1.一種支架式行走裝置，其特征在于，包括第一軌道、第二軌道和跨梁，所述跨梁沿第一方向延伸，所述跨梁的兩端分別支撐于所述第一軌道和第二軌道上，所述跨梁沿第一軌道和第二軌道方向可移動，所述跨梁上支撐有工作部，該工作部相對所述跨梁在第一方向上可移動，所述工作部包括刮平振動頭，所述刮平振動頭位于所述跨梁的下方，所述第一軌道相對所述跨梁在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動，所述第二軌道相對所述跨梁在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述第一軌道相對所述跨梁在豎直平面內(nèi)可翻轉(zhuǎn)，和/或
所述第二軌道相對所述跨梁在豎直平面內(nèi)可翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述第一軌道和跨梁之間支撐有第一轉(zhuǎn)接件，所述第一轉(zhuǎn)接件包括上下相對設(shè)置的上板和下板，所述上板和下板之間支撐有第一空間旋轉(zhuǎn)裝置，所述上板相對所述下板在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動、以及在豎直平面內(nèi)可翻轉(zhuǎn)，所述下板支撐于所述第一軌道上，并可沿所述第一軌道移動，所述上板連接于所述跨梁下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述上板和下板之間設(shè)置有第一限位件，該第一限位件伸縮以限制上板在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度、以及將上板定位在特定轉(zhuǎn)動角度，和/或
所述上板和下板之間設(shè)置有第二限位件，該第二限位件伸縮以限制上板翻轉(zhuǎn)的角度、以及將上板定位在特定的傾斜角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述第二軌道和跨梁之間支撐有第二轉(zhuǎn)接件，所述第二轉(zhuǎn)接件包括上下設(shè)置的上板和下板，所述上板和下板之間設(shè)置有軸承，所述上板相對所述下板在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動，所述下板支撐于所述第二軌道上，并可沿所述第二軌道移動，所述上板連接于所述跨梁下方,所述上板和下板之間設(shè)置有中板，所述軸承支撐于所述中板和下板之間，所述中板和上板之間設(shè)置有導軌，所述上板相對所述中板在第一方向可移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述上板和下板之間設(shè)置有中板，所述軸承支撐于所述中板和下板之間，所述中板和上板之間設(shè)置有導軌，所述上板相對所述中板在第一方向可移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述上板和下板之間設(shè)置有第三限位件，該第三限位件伸縮以限制中板在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度、以及將中板定位在特定轉(zhuǎn)動角度，和/或
所述上板和下板之間設(shè)置有第四限位件，該第四限位件伸縮以限制中板在第一方向移動的范圍、以及將中板定位在第一方向的特定位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述第一軌道相對所述跨梁在第一方向可移動，和/或
所述第二軌道相對所述跨梁在第一方向可移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述跨梁上設(shè)置有第一小車和第二小車，所述第一小車和第二小車相對所述跨梁在第一方向上可移動，所述第一小車和第二小車分別位于工作部的兩側(cè)，所述第一小車、第二小車和工作部的下方分別設(shè)置有第一支撐腿，所述第一軌道和第二軌道的下方設(shè)置有第二支撐腿，所述第一支撐腿和第二支撐腿可折疊或伸縮。
10.權(quán)利要求8所述支架式行走裝置的整體旋轉(zhuǎn)方法，其特征在于，包括步驟：
s1、第二支撐腿落地支撐，第一軌道和第二軌道保持靜止，跨梁的兩端分別沿第一軌道和第二軌道各自獨立滑動，使得跨梁在水平面內(nèi)擺成所需角度；
s2、第一小車、第二小車和工作部的下方的第一支撐腿中，任一個或多個落地支撐，第二支撐腿離地；
s3、跨梁保持靜止，轉(zhuǎn)動第一軌道和第二軌道，使得跨梁分別與第一軌道和第二軌道垂直；
s4、第一軌道和第二軌道分別沿其延伸的方向各自獨立移動至施工位置；
s5、第二支撐腿落地支撐，所有第一支撐腿離地。