本發(fā)明涉及道閘結構技術領域，特別涉及一種節(jié)能免維護伺服道閘。

背景技術：

現有的道閘由單相交流電機蝸輪蝸桿結構，或是直流電機蝸輪蝸桿結構，或是力矩電機直驅組成。但存在問題是蝸輪蝸桿結構雖能自鎖，但是在斷電后平衡彈簧無法自動將閘桿升起，使得道路仍然是被攔著的狀態(tài)，需要人工打開箱體，打開離合裝置或者手搖電機手輪使得閘桿升起，費時費力，給通行造成堵塞。

故有必要對現有節(jié)能免維護伺服道閘進行進一步地技術革新。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種節(jié)能免維護伺服道閘。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

本發(fā)明所述的一種節(jié)能免維護伺服道閘，它包括道閘控制結構和箱體；所述道閘控制結構設置在箱體的內部；所述道閘控制結構包括有軸承套、擺桿軸、軸筒、主動曲臂、連桿和波箱；所述波箱與箱體的內側壁相固定連接；所述波箱上設置有轉軸孔；所述擺桿軸一端伸出到箱體的外部后與軸承套相固定連接；所述擺桿軸與箱體轉動連接；所述擺桿軸另一端穿過軸筒后插入到轉軸孔內；所述軸筒與擺桿軸相固定連接；所述軸筒的外側壁設置有u型臂；所述u型臂上設置有彈簧回復機構；所述彈簧回復機構一端與u型臂相固定連接；彈簧回復機構另一端與箱體的內壁相固定連接；所述波箱上固定有行星減速機；所述行星減速機的輸出端與主動曲臂一端相固定連接；所述主動曲臂另一端與連桿一端相鉸接；所述連桿另一端與u型臂其中一臂末端相鉸接；。

進一步地，所述彈簧回復機構包括有下掛臂固定件、下掛臂、彈簧和上掛臂；所述彈簧一端與下掛臂相固定連接；所述彈簧另一端與上掛臂相固定連接；所述下掛臂通過下掛臂固定件與箱體的內壁相固定連接；所述上掛臂與u型臂轉動連接。

進一步地，所述u型臂兩臂的頂部均設置有開口軸承槽；所述開口軸承槽內部均卡入有軸承；所述上掛臂的兩臂分別插入固定在軸承的內圈中。

采用上述結構后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種節(jié)能免維護伺服道閘，道閘控制結構設置在箱體的內部；道閘控制結構包括有軸承套、擺桿軸、軸筒、主動曲臂、連桿和波箱；擺桿軸另一端穿過軸筒后插入到轉軸孔內；軸筒與擺桿軸相固定連接；軸筒的外側壁設置有u型臂；彈簧回復機構一端與u型臂相固定連接；彈簧回復機構另一端與箱體的內壁相固定連接；波箱上固定有行星減速機；行星減速機的輸出端與主動曲臂一端相固定連接；主動曲臂另一端與連桿一端相鉸接；連桿另一端與u型臂其中一臂末端相鉸接。在使用本發(fā)明時，通過外部電機帶動行星減速機，使主動曲臂擺動帶動連桿擺動，連桿拉動u型臂使固定在軸筒上的擺桿軸繞軸心轉動，從而帶動道閘轉動實現開閘和關閘；在斷電之后，電機的扭矩消失，由于彈簧回復機構對u型臂拉力的作用擺桿軸繞軸心轉動，實現自動道閘的自動打開；停電期間無需人工把道閘打開來維持道路暢通，極大限度地降低工作人員的工作強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的爆炸圖；

圖3是道閘控制結構的結構示意圖；

圖4是軸筒與上掛臂的連接結構示意圖；

附圖標記說明：

1、軸承套；2、擺桿軸；3、軸筒；；301、u型臂；301a、開口軸承槽；

4、主動曲臂；5、連桿；6、波箱；601、轉軸孔；7、下掛臂固定件；

8、下掛臂；9、彈簧；10、上掛臂；11、軸承；12、行星減速機；

13、第一立板；14、拼裝底板；15、第二立板；16、拼裝頂板；

17、定制螺母；18、頂蓋。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1至4所示，本發(fā)明所述的一種節(jié)能免維護伺服道閘，它包括道閘控制結構和箱體；所述道閘控制結構設置在箱體的內部；所述道閘控制結構包括有軸承套1、擺桿軸2、軸筒3、主動曲臂4、連桿5和波箱6；所述波箱6與箱體的內側壁相固定連接；所述波箱6上設置有轉軸孔601；所述擺桿軸2一端伸出到箱體的外部后與軸承套1相固定連接（在本實施例中，所述軸承套可采用萬向球頭）；所述擺桿軸2與箱體轉動連接；所述擺桿軸2另一端穿過軸筒3后插入到轉軸孔601內；所述軸筒3與擺桿軸2相固定連接；所述軸筒3的外側壁設置有u型臂301；所述u型臂301上設置有彈簧回復機構；所述彈簧回復機構一端與u型臂301相固定連接；彈簧回復機構另一端與箱體的內壁相固定連接；所述波箱6上固定有行星減速機12；所述行星減速機12的輸出端與主動曲臂4一端相固定連接；所述主動曲臂4另一端與連桿5一端相鉸接；所述連桿5另一端與u型臂301其中一臂末端相鉸接；箱體由兩塊第一立板13、拼裝底板14、兩塊第二立板15、拼裝頂板16和頂蓋18圍成；兩塊第二立板15的內部均設置有溝槽；溝槽的內部設置固定有定制螺母17；拼裝頂板16與第一立板13和第二立板15之間通過螺栓與定制螺母17螺紋連接固定，同樣拼裝底板14與第一立板13和第二立板15之間通過螺栓與定制螺母17螺紋連接固定；頂蓋18扣在箱體的頂部；通過外部電機帶動行星減速機12，使主動曲臂4擺動帶動連桿5擺動，連桿5拉動u型臂301使固定在軸筒3上的擺桿軸2繞軸心轉動，從而帶動道閘轉動實現開閘和關閘；當斷電的時候，電機的扭矩消失，由于彈簧回復機構對u型臂301拉力的作用擺桿軸2繞軸心轉動，實現自動道閘的自動打開；停電期間無需人工把道閘打開來維持道路暢通，極大限度地降低工作人員的工作強度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述彈簧回復機構包括有下掛臂固定件7、下掛臂8、彈簧9和上掛臂10；所述彈簧9一端與下掛臂8相固定連接；所述彈簧9另一端與上掛臂10相固定連接；所述下掛臂8通過下掛臂固定件7與箱體的內壁相固定連接；所述上掛臂10與u型臂301轉動連接；在關閘時，彈簧9處于拉伸狀態(tài)，當斷電后外部電機對主動曲臂4的扭矩消失，又由于彈簧9的作用下，拉動u型臂301，使軸筒3發(fā)生旋轉，打開道閘。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述u型臂301兩臂的頂部均設置有開口軸承槽301a；所述開口軸承槽301a內部均卡入有軸承11；所述上掛臂10的兩臂分別插入固定在軸承11的內圈中；軸承11從開口軸承槽301a處卡入到u型臂301內，由于彈簧（9）的拉力使軸承11始終抵壓在開口軸承槽301a的內壁上，該安裝機構提高安裝效率。

在使用本發(fā)明時，通過外部電機帶動行星減速機，使主動曲臂擺動帶動連桿擺動，連桿拉動u型臂使固定在軸筒上的擺桿軸繞軸心轉動，從而帶動道閘轉動實現開閘和關閘；當斷電的時候，電機的扭矩消失，在關閘時，彈簧處于拉伸狀態(tài)，當斷電后外部電機對主動曲臂的扭矩消失，又由于彈簧的作用下，拉動u型臂，使軸筒發(fā)生旋轉，使自動道閘的自動打開；停電期間無需人工把道閘打開來維持道路暢通，極大限度地降低工作人員的工作強度。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及道閘結構技術領域，特別涉及一種節(jié)能免維護伺服道閘，擺桿軸另一端穿過軸筒后插入到轉軸孔內；軸筒與擺桿軸相固定連接；軸筒的外側壁設置有U型臂；彈簧回復機構一端與U型臂相固定連接；彈簧回復機構另一端與箱體的內壁相固定連接；行星減速機的輸出端與主動曲臂一端相固定連接；主動曲臂另一端與連桿一端相鉸接；連桿另一端與U型臂其中一臂末端相鉸接。斷電之后，電機的扭矩消失，由于彈簧回復機構對U型臂拉力的作用擺桿軸繞軸心轉動，實現自動道閘的自動打開；停電期間無需人工把道閘打開來維持道路暢通，極大限度地降低工作人員的工作強度。

技術研發(fā)人員：饒高峰
受保護的技術使用者：深圳市中釩科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.07
技術公布日：2017.07.14