本發(fā)明涉及一種攤鋪機(jī)及鋪路系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高速環(huán)道是汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)中專供汽車(chē)進(jìn)行連續(xù)高速行駛試驗(yàn)的循環(huán)跑道，高速環(huán)道的幾何設(shè)計(jì)不同于一般的道路，特別是其彎道部分，實(shí)際上是要求形成一個(gè)盆腔式的空間三維曲面。盆腔式曲面的空間由直線過(guò)渡到特種緩和曲線再到圓曲線過(guò)渡到0°-50°傾斜的高環(huán)曲線路面，線形復(fù)雜，以它獨(dú)有的特點(diǎn)決定了常規(guī)攤鋪機(jī)不能滿足曲面攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的要求，故只能使用專用的攤鋪機(jī)。在攤鋪機(jī)的行走作業(yè)過(guò)程中，需要根據(jù)每一段不同的路面曲線形狀來(lái)調(diào)整其熨平板的曲面形狀以攤鋪出預(yù)設(shè)曲線形狀的路面，并且攤鋪的路面要平整。這就需要攤鋪機(jī)具有可以調(diào)節(jié)熨平板弧度的功能。但目前攤鋪機(jī)并不能完成有效調(diào)節(jié)熨平板的弧度進(jìn)而攤鋪出曲面道路的工作。

并且，目前攤鋪機(jī)的行走距離是靠料倉(cāng)前與地面接觸的一個(gè)單獨(dú)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪的圈數(shù)測(cè)量的，通過(guò)傳感器測(cè)量該測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸?shù)綌備仚C(jī)的中控裝置，再由中控裝置根據(jù)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪的外直徑和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算行走距離。當(dāng)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪遇到異物或者坑洞時(shí)，容易被磨損，進(jìn)而其實(shí)際外直徑與中控裝置中存儲(chǔ)的外直徑不同，從而計(jì)算出的行走距離與實(shí)際的行走距離之間的誤差會(huì)越來(lái)越大，進(jìn)而導(dǎo)致行走測(cè)距的精度越來(lái)越差，需要人工時(shí)刻修正攤鋪機(jī)的位置，費(fèi)時(shí)，并且同時(shí)會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致熨平板的曲面形狀調(diào)整不正確，最終影響所要攤鋪路面的形狀。

綜上，亟需一種能夠攤鋪曲面道路且能夠提高行走測(cè)距的精度的攤鋪機(jī)以及包含該攤鋪機(jī)的鋪路系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本發(fā)明一方面提供一種攤鋪機(jī)，該攤鋪機(jī)能夠攤鋪曲面道路且能夠提高行走測(cè)距的精度，另一方面提供一種包含該攤鋪機(jī)的鋪路系統(tǒng)。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種攤鋪機(jī)，包括攤鋪主體和中控裝置，攤鋪主體包括熨平系統(tǒng)，熨平系統(tǒng)包括多個(gè)并排排列的熨平單元和多個(gè)調(diào)拱單元，每個(gè)熨平單元包括熨平主體和連接在熨平主體下方的熨平子板，所有熨平子板整體形成熨平系統(tǒng)的熨平板，并且每相鄰兩個(gè)熨平單元的熨平主體鉸接，每相鄰兩個(gè)熨平單元對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)調(diào)拱單元，調(diào)拱單元驅(qū)動(dòng)相鄰兩個(gè)熨平單元圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)改變相鄰兩個(gè)熨平子板之間的夾角來(lái)改變熨平板的曲面形狀；攤鋪機(jī)還包括用于獲得攤鋪機(jī)的定位信息的GPS接收裝置，GPS接收裝置安裝在攤鋪主體上，與中控裝置通訊連接，以將定位信息傳輸?shù)街锌匮b置，中控裝置能夠通過(guò)定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪機(jī)的行走距離，并且中控裝置能夠在行走距離達(dá)到設(shè)定行走距離時(shí)控制調(diào)拱單元驅(qū)動(dòng)相鄰兩個(gè)熨平單元圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)直至熨平板的曲面形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲面形狀。

根據(jù)本發(fā)明，調(diào)拱單元包括：安裝板；固定在安裝板上的電機(jī)；與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接的主動(dòng)輪；可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在安裝板上的從動(dòng)輪，從動(dòng)輪從動(dòng)于主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪上設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔的內(nèi)壁上設(shè)有兩段內(nèi)螺紋；左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承，二者的螺紋端分別與內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋螺紋連接；左安裝座和右安裝座，二者的底端分別與相鄰兩個(gè)熨平子板固定連接，左安裝座上設(shè)有與左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈對(duì)應(yīng)的通孔，右安裝座上設(shè)有與右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈對(duì)應(yīng)的通孔；左固定銷(xiāo)和右固定銷(xiāo)，左固定銷(xiāo)穿設(shè)在左安裝座的通孔和左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈中，右固定銷(xiāo)穿設(shè)在右安裝座的通孔和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈中；內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋旋向相反且左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的螺紋端的螺紋旋向相同，或者內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋旋向相同且左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的螺紋端的螺紋旋向相反。

根據(jù)本發(fā)明，調(diào)拱單元包括測(cè)量左固定銷(xiāo)和右固定銷(xiāo)之間距離的距離傳感器，距離傳感器和電機(jī)與中控裝置通訊連接，中控裝置在左固定銷(xiāo)和右固定銷(xiāo)之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；設(shè)置至少6個(gè)所述熨平單元；電機(jī)為伺服電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明，調(diào)拱單元還包括：左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座，左固定銷(xiāo)的遠(yuǎn)離左安裝座的一端與左導(dǎo)向座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，右固定銷(xiāo)的遠(yuǎn)離右安裝座的一端與右導(dǎo)向座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；導(dǎo)向桿，左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座可滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)向桿上；行程開(kāi)關(guān)，設(shè)置在左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座中的一個(gè)上，行程開(kāi)關(guān)與中控裝置或電機(jī)通訊連接；擋塊，設(shè)置在左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座中的另一個(gè)上并與行程開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明，還包括：上機(jī)架，最左側(cè)的熨平單元的熨平主體的上部與上機(jī)架鉸接，最右側(cè)的熨平單元的熨平主體的上部與連接于上機(jī)架的連接板的下部鉸接，連接板的上部與上機(jī)架鉸接。

根據(jù)本發(fā)明，還包括：測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪和傳感器，測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪安裝在攤鋪主體的前端，傳感器對(duì)應(yīng)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置，測(cè)量測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并與中控裝置通訊連接，以將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸給中控裝置，中控裝置能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離，并在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)采用通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定行走距離。

根據(jù)本發(fā)明，還包括：中控裝置能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)，中控裝置報(bào)錯(cuò)。

根據(jù)本發(fā)明，中控裝置能夠通過(guò)定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪機(jī)的行走路徑，并且中控裝置在行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時(shí)控制攤鋪機(jī)調(diào)整行走方向；攤鋪機(jī)還包括行走方向傳感器，行走方向傳感器安裝在攤鋪主體的前端，能夠測(cè)量出其至攤鋪路面上或周?chē)O(shè)置的標(biāo)志物的距離值，行走方向傳感器與中控裝置通訊連接，以將其至標(biāo)志物的距離值傳輸?shù)街锌匮b置，中控裝置能夠在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)通過(guò)觀測(cè)距離值是否改變來(lái)判斷攤鋪機(jī)是否偏離預(yù)設(shè)行走路線。

本發(fā)明另一方面提供一種鋪路系統(tǒng)，包括上述任一項(xiàng)攤鋪機(jī)以及拖拽設(shè)備，其中：攤鋪機(jī)的兩側(cè)行走馬達(dá)對(duì)應(yīng)設(shè)有行走馬達(dá)壓力傳感器；拖拽設(shè)備包括拖拽主體、牽引裝置和信號(hào)處理裝置，牽引裝置連接在拖拽主體和攤鋪機(jī)之間，行走馬達(dá)壓力傳感器與信號(hào)處理裝置通訊連接，以將行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)傳送給信號(hào)處理裝置，信號(hào)處理裝置能夠根據(jù)兩側(cè)行走馬達(dá)壓力控制牽引裝置調(diào)節(jié)其對(duì)攤鋪機(jī)的牽引力，以使攤鋪機(jī)的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差小于等于預(yù)設(shè)值，信號(hào)處理裝置固定在拖拽主體上。

根據(jù)本發(fā)明，牽引裝置包括液壓油缸、牽引件和導(dǎo)輪，液壓油缸和導(dǎo)輪固定在拖拽主體上，牽引件的一端連接于液壓油缸的活塞桿，牽引件的另一端經(jīng)導(dǎo)輪換向后與攤鋪機(jī)連接；其中，液壓油缸豎直安裝，液壓油缸的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)，牽引件中位于液壓油缸和導(dǎo)輪之間的部分與位于導(dǎo)輪和攤鋪機(jī)之間的部分的夾角位于90°-140°的范圍內(nèi)。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的攤鋪機(jī)，一方面，通過(guò)多個(gè)獨(dú)立的調(diào)拱單元來(lái)調(diào)整相鄰兩個(gè)熨平子板之間的夾角以實(shí)現(xiàn)熨平板曲面弧度的調(diào)整，進(jìn)而能夠攤鋪曲面道路；另一方面，GPS接收裝置能對(duì)攤鋪機(jī)進(jìn)行定位，中控裝置通過(guò)GPS接收裝置的定位信息計(jì)算攤鋪機(jī)的行走距離，行走測(cè)距精度高。綜上，因精確定位和有效調(diào)拱，提高了攤鋪路面形狀的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的鋪路系統(tǒng)中，由于攤鋪機(jī)的兩側(cè)上設(shè)有行走馬達(dá)壓力傳感器，能實(shí)時(shí)檢測(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)變化情況，拖拽設(shè)備能實(shí)時(shí)根據(jù)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)變化情況調(diào)整對(duì)攤鋪機(jī)的牽引力，從而保證攤鋪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，調(diào)節(jié)精度高、誤差小。綜合攤鋪機(jī)的上述設(shè)計(jì)，本發(fā)明的鋪路系統(tǒng)進(jìn)一步提高攤鋪路面形狀的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的實(shí)施例一的攤鋪機(jī)的側(cè)視圖；

圖2為圖1中示出的攤鋪機(jī)的熨平系統(tǒng)的主視示意圖；

圖3為圖2中示出的熨平系統(tǒng)的調(diào)拱單元(除去左、右安裝座)的立體示意圖；

圖4為圖2中示出的熨平系統(tǒng)中調(diào)拱單元與熨平單元連接結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖5和圖6為圖2中示出的熨平系統(tǒng)的熨平板曲面調(diào)整方法說(shuō)明圖；

圖7為圖2中示出的熨平系統(tǒng)的立體示意圖；

圖8為具體實(shí)施方式中提供的本發(fā)明的實(shí)施例二的鋪路系統(tǒng)的后視示意圖，其中簡(jiǎn)化示出了圖1中的攤鋪機(jī)；

圖9為圖8中示出的鋪路系統(tǒng)的拖拽設(shè)備的側(cè)視示意圖。

【附圖標(biāo)記說(shuō)明】

1：攤鋪主體；2：GPS接收裝置；3：中控裝置；4：行走方向傳感器；5：測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪；6：熨平單元；7：導(dǎo)向桿；8：熨平主體；9：熨平子板；10：調(diào)拱單元；11：電機(jī)；12：安裝板；13：主動(dòng)輪；14：從動(dòng)輪；15：左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承；16：右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承；17：左固定銷(xiāo)；18：右固定銷(xiāo)；19：行程開(kāi)關(guān)；20：擋塊；21：散熱風(fēng)扇；22：腳踏板；23：邊擋板裝置；24：調(diào)平控制裝置；25：上機(jī)架；26：固定鉸接座；27：擺動(dòng)鉸接座；28：下鉸接點(diǎn)；29：左安裝座；30：右安裝座；31：左導(dǎo)向座；32：右導(dǎo)向座；33：第一固定銷(xiāo)；34：第二固定銷(xiāo)；35：第三固定銷(xiāo)；36：拖拽主體；37：牽引裝置；38：攤鋪機(jī)；39：液壓油缸；40：牽引件；41：導(dǎo)輪；42：調(diào)節(jié)閥組；43：牽引立柱；L：左固定銷(xiāo)和右固定銷(xiāo)的距離；α：相鄰兩熨平子板夾角。

具體實(shí)施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1至圖7，在本實(shí)施例中，提供一種攤鋪機(jī)，該攤鋪機(jī)能夠攤鋪曲面道路。其中，本發(fā)明所涉及的曲面優(yōu)選為作為高速環(huán)道的盆腔式空間三維曲面，其平面線形為布勞斯曲線和麥克康奈爾曲線，橫斷線形為拋物線。當(dāng)然，本發(fā)明所提供的熨平系統(tǒng)也適用于其他曲面，并且也可用于攤鋪平面。

具體地，攤鋪機(jī)包括攤鋪主體1和中控裝置3，中控裝置3固定在攤鋪主體1上。攤鋪主體1是指攤鋪機(jī)中實(shí)現(xiàn)其攤鋪功能的各個(gè)部件以及其他基礎(chǔ)部件(例如行走機(jī)構(gòu))。其中，攤鋪主體1包括熨平系統(tǒng)，該熨平系統(tǒng)包括多個(gè)從左至右并排排列的熨平單元6和多個(gè)調(diào)拱單元10。每個(gè)熨平單元6包括熨平主體8和連接在熨平主體8下方的熨平子板9，所有熨平子板9從左至右橫向排列整體形成熨平系統(tǒng)的熨平板，每相鄰兩個(gè)熨平單元6的熨平主體8鉸接，鉸接處參照?qǐng)D5中的下鉸接點(diǎn)28。其中，如圖2和圖4，熨平主體8可理解為熨平單元6中除最底端熨平子板9之外的其他必要結(jié)構(gòu)，例如包括連接在熨平子板9上方用于將兩個(gè)熨平單元6鉸接在一起的邊板。

每相鄰兩個(gè)熨平單元6對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)調(diào)拱單元10，調(diào)拱單元10同時(shí)驅(qū)動(dòng)相鄰兩個(gè)熨平單元6圍繞二者的鉸接處(即相鄰兩個(gè)熨平主體8的鉸接處)轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩個(gè)熨平單元6均做轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)改變相鄰兩個(gè)熨平子板9之間的夾角來(lái)改變熨平板的弧度，即改變熨平板的曲面形狀。由此，該結(jié)構(gòu)同時(shí)調(diào)整各個(gè)熨平子板9，且通過(guò)相鄰熨平子板9的角度改變完成熨平板曲面形狀的調(diào)整，調(diào)整速度快，有利于進(jìn)行連續(xù)圓順的攤鋪?zhàn)鳂I(yè)，有利于將瀝青等鋪路材料均勻地鋪在呈盆腔式空間三維曲面的路面上?？衫斫?，熨平板的曲面是由多個(gè)為平板的熨平子板9組成，因此該曲面是指近似曲面。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，攤鋪機(jī)還包括用于獲得攤鋪機(jī)的定位信息的GPS接收裝置2，GPS接收裝置2安裝在攤鋪主體1上，用于獲取攤鋪機(jī)的定位信息，GPS接收裝置2與中控裝置3通訊連接，以將定位信息傳輸?shù)街锌匮b置3。通過(guò)GPS的實(shí)時(shí)定位信息反饋，中控裝置3能夠通過(guò)定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪機(jī)的行走距離?？衫斫猓珿PS接收裝置2實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)備仚C(jī)的位置發(fā)出定位信息，中控裝置3可以是連續(xù)接收該定位信息，也可以是以預(yù)定間隔時(shí)間接收定位信息。并且，中控裝置3能夠在行走距離達(dá)到設(shè)定行走距離時(shí)控制調(diào)拱單元10驅(qū)動(dòng)相鄰兩個(gè)熨平單元6圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)直至熨平板的曲面形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲面形狀。由此，中控裝置3通過(guò)GPS接收裝置2發(fā)出的定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪機(jī)的行走距離，GPS實(shí)時(shí)更新、定位準(zhǔn)確，根據(jù)精確的行走距離測(cè)定來(lái)調(diào)整熨平板，實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化控制，避免人為誤差的出現(xiàn)，使得鋪設(shè)路面的曲線形狀更加準(zhǔn)確，鋪路質(zhì)量更高。

綜上，本實(shí)施例的攤鋪機(jī)因精確定位和有效調(diào)拱提高了攤鋪路面形狀的準(zhǔn)確性和鋪路質(zhì)量。

參照?qǐng)D3、圖4，具體地，調(diào)拱單元10包括電機(jī)11、安裝板12、主動(dòng)輪13、從動(dòng)輪14、左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15、右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16、左安裝座29、右安裝座30、左固定銷(xiāo)17、右固定銷(xiāo)18。為清楚描述方案，在本實(shí)施例中參照?qǐng)D2的定向來(lái)定義“左”和“右”，但是本文所涉及的“左”和“右”是相對(duì)的概念，并不局限于本實(shí)施例。

其中，電機(jī)11固定在安裝板12上(優(yōu)選采用螺栓固定)，主動(dòng)輪13與電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸固定連接(優(yōu)選采用螺栓固定連接)，電機(jī)11固定在安裝板12的左側(cè)，安裝板12上設(shè)有安裝孔供電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸從左側(cè)穿到右側(cè)，主動(dòng)輪13位于安裝板12的右側(cè)。當(dāng)然，不局限于此，在其他實(shí)施例中，電機(jī)11可固定在安裝板12的右側(cè)，主動(dòng)輪13可位于安裝板12的左側(cè)。

其中，從動(dòng)輪14可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在安裝板12上，從動(dòng)輪14從動(dòng)于主動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，主動(dòng)輪13和從動(dòng)輪14都為鏈輪，主動(dòng)輪13和從動(dòng)輪14連接有鏈條而形成二者之間的鏈傳動(dòng)。當(dāng)然，使從動(dòng)輪14從動(dòng)于主動(dòng)輪13的方式不局限于鏈傳動(dòng)，還可采用皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等方式。安裝板12上設(shè)有對(duì)應(yīng)從動(dòng)輪14的安裝孔，該安裝孔中裝有軸承，從動(dòng)輪14安裝在軸承中。

其中，從動(dòng)輪14上設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔貫通從動(dòng)輪14的左右兩側(cè)。內(nèi)孔的內(nèi)壁上設(shè)有兩段內(nèi)螺紋，本實(shí)施例中的從動(dòng)輪14很厚，便于在其內(nèi)孔的內(nèi)壁上設(shè)置兩段內(nèi)螺紋。

其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承包括桿端和軸承端，桿端上設(shè)有外螺紋形成螺紋端(桿端即為一個(gè)外螺紋桿)，軸承端包括外圈和內(nèi)圈，外圈與桿端固定連接(一般外圈和桿端為一體件)；內(nèi)圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在外圈中。左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的螺紋端分別與內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋螺紋連接，即，左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15的螺紋端與內(nèi)孔中的左側(cè)內(nèi)螺紋旋合，右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的螺紋端與內(nèi)孔中右側(cè)內(nèi)螺紋旋合。從動(dòng)輪14的內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋旋向相反且左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的螺紋端的螺紋旋向相同，這樣的設(shè)置可以將從動(dòng)輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的橫向靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，即同一從動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16會(huì)同時(shí)靠近從動(dòng)輪14或遠(yuǎn)離從動(dòng)輪14，該結(jié)構(gòu)可參考絲杠螺母機(jī)構(gòu)理解。可理解，從動(dòng)輪的兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)分別會(huì)引起左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的靠近或遠(yuǎn)離。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，在其他實(shí)施例中，可以設(shè)置為內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋旋向相同且左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的螺紋端的螺紋旋向相反。這樣的設(shè)置也可以將從動(dòng)輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的橫向靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

其中，左安裝座29和右安裝座30的底端分別與相鄰兩個(gè)熨平子板9固定連接(優(yōu)選為焊接)，即針對(duì)于相鄰兩個(gè)熨平子板9，左安裝座29的底部與左側(cè)熨平子板9固定連接，右安裝座30的底端與右側(cè)熨平子板9固定連接。左安裝座29上設(shè)有與左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15的內(nèi)圈對(duì)應(yīng)的通孔，右安裝座30上設(shè)有與右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的內(nèi)圈對(duì)應(yīng)的通孔，左固定銷(xiāo)17穿設(shè)在左安裝座29的通孔和左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15的內(nèi)圈中，左固定銷(xiāo)17與左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15的內(nèi)圈過(guò)渡配合，左固定銷(xiāo)17與左安裝座29的通孔過(guò)渡配合；右固定銷(xiāo)18穿設(shè)在右安裝座30的通孔和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的內(nèi)圈中，右固定銷(xiāo)18與右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的內(nèi)圈過(guò)渡配合，右固定銷(xiāo)18與右安裝座30的通孔過(guò)渡配合。在本實(shí)施例中，左安裝座29和右安裝座30的結(jié)構(gòu)均為：包括兩個(gè)間隔的豎板和通過(guò)螺栓連接在兩個(gè)豎板頂端的一個(gè)頂板，兩個(gè)豎板和一個(gè)頂板組成門(mén)字形，兩個(gè)豎板的底端與熨平子板9通過(guò)焊接固定連接。外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的外圈插入兩個(gè)豎板和頂板圍合的空間內(nèi)，頂板的底面對(duì)應(yīng)于外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的外圈設(shè)有槽。兩個(gè)豎板上均設(shè)有上述通孔，固定銷(xiāo)依次穿過(guò)一個(gè)豎板上的通孔、外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈和另一個(gè)豎板上的通孔。當(dāng)然，不局限于此，安裝座也可僅一個(gè)豎板上設(shè)有通孔供固定銷(xiāo)通過(guò)，但上述兩個(gè)豎板都有通孔的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

其中，相鄰兩個(gè)熨平主體的鉸接處(即下鉸接點(diǎn)28)至左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18的距離相同。更加優(yōu)選地，每個(gè)熨平單元是相同的，左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16、左安裝座和右安裝座都是相同的。

綜上，在本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)調(diào)拱單元10同時(shí)驅(qū)動(dòng)相鄰兩個(gè)熨平單元6圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的方式是(以下鉸接點(diǎn)28為參照基準(zhǔn))：電機(jī)11帶動(dòng)主動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪13帶動(dòng)從動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)左右兩個(gè)外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承靠近或遠(yuǎn)離的橫向移動(dòng)，與此同時(shí)，左右兩個(gè)外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的固定銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)固定銷(xiāo)的運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)左右兩個(gè)安裝座運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而左右兩個(gè)安裝座帶動(dòng)左右兩個(gè)熨平子板9運(yùn)動(dòng)，因左右兩個(gè)熨平子板9所對(duì)應(yīng)的熨平主體8鉸接，固定銷(xiāo)、安裝座以及熨平子板9只能繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步因固定銷(xiāo)穿設(shè)在外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈內(nèi)，外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承、從動(dòng)輪14、安裝板12、電機(jī)11、主動(dòng)輪13會(huì)隨著固定銷(xiāo)的運(yùn)動(dòng)而一起運(yùn)動(dòng)。因左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)端關(guān)節(jié)軸承、左右兩個(gè)固定銷(xiāo)的運(yùn)動(dòng)是對(duì)稱的，所以兩個(gè)熨平子板9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的，即同時(shí)朝向靠近彼此或同時(shí)朝向遠(yuǎn)離彼此的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理解可參照?qǐng)D5，圖5中加粗虛線表示可變長(zhǎng)度，加粗實(shí)線表示固定長(zhǎng)度；L表示調(diào)拱單元10中左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間的距離，α表示相鄰兩熨平子板9夾角。左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的橫向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與之相連的左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18靠近或者遠(yuǎn)離，使得左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間的距離L改變，而左固定銷(xiāo)17、右固定銷(xiāo)18和下鉸接點(diǎn)28實(shí)際形成了連桿機(jī)構(gòu)，左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間的距離改變使相鄰的兩熨平單元6繞二者的下鉸接點(diǎn)28轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變相鄰兩熨平子板9夾角α?？衫斫?，電機(jī)11正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)會(huì)分別引起左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的靠近和遠(yuǎn)離，進(jìn)而引起相鄰兩熨平子板9夾角α的變小或變大。

進(jìn)一步，在上述結(jié)構(gòu)中，安裝板12不固定在任何部件上，是浮動(dòng)的，進(jìn)而，電機(jī)11、主動(dòng)輪13、從動(dòng)輪14和左右兩個(gè)外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承也是浮動(dòng)的，便于在調(diào)整兩相鄰熨平子板9之間的夾角時(shí)能夠自由移動(dòng)。具體而言，結(jié)合圖5，下鉸接點(diǎn)28至左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18的距離不變，僅左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18的距離變，三者呈等腰三角形。以下鉸接點(diǎn)28為參照基準(zhǔn)時(shí)，安裝板12、電機(jī)11、主動(dòng)輪13、從動(dòng)輪14平行于下鉸接點(diǎn)28至左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18的連線的高線(即等腰三角形的高線)方向上下移動(dòng)，而以地面為基準(zhǔn)時(shí)，上述高線是運(yùn)動(dòng)的，安裝板12、電機(jī)11、主動(dòng)輪13、從動(dòng)輪14也隨上述高線的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)而不僅是上下移動(dòng)。當(dāng)然，左右兩個(gè)外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承因自身還有相對(duì)于從動(dòng)輪14的移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加復(fù)雜。

總而言之，按照上述的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)拱單元10同時(shí)驅(qū)動(dòng)相鄰兩個(gè)熨平單元6圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，而上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程的描述僅為了幫助了解而不應(yīng)視為限定。

上述僅是針對(duì)一個(gè)調(diào)拱單元10及其對(duì)應(yīng)的左右兩個(gè)熨平單元6進(jìn)行的描述，可理解任意兩個(gè)相鄰熨平單元6和與二者對(duì)應(yīng)的調(diào)拱單元10均如上述描述的結(jié)構(gòu)一樣，整體上，通過(guò)控制八個(gè)熨平子板9之間的七個(gè)夾角α，使熨平板整體曲面形態(tài)發(fā)生變化。上述結(jié)構(gòu)用同一動(dòng)力源帶動(dòng)相鄰兩個(gè)熨平子板9運(yùn)動(dòng)以調(diào)整二者之間的夾角，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)可靠。

當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，調(diào)拱單元10的具體結(jié)構(gòu)可為其他任意結(jié)構(gòu)，只要其能夠驅(qū)動(dòng)熨平子板9相對(duì)于鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)即可。并且，上述實(shí)施例中是以兩個(gè)固定銷(xiāo)之間的距離量表征熨平板曲面形狀，而本發(fā)明不局限于此，在其他實(shí)施例中，也可采用例如導(dǎo)向座之間的距離、左右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的相向端面的距離、或者在其他結(jié)構(gòu)中的其他量來(lái)表征。

優(yōu)選地，從動(dòng)輪14的直徑大于主動(dòng)輪13的直徑，即主動(dòng)輪13為高速輪，從動(dòng)輪14為低速輪，這樣可以將主動(dòng)輪13的高速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成從動(dòng)輪14的低速運(yùn)動(dòng)，使得每相鄰兩個(gè)熨平單元6的熨平子板9之間的夾角的調(diào)整更加精確。

更進(jìn)一步，調(diào)拱單元10還包括左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32、導(dǎo)向桿7、行程開(kāi)關(guān)19和擋塊20。左固定銷(xiāo)17的遠(yuǎn)離左安裝座29的一端與左導(dǎo)向座31可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，右固定銷(xiāo)18的遠(yuǎn)離右安裝座30的一端與右導(dǎo)向座32可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32可滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)向桿7上，可理解，左導(dǎo)向座31、右導(dǎo)向座32和導(dǎo)向桿7僅支撐在左右兩個(gè)固定銷(xiāo)上。行程開(kāi)關(guān)19設(shè)置在左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32中的一個(gè)上，擋塊20設(shè)置在左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32中的另一個(gè)上并與行程開(kāi)關(guān)19對(duì)應(yīng)，在本實(shí)施例中，行程開(kāi)關(guān)19固定在右導(dǎo)向座32上(優(yōu)選通過(guò)螺栓固定)，擋塊20固定在左導(dǎo)向座31上。行程開(kāi)關(guān)19和擋塊20相配合，當(dāng)兩個(gè)固定銷(xiāo)過(guò)于靠近時(shí)，即當(dāng)調(diào)整角度過(guò)大時(shí)，行程開(kāi)關(guān)19觸碰擋塊20，從而觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)19自動(dòng)將電機(jī)11關(guān)閉，防止調(diào)整過(guò)度。其中，行程開(kāi)關(guān)19可與攤鋪機(jī)的中控裝置3通訊連接，行程開(kāi)關(guān)19在其被觸發(fā)后向中控裝置3發(fā)出指令，中控裝置3與電機(jī)11通訊連接，中控裝置3接到行程開(kāi)關(guān)19的指令后向電機(jī)11發(fā)出停止指令，當(dāng)然，行程開(kāi)關(guān)19也可直接與電機(jī)11通訊連接以在被觸發(fā)時(shí)向電機(jī)11發(fā)出停止指令。

而在本實(shí)施例中，調(diào)拱單元10還設(shè)有測(cè)量左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間距離的距離傳感器，距離傳感器可安裝在左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18的任意一個(gè)上，也可以安裝在左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32的任意一個(gè)上，只要能夠測(cè)量出左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間的距離即可。距離傳感器能夠與攤鋪機(jī)的中控裝置3通訊連接，用來(lái)將左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間的距離信息傳輸?shù)綌備仚C(jī)的中控裝置3。該距離傳感器優(yōu)選為電阻式傳感器。中控裝置3中預(yù)存有對(duì)應(yīng)于每個(gè)路面行走位置的預(yù)設(shè)曲線形狀、以及對(duì)應(yīng)于每個(gè)預(yù)設(shè)曲線形狀的所有調(diào)拱單元10的左右固定銷(xiāo)距離的預(yù)設(shè)值，當(dāng)每個(gè)調(diào)拱單元10中的檢測(cè)到左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間的距離運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的預(yù)設(shè)值時(shí)，說(shuō)明熨平板的曲線形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲線形狀了。由此，形成閉環(huán)控制，準(zhǔn)確性高。

上述距離傳感器對(duì)左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并反饋給中控裝置3，調(diào)整幾乎沒(méi)有延遲現(xiàn)象，保證了攤鋪的準(zhǔn)確性，提高了攤鋪路面的精度。

具體到本實(shí)施例中，電機(jī)11為伺服電機(jī)11，可以控制速度、平穩(wěn)運(yùn)行，而且位置精度準(zhǔn)確，可以隨時(shí)立即停止運(yùn)行。

具體到本實(shí)施例中，在主動(dòng)輪13下方布置兩個(gè)從動(dòng)輪14，形成三角結(jié)構(gòu)，這樣設(shè)置是為了調(diào)拱結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。當(dāng)然，相應(yīng)于兩個(gè)從動(dòng)輪14，也會(huì)設(shè)置兩個(gè)左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15、兩個(gè)右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16、兩個(gè)左固定銷(xiāo)17、兩個(gè)右固定銷(xiāo)18、兩個(gè)左安裝座29、兩個(gè)右安裝座30。而左導(dǎo)向座31、右導(dǎo)向座32、行程開(kāi)關(guān)19、擋塊20可選擇地對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)組或兩組。

參照?qǐng)D2、圖6，進(jìn)一步，熨平系統(tǒng)還包括上機(jī)架25，最左側(cè)的熨平單元6的熨平主體8的上部通過(guò)第一固定銷(xiāo)33與上機(jī)架25鉸接，形成固定鉸接座26；最右側(cè)的熨平單元6的熨平主體8的上部通過(guò)第二固定銷(xiāo)34與連接于上機(jī)架25的連接板的下部鉸接，連接板的上部通過(guò)第三固定銷(xiāo)35與上機(jī)架25鉸接，形成擺動(dòng)鉸接座27。整個(gè)熨平系統(tǒng)由最左側(cè)固定鉸接座26、最右側(cè)擺動(dòng)鉸接座27以及多個(gè)并排排列的熨平單元6組成三角結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)熨平板曲面的形狀并可以保證熨平系統(tǒng)整體的強(qiáng)度。上述結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D6理解，圖6中加粗實(shí)線為不可變長(zhǎng)度，加粗虛線為可變長(zhǎng)度。第一固定銷(xiāo)33至第三固定銷(xiāo)35的直線距離不可變，第二固定銷(xiāo)34至第三固定銷(xiāo)35的直線距離不可變，第一固定銷(xiāo)33至第二固定銷(xiāo)34的直線距離可變，也即所有熨平單元整體寬度是可變的，由此，在熨平單元6固定在機(jī)架上后熨平板曲面形狀可調(diào)。

參照?qǐng)D2，進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，熨平系統(tǒng)還包括：調(diào)平控制裝置24，對(duì)所要攤鋪的路面進(jìn)行找平，保證攤鋪的平整度。

參照?qǐng)D7，進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，熨平系統(tǒng)還包括兩個(gè)邊擋板裝置23，分別設(shè)置在最左側(cè)的熨平單元6后方和最右側(cè)的熨平單元6后方。邊擋板裝置23包括滑軌、可滑動(dòng)地安裝在滑軌上的邊擋板、以及驅(qū)動(dòng)邊擋板沿滑軌移動(dòng)的液壓伸縮油缸，其中，滑軌的延伸方向平行于熨平單元6的排列方向，也即橫向。邊擋板裝置23的作用是限制螺旋攪龍分料系統(tǒng)的分料寬度，在實(shí)際施工中，可以根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)調(diào)整攤鋪寬度，由液壓伸縮油缸推動(dòng)擋板左右移動(dòng)，將攤鋪寬度調(diào)整到設(shè)定的寬度。

參照?qǐng)D7，進(jìn)一步，本實(shí)施例的熨平系統(tǒng)還包括多個(gè)散熱風(fēng)扇21和多個(gè)腳踏板22，每個(gè)調(diào)拱單元10的電機(jī)11的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)散熱風(fēng)扇21，目的是為運(yùn)作中的電機(jī)11降低溫度，防止電機(jī)11溫度過(guò)高造成短路或者損壞，每個(gè)熨平單元6的外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)腳踏板22，便于施工人員對(duì)熨平系統(tǒng)進(jìn)行檢修或者維護(hù)。

具體到本實(shí)施例中，熨平系統(tǒng)包括8個(gè)熨平單元6，每個(gè)熨平單元6的熨平子板9的面積為500mm×500mm。并且包括7個(gè)調(diào)拱單元10，與8個(gè)熨平單元6對(duì)應(yīng)設(shè)置。根據(jù)實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)熨平單元6的數(shù)量設(shè)置成8個(gè)，每個(gè)熨平單元6的熨平子板9的面積為500mm×500mm時(shí)，對(duì)于曲面攤鋪的效果最好，當(dāng)然，熨平單元的數(shù)量不局限于八個(gè)，優(yōu)選為至少6個(gè)，更加優(yōu)選為8-10個(gè)，可理解，調(diào)拱單元的數(shù)量始終比熨平單元的數(shù)量少1個(gè)。

進(jìn)一步，本實(shí)施例的熨平系統(tǒng)的攤鋪寬度位于3.0m-4.0m的范圍內(nèi)，攤鋪寬度可以在該范圍內(nèi)任意調(diào)整；曲面調(diào)整范圍0-180mm，該曲面調(diào)整范圍指的熨平板兩側(cè)端最高點(diǎn)至熨平板的最低點(diǎn)之間的豎直距離的范圍，其中，0mm對(duì)應(yīng)熨平板整體為平板的狀態(tài)，180mm對(duì)應(yīng)熨平板在最大彎曲程度時(shí)的狀態(tài)。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，每個(gè)熨平單元6具有獨(dú)立的振搗裝置和電加熱裝置。液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)皮帶輪相連，驅(qū)動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶與從動(dòng)皮帶輪相連，從動(dòng)皮帶輪與振搗軸相連，振搗軸與振搗軸間用萬(wàn)向聯(lián)軸器連接；液壓馬達(dá)使驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶使從動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)皮帶輪使振搗軸轉(zhuǎn)動(dòng)，振搗軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器使其他相鄰的振搗軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夯錘振搗裝置(簡(jiǎn)稱振搗裝置)動(dòng)作；振搗裝置用于路面預(yù)壓實(shí)，提高路面密實(shí)度?？筛鶕?jù)所需密實(shí)度調(diào)整振幅數(shù)值，可將瀝青攤鋪料搗碎成所需的大小。電加熱裝置負(fù)責(zé)在攤鋪瀝青前給熨平板及夯錘預(yù)熱，防止攤鋪時(shí)粘料。

優(yōu)選地，熨平系統(tǒng)位于攤鋪機(jī)的后部。

如下介紹攤鋪機(jī)調(diào)整其曲面形狀的工作過(guò)程：

中控裝置3接收GPS接收裝置2發(fā)來(lái)的定位信息計(jì)算攤鋪機(jī)的行走距離，當(dāng)中控裝置3判定攤鋪機(jī)的行走距離達(dá)到設(shè)定行走距離時(shí)，中控裝置3會(huì)發(fā)出信號(hào)給調(diào)拱單元10的電機(jī)11，電機(jī)11開(kāi)始運(yùn)行工作。調(diào)拱單元10的距離傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間距離，并將其數(shù)據(jù)回傳給中控裝置3。當(dāng)中控裝置3檢測(cè)每個(gè)調(diào)拱單元10的左固定銷(xiāo)17和右固定銷(xiāo)18之間距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)，中控裝置3就會(huì)給每個(gè)調(diào)拱單元10的電機(jī)11發(fā)送一個(gè)信號(hào)，使得電機(jī)11停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)所有的電機(jī)11停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，攤鋪機(jī)的熨平板的曲面形狀已調(diào)整為預(yù)先設(shè)定的曲面形狀。

其中，攤鋪機(jī)的行走距離達(dá)到設(shè)定行走距離的判定，可以有如下兩種方式：

第一種，判定行走距離的當(dāng)前數(shù)值是否與設(shè)定行走距離的數(shù)值相同，可理解，會(huì)設(shè)定多個(gè)設(shè)定行走距離作為變換曲面形狀的位置，例如，2m、4m、6m……，行走距離到2m、4m、6m……時(shí)均會(huì)調(diào)整熨平板的曲面形狀；

第二種，判定前后兩次行走距離的差值是否等于設(shè)定差值(例如2m)。

上述兩種情況中出現(xiàn)相等時(shí)均認(rèn)為是攤鋪機(jī)的行走距離達(dá)到設(shè)定行走距離。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，在本實(shí)施例中，中控裝置3還能夠通過(guò)定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪機(jī)的行走路徑，并且中控裝置3在行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時(shí)控制攤鋪機(jī)調(diào)整行走方向或者向駕駛員提示攤鋪機(jī)需要調(diào)整以及調(diào)整量。由此，GPS實(shí)時(shí)更新、定位準(zhǔn)確，保證行走路線的準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化控制，避免人為誤差的出現(xiàn)，使得鋪設(shè)路面的曲線形狀更加準(zhǔn)確，鋪路質(zhì)量更高。

可理解，行走路線準(zhǔn)確、改變熨平板曲面形狀的位置定位準(zhǔn)確和熨平板曲面形狀準(zhǔn)確結(jié)合起來(lái)，全面地保證鋪路質(zhì)量。

具體到本實(shí)施例，GPS接收裝置2設(shè)有四個(gè)，其中兩個(gè)分別設(shè)置在攤鋪主體1的前端，另外兩個(gè)分別設(shè)置在攤鋪主體1的熨平板的左右兩側(cè)，中控設(shè)備可以根據(jù)四個(gè)GPS接收裝置2的定位信息整合出攤鋪設(shè)備的位置，對(duì)攤鋪機(jī)進(jìn)行全方位更加精準(zhǔn)的定位。

當(dāng)然，GPS接收裝置2的設(shè)置數(shù)量和位置不限于上述實(shí)施例，優(yōu)先保證有兩個(gè)GPS接收裝置2設(shè)置在熨平板處，以直接檢測(cè)熨平板所在位置。

進(jìn)一步，該攤鋪機(jī)還包括測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5和傳感器，測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5安裝在攤鋪主體1的前端，傳感器對(duì)應(yīng)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5設(shè)置，傳感器測(cè)量測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并與中控裝置3通訊連接，以將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸給中控裝置3。中控裝置3通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和預(yù)存在其中的測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5的外徑計(jì)算出的行走距離。

本實(shí)施例中仍保留測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5和傳感器的用途有如下兩點(diǎn)：

1、在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱的地區(qū)，即GPS信號(hào)不足以得出清晰的定位信息時(shí)，中控裝置3采用通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定行走距離，以彌補(bǔ)GPS接收裝置2的使用缺陷，使得攤鋪?zhàn)鳂I(yè)更有保障。

2、在GPS信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)的地區(qū)，中控裝置3可以將通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)，中控裝置3報(bào)錯(cuò)，報(bào)錯(cuò)方式可以是在顯示屏顯示警示信息等能夠提示工作人員注意的方式。當(dāng)報(bào)錯(cuò)時(shí)，說(shuō)明攤鋪機(jī)的某處(例如GPS接收裝置2)出現(xiàn)了故障，能夠及時(shí)提醒工作人員進(jìn)行檢修，保證鋪設(shè)質(zhì)量。

其中，在長(zhǎng)時(shí)間使用旋轉(zhuǎn)測(cè)距輪使得其磨損后，可能會(huì)出現(xiàn)頻繁報(bào)錯(cuò)現(xiàn)象，這是可調(diào)整中控裝置3中存儲(chǔ)的差值上限(例如將0.1m修改為0.3m)。在出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)后，可通過(guò)第三方測(cè)量?jī)x器(全站儀、手持GPS等)檢測(cè)行走路徑的準(zhǔn)確距離，由此也可判斷是否是GPS接收裝置2的測(cè)量出現(xiàn)了問(wèn)題，并且可更正攤鋪機(jī)的位置和方向。

進(jìn)一步，該攤鋪機(jī)還包括行走方向傳感器4，行走方向傳感器4安裝在攤鋪主體1的前端，能夠測(cè)量出其至攤鋪路面上或周?chē)O(shè)置的標(biāo)志物的距離值。行走方向傳感器4與中控裝置3通訊連接，以將其至標(biāo)志物的距離值傳輸?shù)街锌匮b置3，中控裝置3在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)通過(guò)觀測(cè)距離值是否改變來(lái)判斷攤鋪機(jī)是否偏離預(yù)設(shè)行走路線(可理解，行走方向傳感器4會(huì)不斷或間隔的向中控裝置3發(fā)送上述距離值)。具體到本實(shí)施例，行走方向傳感器4設(shè)置在攤鋪主體1的左前端或右前端的濾油口處，且行走方向傳感器4可拆卸地安裝在濾油口處，這樣，在攤鋪機(jī)沿兩個(gè)相反方向行走時(shí)，可選擇將行走方向傳感器4安裝在對(duì)應(yīng)的濾油口處。

在本實(shí)施例中，在攤鋪路面上或周?chē)O(shè)有標(biāo)志物，標(biāo)志物的設(shè)置是對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)行走路線的，當(dāng)攤鋪機(jī)保持行走方向傳感器4檢測(cè)的距離值不變時(shí)，攤鋪機(jī)即是按照預(yù)設(shè)行走路線行走的。當(dāng)然，允許距離值有輕微波動(dòng)。例如，在攤鋪路面上方側(cè)邊和下方側(cè)邊旁設(shè)有標(biāo)志鋼軌，行走方向傳感器4為超聲波傳感器，行走方向傳感器4向鋼軌放射超聲波，并通過(guò)發(fā)射回來(lái)的超聲波計(jì)算其距鋼軌的距離值，中控裝置3實(shí)時(shí)監(jiān)控該距離值是否改變，當(dāng)該距離值改變時(shí)，判定其偏離了預(yù)設(shè)行走路線。

當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，標(biāo)志物還可為設(shè)置在攤鋪路面上的標(biāo)記線，行走方向傳感器4能夠識(shí)別該標(biāo)記線并檢測(cè)出到該標(biāo)記線的距離。當(dāng)然，也可同時(shí)設(shè)置鋼軌和標(biāo)記線，行走方向傳感器4包括分別識(shí)別鋼軌和標(biāo)記線的感測(cè)器，或者包括同時(shí)能夠識(shí)別鋼軌和標(biāo)記線的感測(cè)器。行走方向傳感器4設(shè)置的用途是：在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱的地區(qū)，即GPS信號(hào)不足以得出清晰的定位信息時(shí)，中控裝置3采用行走方向傳感器4判斷是否偏離其中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行走路線，以彌補(bǔ)GPS接收裝置2的使用缺陷，使得攤鋪?zhàn)鳂I(yè)更有保障。

綜上，在同時(shí)具有測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5和行走方向傳感器4時(shí)，二者配合使用可以代替GPS接收裝置2的定位功能，并且中控裝置3根據(jù)GPS信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)自動(dòng)選擇使用GPS接收裝置2的定位信息還是測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和行走方向傳感器4的距離值。由此，本實(shí)施例中呈現(xiàn)出了以GPS接收裝置2為主、測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5和行走方向傳感器4為輔進(jìn)行行走距離和行走方向的檢測(cè)的攤鋪機(jī)。并且這兩種模式一般不需要人工干預(yù)，其中GPS模式更為智能，從施工路徑范圍、曲面線形燈方面全部由中控裝置控制，有力地保證了曲面施工的平順。

進(jìn)一步，上述攤鋪機(jī)的大部分部件國(guó)產(chǎn)化，降低了攤鋪機(jī)的成本。

此外，在上述實(shí)施例中，中控裝置3設(shè)有第一分析計(jì)算模塊，第一分析計(jì)算模塊能夠根據(jù)定位信息計(jì)算出攤鋪機(jī)的行走距離和行走路徑，通過(guò)GPS的實(shí)時(shí)定位信息反饋，中控裝置3能夠通過(guò)定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪機(jī)的行走距離和行走路徑。

進(jìn)一步，中控裝置3還包括第一判斷模塊和控制模塊，第一判斷模塊根據(jù)定位信息計(jì)算出的行走距離判斷攤鋪機(jī)的行走距離是否達(dá)到設(shè)定行走距離、并根據(jù)定位信息計(jì)算出的行走路徑判斷攤鋪機(jī)是否偏離其中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行走路線；控制模塊當(dāng)攤鋪機(jī)的行走距離達(dá)到設(shè)定行走距離時(shí)控制熨平板的曲面形狀、以及當(dāng)攤鋪機(jī)的行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時(shí)能夠控制攤鋪機(jī)調(diào)整行走方向。其中，第一判斷模塊與第一分析計(jì)算模塊通訊連接，第一分析計(jì)算模塊將行走距離和行走路徑傳輸給控制模塊；控制模塊與第一判斷模塊通訊連接，第一判斷模塊將判斷結(jié)果傳輸給控制模塊。控制模塊還與熨平系統(tǒng)的電機(jī)、距離傳感器通訊連接，還可與行程開(kāi)關(guān)通訊連接，以完成中控裝置的相應(yīng)控制任務(wù)。

進(jìn)一步，中控裝置3還包括第二分析計(jì)算模塊，第二分析計(jì)算模塊根據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出攤鋪機(jī)的行走距離。第二分析計(jì)算模塊與傳感器通訊連接以獲取旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

進(jìn)一步，中控裝置3還包括第二判斷模塊和報(bào)錯(cuò)模塊。第二判斷模塊在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定行走距離，第二判斷模塊與第二分析計(jì)算模塊通訊連接以獲得旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離，第二判斷模塊與控制模塊通訊連接以將判斷結(jié)果傳送該控制模塊。報(bào)錯(cuò)模塊在GPS信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)時(shí)能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較、并且兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)自動(dòng)報(bào)錯(cuò)，報(bào)錯(cuò)模塊與第一分析計(jì)算模塊以獲得通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離，報(bào)錯(cuò)模塊與第二分析計(jì)算模塊通訊連接以獲得通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離。

進(jìn)一步，中控裝置3還包括監(jiān)控模塊，監(jiān)控模塊在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)監(jiān)控上述測(cè)量值是否改變。中控裝置3與行走方向傳感器4通訊連接以獲得上述測(cè)量值?？衫斫?，行走方向傳感器4會(huì)不斷的或間隔的(間隔時(shí)間很短)將實(shí)時(shí)測(cè)量值發(fā)給中控裝置3。

實(shí)施例二

參照?qǐng)D8和圖9，在本實(shí)施例中提供一種鋪路系統(tǒng)，其中包括實(shí)施例一中示出的攤鋪機(jī)38，還包括拖拽設(shè)備，該拖拽設(shè)備包括拖拽主體36、牽引裝置37和信號(hào)處理裝置三部分。

具體地，拖拽主體36設(shè)在曲面道路頂端的水平面上，與攤鋪機(jī)38通過(guò)牽引裝置37連接，隨著攤鋪機(jī)38的移動(dòng)而同步移動(dòng)。牽引裝置37連接在拖拽主體36和攤鋪機(jī)38的攤鋪主體之間，為攤鋪機(jī)38提供牽引力。優(yōu)選地，牽引裝置37可選擇地連接拖拽主體36和攤鋪機(jī)38，即在不需要牽拉時(shí)，牽引裝置37能夠解除拖拽主體36和攤鋪機(jī)38的連接關(guān)系。

具體地，攤鋪機(jī)38包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)里包括兩側(cè)和兩側(cè)行走馬達(dá)，兩側(cè)行走馬達(dá)對(duì)應(yīng)設(shè)置有行走馬達(dá)壓力傳感器，檢測(cè)和發(fā)送行走馬達(dá)的壓力數(shù)據(jù)。信號(hào)處理裝置固定在拖拽主體36上，能夠接收攤鋪機(jī)38的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)(本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)以壓強(qiáng)值表示，在本實(shí)施例中單位為MPa，優(yōu)選該馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)控制在十分位)、并根據(jù)上述兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)控制牽引裝置37調(diào)節(jié)其對(duì)攤鋪機(jī)38的牽引力，以使攤鋪機(jī)38的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差小于等于預(yù)設(shè)值。在本實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)值為3MPa，當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，在其他實(shí)施例中，預(yù)設(shè)值可為0(即兩側(cè)行走馬達(dá)壓力必須相等)，也可為大于0的其他值，具體選擇根據(jù)實(shí)際工況確定。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)值從0-3MPa的范圍內(nèi)選取。

由此，本實(shí)施例的鋪路系統(tǒng)中，由于攤鋪機(jī)的兩側(cè)上設(shè)有行走馬達(dá)壓力傳感器，能實(shí)時(shí)檢測(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)變化情況，拖拽設(shè)備能實(shí)時(shí)根據(jù)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)變化情況調(diào)整對(duì)攤鋪機(jī)的牽引力，從而保證攤鋪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，調(diào)節(jié)精度高、誤差小。結(jié)合攤鋪機(jī)的上述設(shè)計(jì)，本實(shí)施例的鋪路系統(tǒng)進(jìn)一步提高攤鋪路面形狀的準(zhǔn)確性。

具體而言，信號(hào)處理裝置首先計(jì)算兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差，然后判斷兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差是否小于等于預(yù)設(shè)值，在兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制牽引裝置37調(diào)整其對(duì)攤鋪機(jī)38的牽引力，直至實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)計(jì)算出的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差小于等于預(yù)設(shè)值為止。其中，當(dāng)上側(cè)行走馬達(dá)壓力大于下側(cè)行走馬達(dá)壓力時(shí)，減小牽引力，當(dāng)上側(cè)行走馬達(dá)壓力小于下側(cè)行走馬達(dá)壓力時(shí)，增大牽引力。上側(cè)行走馬達(dá)是指攤鋪機(jī)38位于曲面道路上時(shí)兩側(cè)行走馬達(dá)中相對(duì)位于上方的行走馬達(dá)，相反，下側(cè)行走馬達(dá)是指攤鋪機(jī)38位于曲面道路上時(shí)兩側(cè)行走馬達(dá)中相對(duì)位于下方的行走馬達(dá)。如圖8中示出的曲面道路，位于右側(cè)的行走馬達(dá)為上側(cè)行走馬達(dá)，位于左側(cè)的行走馬達(dá)為下側(cè)行走馬達(dá)。

由此，通過(guò)對(duì)攤鋪機(jī)38的牽引力的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)以保證攤鋪機(jī)38的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差時(shí)刻小于等于預(yù)設(shè)值，從而使攤鋪機(jī)38平穩(wěn)運(yùn)行。其中，該拖拽設(shè)備旨在通過(guò)兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差來(lái)間接考察攤鋪機(jī)的兩側(cè)履帶壓力差，而履帶壓力差即能夠明顯地表示斜坡攤鋪機(jī)的平穩(wěn)狀態(tài)。

具體到本實(shí)施例，拖拽主體36為攤鋪機(jī)。該攤鋪機(jī)無(wú)后熨平系統(tǒng)，攤鋪機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且噸位大，能夠?yàn)樘峁┳銐虻臓坷?，支撐攤鋪機(jī)38平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，不易被攤鋪機(jī)38拖動(dòng)。

具體到本實(shí)施例，牽引裝置37包括液壓油缸39和牽引件40，液壓油缸39固定在拖拽主體36上，優(yōu)選采用錨固方式。牽引件40的一端連接于液壓油缸39的活塞桿，牽引件40的另一端用于與攤鋪機(jī)38連接，在本實(shí)施例中，牽引件40為鋼絲繩。優(yōu)選地，牽引件40與攤鋪機(jī)38的連接是可拆卸的連接，牽引件40與液壓油缸39的連接也為可拆卸的連接。

進(jìn)一步，液壓油缸39的活塞桿的伸縮便決定了牽引裝置37對(duì)攤鋪機(jī)38的牽引力的調(diào)整，其中，當(dāng)上側(cè)行走馬達(dá)壓力大于下側(cè)行走馬達(dá)壓力時(shí)，信號(hào)處理設(shè)備控制液壓油缸39有桿腔壓力相對(duì)降低，當(dāng)上側(cè)行走馬達(dá)壓力小于下側(cè)行走馬達(dá)壓力時(shí)，信號(hào)處理設(shè)備控制液壓油缸39有桿腔壓力相對(duì)升高。因此，信號(hào)處理裝置包括計(jì)算模塊和控制模塊，計(jì)算模塊完成計(jì)算兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差、判斷該壓力差是否小于等于預(yù)設(shè)值、并在壓力差大于預(yù)設(shè)值時(shí)判斷哪側(cè)行走馬達(dá)壓力更大，然后向控制模塊發(fā)出指令；液壓油缸39外接有控制其有桿腔和無(wú)桿腔進(jìn)出油的閥門(mén)，控制模塊與該閥門(mén)通訊連接，發(fā)給該閥門(mén)指令，使其根據(jù)指令控制有桿腔或無(wú)桿腔進(jìn)油。其中，使得有桿腔壓力相對(duì)降低的方式可選為提高無(wú)桿腔壓力或降低有桿腔壓力(例如向無(wú)桿腔中注油)；同理，使得有桿腔壓力相對(duì)升高的方式可選為降低無(wú)桿腔壓力或升高有桿腔壓力(例如向有桿腔中注油)。

此外，液壓油缸39采用大噸位的液壓油缸39，至少能提供20噸以上的拉力，為攤鋪機(jī)38提供了足夠的牽引力。液壓油缸39豎直安裝，液壓油缸39的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)。在拖拽主體36上還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪41，牽引件40的一端連接于液壓油缸39的活塞桿，另一端繞過(guò)導(dǎo)輪41后與斜面攤鋪機(jī)連接，導(dǎo)輪41的作用是改變牽引力的方向。牽引件40中位于液壓油缸39和導(dǎo)輪41之間的部分與位于導(dǎo)輪41和攤鋪機(jī)38之間的部分的夾角位于90°-140°的范圍內(nèi)。這樣的角度設(shè)置有利于平穩(wěn)的牽拉攤鋪機(jī)38，并且較為省力。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，導(dǎo)輪41安裝在安裝架上，拖拽主體36上設(shè)有上下延伸的滑軌，安裝架可上下移動(dòng)的與該滑軌連接，由此，安裝架沿滑軌上下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)輪41也沿拖拽主體36上下移動(dòng)，即，導(dǎo)輪41是可上下移動(dòng)的固定在拖拽主體36上的。這樣的設(shè)計(jì)，一方面有利于牽拉角度的調(diào)整，另一方面在斜坡頂端的水平面上設(shè)有鋼軌時(shí)，可防止導(dǎo)輪41過(guò)低時(shí)牽引件40與鋼軌相互干擾碰撞。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，牽引裝置37還包括調(diào)節(jié)閥組42，用于調(diào)節(jié)液壓油缸39負(fù)載壓力，保證油缸內(nèi)的負(fù)載壓力不超過(guò)允許范圍，從而保證攤鋪機(jī)38的正常運(yùn)行。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，為了使?fàn)恳b置37安裝更加方便，可先在拖拽主體36上安裝牽引立柱43，再將液壓油缸39和調(diào)節(jié)閥組42安裝在牽引立柱43上。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，牽引裝置37和牽引立柱43都設(shè)有至少兩個(gè)(優(yōu)選為兩個(gè))，即每個(gè)牽引立柱43上固定一個(gè)液壓油缸39，每個(gè)液壓油缸39對(duì)應(yīng)一個(gè)牽引件40、至少一個(gè)導(dǎo)輪41(在本實(shí)施例中，每個(gè)牽引件40通過(guò)一對(duì)導(dǎo)輪41)和一個(gè)調(diào)節(jié)閥組42，并且牽引立柱43間隔設(shè)置在拖拽主體36的同一側(cè)。牽引立柱43之間的間隔距離范圍為1.5m-2.5m。這樣，可以防止?fàn)恳b置37所牽引的攤鋪機(jī)38由于單一受力不均發(fā)生轉(zhuǎn)向，使得攤鋪機(jī)38能夠更加平穩(wěn)的運(yùn)行。

此外，攤鋪機(jī)38的中控裝置3與行走馬達(dá)壓力傳感器通訊連接，該中控裝置3接收行走馬達(dá)壓力傳感器發(fā)出的壓力數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)而向拖拽設(shè)備中信號(hào)處理裝置發(fā)出。由此，信號(hào)處理裝置與行走馬達(dá)壓力傳感器和中控裝置3通訊連接，以接收二者發(fā)出的行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)。由于信號(hào)傳輸影響，拖拽設(shè)備的信號(hào)接收裝置可能接收不到壓力傳感器的行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)信號(hào)，由此，使用行走馬達(dá)壓力傳感器和中控裝置3一起向信號(hào)處理裝置發(fā)出的行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，以保證拖拽設(shè)備的信號(hào)接收裝置實(shí)時(shí)準(zhǔn)確獲取行走馬達(dá)壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)信號(hào)。

其中，攤鋪機(jī)38的行走馬達(dá)壓力傳感器設(shè)有信號(hào)發(fā)射端，該信號(hào)發(fā)射端用于將行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)傳輸給拖拽設(shè)備的信號(hào)處理裝置和攤鋪機(jī)38的中控裝置3。

其中，拖拽設(shè)備的信號(hào)處理裝置設(shè)有信號(hào)接收端和信號(hào)發(fā)射端，該信號(hào)接收端用于接收行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，信號(hào)發(fā)射端用于向液壓油缸39發(fā)送指令。

其中，攤鋪機(jī)38的中控裝置3設(shè)有信號(hào)接收端和信號(hào)發(fā)射端，信號(hào)接收端用于接收行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，信號(hào)發(fā)射端用于將行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給拖拽設(shè)備的信號(hào)處理裝置。

其中，液壓油缸39具有接收指令的信號(hào)接收端。

由此，行走馬達(dá)壓力傳感器的信號(hào)發(fā)射端與信號(hào)處理設(shè)備的信號(hào)接收端通訊連接(優(yōu)選為無(wú)線連接)，行走馬達(dá)壓力傳感器的信號(hào)發(fā)射端與中控裝置3的信號(hào)接收端通訊連接(優(yōu)選為有線連接)，中控裝置3的信號(hào)發(fā)射端與信號(hào)處理設(shè)備的信號(hào)接收端通訊連接(優(yōu)選為無(wú)線連接)，信號(hào)處理設(shè)備的信號(hào)發(fā)射端與液壓油缸39的信號(hào)接收端通訊連接(優(yōu)選為有線連接)。

此外，該攤鋪機(jī)還包括其他與現(xiàn)有攤鋪機(jī)相同的結(jié)構(gòu)，例如料斗、連接大臂、螺旋攪龍粉料系統(tǒng)等。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。