng)上述伸縮端朝向吸盤前側(cè)伸出時，通過轉(zhuǎn)動連接件驅(qū)動第一膠皮板翻轉(zhuǎn)，并使第一膠皮板下端翻轉(zhuǎn)至上述吸氣室內(nèi)，當(dāng)上述伸縮端朝向吸盤后側(cè)回縮時，通過轉(zhuǎn)動連接件驅(qū)動第一膠皮板翻轉(zhuǎn)回位。

采用上述進一步方案的有益效果是翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

進一步，上述轉(zhuǎn)動連接件由兩個并列設(shè)置的連接臂組成，上述伸縮端端部伸入兩個連接臂之間的中部，并通過銷軸與兩個上述連接臂轉(zhuǎn)動連接，兩個上述連接臂的下端分別穿過上述吸盤上端，并與上述第一膠皮板固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是轉(zhuǎn)動連接件設(shè)計合理，與直線驅(qū)動機構(gòu)安裝合理、方便，利于轉(zhuǎn)動連接件帶動第一膠皮板翻轉(zhuǎn)。

進一步，上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有兩個，且并列間隔的安裝在上述吸盤上端前側(cè)。

采用上述進一步方案的有益效果是確保第一膠皮板翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定。

進一步，還包括兩個與上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一一對應(yīng)的回彈部件，上述回彈部件一端連接對應(yīng)的上述固定座，另一端與對應(yīng)的上述轉(zhuǎn)動連接件的上端連接，當(dāng)上述伸縮端朝向吸盤前側(cè)伸出時，回彈部件發(fā)生形變并拉伸，當(dāng)上述伸縮端朝向吸盤后側(cè)回縮時，上述回彈部件恢復(fù)初始狀態(tài)，且上述回彈部件與上述伸縮端共同通過轉(zhuǎn)動連接件驅(qū)動第一膠皮板繞轉(zhuǎn)接處翻轉(zhuǎn)回位。

采用上述進一步方案的有益效果是通過回彈部件利于第一膠皮板翻轉(zhuǎn)后的回位。

進一步，上述回彈部件為彈簧。

采用上述進一步方案的有益效果是使用方便，成本低。

進一步，上述直線驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。

采用上述進一步方案的有益效果是驅(qū)動比較方便。

進一步，位于上述吸盤兩側(cè)的第二膠皮板內(nèi)側(cè)對應(yīng)第一膠皮板的位置對稱安裝有轉(zhuǎn)動座，上述第一膠皮板兩端分別通過銷軸與對應(yīng)的上述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接。

采用上述進一步方案的有益效果是第一膠皮板安裝合理，利于整體翻轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的吸塵車吸盤膠皮板翻轉(zhuǎn)避讓機構(gòu)中翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與第一膠皮板裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的吸塵車吸盤膠皮板翻轉(zhuǎn)避讓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的吸塵車吸盤膠皮板翻轉(zhuǎn)避讓機構(gòu)使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，3、吸盤，4、吸氣室，5、攝像頭，11、第一膠皮板，12、第二膠皮板，21、直線驅(qū)動機構(gòu)，22、轉(zhuǎn)動連接件，23、固定座，24、回彈部件，31、吸氣通道，121、轉(zhuǎn)動座，221、連接臂。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

實施例：如圖1至3所示，本實施例的吸塵車吸盤膠皮板翻轉(zhuǎn)避讓機構(gòu)包括膠皮板和至少一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2；

上述膠皮板包括第一膠皮板11和第二膠皮板12，上述第一膠皮板11轉(zhuǎn)動設(shè)置在吸盤3的前側(cè)，上述第二膠皮板12圍設(shè)在吸盤3的后側(cè)及兩側(cè)，上述第一膠皮板11和第二膠皮板12下端均位于上述吸盤3下方并相互齊平；

上述第一膠皮板11和第二膠皮板12與吸盤3之間形成下端敞口的吸氣室4；

至少一個上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2安裝在上述吸盤3上端前側(cè)，且其驅(qū)動端與上述第一膠皮板11連接固定，并可驅(qū)動第一膠皮板11下端翻轉(zhuǎn)至上述吸氣室4內(nèi)或翻轉(zhuǎn)回位。

上述吸盤3上具有上下貫穿其的多個吸氣通道31，吸氣通道與吸氣室4連通，吸氣通道31外接抽塵裝置，當(dāng)車輛帶動整個吸盤行進吸塵時，吸氣室4內(nèi)產(chǎn)生負壓，垃圾隨著車輛的行進相對進入吸氣室4下方，在負壓作用下由吸氣通道31吸走，當(dāng)遇到大顆粒垃圾時，大顆粒垃圾無法通過第一膠皮板11與地面之間的縫隙，此時，通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動第一膠皮板11翻轉(zhuǎn)，使其下端翻轉(zhuǎn)至吸氣室4內(nèi)，對大顆粒垃圾進行避讓，大顆粒垃圾就會相對進入吸氣室4的下方，再被吸走，避免了垃圾在第一膠皮板11前側(cè)聚集的狀況，有利于垃圾的清潔工作，并降低第一膠皮板11的磨損，延長其使用壽命。

優(yōu)選的，上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2包括直線驅(qū)動機構(gòu)21和轉(zhuǎn)動連接件22，上述直線驅(qū)動機構(gòu)21一端通過固定座23固定在上述吸盤3上端靠近前側(cè)的位置，其另一端為伸縮端，且其伸縮端活動連接上述轉(zhuǎn)動連接件22，上述轉(zhuǎn)動連接件22與上述第一膠皮板11固定連接，上述直線驅(qū)動機構(gòu)21的伸縮端和轉(zhuǎn)動連接件22構(gòu)成上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動端，上述伸縮端可朝向吸盤3前側(cè)伸出或向后側(cè)回縮，且當(dāng)上述伸縮端朝向吸盤3前側(cè)伸出時，通過轉(zhuǎn)動連接件22驅(qū)動第一膠皮板11翻轉(zhuǎn)，并使第一膠皮板11下端翻轉(zhuǎn)至上述吸氣室4內(nèi)，當(dāng)上述伸縮端朝向吸盤3后側(cè)回縮時，通過轉(zhuǎn)動連接件22驅(qū)動第一膠皮板11翻轉(zhuǎn)回位，直線驅(qū)動機構(gòu)21通過轉(zhuǎn)動連接件2與第一膠皮板11連接，裝配比較方便，使用時，轉(zhuǎn)動連接件22可與直線驅(qū)動機構(gòu)21的伸縮端相對轉(zhuǎn)動，伸縮端伸縮移動時，即可通過轉(zhuǎn)動連接件22帶動第一膠皮板11翻轉(zhuǎn)，使用比較方便。

優(yōu)選的，上述轉(zhuǎn)動連接件22由兩個并列設(shè)置的連接臂221組成，上述伸縮端端部伸入兩個連接臂221之間的中部，并通過銷軸與兩個上述連接臂221轉(zhuǎn)動連接，兩個上述連接臂221的下端分別穿過上述吸盤3上端，并與上述第一膠皮板11固定連接，設(shè)計合理，便于連接臂221與伸縮端的裝配。

優(yōu)選的，上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2設(shè)置有兩個，且并列間隔的安裝在上述吸盤3上端前側(cè)，第一膠皮板11翻轉(zhuǎn)過程中，受翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2的外力比較均勻、穩(wěn)定，確保第一膠皮板11穩(wěn)定、有效的翻轉(zhuǎn)。

在一些實施例中，還包括兩個與上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2一一對應(yīng)的回彈部件24，上述回彈部件24一端連接對應(yīng)的上述固定座23，另一端與對應(yīng)的上述轉(zhuǎn)動連接件22的上端連接，當(dāng)上述伸縮端朝向吸盤3前側(cè)伸出時，回彈部件24發(fā)生形變并拉伸，當(dāng)上述伸縮端朝向吸盤3后側(cè)回縮時，上述回彈部件24恢復(fù)初始狀態(tài)，且上述回彈部件24與上述伸縮端共同通過轉(zhuǎn)動連接件22驅(qū)動第一膠皮板11繞轉(zhuǎn)接處翻轉(zhuǎn)回位，通過回彈部件24確保第一膠皮板11翻轉(zhuǎn)后的有效回位，利于循環(huán)使用。

優(yōu)選的，上述回彈部件24為彈簧，便于安裝，使用成本相對較低，結(jié)構(gòu)也比較簡單。

優(yōu)選的，上述直線驅(qū)動機構(gòu)21為氣缸，還可選用其他驅(qū)動裝置，如液壓缸等。

優(yōu)選的，位于上述吸盤3兩側(cè)的第二膠皮板12內(nèi)側(cè)對應(yīng)第一膠皮板11的位置對稱安裝有轉(zhuǎn)動座121，上述第一膠皮板11兩端分別通過銷軸與對應(yīng)的上述轉(zhuǎn)動座121轉(zhuǎn)動連接，第一膠皮板11安裝比較方便，利于其轉(zhuǎn)動。

上述吸盤3上端設(shè)有與上述連接臂221一一對應(yīng)并貫穿吸盤3上端的條形槽，每個上述連接臂221的下端均穿過對應(yīng)的條形槽，并可在條形槽內(nèi)移動，便于連接臂221帶動第一膠皮板11移動翻轉(zhuǎn)。

上述吸盤3上端前側(cè)還安裝有攝像頭5，在吸塵的駕駛室內(nèi)安裝有與攝像頭5信號連接的顯示儀，攝像頭5可在運行過程中對吸盤3的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測并將監(jiān)測畫面顯示到顯示儀上，便于駕駛員得知吸盤3的工作狀態(tài)是否良好。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。