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用于標(biāo)線機噴涂器的噴涂控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11648395閱讀:207來源:國知局
用于標(biāo)線機噴涂器的噴涂控制系統(tǒng)的制造方法與工藝

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求markd.shultz、danield.rohling和davidm.larsen于2016年1月20日提交的題為“cablejunctionforlinestripersprayer”的美國臨時申請62/280,767的權(quán)益,該申請公開內(nèi)容通過引用方式合并于此。

本公開內(nèi)容總地上涉及標(biāo)線機器(linestripingmachine),例如那些用于對道路和運動場涂覆噴涂條紋的標(biāo)線機器,并且更具體地涉及用于控制標(biāo)線機器的噴槍的控制系統(tǒng)。



背景技術(shù):

標(biāo)線機器,也稱為標(biāo)線機(linestriper),通常包括由用戶推動和/或氣體推進或電推進的小車。標(biāo)線機通常包括用于驅(qū)動泵和/或產(chǎn)生電力的引擎。泵被饋送來自標(biāo)線機上的儲存器的液體、比如涂料,并且向小車上的噴嘴供應(yīng)加壓流體以朝向期望的表面排出液體。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

一種具有噴涂控制系統(tǒng)的標(biāo)線機,所述標(biāo)線機包括噴槍、控制桿、第一和第二線纜、手動致動器和輔助控制裝置??刂茥U被構(gòu)造成在噴涂位置和非活動位置之間移動。第一線纜機械地鏈接到控制桿。手動致動器機械地鏈接到第一線纜并且被構(gòu)造成向后牽拉第一線纜以將控制桿移動到噴涂位置中。第二線纜機械地鏈接到控制桿。輔助控制裝置被構(gòu)造成向后牽拉第二線纜以將控制桿移動到噴涂位置中??刂茥U能夠相對于第一線纜和第二線纜獨立地移動,使得通過第一線纜使得的控制桿的移動不壓縮第二線纜,并且通過第二線纜使得的移動不壓縮第一線纜。

一種具有噴涂控制系統(tǒng)的標(biāo)線機包括具有噴槍的輪式標(biāo)線機、操作員工作站、以及第一和第二線纜。輪式標(biāo)線機的操作員工作站具有第一控制裝置和第二控制裝置。第一線纜能夠通過第一控制裝置移動以使得噴槍噴涂。第二線纜能夠通過第二控制裝置移動以使得噴槍噴涂。標(biāo)線強被構(gòu)造成使得導(dǎo)致噴槍噴涂的第一線纜的移動不使得第二線纜移動,并且導(dǎo)致所述噴槍噴涂的第二線纜的移動不使得第一線纜移動。

附圖說明

圖1是標(biāo)線機的透視圖。

圖2a是噴涂控制系統(tǒng)的后面透視圖。

圖2b是圖2a中的噴涂控制系統(tǒng)的正面透視圖。

圖2c是圖2a中的噴涂控制系統(tǒng)的俯視圖。

圖3a是具有用于啟動噴槍的輔助控制裝置的噴涂控制系統(tǒng)的正面透視圖。

圖3b是具有用于啟動噴槍的手動控制裝置的噴涂控制系統(tǒng)的正面透視圖。

圖4是輔助控制裝置的透視圖。

圖5是手動控制裝置的透視圖。

圖6是噴涂控制系統(tǒng)的另一實施例的正面透視圖。

圖7是噴涂控制系統(tǒng)的另一實施例的一部分的橫截面正視圖。

具體實施方式

盡管在討論標(biāo)線機和噴槍組件時,本文使用涂料作為示例,但是應(yīng)當(dāng)理解這僅僅是一個示例,并且可以通過標(biāo)線機和噴槍組件來涂覆其它溶液(例如水、油、溶劑、小珠、可流動固體、顆粒等)而不是涂料。此外,雖然本文中使用術(shù)語“標(biāo)線機”作為示例,但應(yīng)當(dāng)理解,本公開的范圍包括以任何圖案在任何表面上分配流體和/或材料,并且不限于條紋的噴涂。

圖1是標(biāo)線機2的透視圖,其包括車輪3、引擎4、框架5、儲存器6、手動控制裝置8(也稱作手動致動器或第一控制裝置)、輔助控制裝置10(也稱為自動控制裝置、電控制裝置、或第二控制裝置)、噴槍組件12、泵14、安裝臂16、操作員工作站18、噴槍20和軟管21。標(biāo)線機2是用于將噴涂的條紋和其它噴涂的設(shè)計涂覆到道路和運動場地的機器。標(biāo)線機2可由外部源推進,例如由人類操作員或車輛推動或牽拉,和/或標(biāo)線機2可由燃?xì)庖?、電動機或其他驅(qū)動裝置自動推進。標(biāo)線機2包括本公開中未具體描述的其他組件。

引擎4可以是氣動式內(nèi)燃機或者向標(biāo)線機2的部件提供功率的另一類型的引擎。引擎4可以為一個或多個電池(未示出)充電,經(jīng)由傳送帶、滑輪和/或其他機械裝置(未示出)和/或推進標(biāo)線機2、以及其他功能件的系統(tǒng)向泵14提供直接機械輸入。引擎4的尺寸和輸出可以構(gòu)造為適合標(biāo)線機2的需求。

框架5是標(biāo)線機2的部件的主要結(jié)構(gòu)支撐。車輪5、引擎4、儲存器6、手動控制裝置8、輔助控制裝置10、泵14、安裝臂16和操作員工作站18等部件附接到框架5。.框架5可由各種材料來構(gòu)造,包括金屬(例如鋁)、金屬合金、復(fù)合材料或另一種材料??蚣?可以由一個連續(xù)的整體件制成,或者可以是通過各種手段(包括螺栓、焊接或另一類型的緊固件)緊固在一起的多個塊。

儲存器6是儲存箱,例如桶,其包含將由標(biāo)線機2的噴槍20涂覆到到表面上的涂料或另一懸浮液或溶液。儲存器6可由各種材料來構(gòu)造,包括塑料、金屬(例如鋁)、金屬合金、復(fù)合材料或另一種材料。儲存器6可以是可拆卸的,以允許在遠離標(biāo)線機2的位置處將涂料添加到儲存器6中或從儲存器6中移除涂料。此外,標(biāo)線機2可以包括具有到每個噴槍的連接的多個儲存器6,使得不同類型的涂料可以被承載在標(biāo)線機2上并由每個噴槍20涂覆。

泵14從儲存器6抽出涂料,并且通過活塞或另一類型的泵機構(gòu)的作用對涂料加壓,并將涂料供應(yīng)到噴槍20,以將涂料涂覆到期望的表面。泵14連接到軟管21,軟管21將涂料從儲存器6輸送到噴槍20。標(biāo)線機2可包括多個泵14,以加壓涂料并向多個噴槍20供應(yīng)涂料,或者一個泵14可構(gòu)造成向多個噴槍20供應(yīng)涂料。

操作員工作站18是標(biāo)線機2上供用戶坐或站立的工作站,并且用戶從該工作站控制標(biāo)線機2的操作,包括啟動噴槍20。操作員工作站18可包括手柄、電子部件(例如計算機處理器和顯示屏)、引擎控制裝置、速度和方向控制裝置、以及允許用戶操作標(biāo)線機2的其他部件。操作員工作站18的部件可以通過各種緊固件彼此附接和/或附接到框架5,并且可以具有允許標(biāo)線機2是用戶友好的、耐用的并且易于制造和維護的構(gòu)造和/或定位。

手動控制裝置8(也稱作手動致動器或第一控制裝置)可以被定位在操作員工作站18的手把附近,并且允許用戶手動控制通過噴槍20中的每個噴槍的涂料的涂覆。手動控制裝置8可以是手把上的手柄,其樞軸轉(zhuǎn)動/致動以允許用戶打開和關(guān)閉噴槍,并且調(diào)節(jié)由每個噴槍20涂覆的涂料量。手動控制裝置8可以在第一線纜上產(chǎn)生從操作員工作站18的手把到鄰近一個或多個槍組件20的控制桿運行的張力,以遠程地牽拉噴槍20上的觸發(fā)器,以將控制桿旋轉(zhuǎn)到噴涂位置并啟動噴槍20。對于多個噴槍20,手動控制裝置8可以包括手柄附近的多個手柄和多個線纜,以控制通過每個噴槍20的涂料的涂覆。手動控制裝置8關(guān)于圖5進行了詳細(xì)地描述。

輔助控制裝置10(也稱為自動控制裝置、電控制裝置、或第二控制裝置)可以被定位在操作員工作站18的另一手把附近,或者可以被集成到到諸如電子部件/計算機處理器的控制器中,以控制通過噴槍20中的每個噴槍的涂料的涂覆??刂破骺梢园ㄓ脩艨梢赃x擇的預(yù)編程的涂料噴涂圖案,使得標(biāo)線機2涂覆涂料而不需要用戶使用手動控制裝置8。輔助控制裝置10可以包括可操作地連接到控制器和/或其他部件(例如螺線管、活塞和彈簧)的按鈕或另一個輸入,其在第二線纜上產(chǎn)生張力,以遠程牽拉噴槍20上的觸發(fā)器,以將控制桿旋轉(zhuǎn)到噴涂位置以啟動噴槍20。對于多個噴槍20,輔助控制裝置20可以包括與控制器通信的多個按鈕和多條線纜,以控制通過每個噴槍20的涂料的涂覆。輔助控制裝置10可以是操作員工作站的部件。輔助控制裝置10關(guān)于圖4進行了詳細(xì)地描述。

安裝臂16是在標(biāo)線機2的前部附近附接到框架5并且遠離框架5橫向延伸的支撐構(gòu)件。安裝臂16提供多個槍組件12可附接的結(jié)構(gòu)支撐。在一些實施例中,安裝臂16是可以從標(biāo)線機2的框架5伸出的和縮回的,以調(diào)節(jié)安裝臂16相對于框架5的位置。安裝臂16可具有各種形狀、構(gòu)造和定向,但安裝臂16如圖1所示是具有正方形橫截面的中空的、細(xì)長的桿。安裝臂16的端部可以構(gòu)造成插入到框架5的殼體中,以將安裝臂16相對于框架5保持就位。

槍組件12保持一個或多個噴槍20并將噴槍20附接到安裝臂16。標(biāo)線機2可包括多個槍組件12,并且多個槍組件12可附接到一個安裝臂16。槍組件12可調(diào)節(jié)以沿著安裝臂16滑動,向上或向下移動噴槍20,并向前或向后移動噴槍20。因此,槍組件12能夠在任何方向上調(diào)節(jié)噴槍20的位置。槍組件12能夠從安裝臂16移除以與標(biāo)線機2完全脫離。雖然所公開的實施例示出了兩個槍組件12,但是標(biāo)線機2可以包括一個或多于兩個的槍組件12。槍組件12包括噴涂控制系統(tǒng)的一部分,該噴涂控制系統(tǒng)通過使用手動控制裝置8和輔助控制10來控制噴槍20的啟動。下面更詳細(xì)地描述槍組件12和噴涂控制系統(tǒng)。

噴槍20是槍組件12的部件并且位于標(biāo)線機2的前部。通過使用泵14和軟管21從儲存器6向噴槍20供應(yīng)涂料,并噴槍20將涂料涂覆到期望的表面。噴槍20能夠相對于框架5和標(biāo)線機2的其它部件固定,使得標(biāo)線機2的移動控制噴槍20的移動。噴槍20可包括啟動噴槍20的觸發(fā)器。觸發(fā)器能夠由手動控制裝置8、輔助控制裝置10、以及直接由用戶牽拉。噴槍20還能夠從槍組件12移除,以允許用戶在大致固定工作期間將涂料涂覆到遠離標(biāo)線機2的表面(而仍然允許噴槍20附接到軟管21,并且從儲存器6供應(yīng)涂料),例如用于模板化涂裝(stenciling)設(shè)計或以另一種方式涂覆涂料。所公開的實施例示出了對應(yīng)于一個槍組件12的一個噴槍20,但是槍組件12和噴槍20可以被構(gòu)造成使得兩個或更多個噴槍20可附接到一個槍組件12上。每個噴槍20可以彼此獨立地操作。此外,標(biāo)線機2可以包括用來將涂料傳送到多個噴槍20的多個軟管21。如上所述,槍組件12是可調(diào)節(jié)的,以調(diào)節(jié)噴槍20相對于框架5和安裝臂16的位置。

圖2a是噴涂控制系統(tǒng)32的一部分和槍組件12的后面透視圖;圖2b是槍組件12的一部分和噴涂控制系統(tǒng)32的一部分的正面透視圖;圖2c是槍組件12的一部分和噴涂控制系統(tǒng)32的一部分的俯視圖。將一起討論圖2a-2c。圖2a-2c示出了具有測量標(biāo)記m的安裝臂16。槍組件12包括槍20、軟管21、槍保持器22、夾具24、豎直桿26、延伸桿28和連接器30。噴涂控制系統(tǒng)32包括圖1中所示的手動控制裝置8和輔助控制裝置10、第一線纜34、第二線纜36、第一護套38、第二護套40、線纜接頭42、支架44和控制桿46(具有控制桿主體47、銷48、樞軸部50和指狀部52)。槍保持器22包括觸發(fā)器56和具有手柄59的緊固件58。銷48包括第一罩60和第二罩62。線纜接頭42包括第一開槽連接器64和第二開槽連接器66。第二線纜36包括彈性構(gòu)件68。噴涂控制系統(tǒng)32在圖2a-2c中被示出處在中立的、非活動位置中,其中第一線纜34和第二線纜36都不被牽拉以啟動噴槍20以涂覆涂料。

安裝臂16附接到框架5,使得防止安裝臂16相對于標(biāo)線機2的框架5移動。測量標(biāo)記m沿著安裝臂16的頂部,其指示沿著安裝臂16的距離以有助于沿著安裝臂16相對于其他槍組件12和框架5放置槍組件12。測量標(biāo)記m可以示出任何測量單位,包括si單位(厘米)和英制單位(英寸),并且測量標(biāo)記m可以被壓印或蝕刻到安裝臂16上,或者可以使用與安裝臂16的物質(zhì)和/或顏色不同的另一材料來噴涂或以其它方式施加。

夾具24將槍組件12附接到安裝臂16。多個夾具24連同多個槍組件12可以附接到安裝臂16。夾具24具有大致g形的輪廓,具有安裝臂16可以穿過其延伸的開口。夾具24的g形輪廓允許夾具24和槍組件12被安裝在安裝臂16上和從安裝臂16移除,而不必將夾具24和槍組件12滑動或滑離安裝臂16的端部(并且不必從安裝臂16移除其他槍組件12)。在圖2a中,夾具24的開口向后,使得夾具24將向前移動以從安裝臂16移除。然而,夾具24的其它構(gòu)造可包括具有面向前方的開口的夾具24。

豎直桿26是在一端附接到夾具24并且相對于安裝臂16向上/豎直延伸的桿狀物。所公開的實施例示出了大體豎直延伸的豎直桿26,但是豎直桿26可以遠離夾具24延伸和與安裝桿16成另一角度。豎直桿26可以由各種材料構(gòu)造,諸如塑料、金屬(例如鋁)、金屬合金、復(fù)合材料或其它材料。雖然豎直桿26被示出為具有圓形橫截面形狀的直的桿狀物,但豎直桿26可以是彎曲的或波浪形的,并且可以具有各種橫截面形狀。然而,豎直桿26應(yīng)當(dāng)被構(gòu)造成允許連接器30(其將延伸桿28連接到豎直桿26)沿著豎直桿26滑動。豎直桿26還可以包括在另一端(遠離附接到夾具24端部的端部)的限位器,以防止連接器30從豎直桿26滑出。

延伸桿28是通過連接器30附接到豎直桿26并且向前朝向槍組件12的前面延伸的桿狀物。所公開的實施例示出了相對于安裝桿16和豎直桿26大致水平延伸的延伸桿28,但是延伸桿28可以以另一角度延伸,例如部分向上或向下的角度。延伸桿28可以由各種材料構(gòu)造,諸如塑料、金屬(例如鋁)、金屬合金、復(fù)合材料或另一種材料。盡管延伸桿28被示出為具有圓形橫截面形狀(類似于豎直桿26)的直的桿狀物,但延伸桿28可以是彎曲的或波浪形的,并且可以具有各種橫截面形狀。然而,延伸桿28應(yīng)當(dāng)被構(gòu)造成不與軟管21、第一線纜34和第二線纜36相干擾,并且延伸桿28應(yīng)構(gòu)造成允許連接器30沿著延伸桿28滑動。

連接器30將豎直桿26連接到延伸桿28并且允許相對于安裝臂16和夾具24調(diào)節(jié)延伸桿28。連接器30包括具有對應(yīng)的緊固件和手柄的一個豎直孔,豎直桿26可以穿過該豎直孔延伸,在其中滑動,并且被固定,以防止相對于夾具24的移動。連接器30和豎直桿26的這種功能允許噴槍20相對于安裝臂16的豎直調(diào)節(jié)。連接器30還包括具有對應(yīng)的緊固件和手柄的水平孔,延伸桿28可以穿過該水平孔延伸,在其內(nèi)滑動,并且被固定,以便防止相對于豎直桿26的移動。連接器30和延伸桿28的這種功能允許噴槍20相對安裝臂16的向前向后調(diào)節(jié)。因此,連接器30允許噴槍20的上下(即豎直)和前后(水平)調(diào)節(jié),同時還緊固以將豎直桿26和延伸桿28相對于夾具24固定在適當(dāng)位置。

槍保持器22附接到延伸桿28的端部并且構(gòu)造成允許噴槍20附接到槍組件12并且從槍組件12分離。槍保持器22可以通過各種方式附接到延伸桿28,包括焊接、螺栓、螺釘或其他緊固件。槍保持器22可包括c形軌道,噴槍20的一部分滑動到其中,或者槍保持器22可包括具有手柄59的緊固件58。緊固件58構(gòu)造成允許噴槍20的附接和拆卸。緊固件58可包括螺釘或另一類型的緊固件,其能夠通過使用手柄59而緊固以相對于延伸桿28接觸和保持噴槍20。緊固件58還能夠通過使用手柄59松開以使噴槍脫離,以允許噴槍20從槍組件12移除以遠離槍組件12和標(biāo)線機2涂覆涂料。噴槍20可以固定在槍保持器22中以便在標(biāo)線機2處在運動中(例如,噴涂條紋)的同時進行噴涂,但是是可移除的以用于大體上固定的工作(例如,模板化涂裝)。具有緊固件58和手柄59的槍保持器22應(yīng)當(dāng)如此定位以便鄰近控制桿46保持噴槍20,以允許指狀部52在第一線纜34和/或第二線纜36牽拉銷48時推動觸發(fā)器,以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置。盡管所公開的實施例示出了具有槍保持器22的槍組件12,但是其他實施例可以包括不存在槍保持器22并且噴槍20可直接附接到延伸桿28的構(gòu)造。

噴槍20位于槍組件12的前端,并將涂料涂覆到期望的表面。噴槍20可附接到槍組件12的槍保持器22,使得噴槍20可通過手動控制裝置8和遠離噴槍20的輔助控制裝置10來啟動以控制涂料的涂覆,如下文更詳細(xì)地描述。噴槍20的控制可以遠距離地,例如從標(biāo)線機2的操作站18處。此外,噴槍20可從槍保持器22和槍組件12拆卸,使得噴槍20可用于遠離標(biāo)線機2涂覆涂料(通過用戶操縱噴槍20上的觸發(fā)器)。當(dāng)以模板化涂裝設(shè)計或者以另一種、非條紋的方式涂覆涂料時,噴槍20的分離以遠離標(biāo)線機2涂覆涂料可能是有用的。

觸發(fā)器56是噴槍20的部件,并且被配置成致動以啟動噴槍20,以將涂料噴涂到期望的表面上。當(dāng)噴槍20面向下保持在槍保持器22中時,觸發(fā)器56水平向后延伸并且可以通過向上牽拉或向上推動而移動到噴涂位置(在噴涂控制系統(tǒng)32的情況下,觸發(fā)器56通過指狀部52向上推動)。在中立、非活動位置中,觸發(fā)器56相對于活動位置處于向下位置。觸發(fā)器56鄰近控制桿46的指狀部52,使得指狀部52的向上移動使得觸發(fā)器56向上移動以啟動噴槍20。當(dāng)觸發(fā)器56和指狀部52處于中立位置時,噴槍20和觸發(fā)器56應(yīng)當(dāng)能夠從槍保持器22移除(并且從鄰近指狀部52的位置移除),而不意外地牽拉觸發(fā)器56并且啟動噴槍20。觸發(fā)器56可以被配置成當(dāng)噴槍20遠離標(biāo)線機2時,允許用戶用手牽拉觸發(fā)器56以啟動噴槍20。

涂料通過泵14經(jīng)由軟管21從儲存器6向噴槍20行進。通過致動噴槍20的觸發(fā)器56,從噴槍20釋放涂料(例如,以噴霧形式)。例如,牽拉觸發(fā)器56打開噴槍20內(nèi)的針閥以如本領(lǐng)域中已知的那樣釋放涂料。由于用戶占據(jù)操作員工作站18(如圖1所示),而標(biāo)線機2用于涂料涂覆,所以噴槍20在涂料涂覆(例如噴涂)期間遠離用戶。因此,觸發(fā)器56被遠程致動。如下文進一步解釋的,觸發(fā)器56由控制桿46上的指狀部52遠程致動,該控制桿46通過第一線纜34和第二線纜36旋轉(zhuǎn)到噴涂位置中,第一線纜34和第二線纜36終止于線纜接頭處42。

噴涂控制系統(tǒng)32允許標(biāo)線機2的用戶遠程地控制通過噴槍20的涂覆涂料,比如從標(biāo)線機2的后部附近的操作員工作站18。噴涂控制系統(tǒng)32具有手動控制裝置8和輔助控制裝置10,其各自獨立地控制通過噴槍20的涂覆涂料,使得通過手動控制裝置8將控制桿46移動到噴涂位置中以啟動噴槍20不影響輔助控制裝置10,并且通過輔助控制裝置10將控制桿46移動到噴涂位置中以啟動噴槍20不影響手動控制裝置8。噴涂控制系統(tǒng)32的部件將在下面描述,但是所描述的噴涂控制系統(tǒng)32的構(gòu)造僅僅作為示例提供,并且未具體公開的、執(zhí)行噴涂控制系統(tǒng)32的功能的其他配置在落在本公開的范圍內(nèi)。

第一線纜34是在標(biāo)線機2的前面機械地鏈接到控制桿46的銷48的第一端和在標(biāo)線機2的后面機械地鏈接到操作員工作站18處的手動控制裝置8的第二端之間延伸的線。第一線纜34的第二端到手動控制裝置8的連接關(guān)于圖5更詳細(xì)地描述。第一線纜34可以是任何繩索、鏈接或?qū)Ь€,其能夠?qū)⑼ㄟ^手動控制裝置8的第二端上的牽拉傳遞到第一端上的向后牽拉、并且因此傳遞到銷48上的向后牽拉,以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置中。第一線纜34可以由任何材料構(gòu)成,包括塑料、鋼、合成材料、復(fù)合材料或可以處理由于手動控制裝置8的第一線纜34的牽拉、以及由于定位在第一線纜34的第一端附近的彈性構(gòu)件68的向前牽拉使得的應(yīng)力,以將第一線纜34移回到不牽拉銷48以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置中的中立位置。

第二線纜36在材料和功能上類似于第一線纜34。第二線纜36是在標(biāo)線機2的前面機械地鏈接到控制桿46的銷48的第一端和機械地鏈接到輔助控制裝置10的第二端之間延伸的線,第二端可以靠近標(biāo)線機2的后面遠離第二線纜36的第一端定位。第二線纜36的第二端到輔助控制裝置10的機械鏈接關(guān)于圖4更詳細(xì)地描述。第二線纜36能夠?qū)⑼ㄟ^輔助控制裝置10的第二端上的牽拉傳遞到第一端上的向后牽拉、并且因此傳遞到銷48上的向后牽拉,以將控制桿46移動到噴涂位置中。還能夠?qū)⑼ㄟ^輔助控制裝置10的第二線纜36的第二端上的向前牽拉傳遞到第二線纜36的第一端上的向前牽拉,以將第二線纜36的第一端移動到第二線纜36不牽拉銷48以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置中的中立位置。

彈性構(gòu)件68是位于第一線纜34的第一端附近的彈簧或另一類型的彈性構(gòu)件。彈性構(gòu)件68可以圍繞第一線纜34并且將第一線纜34向前偏置到中立、非活動位置,使得當(dāng)手動控制裝置8沒有牽拉第一線纜34時,第一開槽連接器64的向后側(cè)不與銷48接觸。因此,彈性構(gòu)件68確保第一線纜34和第一開槽連接器64一直處于向前的、非活動位置,除了當(dāng)手動控制裝置8向后牽拉第一線纜34時時。在所公開的實施例中,彈性構(gòu)件68是使用支架44作為錨固/固定支撐構(gòu)件的彈簧,但彈性構(gòu)件68可具有能夠向前偏置第一線纜34的另一構(gòu)造。

第一護套38是圍繞并保護第一線纜34的覆蓋物,第二護套40是圍繞并保護第二線纜36的覆蓋物。第一護套38和第二護套40可以被構(gòu)造成相對于第一線纜34和第二線纜36分別固定,使得第一線纜34和第二線纜36分別在第一護套38和第二護套40內(nèi)滑動??商鎿Q地,第一護套38和第二護套40可以分別結(jié)合到或以其他方式附接到第一線纜34和第二線纜36,以便當(dāng)?shù)谝痪€纜34和第二線纜36通過手動控制裝置8或輔助控制裝置10而被向后牽拉以及向前牽拉/推時,以分別隨著第一線纜34和第二線纜36向前移動和向后移動。第一護套38和第二護套40可由各種材料構(gòu)成,包括塑料、橡膠、金屬、復(fù)合材料或另一種材料。在其他實施例中,第一護套38和第二護套40并不存在,從而第一線纜34和第二線纜36不具有保護覆蓋物。

線纜接頭42是第一線纜34和第二線纜36的第一端機械地鏈接到控制桿46的銷48、并且支架44連接到延伸桿28的位置。支架44是結(jié)構(gòu)構(gòu)件,其為如下各項提供支撐:第一線纜34的第一端、靠近第一線纜34的第一端圍繞第一線纜34的彈性構(gòu)件68、以及第二線纜36的第一端。支架44連接到并沿著延伸桿28的頂部延伸,并且當(dāng)從頂部觀察時(如圖2c所示)具有大致l形構(gòu)造。支架44可以具有增加強度和剛度的其他部件,例如在l形支架44的兩個腿之間延伸的三角形構(gòu)件。支架44包括這樣的板,第一線纜34和第二線纜36延伸穿過該板并由其支撐。在支架44的板的一側(cè)上是第一護套38和第二護套40,終止于支架44的板。在支架44的板的另一側(cè)上是第一線纜34、第二線纜36和彈性構(gòu)件68,其由支架44支撐并使用支架44作為錨固/固定支撐構(gòu)件以將第一線纜34向前偏置到中立、非活動位置。支架44可由各種材料構(gòu)造,包括金屬(例如鋁)、金屬合金、塑料、復(fù)合材料或另一類型的材料。然而,支架44應(yīng)該由這樣的材料構(gòu)成和/或具有這樣的構(gòu)造,其具有足夠的強度和剛度以經(jīng)受由噴涂控制系統(tǒng)32和標(biāo)線機2的其他部件施加在支架44上的力。雖然所公開的實施例示出包括支架44的構(gòu)造,但是其他實施例可以包括不包括支架44、或者包括不同構(gòu)造、定位或尺寸的支架44的噴涂控制系統(tǒng)32。

控制桿46是包括控制桿主體47、銷48、樞軸部50和指狀部52的大致三角形構(gòu)建??刂茥U46的三角形部分是控制桿主體47,其在所公開的實施例中被示為直角三角形。樞軸部50位于控制桿主體47的具有直角的拐角50a處,銷48位于控制桿主體47的拐角48a處,拐角48a是與延伸桿28和支架44相鄰的上端,指狀部52位于控制桿主體47的拐角52a處,拐角52a是與噴槍20的觸發(fā)器56相鄰的前端??刂茥U46在大致中立位置具有階梯狀構(gòu)造,在該中立位置,控制桿主體47遠離噴槍20向外突出。利用這種構(gòu)造,控制桿46的下部(在階梯臺階下方)與第二線纜36大致豎直對齊(如圖2c所示)。控制桿46的下部與第二線纜36對齊減小了第二線纜36向后牽拉銷48以旋轉(zhuǎn)控制桿46所需的力。力的這種減小是有利的,因為需要更小的電源用于輔助控制裝置10??刂茥U46的部件可以由各種材料構(gòu)造,包括金屬(例如鋁)、金屬合金、復(fù)合材料或能夠通過控制桿主體47將施加在銷48上的力傳遞到指狀部52的另一種類型的材料。

控制桿46能夠在噴涂位置和非活動位置之間移動。控制桿46可以被構(gòu)造成當(dāng)銷48被第一線纜34或第二線纜36向后牽拉時圍繞樞軸部50旋轉(zhuǎn)到噴涂位置中??刂茥U46的指狀部52鄰近噴槍上的觸發(fā)器56,當(dāng)控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置時,接合/接觸觸發(fā)器56以啟動噴槍20以涂覆涂料。當(dāng)控制桿46處于中立、非活動位置時,銷48處于向前位置,并且指狀部52不與觸發(fā)器56接合。噴涂控制系統(tǒng)32的其他部件、比如偏置構(gòu)件可以構(gòu)造成當(dāng)不被第一線纜34或第二線纜36牽拉時,將控制桿46偏置到中立、非活動位置。在中立、非活動位置,控制桿46旋轉(zhuǎn),使得銷48向前,并且指狀部52從噴涂位置向下。雖然控制桿46被示出為大致三角形構(gòu)件,但是控制桿46可以具有其他構(gòu)造。另外,控制桿46的部件可以是一個連續(xù)的整體件,或者可以是緊固在一起的多個部件。

銷48位于控制桿46的拐角48a處。銷48在所公開的實施例中被示出為從控制桿主體47的每一側(cè)向外延伸的桿狀物,但是銷48可以是能夠在第一開槽連接器64和第二開槽連接器66內(nèi)相對于支架44滑動的具有任何形狀的任何滑動構(gòu)件。因此,銷48只是滑動構(gòu)件的一個例子。銷48可以以任意角度從控制桿主體向外延伸,但是在所公開的實施例中被示出以垂直角度向外延伸。銷48可以是延伸穿過控制桿主體47中的孔的一個連續(xù)的整體件,或者銷48可以是兩個緊固到控制桿主體47的兩塊。銷48具有遠離控制桿主體47向外延伸的第一側(cè)49a,以通過第一開槽連接器64與第一線纜34相互作用。如下文所描述的,在第一側(cè)49a的端部處是第一罩60,其連接到銷48以防止第一開槽連接器64從銷48的第一側(cè)49a的端部滑落。銷48具有第二側(cè)49b,其遠離控制桿主體47與第一側(cè)49a相對地向外延伸。第二側(cè)49b從控制桿主體47的鄰近延伸桿28的一側(cè)向外延伸。銷48的第二側(cè)49b通過第二開槽連接器66與第二線纜36相互作用。在第二側(cè)49b的一端是第二罩62,其連接到銷48以防止第二開槽連接器64從銷48的第二側(cè)49b的端部滑落。銷48被構(gòu)造為通過第一開槽連接器64(其被第一線纜34向后牽拉)和第二開槽連接器66(其被第二線纜36向后牽拉)向后牽拉。銷48向后的運動使得控制桿46繞樞軸部50旋轉(zhuǎn),這又使得指狀部52向上移動以接合觸發(fā)器56以啟動噴槍20。雖然銷48被示出為圓柱形桿狀物,但是銷48可以具有其它形狀、尺寸和構(gòu)造。此外,雖然所公開的實施例僅示出了一個銷/滑動構(gòu)件48,但是可以使用多個銷/滑動構(gòu)件,從而第一開槽連接器64不一定與第二開槽連接器66對齊,并且可以在遠離第二開槽連接器66的位置處機械地鏈接到控制桿46。如上文所述,每個銷/滑動構(gòu)件48可以具有兩個側(cè)部,每一側(cè)部分別穿過第一開槽連接器64和第一開槽連接器66延伸,從而僅一個銷/滑動構(gòu)件48需要與第一開槽連接器64和第一開槽連接器66這二者相互作用。

樞軸部50是控制桿46在噴涂位置(其中銷48向后并且指狀部52向上)和中立、非活動位置(其中銷48向前并且指狀部52向下)之間繞其旋轉(zhuǎn)的點。樞軸部50位于控制桿主體47的位于大致直角三角形構(gòu)件的直角附近的下部和向后的拐角50a處。樞軸部50由螺栓或另一種類型的緊固件形成,該緊固件將控制桿46連接到相對于控制桿46固定的構(gòu)件,例如槍保持器22。將控制桿46附接到槍保持器22的緊固件應(yīng)允許控制制動桿46在沒有大量的阻力的情況下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)樞軸部50位于控制桿46的拐角50a處時,樞軸部50可以位于提供控制桿46的旋轉(zhuǎn)的另一位置,使得銷48的向后牽拉引起指狀部52的向上移動。

指狀部52(也稱作附接到控制桿46的構(gòu)件)位于控制桿46的拐角52a處。指狀部46是從控制桿主體47的一側(cè)朝向噴槍20延伸的構(gòu)件。指狀部46以垂直角度從控制桿主體47向外延伸,但在其它實施例中,可以以另一角度向外延伸或具有另一構(gòu)造以接合觸發(fā)器56。指狀部52構(gòu)造成向上移動以接合噴槍20的觸發(fā)器56(即,接觸并向上推動觸發(fā)器56),以在銷48被向后牽拉時啟動噴槍20。指狀部52還被構(gòu)造成向下移動到中立、非活動位置,以當(dāng)銷48未被向后牽拉時不接合觸發(fā)器56。指狀部52相對于噴槍20和槍保持器22的放置和定向允許噴槍20從槍保持器22移除/分離,而指狀部52不與觸發(fā)器56接合。雖然指狀部52被示出為圓柱形桿狀物,但是指狀部52可以具有其他形狀、尺寸和構(gòu)造;指狀部52應(yīng)該足夠長以能夠接合觸發(fā)器56。指狀部52可以通過螺栓或另一類型的緊固件連接到控制桿46的控制桿主體47。

第一開槽連接器64連接到第一線纜34的第一端。第一開槽連接器64可以壓接到第一線纜34的第一端。第一開槽連接器64具有細(xì)長開口65,其可以具有孔眼形狀,銷48的第一側(cè)49a穿過其延伸。當(dāng)?shù)谝婚_槽連接器64被第一線纜34(由手動控制裝置8向后牽拉)向后牽拉時,第一開槽連接器64被構(gòu)造成向后牽拉銷48以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置。當(dāng)?shù)谝婚_槽連接器64被第一線纜34向后牽拉時,銷48通過與第一開槽連接器64的前側(cè)接觸而被第一開槽連接器64向后牽拉。銷48延伸穿過第一開槽連接器64,使得銷48被構(gòu)造為當(dāng)銷48被第二線纜36(以及第二開槽連接器66)向后牽拉時在第一開槽連接器64內(nèi)滑動。銷48被允許在第一開槽連接器64內(nèi)向后滑動,因為當(dāng)銷48處于中立、非活動位置時,銷48不與第一開槽連接器64的細(xì)長開口65的后側(cè)相鄰或相接觸。換句話說,第一開槽連接器64的細(xì)長開口65的形狀允許銷48在接觸第一開槽連接器64的細(xì)長開口65的前側(cè)或后側(cè)之前、在細(xì)長開口65內(nèi)的顯著行進。因此,銷48具有在第一開槽連接器64的細(xì)長開口65內(nèi)向后滑動的空間,而不接觸和迫使第一開槽連接器64(以及第一線纜34)向后移動。第一開槽連接器64的細(xì)長開口65的前側(cè)和后側(cè)可以成形為匹配銷48的形狀(即,在所公開的實施例中為圓形以匹配銷48的圓形形狀),或者,細(xì)長開口65可以具有另一種形狀。第一開槽連接器64的細(xì)長開口65的高度可以近似等于銷48的高度,但是細(xì)長開口65的尺寸和形狀應(yīng)當(dāng)允許銷48在第一開槽連接器64內(nèi)容易地滑動。除了銷48的第一側(cè)49a延伸穿過第一開槽連接器64并能夠被其牽拉或在其內(nèi)滑動,第一開槽連接器64不具有到銷48的硬連接。

第一罩60與第一開槽連接器64鄰近并且連接到銷48的第一側(cè)49a。第一罩60防止第一開槽連接器64從銷48的第一側(cè)49a的端部滑落,因為第一開槽連接器64雖然被機械地鏈接到銷48、但不具有與銷48的硬連接,而是允許銷48在第一開槽連接器64的細(xì)長開口65內(nèi)滑動。第一罩60可具有允許附接到銷48并從銷48向外延伸的任何構(gòu)造,以防止第一開槽連接器64從銷48的第一側(cè)49a的端部滑出。銷48可具有允許第一罩60的附接的凹槽或其它構(gòu)造。此外,第一罩60可構(gòu)造成可以從銷容易地附接或移除,以允許在制造期間將第一開槽連接器64容易地安裝到銷48的第一側(cè)49a上。

第二開槽連接器66在結(jié)構(gòu)和功能上非常類似于第一開槽連接器64。第二開槽連接器66可以被壓接到第二線纜36的第一端。第二開槽連接器64連接到第二線纜的第一端。第二開槽連接器66具有細(xì)長開口67,細(xì)長開口67可具有孔眼形狀,銷48的第二側(cè)49b穿過其延伸,并且構(gòu)造成向后牽拉銷48以當(dāng)?shù)诙_槽連接器66從第二線纜36向后牽拉(由輔助控制裝置10向后牽拉)時向后牽拉銷48以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置中。當(dāng)?shù)诙_槽連接器66被第二線纜36向后牽拉時,銷48通過與第二開槽連接器66的前側(cè)接觸而被第二開槽連接器66向后牽拉。銷48延伸穿過第二開槽連接器66,使得銷48被構(gòu)造為當(dāng)銷48被第一線纜34(以及第一開槽連接器64)向后牽拉時,在第二開槽連接器66內(nèi)滑動。銷48被允許在第二開槽連接器66內(nèi)向后滑動,因為當(dāng)銷48處于中立、非活動位置時,銷48不與第二開槽連接器66的細(xì)長開口67的后側(cè)鄰近或接觸。換句話說,第二開槽連接器66的細(xì)長開口67的形狀允許銷48在接觸第二開槽連接器66的細(xì)長開口67的前側(cè)或后側(cè)之前在細(xì)長開口67內(nèi)的顯著行進。因此,銷48具有在第二開槽連接器66的細(xì)長開口67內(nèi)向后滑動的空間,而不接觸和迫使第二開槽連接器66(以及第二線纜36)向后移動。第二開槽連接器66的細(xì)長開口67的前側(cè)和后側(cè)可以成形為匹配銷48的形狀(即,在所公開的實施例中為圓形以匹配銷48的圓形形狀),或者,細(xì)長開口67可以具有另一種形狀。第二開槽連接器66的細(xì)長開口67的高度可以大約等于銷48的高度,但是細(xì)長開口67的尺寸和形狀應(yīng)當(dāng)允許銷48在第二開槽連接器66內(nèi)容易地向后滑動。除了銷48的第二側(cè)49b延伸穿過第二開槽連接器66并能夠被其牽拉或在其內(nèi)滑動,第二開槽連接器66不具有到銷48的硬連接。

第二罩62在構(gòu)造和功能上與第一罩60非常相似。第二罩62鄰近第二開槽連接器66并且連接到銷48的第二側(cè)49b的端部。第二罩62防止第二開槽連接器66從銷48的第二側(cè)49b的端部滑出,因為第二開槽連接器66雖然被機械地鏈接到銷48、但不具有到銷48的硬連接,而是允許銷48在第二開槽連接器66的細(xì)長開口67內(nèi)滑動。第二蓋62可以具有允許附接到銷48并從銷48向外延伸以防止第二開槽連接器66從銷48的第二側(cè)49b的端部滑落的任何構(gòu)造。銷48可具有允許第二罩60的附接的凹槽或其它構(gòu)造。此外,第二罩62可以被構(gòu)造成可以從銷容易地附接或移除,以允許在制造期間將第二開槽連接器66容易地安裝到銷48的第二側(cè)49b上。

如圖2c所示,從銷48上的第一開槽連接器64到控制桿46的控制桿主體47的距離大于從銷48上的第二開槽連接器66到控制桿46的控制桿主體47的距離。同樣,由于控制桿46的控制桿主體47的階梯狀的構(gòu)造,第二開槽連接器66和第二線纜36與控制桿46的下部基本豎直對齊。由于第二線纜36和第二開槽連接器66更靠近控制桿主體47并且與控制桿46的控制桿主體47的下部基本豎直對齊,較少的力需要通過輔助控制裝置10被施加到第二線纜36以將第二線纜36和銷48向后牽拉(因為產(chǎn)生較小的力矩),以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置從而啟動噴槍20(與需要通過手動控制裝置8向第一線纜34施加的力相比)。第二線纜36上力的減少降低了第二線纜36上的磨損,增加了第二線纜36的壽命周期。同樣,輔助控制裝置10所需要的力/功率的降低使得輔助控制裝置10的部件的尺寸減小,例如不需要處理增大的力和應(yīng)力的活塞、螺線管、彈簧。這降低了標(biāo)線機2的重量。另外,因為輔助控制裝置10具有較低的功率需求,標(biāo)線機2上的內(nèi)燃機、電動機或者其他功率供應(yīng)裝置也可以較小,使得標(biāo)線機2更加高效。所公開的實施例顯示了第一開槽連接器64與第二開槽連接器66水平對齊,但在其他實施例中,第一開槽連接器64(和第一線纜34)和第二開槽連接器66(和第二線纜36)可以豎直對齊或者否則處于上-下的設(shè)置方式,從而與控制桿46對齊,從而第一開槽連接器64和第二開槽連接器66與控制桿46共面。

因為第一線纜34和第二線纜36能夠彼此獨立地將銷48向后牽拉,手動控制裝置8可以獨立于輔助控制裝置10控制通過噴槍20的涂料施加,并且輔助控制裝置10可以獨立于手動控制裝置8控制通過噴槍20的涂料的施加。當(dāng)需要手動涂覆涂料同時輔助控制裝置10以編程模式涂覆涂料時,這種能力是有利的。在通過輔助控制裝置10控制的編程模式過程中使用手動控制裝置8不會影響編程模式的繼續(xù),并且通過手動控制裝置8手動完成涂料的施加也不會影響編程模式是否繼續(xù)或者結(jié)束。

因為銷48能夠在第一開槽連接器64的細(xì)長開口65內(nèi)滑動(當(dāng)通過第二開槽連接器66向后牽拉時),而不會使得第一線纜34向后移動,當(dāng)輔助控制裝置10通過使用第二線纜36啟動噴槍20時,第一線纜34不會壓縮和拉緊。第一線纜34的拉緊會導(dǎo)致第一線纜34和/或手動控制裝置8的損傷。銷48在第一開槽連接器64的細(xì)長開口65內(nèi)和第二開槽連接器66的細(xì)長開口67內(nèi)滑動的能力防止了沒有被用于啟動噴槍20的線纜(第一線纜34或第二線纜36)向后移動并且在線纜、手動控制裝置8和輔助控制裝置10上產(chǎn)生不必要的磨損。另外,如果不具有銷48在不接觸第一線纜34并迫使第一線纜34向后移動的情況下向后移動的能力,較大的力將需要由輔助控制裝置10施加到第二線纜36以將銷48向后移動以克服由第一線纜34施加在銷48上的阻力。輔助控制裝置10需要的較大的力/能量將導(dǎo)致輔助控制裝置10的部件較大,其能夠處理增大的力和應(yīng)力。所需的較大的力/能量將同樣導(dǎo)致較大的能量供應(yīng),例如內(nèi)燃機或電動機,因此降低標(biāo)線機2的效率。類似的,銷48在第二開槽連接器66的細(xì)長開口67內(nèi)滑動同時不會使得第二線纜36向后移動的能力(當(dāng)由第一開槽連接器64向后牽拉時),確保了當(dāng)手動控制裝置8通過使用第一線纜34而啟動噴槍20時不會壓縮和拉緊。第二線纜36的拉緊會導(dǎo)致第二線纜36和/或輔助控制裝置10的損傷。由于不具有銷48在不接觸第二線纜36并迫使第二線纜36向后移動的情況下向后移動的能力,用戶施加到手動控制裝置8的力被降低,因此使得用戶更加容易地手動啟動噴槍20。

第一線纜34和第二線纜36可以直接連接到銷/滑動構(gòu)件48或控制桿46,從而第一線纜34和第二線纜36與銷/滑動構(gòu)件48或控制桿46相接觸。在噴涂控制系統(tǒng)32中,第一線纜34和第二線纜36機械地鏈接到銷/滑動構(gòu)件48或控制桿46。機械地鏈接地部件可以具有一個或多個中間部件,從而兩個機械地鏈接的部件未必彼此相互接觸,而是一個部件的移動移動來另一部件。因此,由于分別處于第一線纜34和銷48之間以及處于第二線纜36和銷48之間的第一開槽連接器64和第二開槽連接器66,第一線纜34和第二線纜36機械地鏈接到銷/滑動構(gòu)件48但不與銷/滑動構(gòu)件48相接觸。

圖3a是噴涂控制系統(tǒng)32的一部分的正面透視圖,其中輔助控制裝置10啟動噴槍20,圖3b是噴涂控制系統(tǒng)32的一部分的正面透視圖,其中手動控制裝置8啟動噴槍20。噴槍組件12包括具有扳機56、軟管21、槍保持器22和延伸桿28的噴槍20。噴涂控制系統(tǒng)包括手動控制裝置8(未示出)、輔助控制裝置10(未示出)、第一線纜34、第二線纜36、第一護套38、第二護套40、線纜接頭42、支架44、控制桿46(具有控制桿主體47、銷48、樞轉(zhuǎn)部50(未示出)和指狀部52)、第一罩60、第二罩62、第一開槽連接器64、第二開槽連接器66和彈性構(gòu)件68。

圖3a所示的噴涂控制系統(tǒng)32示出了輔助控制裝置10通過向后牽拉第二線纜36而啟動噴槍20(輔助控制裝置10的部件參考圖4更詳細(xì)的描述)。被向后牽拉的第二線纜36使得第二開槽連接器66向后移動,使得第二開槽連接器66中的細(xì)長開口67的前側(cè)接觸銷48并把銷48向后牽拉。隨著銷48被向后牽拉,控制桿46圍繞樞轉(zhuǎn)部50旋轉(zhuǎn)(在圖3a-3b的透視圖中不可見),這依次使得指狀部52向上移動以接合/接觸扳機56并將其推動到噴涂位置以啟動噴槍20。如圖3a,銷48更靠近第一開槽連接器64的細(xì)長開口65的后側(cè)(因為銷48被第二開槽連接器66向后牽拉),但是銷48沒有接觸第一開槽連接器64的后側(cè)。由于第一開槽連接器64的細(xì)長開口65的形狀以及銷48和第一開槽連接器64的后側(cè)之間的空間(當(dāng)銷48處于中立的非活動位置時),銷48能夠在第一開槽連接器64的細(xì)長開口65內(nèi)向后滑動,而不會移動或其他方式影響第一開槽連接器64和第一線纜34(即第一開槽連接器64保持固定,同時銷48能夠在第一開槽連接器64的細(xì)長開口65內(nèi)滑動)。如果銷48要接合第一開槽連接器64的細(xì)長開口65的后側(cè)(例如在第一開槽連接器64僅具有銷48的尺寸的孔,而不是細(xì)長開口),那么第二開槽連接器66的運動將通過銷48傳遞,從而同樣移動第一開槽連接器64并壓縮第一線纜34。由于第一線纜34不必處于張緊狀態(tài),而是處于中立的、不作用的位置,第一線纜34可以緊靠著手動控制裝置8結(jié)合和/或回推。

如圖3b所示的噴涂控制系統(tǒng)32示出了手動控制裝置8通過把第一線纜34向后牽拉而啟動噴槍20(手動控制裝置8的部件參考圖5詳細(xì)描述)。第一線纜34被向后牽拉,使得第一開槽連接器64向后移動,從而第一開槽連接器64中的細(xì)長開口65的前側(cè)接觸銷48并將其向后牽拉。隨著銷48被向后牽拉,控制桿46圍繞樞轉(zhuǎn)部50旋轉(zhuǎn)(圖3a-3b的透視圖中不可見),這依次使得指狀部52向上移動以接合/接觸并推動扳機56到噴涂位置從而啟動噴槍20。如圖3b,銷48更靠近第二開槽連接器66的細(xì)長開口67的后側(cè)(因為銷48被第一開槽連接器64向后牽拉),但是銷48不會接觸第二開槽連接器66的后側(cè)。由于第二開槽連接器66中的細(xì)長開口67的形狀以及銷48和第二開槽連接器66的后側(cè)之間的空間(當(dāng)銷48處于中立的、非活動位置時),銷48能夠在第二開槽連接器66的細(xì)長開口67內(nèi)向后滑動,而不會移動或其他方式影響第二開槽連接器66和第二線纜36(即第二開槽連接器66保持固定,同時銷48能夠在第二開槽連接器66的細(xì)長開口67內(nèi)滑動)。如果銷48要接合第二開槽連接器66的細(xì)長開口67的后側(cè)(例如在第二開槽連接器66僅具有銷48的尺寸的孔而不是細(xì)長開口的情況中),那么第一開槽連接器64的運動將通過銷48傳遞從而也移動第二開槽連接器66并壓縮第二線纜36。由于第二線纜36不必處于張緊狀態(tài),而是處于中立的、非活動的位置,第二線纜36可以緊靠著輔助控制裝置10拉緊和/或后推。

噴涂控制系統(tǒng)32的構(gòu)造允許第一線纜34和第二線纜36都在控制桿46的銷48上牽拉,同時不會相互影響,這通過不需要或者不必克服其他的線纜而降低了牽拉每個線纜所需的力??刂茥U46能夠相對于第一線纜34和第二線纜36獨立地移動,從而通過牽拉第一線纜34導(dǎo)致的控制桿46從非活動位置到活動位置的移動不壓縮第二線纜,并且通過牽拉第二線纜36導(dǎo)致的控制桿46從非活動位置到活動位置的移動不壓縮第一線纜34。在其他實施例中,第一線纜34和第二線纜36可以彼此分開,從而在標(biāo)線機2上處于不同的位置,例如靠近操作者工作站18。參考圖6描述這樣的一個實施例。

圖4是輔助控制裝置10的一部分的透視圖。輔助控制裝置10包括操作者工作站18上的控制器(如圖1所示)、活塞70、螺線管72、彈簧74和殼體76。第二線纜36連接到活塞70,且第二護套40圍繞第二線纜36。圖4所示的輔助控制裝置10可以設(shè)置在操作者工作站18的下面,靠近標(biāo)線機2的后部,也可以有其他選擇。

輔助控制裝置10可以包括操作者工作站18上的控制器(圖1所示),其可以包括輸入按鈕、顯示器、和一個或多個計算機處理器,其允許用戶選擇所需要的預(yù)編程的噴涂模式或者產(chǎn)生非預(yù)編程的噴涂模式。例如,控制器(或標(biāo)線機2的其他電路)可以包括預(yù)編程的模式,其噴涂預(yù)定長度的點畫線狀的條帶。每個點畫線條帶的距離可以由附接到標(biāo)線機2的一個或多個輪子的機構(gòu)、通過gps或者其他定位系統(tǒng)或其他裝置被確定,例如用于噴涂特定的線條長度。

控制器連接到螺線管72并指令螺線管72在活塞70上牽拉。螺線管72是基于電活動的通常的螺線管,如本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的。雖然輔助控制裝置10被視為使用了螺線管72,但其他的實施例可包括驅(qū)動第二線纜36的牽拉的其他裝置,例如通過使用液壓。

活塞70至少部分位于螺線管72內(nèi),當(dāng)螺線管72被啟動時在螺線管72內(nèi)被向上牽拉?;钊?0的第一上端部附接到螺線管72,而活塞70的第二下端部附接到第二線纜36的第二端?;钊?0可具有多種結(jié)構(gòu),可以由多種材料構(gòu)成,但是活塞70應(yīng)當(dāng)配置成當(dāng)被螺線管72牽拉時向上移動到噴涂位置?;钊?0的向上運動使得第二線纜36的第二端向上移動,這依次在第二線纜36的第一端上牽拉,以將銷48向后牽拉以啟動噴槍20?;钊?0也應(yīng)當(dāng)配置成當(dāng)沒有被螺線管72牽拉時向下移動到中立的、非活動位置,以允許第二線纜36的第二端回到中立的非活動位置,這依次允許第二線纜36的第一端和銷48向前移動到中立的非活動位置。

彈簧74是靠近活塞70的彈性構(gòu)件,其將活塞70向下偏壓從而活塞70和第二線纜36當(dāng)沒有被螺線管70向上牽拉時處于向下位置。雖然彈簧74如圖4所示為螺旋彈簧時,彈簧74可以是配置成向下牽拉或者推動活塞70的任何彈性構(gòu)件。另外,噴涂控制系統(tǒng)32的實施例可包括不具有彈簧74的配置。

應(yīng)當(dāng)注意,螺線管72和活塞70具有豎直的定向,從而活塞70上下移動。螺線管72造成的活塞70的向上運動克服了活塞70上的重力以及彈簧74產(chǎn)生的向下偏壓力。在螺線管72的啟動使得活塞70向上移動之后,彈簧74可用于將活塞70返回到中立的非活動位置。如圖4,對于向上行程的初始部分,彈簧74不會抵抗活塞70的行進,但是然后對于向上行程的剩余部分,彈簧74會接合并抵抗活塞70的行進。螺線管72可具有在活塞70上的初始較弱的力,但是該力可以隨著活塞70進一步向上行進到螺線管72中而增大。因此為了使得螺線管72傳送/所需的功率最小化,優(yōu)選的是使得活塞70對于向上行程的初始部分不被彈簧74限制(即,活塞70向上的初始運動),但是然后,當(dāng)作用在活塞70上的電磁力較大時,使得對于向上行程的剩余部分(即活塞70的剩余向上運動),使得彈簧74接合活塞70。因為螺線管72和活塞70處于豎直定向,對于向下行程的第一部分,重力提供復(fù)位力,并且對于向下行程的剩余部分,重力和彈簧74提供復(fù)位力。

殼體76圍繞活塞70、螺線管72、彈簧74和第二纜索36的第二端,以為這些部件提供結(jié)構(gòu)支撐和保護。如圖4,標(biāo)線機2可包括一個以上輔助控制裝置10,其可以控制通過一個以上噴槍20涂覆涂料??刂破骰蚱渌麢C構(gòu)可具有控制多個輔助控制裝置10和多個噴槍20的能力,從而涂覆涉及到一個以上噴槍20的復(fù)雜線條圖案。

一旦噴涂圖案由用戶、控制器或其他裝置選擇,控制器指示螺線管72啟動。當(dāng)螺線管72啟動時,螺線管72將活塞70向上牽拉,這依次將第二線纜36的第二端向上前牽拉(其把第二線纜36的第一端向后牽拉)以啟動噴槍20。當(dāng)編程模式要求一個不涂覆涂料的時間段時,控制器指示去啟動螺線管72,螺線管72然后不會在活塞70上牽拉。當(dāng)活塞70沒有被螺線管72向上牽拉時,活塞70被重力和彈簧74向下促動到中立的非活動位置,這依次允許第二線纜36返回到中立的非活動位置,其中第二線纜36沒有被向上牽拉,噴槍20沒有被啟動。

輔助控制裝置10能夠電啟動噴槍20的能力和手動控制裝置8根據(jù)用戶需要而手動啟動噴槍20并且不會對標(biāo)線機2進行任何調(diào)整的能力帶來了在工作地點操作標(biāo)線機2的用戶靈活性,而不會有浪費的停機時間。圖4僅示出了輔助控制裝置10的一個實施例,輔助控制裝置10可包括用于將第二線纜36向下牽拉以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到到噴涂位置的其他構(gòu)造。

圖5是手動控制裝置8的透視圖,手動控制裝置8可以是作為操作員工作站18的部件或者靠近其定位的致動器。圖5示出操作員工作站18的一部分,其包括手把78和手柄80。手動控制裝置8包括把手82,把手82圍繞樞轉(zhuǎn)點84旋轉(zhuǎn)并且在連接點86處連接到第一線纜34的第二端。圍繞第一線纜34的是第一護套38。手動控制裝置8被構(gòu)造為允許標(biāo)線機2的用戶從標(biāo)線機2的后面(諸如從操作員工作站18)遠程地啟動噴槍20。為了牽拉觸發(fā)器56以啟動噴槍20,手動控制裝置8牽拉第一線纜34的第二端,第一線纜34的第二端繼而向后牽拉第一線纜34的第一端以向后牽拉銷48,從而啟動噴槍20。手動控制裝置8通過使用位于手柄80附近的操作員工作站18的手把78上的把手82來牽拉第一線纜34的第二端。

手把78位于標(biāo)線機2的后面并且是操作員工作站18的一部分。手把78包括處于端部的手柄80以實現(xiàn)如下位置:標(biāo)線機2的用戶可以將他的/她的手放在該位置處來控制方向、向前的和向后的運動以及標(biāo)線機2的其他運動和功能。

把手82是鄰近手柄80的控制桿,手柄80圍繞樞轉(zhuǎn)點84旋轉(zhuǎn),樞轉(zhuǎn)點84位于手把78上。第一線纜34的第二端在連接點86處連接到把手82,連接點86被布置為使得把手82的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致連接點86移動,這繼而導(dǎo)致第一線纜34移動。為了牽拉第一線纜34,把手82被用戶旋轉(zhuǎn)到如下位置:在該位置處,把手82的遠離連接點86的端鄰近手柄80,從而使得連接點86朝向手柄80的末梢移動,并且繼而使得第一線纜34朝向手柄80的末梢(即圖5的右側(cè))移動。為了將第一線纜34移動到中立的非活動位置,用戶釋放或以其他方式使把手82旋轉(zhuǎn)遠離手柄80至中立位置,在中立位置處,把手82遠離手柄80的末梢。將把手82旋轉(zhuǎn)回到中立位置使得連接點86朝向手把78成角度部分移動,這繼而使得第一線纜34在向前的方向(即圖5的左側(cè))上移動遠離手柄80的末梢。第一線纜34和把手82通過第一線纜34的第一端附近的彈性構(gòu)件68被朝向該前向的中立位置偏置,這推動線纜34的第一端以確保在第一線纜34未被手動控制裝置8向后牽拉時第一線纜34保持在中立的非活動位置。在另一結(jié)構(gòu)中,手動控制裝置8可以包括諸如彈簧的偏置部件,偏置部件將把手82偏置到中立位置。圖5示出手動控制裝置8的僅一個實施例,并且手動控制裝置8可以包括用于向后牽拉第一線纜34以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置的其他結(jié)構(gòu)。

手動控制裝置8允許用戶從操作員工作站18手動致動以控制通過噴槍20的涂料的涂敷,這是通過允許用戶將把手82旋轉(zhuǎn)到如下位置來實現(xiàn)的:在該位置處,第一線纜34被向后牽拉,這繼而向后牽拉銷48從而將控制桿46旋轉(zhuǎn)到推動觸發(fā)器56以啟動噴槍20的噴涂位置。如前所述,第一線纜34的向后運動不影響第二線纜36的運動,并且可以獨立于第二線纜36的運動而通過第一線纜34向后牽拉銷48。或者,第二線纜36的向后運動不影響第一線纜34的運動,并且可以獨立于第一線纜34的運動而通過第二線纜36向后牽拉銷48。

圖6是槍組件12的一部分以及噴涂控制系統(tǒng)132的另一實施例的一部分的前視透視圖。與圖2b中所示的前述實施例相似,所示的槍組件12的部件為槍20、軟管21、槍保持器22和延伸桿28。噴涂控制系統(tǒng)132包括與圖1-5中所示的噴涂控制系統(tǒng)32相同的部件和功能,除了以下不同:噴涂控制系統(tǒng)132不包括第一開槽連接器64、第二開槽連接器66、第一罩60和第二罩62。相反,第一線纜34和第二線纜36通過銷148中的第一開孔188和第二開孔190與噴涂控制系統(tǒng)132的控制桿46接觸。第一線纜34包括第一限位器192,并且第二線纜36包括第二限位器194。隨著第一線纜34和第二線纜36與控制桿46接觸(即,與接觸銷148接觸),第一線纜34和第二線纜36直接連接到銷148。如先前的實施例,銷148只是滑動構(gòu)件的一個例子。

在噴涂控制系統(tǒng)132中,控制桿46的銷148包括水平地延伸穿過銷148的第一側(cè)149a的第一開孔188。第一開孔188是第一線纜34能夠穿過其延伸和滑動的洞。第一開孔188在銷148中的位置可以與如下點對準(zhǔn):在該點處,第一線纜34延伸通過支架44。第一開孔188的直徑應(yīng)當(dāng)足夠大以允許第一線纜34在其中容易地滑動而不會產(chǎn)生大量的阻力??刂茥U46的銷148還包括水平地延伸穿過銷148的第二側(cè)149b的第二開孔190。第二開孔190是第二線纜36能夠穿過其延伸和滑動的洞。第二開孔190在銷148中的位置可以與如下點對準(zhǔn):在該點處第二線纜36延伸通過支架44。第二開孔190的直徑應(yīng)當(dāng)足夠大以允許第二線纜34在其中容易地滑動而不會產(chǎn)生大量的阻力。

第一限位器192附接到第一線纜34的第一端以防止第一線纜34的第一端被牽拉通過銷148并與銷148斷開連接。第一限位器192可以是被構(gòu)造為具有與第一線纜34的穩(wěn)固連接并且將第一線纜34的向后運動轉(zhuǎn)化成銷148的向后運動以旋轉(zhuǎn)控制桿46來啟動噴槍20的任意構(gòu)件。第一限位器192可以具有任意尺寸、形狀或結(jié)構(gòu),但是應(yīng)當(dāng)大于第一開孔188的直徑以使得第一限位器192無法被牽拉到第一開孔188中而卡在第一開孔188中或者被牽拉離開第一開孔188從而允許第一線纜34變得與銷148斷開連接。當(dāng)?shù)谝痪€纜34通過手動控制裝置8被向后牽拉時,第一線纜34的第一端向后移動,這繼而使得第一限位器192向后移動并直接接觸銷148以將銷148向后牽拉。

第二限位器194附接到第二線纜34的第一端以防止第二線纜36的第一端被牽拉通過銷148并與銷148斷開連接。第二限位器194可以是被構(gòu)造為具有與第二線纜36的穩(wěn)固連接并且將第二線纜34的向后運動轉(zhuǎn)化成銷148的向后運動以旋轉(zhuǎn)控制桿46來啟動噴槍20的任意構(gòu)件。第二限位器194可以具有任意尺寸、形狀或結(jié)構(gòu),但是應(yīng)當(dāng)大于第二開孔190的直徑以使得第二限位器194無法被牽拉到第二開孔190中而卡在第二開孔190中或者被牽拉離開第二開孔190從而允許第二線纜36變得與銷148斷開連接。當(dāng)?shù)诙€纜36通過輔助控制裝置10被向后牽拉時,第二線纜36的第一端向后移動,這繼而使得第二限位器194向后移動并直接接觸銷148以將銷148向后牽拉。

在第一線纜34和第二線纜36能夠分別在第一開孔188和第二開孔190內(nèi)滑動的情況下,第一線纜34導(dǎo)致的銷148的向后運動不會使得第二線纜36向后運動。另外,第二線纜36導(dǎo)致的銷148的向后運動不會使得第一線纜34向后運動。然而,將第一限位器192添加到第一線纜34上以及將第二限位器194添加到第二線纜36上使得第一線纜34和第二線纜36在分別被手動控制裝置8或輔助控制裝置10激勵時能夠相互獨立地向后牽拉銷148。換而言之,控制桿46能夠相對于第一線纜34和第二線纜36獨立地移動,從而通過牽拉第一線纜34導(dǎo)致的控制桿46從非活動位置到活動位置的移動不壓縮第二線纜36,并且通過牽拉第二線纜36導(dǎo)致的控制桿46從非活動位置到活動位置的移動不壓縮第一線纜34。

圖7是噴涂控制系統(tǒng)232的另一實施例的截面立視圖。噴涂控制系統(tǒng)232包括手動控制裝置(未示出,但與手動控制裝置8相似)、輔助控制裝置210、第一線纜234、第二線纜236、第一護套238、第二護套240和啟動臂296。輔助控制裝置210包括控制器(未示出,但類似于與輔助控制裝置10有關(guān)的控制器)、活塞270和螺線管(solenoid)272。啟動臂296包括連接點297和樞轉(zhuǎn)點298。

噴涂控制系統(tǒng)232提供如下結(jié)構(gòu):在該結(jié)構(gòu)中,只有一條線纜從標(biāo)線機2的后面的輔助控制裝置210附近的點行進到前部以與控制桿46的銷48機械地鏈接。噴涂控制系統(tǒng)232的前向部件與噴涂控制系統(tǒng)32和噴涂控制系統(tǒng)132的相同,除了以下不同:只有一條線纜即第二線纜236向前延伸為機械地鏈接到銷48。然而,雖然只有第二線纜236機械地鏈接到銷48并能夠向后牽拉銷48以旋轉(zhuǎn)控制桿46來啟動噴槍20,噴涂控制系統(tǒng)232依然能夠適應(yīng)手動控制裝置和輔助控制裝置210的雙使用。

噴涂控制系統(tǒng)232包括啟動臂296,啟動臂296為位于活塞270和第二線纜36之間的剛性構(gòu)件。啟動臂296在樞轉(zhuǎn)點298處附接到殼或其他固定構(gòu)件。啟動臂296圍繞樞轉(zhuǎn)點298旋轉(zhuǎn)。在相對于樞轉(zhuǎn)點298的遠端處,啟動臂296在連接點297處附接到第一線纜234。在沿著啟動臂296的點處,第二線纜236的第二端附接到啟動臂296的底側(cè)(其中第二線纜236的第一端連接到銷46)?;钊?70附接到啟動臂296的頂側(cè)。啟動臂296可以具有各種結(jié)構(gòu)并由各種材料構(gòu)造而成,所述材料包括金屬(諸如鋁)、金屬合金、合成物或其他材料。然而,啟動臂296應(yīng)當(dāng)被構(gòu)造為將來自活塞270的力傳輸給第二線纜236,并將來自第一線纜234的力傳輸給第二線纜236。

輔助控制裝置210具有與關(guān)于圖4所述的輔助控制裝置10相似的結(jié)構(gòu)和功能,除了以下不同:啟動臂296位于活塞270和第二線纜236的第二端之間。輔助控制裝置210可以包括控制器,控制器附接到螺線管72并指示螺線管72致動以推動活塞270。當(dāng)螺線管272被啟動時,螺線管272向上牽拉活塞270,這繼而向上牽拉啟動臂296。在第二線纜236的第二端連接到啟動臂296的情況下,活塞270導(dǎo)致的啟動臂296的向上運動使得第二線纜236向上移動,這繼而使得第二線纜236的第一端向后移動以牽拉銷48從而旋轉(zhuǎn)控制桿46以啟動噴槍20。當(dāng)螺線管272被停用時,重力或彈性構(gòu)件(諸如輔助控制裝置8中的彈簧74)使得活塞270向下移動到中立的非活動位置,在該非活動位置處啟動臂296和線纜236的第二端處于向下的位置。

噴涂控制系統(tǒng)232包括第一線纜234,第一線纜234以第一端在連接點297處連接到啟動臂296,并以第二端連接到手動控制裝置(諸如圖5中的手動控制裝置8)。為了手動啟動噴槍20,手動控制裝置將向上牽拉第一線纜234,這繼而會使啟動臂296在連接點297處向上移動。啟動臂296在連接點297處的向上移動使得啟動臂296圍繞樞轉(zhuǎn)點298旋轉(zhuǎn)并且使得第二線纜236的第二端向上移動,這繼而使得第二線纜236的第一端的向后移動,從而向后牽拉銷48以旋轉(zhuǎn)控制桿46來啟動噴槍20。

利用使得第二線纜236的向上移動的啟動臂296的向上移動(即啟動臂296圍繞樞轉(zhuǎn)點298的旋轉(zhuǎn)),啟動臂296能夠被輔助控制裝置210和手動控制裝置這兩者控制。因此,噴涂控制系統(tǒng)232具有既具有輔助/自動控制(即通過具有編程標(biāo)線模式的控制裝置來啟動噴槍20)又具有手動控制(即用戶決定何時啟動噴槍20來涂敷涂料)的能力。噴涂控制系統(tǒng)232僅需要一條線纜(第二線纜236)以從可位于操作員工作站18附近的啟動臂296行進到槍組件12上的銷48。

公開了用于控制標(biāo)線機2上的噴槍20的噴涂控制系統(tǒng)32。噴涂控制系統(tǒng)32包括具有可在噴涂位置和中立的非活動位置之間移動的觸發(fā)器56的噴槍20。噴槍20能夠從標(biāo)線機2被拆卸以遠離標(biāo)線機2涂敷涂料,并且能夠通過槍保持器22被附接到標(biāo)線機2,鄰近控制桿46??刂茥U46被構(gòu)造為在噴涂位置和非活動位置之間移動??刂茥U46具有控制桿主體47,控制桿主體47具有從第一端延伸的銷48和從第二端延伸為鄰近噴槍20上的觸發(fā)器56以在處于噴涂位置時接合觸發(fā)器56并在處于非活動位置時不接合觸發(fā)器56的指狀部52。第一線纜34機械地鏈接到銷48的第一側(cè)49a,并且第二線纜36機械地鏈接到銷48的第二側(cè)49b。第一線纜34機械地鏈接到手動控制裝置8,手動控制裝置8被構(gòu)造為允許用戶向后牽拉第一線纜34以將控制桿46旋轉(zhuǎn)到噴涂位置來啟動噴槍20。第二線纜36機械地鏈接到輔助控制裝置10,輔助控制裝置10被構(gòu)造為在被指示時向后牽拉第二線纜36以旋轉(zhuǎn)控制桿46到噴涂位置來啟動噴槍20。第一線纜34與控制桿46的銷48之間的機械鏈接到以及第二線纜36和控制桿46的銷48之間的機械鏈接被構(gòu)造為使得:通過第一線纜34向后牽拉銷48不會向后牽拉第二線纜36,并且通過第二線纜36向后牽拉銷48不會向后牽拉第一線纜34。

第一線纜34和第二線纜36可通過多種不同的結(jié)構(gòu)被機械地鏈接到控制桿46的銷48??刂茥U48的銷148可以包括第一開孔188和第二開孔190,第一線纜34和第二線纜36延伸通過第一開孔188和第二開孔190并且能夠滑動。第一線纜34和第二線纜36每個均可以在一端處包括第一限位器192和第二限位器194,以使得每個線纜34、36以及限位器192、194能夠?qū)N148向后牽拉到噴涂位置而無需影響/移動另一線纜34、36。第一線纜34和第二線纜36可通過使用第一開槽連接器64和第二開槽連接器66被連接到控制桿46的銷48。每個開槽連接器64、66被連接到相應(yīng)的線纜34、36的一端,并且具有銷48的側(cè)部延伸通過其的細(xì)長開口65、67。每個開槽連接器64、66被構(gòu)造為在通過相應(yīng)的線纜34、36向后被牽拉時將銷48向后牽拉到噴涂位置。每個開槽連接器64、66還被構(gòu)造為當(dāng)銷48通過另一線纜34、36被向后牽拉時允許銷48在細(xì)長開口65、67內(nèi)滑動,從而允許一條線纜34、36向后牽拉銷48而不會使得另一條線纜34、36向后移動。這些僅僅是允許第一線纜34和第二線纜36彼此獨立地向后牽拉控制桿48的銷48而不會導(dǎo)致另一條線纜34、36的向后移動、壓縮和拉緊(其可能導(dǎo)致線纜34、36損壞)的結(jié)構(gòu)的兩個示例。另外,噴涂控制系統(tǒng)32,132,232允許機械地鏈接到第二線纜36并控制第二線纜36的向后移動的輔助控制裝置10,210具有對用于向后牽拉第二線纜36的功率的降低的要求。輔助控制裝置10,210不需要大量的功率來向后牽拉第二線纜36,這是因為輔助控制裝置10,210僅僅需要足以牽拉第二線纜36的功率而不需要克服由于第一線纜34的牽拉/拉緊而導(dǎo)致的阻力。輔助控制裝置10,210所需的功率的這種降低通過減小輔助控制裝置10,210的部件尺寸、到輔助控制裝置10,210的電源和電源的重量來使得標(biāo)線機2效率更高。

雖然已經(jīng)參考示例性實施例描述了本發(fā)明,但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是,可以做出各種改變,并且可以使用其等同物來替代部件,而不背離本發(fā)明的范圍。另外,可以做出許多修改以使特定的情形或材料適配本發(fā)明的教導(dǎo)而不背離其本質(zhì)范圍。因此,意圖使本發(fā)明不限于所公開的特定實施例,而是使本發(fā)明包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有實施例。作為一個示例,描述了依賴于電發(fā)動機的實施例,但是此處所討論的特征也可以與燃?xì)獍l(fā)動機和/或液壓傳動裝置一起使用。

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