技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種螺旋式攀爬裝置及用于斜拉索橋檢測的機器人，包括安裝架，安裝架設(shè)置有用于套在攀爬物上并調(diào)節(jié)直徑的開口，安裝架的內(nèi)壁均勻布置安裝有三根以上的安裝桿；安裝架的內(nèi)壁與安裝桿的一端連接，安裝桿的另一端分別安裝有電動機，電動機的轉(zhuǎn)軸安裝有主動輪，主動輪都與安裝架呈10°?30°的夾角；安裝架上還安裝有用于給所述電動機供電的蓄電池，在安裝架上安裝有用于拍攝的攝像機，所述攝像機通過Wi?Fi連接，單片機控制端與電動機連接，主動輪采用電機帶動，主動輪與安裝架呈10°?30°的夾角，實現(xiàn)攀爬時螺旋向上以及返回時螺旋向下。結(jié)構(gòu)十分簡單，成本低，實現(xiàn)了攀爬斜拉索。

技術(shù)研發(fā)人員：張逸凡
受保護的技術(shù)使用者：張逸凡
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.07.04