本發(fā)明涉及一種垃圾清理車，具體涉及一種環(huán)境處理沙灘垃圾智能自動清理車，尤其涉及一種能夠將沙灘內的垃圾進行自動扎取的環(huán)境處理沙灘垃圾智能自動清理車。

背景技術：

隨著生活水平不斷提高的同時也進一步促進了人們對于環(huán)境保護意識的不斷增強，其中在現(xiàn)在的生活中在海邊游玩的乘客越來越多，其中當乘客在海邊游玩的過程中會在海邊吃零食或者進行午餐，當在吃零食或者午餐的過程中會產生大量的垃圾，所以在海邊會看到大量的環(huán)衛(wèi)工人在不間斷的對沙灘垃圾進行撿拾，從而進一步的保證到沙灘的干凈，由于在海邊游玩的乘客較多，所以產生的垃圾也會很多，雖然利用人工能夠對垃圾進行大部分的清理，但是還存在以下問題：

當工人在撿拾垃圾的過程中由于旅游的乘客產生的垃圾較多，所以會給環(huán)衛(wèi)工人造成很大的工作量。

并且當乘客將垃圾丟到沙灘上以后由于乘客會對垃圾進行不間斷的踩踏，從而進一步的將垃圾踩入到沙灘內，環(huán)衛(wèi)工人在清理沙灘表面上的垃圾過程中并不能夠清理沙灘內的垃圾，所以就會給沙灘內的垃圾清理造成一定的困難，從而進一步的影響到沙灘垃圾的清理效果，久而久之會沙灘內的垃圾會對沙灘造成嚴重的污染，從而進一步的影響到乘客的游玩。

所以有必要設計一種環(huán)境處理沙灘垃圾智能自動清理車，以解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種環(huán)境處理沙灘垃圾智能自動清理車，本發(fā)明結構簡單，能夠利用所述機體在沙灘上滑動的過程中能夠進一步的帶動所述清理滾輪的滑動，在所述清理滾輪上設置有一垃圾插針，從而能夠通過所述清理滾輪的轉動能夠進一步帶動所述垃圾插針的轉動，能夠通過所述第一頂壓支架對所述垃圾插針進行頂壓，能夠進一步的將所述垃圾插針插入到沙灘內，從而能夠進一步的對沙灘內的垃圾進行插取，并且能夠通過所述清理滾輪的轉動能夠進一步的對垃圾進行帶動，從而能夠將垃圾從沙灘內取出，能夠進一步的保證到沙灘的干凈，同時也進一步避免了人工無法清理沙灘內垃圾的問題，從而進一步的提高工作效率，并且能夠通過所述輸送轉輪的轉動，能夠對垃圾進行進一步的輸送，并且能夠通過所述夾緊轉輪的轉動，能夠對垃圾進行夾緊輸送，并且能夠將垃圾進一步的輸送到所述垃圾袋內，從而進一步的方便對垃圾進行收集。

本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種環(huán)境處理沙灘垃圾智能自動清理車，包括有一機體，所述機體底部設置有一清理槽，所述清理槽內設置有一擺動的擺動底架，所述擺動底架上設置有一底架凹槽，所述底架凹槽內設置有一轉動的清理滾輪，所述清理滾輪上設置有一滾輪槽，所述滾輪槽呈圓筒狀設置，所述清理滾輪上設置有一圈相對應在所述滾輪槽內滑動的垃圾插針，所述擺動底架上還設置有一在所述滾輪槽內擺動的第一頂壓支架，所述第一頂壓支架上設置有一頂壓盤，所述頂壓盤頂壓所述垃圾插針。在所述清理槽內設置有一擺動的擺動底架，在所述擺動底架上設置有轉動的清理滾輪，從而能夠通過所述清理滾輪的轉動能夠進一步的帶動所述垃圾插針的轉動，并且能夠通過所述第一頂壓支架對所述垃圾插針進行頂壓，從而能夠進一步的利用所述垃圾插針能夠對垃圾進行插取，從而能夠進一步的將沙灘內的垃圾進行收集，避免了人工無法回收沙灘內的垃圾造成的麻煩，從而能夠進一步的保證到沙灘的干凈，同時也能夠進一步的提高沙灘垃圾的清理效率。

所述擺動底架上還設置有一與所述頂壓盤相對應的頂壓轉盤，所述垃圾插針在所述頂壓轉盤上滑動，所述機體上還設置有一與所送清理槽相對應連通的輸送槽，所述輸送槽內設置有一轉動的輸送轉輪，所述輸送轉輪上設置有與所述垃圾插針相對應的輸送支架。能夠通過所述輸送轉輪的轉動能夠進一步的帶動所述輸送支架的轉動，從而能夠通過所述輸送支架能夠進一步的對所述垃圾插針上的垃圾進行插取，從而能夠通過所述輸送支架的轉動能夠進一步的對垃圾進行進一步的輸送，從而能夠進一步的對垃圾進行進一步的處理。

所述機體上還設置有一與所述輸送槽相對應連通的輸送腔，所述輸送腔內設置有兩個相對應夾緊轉動的夾緊轉輪，兩個所述夾緊轉輪與所述輸送支架相對應，所述機體上還設置有一與所述輸送腔相對應的壓緊蓋，所述壓緊蓋上設置有垃圾袋。能夠通過兩個相對應夾緊轉動的夾緊轉輪，能夠進一步的對垃圾進行夾緊輸送，從而能夠進一步的將垃圾輸送到所述垃圾袋內，從而進一步的方便對垃圾進行收集，從而避免了人工處理沙灘垃圾造成的麻煩，進一步提高清理效率。

所述機體內設置有一電機驅動的主轉軸，所述擺動底架上設置有一轉動的第八轉軸，所述擺動底架上設置有一轉動的第七轉軸，所述第七轉軸上設置有一頂壓凸輪，所述頂壓凸輪頂壓所述第一頂壓支架，所述第七轉軸同步帶動所述清理滾輪轉動，所述第八轉軸帶動所述第七轉軸轉動，所述主轉軸帶動所述第八轉軸轉動，所述第主轉軸同步帶動所述輸送轉輪與所述夾緊轉輪同步轉動。能夠通過所述主轉軸的轉動，能夠同時的帶動所述頂壓支架對所述垃圾插針進行頂壓，并且能夠通過的帶動所述輸送轉輪與所述夾緊轉輪的同步轉動，從而能夠實現(xiàn)對垃圾進行插取和輸送能夠同步的動作。

進一步的，所述清理滾輪上設置有一圈并排設置的第一滑孔，所述垃圾插針分別在所述第一滑孔內滑動，且所述垃圾插針上分別設置有一頂壓座，所述垃圾插針上分別套裝一第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別對應連接在所述頂壓座和所述清理滾輪上，所述頂壓盤分別頂壓所述頂壓座，所述頂壓轉盤呈半圓形設置，且所述頂壓座分別在所述頂壓轉盤上滑動。能夠通過所述第三彈簧對所述垃圾插針進行頂壓，從而能夠進一步的使所述垃圾復位，能夠使所述垃圾插針能夠在所述第一滑孔內滑動，從而能夠進一步的使垃圾從所述垃圾插針上滑脫，能夠進一步的使所述輸送支架將垃圾進行插取。

進一步的，所述所述擺動底架兩側分別設置有一與所述底架凹槽相對應的凸輪轉槽，所述頂壓凸輪設置有兩個且分別在所述凸輪轉槽內轉動，所述擺動底架兩側還分別設置有一與所述凸輪轉槽相對應連通的擺動凹槽，所述擺動底架兩側還分別設置有一與所述擺動凹槽相對應連通的擺動口，所述擺動口分別與所述滾輪槽相對應連通，且所述第一頂壓支架分別在所述擺動口內擺動，所述第一頂壓支架兩端分別連接有一在所述擺動凹槽內滑動的第二頂壓支架，所述第二頂壓支架上分別設置在所述擺動凹槽內擺動的第五頂壓支架，兩端所述第五頂壓支架通過一第三頂壓支架相對應連接，所述頂壓凸輪分別頂壓所述第五頂壓支架，且所述第五頂壓支架上分別設置有一與所述第二頂壓支架相平行的支撐滑軸，所述擺動凹槽內分別包括有一設在所述擺動底架上的第三滑孔，所述支撐滑軸分別在所述第三滑孔內滑動，所述第一頂壓支架的兩端分別設置有一在所述擺動口內滑動的頂壓塊，所述頂壓塊與所述擺動口分別呈方形設置，且所述擺動口內分別設置有一頂壓所述頂壓塊的第二彈簧，所述頂壓盤呈半圓形設置，且所述頂壓盤上兩側分別設置有一第四頂壓支架，所述第四頂壓支架分別對應連接在所述第一頂壓支架上。能夠通過所述第七轉軸的轉動，嗯嫩過高進一步帶動所述頂壓凸輪的轉動，從而能夠進一步的對所述第五頂壓支架進行頂壓，能夠從而能夠進一步的對所述第一頂壓支架進行頂壓，能夠通過所述第一頂壓支架能夠同時的帶動所述頂壓盤的滑動，從而能夠利用所述頂壓盤對所述垃圾插針進行頂壓，并且能夠在所述第五頂壓支架上設置有支撐滑軸，從而能夠利用所述支撐滑軸對所述第五頂壓支架進行頂壓，從而能夠進一步保證到所述第一頂壓支架做直線運動，并且能夠利用所述第二彈簧對所述頂壓塊進行頂壓，從而能夠進一步的使所述第一頂壓支架復位，從而能夠進一步的使所述第一頂壓支架做直線運動。

進一步的，所述底架凹槽兩側分別設置有一連接在所述擺動底架上的支撐轉盤，所述頂壓轉盤對應連接在所述支撐轉盤上，兩側所述支撐轉盤上分別設置有一呈凹形設置的支撐凹槽，所述支撐凹槽分別呈圓環(huán)狀設置，且所述清理滾輪兩側分別設置有一在所述支撐凹槽內轉動的支撐轉環(huán)，所述清理滾輪的一側設置有一轉動鏈盤，所述第七轉軸上設置有一與所述轉動鏈盤相對應的第一鏈輪，所述第一鏈輪與所述轉動鏈盤之間通過一第一鏈條相對應轉動連接。能夠通過所述第七轉軸的轉動，能夠進一步帶動所述第一鏈輪的轉動，從而能夠通過所述第一鏈條能夠進一步帶動所述轉動鏈盤的轉動，從而能夠通過所述轉動鏈盤能夠進一步帶動所述清理滾輪的轉動，從而能夠帶動所述垃圾插針的轉動。

進一步的，所述清理槽內設置有一連接在所述機體上的第一轉軸，所述擺動底架在所述第一轉軸上轉動，且所述清理槽內設置有一彈壓所述擺動底架的第一彈簧，所述機體內設置有一在所述清理槽內轉動的第五轉軸，所述第五轉軸的一端與所述主轉軸之間分別設置有一相對應嚙合連接的第四錐齒輪和一第二錐齒輪，所述第五轉軸的另一端設置有一呈方形設置的第二滑孔，所述第八轉軸呈方形設置，且在所述第二滑孔內滑動，所述擺動底架內設置有一轉動的第六轉軸，所述第六轉軸的一端與所述第八轉軸上分別設置有一相對應嚙合連接的第六錐齒輪和一第五錐齒輪，所述第六轉軸的另一端與所述第七轉軸的端部分別設置有一相對應嚙合連接的第七錐齒輪和一第八錐齒輪。能夠通過所述第一彈簧對所述擺動底架的彈壓，能夠進一步的將所述清理滾輪壓緊在沙灘上，從而能夠進一步的將所述垃圾插針壓緊在沙灘內，從而能夠進一步的保證到所述垃圾插針對垃圾的插取效果，并且能夠通過所述第八轉軸在所述第二滑孔內的滑動，能夠進一步的在所述擺動底架擺動的過程中能夠使所述第五轉軸帶動所述第八轉軸的正常轉動，從而能夠使所述清理滾輪和所述垃圾插針能夠正常的動作。

進一步的，所述輸送槽內設置有一在所述機體內轉動的第九轉軸，所述輸送轉輪設置在所述第九轉軸上，所述第九轉軸的端部與所述主轉軸上分別設置有一相對應嚙合連接的第十一錐齒輪和一第九錐齒輪，所述輸送支架呈半圓形設置，且并排對應設置在所述輸送轉輪上。能夠將所述輸送支架設置呈半圓形，從而能夠進一步的使所述輸送支架能夠對所述垃圾插針上的垃圾進行正常的插取，從而能夠進一步的保證到對垃圾進行正常的插取輸送。

進一步的，所述輸送腔內設置有兩個相對應轉動的第二轉軸和一第三轉軸，兩個所述夾緊轉輪分別對應設置在所述第二轉軸和所述第三轉軸上，所述第二轉軸的一端與所述主轉軸上分別設置有一相對應嚙合連接的第十二錐齒輪和一第十錐齒輪，所述第二轉軸的另一端與所述第三轉軸上分別設置有一相對應嚙合連接的第一齒輪。能夠通過兩個所述夾緊轉輪的相對應轉動，從而能夠進一步的對垃圾進行夾緊輸送，從而能夠進一步的對垃圾進行進一步的處理。

進一步的，所述機體的端部設置有一與所述輸送腔相對應的卡接槽，所述壓緊蓋設置在所述卡接槽內，且所述垃圾袋通過所述壓緊蓋連接在所述卡接槽內。能夠利用所述壓緊蓋將所述垃圾袋壓緊在所述卡接槽內，從而能夠進一步的方便對所述垃圾袋進行更換，從而方便對垃圾進行收集處理。

進一步的，所述機體的一端設置有一轉動的第十轉軸，所述第十轉軸兩端分別設置有一驅動輪，所述機體內還設置有一與所述第十轉軸相對應垂直轉動的第四轉軸，所述第四轉軸的一端與所述第十轉軸上分別設置有一相對應嚙合連接的第十三錐齒輪和一第十四錐齒輪，所述第四轉軸的另一端與所述主轉軸上分別設置有一相對應嚙合連接的第三錐齒輪和一第一錐齒輪，所述機體的另一端還設置有與所述驅動輪相對應轉動的從動輪。能夠通過所述主轉軸的轉動，能夠進一步的第十轉軸的轉動，從而能夠通過所述第十轉軸的轉動能夠進一步帶動所述驅動輪的轉動，從而能夠進一步的帶動所述機體在沙灘上滑動，從而能夠對垃圾進行處理，從而保證到沙灘的干凈。

進一步的，所述垃圾插針的端部設置有成錐形的頭，且所述垃圾插針上設置有成三角形的螺紋卡槽。能夠將所述垃圾插針的端部設置成錐形，從而能夠進一步的方便對垃圾進行插取，并且在所述垃圾插針上設置有螺紋卡槽，從而防止垃圾從所述垃圾插針上滑脫。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：在所述機體的底部設置有一擺動的擺動底架，在所述擺動底架上設置有一轉動的清理滾輪，能夠利用所述機體在沙灘上滑動的過程中能夠進一步的帶動所述清理滾輪的滑動，在所述清理滾輪上設置有一垃圾插針，從而能夠通過所述清理滾輪的轉動能夠進一步帶動所述垃圾插針的轉動，并且在所述清理滾輪內設置有一滾輪槽，在所述滾輪槽內設置有一擺動的第一頂壓支架，能夠通過所述第一頂壓支架對所述垃圾插針進行頂壓，從而能夠進一步的將所述垃圾插針插入到沙灘內，能夠進一步的利用所述垃圾插針對沙灘內的垃圾進行插取，從而避免了人工無法撿拾沙灘內垃圾的問題，并且能夠通過所述清理滾輪的轉動能夠進一步的對垃圾進行帶動，從而能夠將垃圾從沙灘內取出，能夠進一步的保證到沙灘的干凈，避免了垃圾對沙灘環(huán)境造成的污染，并且能夠進一步的提高垃圾清理的效率，并且能夠通過所述輸送轉輪的轉動能夠帶動所述輸送支架的轉動，能夠利用所述輸送支架對垃圾進行插取，從而能夠對垃圾進行進一步的輸送，并且能夠通過所述夾緊轉輪的轉動，能夠對垃圾進行夾緊輸送，在所述機體的端部設置有壓緊蓋，能夠將垃圾袋壓緊在所述機體上，并且能夠將垃圾進一步的輸送到所述垃圾袋內，從而進一步的方便對垃圾進行收集。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

圖1為本發(fā)明實施例環(huán)境處理沙灘垃圾智能自動清理車整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例擺動底架整體結構側視圖。

圖3為本發(fā)明實施例擺動底架整體結構俯視圖。

圖4為本發(fā)明實施例頂壓凸輪與第五頂壓支架整體結構示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例擺動底架內所設第八轉軸整體結構側視圖。

圖6為本發(fā)明實施例清理滾輪整體結構側視圖。

圖7為本發(fā)明實施例輸送轉輪與夾緊轉輪整體結構俯視圖。

圖8為本發(fā)明實施例驅動輪整體結構俯視圖。

圖9為本發(fā)明實施例垃圾插針整體結構示意圖。

圖中：1機體、2清理槽、3擺動底架、4第一轉軸、5第一彈簧、6清理滾輪、7輸送槽、8輸送轉輪、9輸送支架、10輸送腔、11夾緊轉輪、12第二轉軸、13第三轉軸、14壓緊蓋、15垃圾袋、16電機、17主轉軸、18第一錐齒輪、19第二錐齒輪、20第三錐齒輪、21第四錐齒輪、22第四轉軸、23第五轉軸、24驅動輪、25從動輪、26支撐轉盤、27支撐轉環(huán)、28支撐凹槽、29第一滑孔、30垃圾插針、31頂壓座、32頂壓轉盤、33擺動口、34擺動凹槽、35第一頂壓支架、36第二頂壓支架、37第三頂壓支架、38頂壓塊、39第二彈簧、40第四頂壓支架、41頂壓盤、42滾輪槽、43第三彈簧、44底架凹槽、45第五錐齒輪、46第六錐齒輪、47第六轉軸、48第七錐齒輪、49第八錐齒輪、50第七轉軸、51頂壓凸輪、52第五頂壓支架、53轉動鏈盤、54第一鏈輪、55連接鏈條、56凸輪轉槽、57支撐滑軸、58第八轉軸、59第二滑孔、60第九錐齒輪、61第十錐齒輪、62第十一錐齒輪、63第十二錐齒輪、64第九轉軸、65第一齒輪、66卡接槽、67第十三錐齒輪、68第十四錐齒輪、69第十轉軸、70第三滑孔、71螺紋卡槽。

具體實施方式

如圖1至圖9所示，一種環(huán)境處理沙灘垃圾智能自動清理車，包括有一機體1，所述機體1底部設置有一清理槽2，所述清理槽2內設置有一擺動的擺動底架3，所述擺動底架3上設置有一底架凹槽44，所述底架凹槽44內設置有一轉動的清理滾輪6，所述清理滾輪6上設置有一滾輪槽42，所述滾輪槽42呈圓筒狀設置，所述清理滾輪6上設置有一圈相對應在所述滾輪槽42內滑動的垃圾插針30，所述擺動底架3上還設置有一在所述滾輪槽42內擺動的第一頂壓支架35，所述第一頂壓支架35上設置有一頂壓盤41，所述頂壓盤41頂壓所述垃圾插針30。在所述機體1的底部設置有一清理槽2，所述清理槽2呈凹形設置，在所述清理槽2內設置有一擺動的擺動底架3，在所述擺動底架3上設置有一底架凹槽44，所述底架凹槽44呈凹形設置，并且在所述底架凹槽44內設置有一轉動的清理滾輪6，從而能夠通過所述擺動底架3的擺動能夠進一步帶動所述清理滾輪6的擺動，在所述清理滾輪6上設置有一滾輪槽42，所述滾輪槽42呈圓筒狀設置，并且在所述清理滾輪6上設置有一圈垃圾插針30，所述垃圾插針30并排設置，并且設置有一圈，能夠均勻的分布在所述清理滾輪6上，所述垃圾插針30能夠分別的在所述清理滾輪6上滑動，在所述擺動底架3上設置有一第一頂壓支架35，所述第一頂壓支架35能夠在所述滾輪槽42內連續(xù)的擺動，并且在所述第一頂壓支架35上設置有一頂壓盤41，所述頂壓盤41能夠對所述垃圾插針30進行連續(xù)的頂壓，從而能夠在對所述機體1在沙灘上滑動的過程中，能夠進一步的通過所述清理滾輪6在沙灘上滾動，能夠進一步的帶動所述垃圾插針30的滾動，從而能夠進一步的使垃圾插針30插入到沙灘內，并且能夠通過所述頂壓盤41的連續(xù)擺動，能夠進一步的對所述垃圾插針30進行連續(xù)的頂壓，從而能夠進一步的將所述垃圾插針30插入到沙灘內，從而能夠進一步的利用所述垃圾插針30將沙灘內的垃圾插取出，從而進一步的避免了人工無法撿拾沙灘內垃圾造成的麻煩，并且也能夠進一步的提高沙灘表面的垃圾清理，從而進一步的減輕工人的勞動量，能夠進一步的提高垃圾撿拾的效果。

所述擺動底架3上還設置有一與所述頂壓盤41相對應的頂壓轉盤32，所述垃圾插針30在所述頂壓轉盤32上滑動，所述機體1上還設置有一與所送清理槽2相對應連通的輸送槽7，所述輸送槽7內設置有一轉動的輸送轉輪8，所述輸送轉輪8上設置有與所述垃圾插針30相對應的輸送支架9。在所述擺動底架3上設置有一頂壓轉盤32，所述垃圾插針30能夠在所述頂壓轉盤32上滑動，從而能夠在所述垃圾插針30插取到垃圾以后，能夠通過所述頂壓轉盤32對所述垃圾插針30的頂壓，能夠進一步的使垃圾固定在所述垃圾插針30上，所述頂壓轉盤32與所述頂壓盤41相對應，從而能夠在所述頂壓盤30對所述垃圾插針30進行頂壓以后，能夠使所述垃圾插針30插取到垃圾，能夠在所述清理滾輪6繼續(xù)轉動的過程中，能夠進一步的使所述垃圾插針30在所述頂壓轉盤32上滑動，從而能夠利用所述頂壓轉盤32對所述垃圾插針30進行頂壓，并且在所述機體1上設置有一輸送槽7，所述輸送槽7與所述清理槽2相對應連通，在所述輸送槽7內設置有一轉動的輸送轉輪8，所述輸送轉輪8上設置有輸送支架9，所述輸送支架9與所述垃圾插針30相對應，從而能夠在所述輸送轉輪8轉動的過程中能夠進一步帶動所述輸送支架9的轉動，從而能夠進一步的利用所述輸送支架9將所述所述垃圾插針30上的垃圾進行插取，從而能夠進一步的使垃圾插在所述輸送支架9上，從而能夠進一步的利用所述輸送支架9的轉動能夠對垃圾進行進一步的輸送，所述頂壓轉盤32與所述輸送支架9相對應，從而能夠在所述清理滾輪6轉動的過程中能夠帶動所述垃圾插針30的轉動，當所述垃圾插針30滑動到所述頂壓轉盤32的盡頭以后，所述垃圾插針30能夠在所述清理滾輪6上滑動，所述輸送支架9能夠進一步的將所述垃圾插針30上的垃圾進行插取，從而保證到所述輸送支架9能夠順利的將所述垃圾插針30上垃圾進行插取。

所述機體1上還設置有一與所述輸送槽7相對應連通的輸送腔10，所述輸送腔10內設置有兩個相對應夾緊轉動的夾緊轉輪11，兩個所述夾緊轉輪11與所述輸送支架9相對應，所述機體1上還設置有一與所述輸送腔10相對應的壓緊蓋14，所述壓緊蓋14上設置有垃圾袋15。在所述機體1上還設置有一輸送腔10，所述輸送腔10與所述輸送槽7相對應連通，在所述輸送腔10內設置有兩個相對應夾緊轉動的夾緊轉輪11，從而能夠通過兩個所述夾緊轉輪11的夾緊轉動，能夠進一步的將所述輸送支架9上的垃圾進行夾取，從而能夠利用所述夾緊轉輪11對垃圾進行進一步的輸送，并且能夠通過所述在所述機體1上還設置有一壓緊蓋14，所述壓緊蓋14與所述輸送腔10相對應，并且在所述壓緊蓋14上設置有垃圾袋15，從而能夠通過所述夾緊轉輪11的轉動，能夠進一步的將垃圾輸送到所述垃圾袋15內，從而進一步的方便對垃圾進行收集。

所述機體1內設置有一電機16驅動的主轉軸17，所述擺動底架3上設置有一轉動的第八轉軸58，所述擺動底架3上設置有一轉動的第七轉軸50，所述第七轉軸50上設置有一頂壓凸輪51，所述頂壓凸輪51頂壓所述第一頂壓支架35，所述第七轉軸50同步帶動所述清理滾輪6轉動，所述第八轉軸58帶動所述第七轉軸50轉動，所述主轉軸17帶動所述第八轉軸58轉動，所述第主轉軸17同步帶動所述輸送轉輪8與所述夾緊轉輪11同步轉動。在所述機體1內設置有一電機16驅動的主轉軸17，所述擺動底架3上設置有一轉動的第八轉軸58，在所述擺動底架3上還設置有一轉動的第七轉軸50，在所述第七轉軸50上設置有一頂壓凸輪51，從而能夠通過所述第七轉軸50的轉動能夠進一步的帶動所述頂壓凸輪50的轉動，并且所述頂壓凸輪51能夠對所述第一頂壓支架35進行頂壓，從而能夠進一步的使所述第一頂壓支架35連續(xù)的擺動，從而能夠進一步的使所述頂壓盤41對所述垃圾插針30進行連續(xù)的頂壓，并且所述第七轉軸50的轉動能夠同步的帶動所述清理滾輪6的轉動，從而能夠進一步的使所述清理滾輪6的轉動與所述垃圾插針30的滑動能夠協(xié)調的動作，并且所述第八轉軸58的轉動能夠同步的帶動所述第七轉軸50的轉動，所述主轉軸17的的轉動能夠進一步的帶動所述第八轉軸58的轉動，所述主轉軸17的轉動能夠同時的帶動所述輸送轉輪8與所述夾緊轉輪11的同步轉動，從而能夠進一步的使所述清理滾輪6的轉動能夠與所述輸送轉輪8和所述夾緊轉輪11能夠同步的協(xié)調動作，從而能夠進一步的保證到對沙灘內的垃圾清理效果。

如圖2和圖6所示，所述清理滾輪6上設置有一圈并排設置的第一滑孔29，所述垃圾插針30分別在所述第一滑孔29內滑動，且所述垃圾插針30上分別設置有一頂壓座31，所述垃圾插針30上分別套裝一第三彈簧43，所述第三彈簧43的兩端分別對應連接在所述頂壓座31和所述清理滾輪6上，所述頂壓盤41分別頂壓所述頂壓座31，所述頂壓轉盤32呈半圓形設置，且所述頂壓座31分別在所述頂壓轉盤32上滑動。在所述清理滾輪6上設置有一圈并排設置的第一滑孔29，所述第一滑孔29并排均勻設置，所述垃圾插針30能夠分別的在所述第一滑孔29內滑動，在所述垃圾插針30的端部分別設置有一頂壓座31，并且所述垃圾插針30上分別設置有一第三彈簧43，所述第三彈簧43的兩端分別對應連接在所述頂壓座31和所述清理滾輪6上，從而能夠利用所述第三彈簧43將所述垃圾插針30對應固定在所述第一滑孔29內，并且能夠通過所述第三彈簧43的彈壓能夠進一步的對所述頂壓座31進行頂壓，從而能夠進一步的使所述垃圾插針30在所述第一滑孔內滑動，所述頂壓盤41能夠分別的頂壓所述頂壓座31，從而能夠通過所述頂壓盤41對所述頂壓座31進行頂壓，從而能進一步的對所述垃圾插針30進行頂壓，能夠進一步的使所述垃圾插針30插入到沙灘內，并且所述頂壓座31能夠在所述頂壓轉盤32上滑動，能夠在所述頂壓座31滑動到所述頂壓轉盤32的盡頭以后，能夠通過所述第三彈簧43的彈壓，能夠進一步的使所述垃圾插針30在所述第一滑孔29內滑動，并且能夠通過所述輸送支架9的轉動能夠進一步的將所述垃圾插針30上垃圾取下，能夠進一步的將垃圾插在所述輸送支架9上，從而能夠對垃圾進行進一步的輸送處理。

如圖2和圖4所示，所述所述擺動底架3兩側分別設置有一與所述底架凹槽44相對應的凸輪轉槽56，所述頂壓凸輪51設置有兩個且分別在所述凸輪轉槽56內轉動，所述擺動底架3兩側還分別設置有一與所述凸輪轉槽56相對應連通的擺動凹槽34，所述擺動底架3兩側還分別設置有一與所述擺動凹槽34相對應連通的擺動口33，所述擺動口33分別與所述滾輪槽42相對應連通，且所述第一頂壓支架35分別在所述擺動口33內擺動，所述第一頂壓支架35兩端分別連接有一在所述擺動凹槽34內滑動的第二頂壓支架36，所述第二頂壓支架36上分別設置在所述擺動凹槽34內擺動的第五頂壓支架52，兩端所述第五頂壓支架52通過一第三頂壓支架37相對應連接，所述頂壓凸輪51分別頂壓所述第五頂壓支架52，且所述第五頂壓支架52上分別設置有一與所述第二頂壓支架36相平行的支撐滑軸57，所述擺動凹槽34內分別包括有一設在所述擺動底架3上的第三滑孔70，所述支撐滑軸57分別在所述第三滑孔70內滑動，所述第一頂壓支架35的兩端分別設置有一在所述擺動口33內滑動的頂壓塊38，所述頂壓塊38與所述擺動口33分別呈方形設置，且所述擺動口33內分別設置有一頂壓所述頂壓塊38的第二彈簧39，所述頂壓盤41呈半圓形設置，且所述頂壓盤41上兩側分別設置有一第四頂壓支架40，所述第四頂壓支架40分別對應連接在所述第一頂壓支架35上。在所述擺動底架3的兩側分別設置有一凸輪轉槽56，所述頂壓凸輪51設置有兩個，并且所述頂壓凸輪51能夠分別的在所述凸輪轉槽56內轉動，在所述擺動底架3的兩側還分別設置有一與所述凸輪轉槽56相對應連通的擺動凹槽34，所述擺動凹槽34呈凹形設置，并且在所述擺動底架3的兩側還分別設置有一與所述擺動凹槽3相對應連通的擺動口33，兩側所述擺動口33分別與所述滾輪槽42相對應連通，所述第一頂壓支架35能夠在所述擺動口33內擺動，在所述第一頂壓支架35的兩端分別設置有一第二頂壓支架36，所述第二頂壓支架36與所述第一頂壓支架35相對應垂直設置，并且在所述第二頂壓支架36能夠分別的在所述擺動凹槽34內滑動，在所述第二頂壓支架36上分別設置有一第五頂壓支架52，所述第五頂壓支架52能夠分別的在所述擺動凹槽34內滑動，并且兩端所述第五頂壓支架52能夠通過所述一第三頂壓支架37相對應的連接，從而能夠進一步的使兩端所述第五頂壓支架52同步的動作，從而能夠進一步的使所述第一頂壓支架35能夠在所述滾輪槽42內擺動，所述頂壓凸輪51能夠分別的對所述第五頂壓支架52進行頂壓，從而能夠進一步的使所述第一頂壓支架35做往復的直線運動，從而能夠進一步的對所述垃圾插針30進行連續(xù)的頂壓，在所述第五頂壓支架52上還分別設置有一支撐滑軸57，所述支撐滑軸57與所述第二頂壓支架36相平行設置，并且所述擺動凹槽34內分別包括有一設置在所述擺動底架3上的第三滑孔70，所述支撐滑軸57能夠在所述第三滑孔70內滑動，從而能夠利用所述支撐滑軸57對所述第五頂壓支架52進行支撐，從而能夠進一步的保證到所述第五頂壓支架52的正?；瑒樱乐顾龅谖屙攭褐Ъ?2發(fā)生傾斜滑動的問題，并且在所述第一頂壓支架35的兩端分別設置有一頂壓塊38，所述頂壓塊38能夠在所述擺動口33內滑動，所述擺動口33與所述頂壓塊38分別的呈方形設置，從而能夠使所述頂壓塊38在所述擺動口33內滑動，能夠進一步的防止所述第一頂壓支架35在所述擺動口33內轉動，從而保證到所述第一頂壓支架35能夠做往復直線運動，從而能夠對所述垃圾插針30進行頂壓，并且在所述擺動口33內分別設置有一第二彈簧39，所述第二彈簧39能夠分別的頂壓所述頂壓塊38，從而能夠利用所述第二彈簧39能夠對所述頂壓塊38進行彈壓，能夠進一步的使所述第一頂壓支架35復位，從而能夠在所述頂壓凸輪51轉動的過程中能夠使所述第一頂壓支架35連續(xù)的擺動，在所述頂壓盤41的兩端分別設置有一第四頂壓支架40，并且所述第四頂壓支架40能夠分別的連接在所述第一頂壓支架35上，并且所述頂壓盤41呈半圓形設置，從而能夠在所述頂壓盤41擺動的過程中，能夠對所述頂壓座31進行頂壓，能夠通過呈半圓形的結構設置，能夠進一步的使所述頂壓盤41頂壓在所述頂壓座31上，防止所述頂壓盤41與所述頂壓座31發(fā)生頂壓卡滯的問題，從而保證到對所述頂壓座31進行正常的頂壓。

如圖2和圖3所示，所述底架凹槽44兩側分別設置有一連接在所述擺動底架3上的支撐轉盤26，所述頂壓轉盤32對應連接在所述支撐轉盤26上，兩側所述支撐轉盤26上分別設置有一呈凹形設置的支撐凹槽28，所述支撐凹槽28分別呈圓環(huán)狀設置，且所述清理滾輪6兩側分別設置有一在所述支撐凹槽28內轉動的支撐轉環(huán)27，所述清理滾輪6的一側設置有一轉動鏈盤53，所述第七轉軸50上設置有一與所述轉動鏈盤53相對應的第一鏈輪54，所述第一鏈輪54與所述轉動鏈盤53之間通過一第一鏈條55相對應轉動連接。在所述底架凹槽44的兩側分別設置有一連接在所述擺動底架3上的支撐轉盤26，所述支撐轉盤26呈圓環(huán)狀設置，并且在所述支撐轉盤26上分別設置有一支撐凹槽28，所述支撐凹槽28分別呈圓環(huán)狀設置，并且在所述支撐轉盤26的兩端分別設置有一支撐轉環(huán)27，所述支撐轉環(huán)27呈圓環(huán)狀設置，并且能夠分別的在所述支撐凹槽28內轉動，從而能夠利用所述支撐轉環(huán)27在所述支撐凹槽28內轉動，能夠進一步的對所述支撐轉盤26進行支撐，從而能夠進一步的保證到所述支撐轉盤26的正常轉動，在所述清理滾輪6的一側設置有一轉動鏈盤53，所述轉動鏈盤53能夠進一步帶動所述清理滾輪6的轉動，在所述第七轉軸50上設置有一第一鏈輪54，所述第一鏈輪54與所述轉動鏈盤53相對應，在所述第一鏈輪54與所述轉動鏈盤53之間通過一第一鏈條55相對應連接，從而能夠在所述第七轉軸50轉動的過程中能夠進一步帶動所述第一鏈輪54的轉動，從而能夠進一步的帶動所述轉動鏈盤53的轉動，能夠通過所述轉動鏈盤53能夠進一步帶動所述清理滾輪6的轉動，從而能夠通過所述清理滾輪6的轉動帶動所述垃圾插針30的轉動。

如圖1、圖3和圖5所示，所述清理槽2內設置有一連接在所述機體1上的第一轉軸4，所述擺動底架3在所述第一轉軸4上轉動，且所述清理槽2內設置有一彈壓所述擺動底架3的第一彈簧5，所述機體1內設置有一在所述清理槽2內轉動的第五轉軸23，所述第五轉軸23的一端與所述主轉軸17之間分別設置有一相對應嚙合連接的第四錐齒輪21和一第二錐齒輪19，所述第五轉軸23的另一端設置有一呈方形設置的第二滑孔59，所述第八轉軸58呈方形設置，且在所述第二滑孔59內滑動，所述擺動底架3內設置有一轉動的第六轉軸47，所述第六轉軸47的一端與所述第八轉軸58上分別設置有一相對應嚙合連接的第六錐齒輪46和一第五錐齒輪45，所述第六轉軸47的另一端與所述第七轉軸50的端部分別設置有一相對應嚙合連接的第七錐齒輪48和一第八錐齒輪49。在所述清理槽2內設置有一連接在所述機體1上的第一轉軸4，所述擺動底架3能夠在所述第一轉軸4上轉動，在所述清理槽2內還設置有一彈壓所述擺動底架3的第一彈簧5，從而能夠利用所述第一彈簧5能夠對所述擺動底架3進行進一步的彈壓，從而能夠進一步的對所述清理滾輪6進行頂壓，能夠進一步的使所述清理滾輪6壓緊在沙灘上，從而能夠進一步的使所述垃圾插針30插入到沙灘內，并且在所述機體1內還設置有一轉動的第五轉軸23，所述第五轉軸23能夠在所述清理槽2內轉動，并且在所述第五轉軸23的一端設置有一第四錐齒輪21，在所述主轉軸17上設置有一第二錐齒輪19，所述第四錐齒輪21與所述第二錐齒輪19相對應嚙合連接，從而通過通過所述主轉軸17的轉動能夠進一步帶動所述第五轉軸23的轉動，在所述第五轉軸23的另一端設置有一呈方型設置的第二滑孔59，所述第八轉軸58呈方形設置，并且所述第八轉軸58能夠在所述第二滑孔59內滑動，所述第五轉軸23能夠進一步帶動所述第八轉軸58的轉動，在所述擺動底架3內還設置有一轉動的第六轉軸47，所述第六轉軸47的一端設置有一第六錐齒輪46，在所述第八轉軸58上設置有一第五錐齒輪45，所述第六錐齒輪46與所述第五錐齒輪45能夠相對應嚙合連接，從而能夠通過所述第八轉軸58的轉動能夠進一步帶動所述第六轉軸47的轉動，在所述第六轉軸47的另一端設置有一第七錐齒輪48，在所述第七轉軸50的端部設置有一第八錐齒輪49，所述第七錐齒輪48與所述第八錐齒輪49相對應嚙合連接，從而能夠通過所述第六轉軸47的轉動能夠進一步帶動所述第七轉軸50的轉動，從而能夠進一步帶動所述第一鏈輪54和所述頂壓凸輪51的同步轉動。

如圖1和圖7所示，所述輸送槽7內設置有一在所述機體1內轉動的第九轉軸64，所述輸送轉輪8設置在所述第九轉軸64上，所述第九轉軸64的端部與所述主轉軸17上分別設置有一相對應嚙合連接的第十一錐齒輪62和一第九錐齒輪60，所述輸送支架9呈半圓形設置，且并排對應設置在所述輸送轉輪8上。在所述輸送槽7內設置有一轉動的第九轉軸64，所述第九轉軸64能夠在所述機體1內轉動，在所述第九轉軸64的端部設置有一第十一錐齒輪62，在所述主轉軸17上設置有一第九錐齒輪60，所述第九錐齒輪60能夠與所述第十一錐齒輪62相對應嚙合連接，從而能夠通過所述主轉軸17的轉動能夠進一步帶動所述第九轉軸64的轉動，從而能夠進一步帶動所述輸送轉輪8的轉動，在所述第九轉軸64上設置有一第十一錐齒輪62，在所述主轉軸17上設置有一第九錐齒輪60，所述第九錐齒輪60能夠與所述第十一錐齒輪62相對應嚙合連接，從而能夠通過所述主轉軸17的轉動能夠進一步帶動所述輸送轉輪8的轉動，所述輸送支架9呈半圓形設置，從而能夠通過所述輸送轉輪8的轉動能進一步帶動所述輸送支架9的轉動，從而能夠通過所述輸送支架9進一步的將所述垃圾插針30上的垃圾進行插取下，從而能夠進一步的利用所述輸送支架9的轉動能夠對垃圾進行進一步的輸送。

如圖1和圖7所示，所述輸送腔10內設置有兩個相對應轉動的第二轉軸12和一第三轉軸13，兩個所述夾緊轉輪11分別對應設置在所述第二轉軸12和所述第三轉軸13上，所述第二轉軸12的一端與所述主轉軸17上分別設置有一相對應嚙合連接的第十二錐齒輪63和一第十錐齒輪61，所述第二轉軸12的另一端與所述第三轉軸13上分別設置有一相對應嚙合連接的第一齒輪65。在所述輸送腔10內設置有兩個相對應轉動的第二轉軸12和一第三轉軸13，所述第二轉軸12與所述第三轉軸13能夠分別在所述機體1內所設的轉孔內轉動，并且兩個所述夾緊轉輪11能夠分別的設置在所述第二轉軸12和所述第三轉軸13上，在所述第二轉軸12的一端設置有一第十二錐齒輪63，在所述主轉軸17上設置有一第十錐齒輪61，所述第十二錐齒輪63與所述第十錐齒輪61相對應嚙合連接，從而能夠通過所述主轉軸17的轉動能夠進一步帶動所述第二轉軸12的轉動，并且在所述第二轉軸12的另一端與所述第三轉軸13的端部分別設置有一第一齒輪65，兩個所述第一齒輪65能夠相對應嚙合連接，從而能夠通過所述第二轉軸12的轉動能夠進一步帶動所述第三轉軸13的轉動，從而能夠進一步的帶動兩個所述夾緊轉輪11的相對應夾緊轉動，從而能夠進一步的對垃圾進行夾緊輸送。

如圖1和圖7所示，所述機體1的端部設置有一與所述輸送腔10相對應的卡接槽66，所述壓緊蓋14設置在所述卡接槽66內，且所述垃圾袋15通過所述壓緊蓋14連接在所述卡接槽66內。在所述機體1的端部設置有一卡接槽66，所述卡接槽66為一個凹槽，所述卡接槽66能夠與所述輸送腔10相對應，所述壓緊蓋14能夠在所述卡接槽66內滑動，能夠將所述壓緊蓋14壓緊在所述卡接槽66內，所述壓緊蓋14能夠將所述垃圾袋15壓緊在所述卡接槽66內，從而能夠進一步的使所述輸送腔10內的垃圾流通到所述垃圾袋15內，從而進一步的方便對垃圾進行收集。

如圖1和圖8所示，所述機體1的一端設置有一轉動的第十轉軸69，所述第十轉軸69兩端分別設置有一驅動輪24，所述機體1內還設置有一與所述第十轉軸69相對應垂直轉動的第四轉軸22，所述第四轉軸22的一端與所述第十轉軸69上分別設置有一相對應嚙合連接的第十三錐齒輪67和一第十四錐齒輪68，所述第四轉軸的另一端與所述主轉軸17上分別設置有一相對應嚙合連接的第三錐齒輪20和一第一錐齒輪18，所述機體1的另一端還設置有與所述驅動輪24相對應轉動的從動輪25。在所述機體1的一端設置有一轉動的第十轉軸69，在所述第十轉軸69的兩端分別設置有一驅動輪24，在所述機體1的另一端設置有兩個相對應轉動的從動輪25，從而能夠通過所驅動輪24與所述從動輪25的轉動，能夠進一步的帶動所述機體1在沙灘上滑動，并且在所述機體1內還設置有一與所述第十轉軸69相對應垂直設置的第四轉軸22，在所述第四轉軸22的一端設置有一第十三錐齒輪67，在所述第十轉軸69的端部設置有一第十四錐齒輪68，所述第十三錐齒輪67與所述第十四錐齒輪68相對應嚙合連接，并且在所述第四轉軸22的另一端設置有一第三錐齒輪20，在所述主轉軸17上設置有一第一錐齒輪18，所述第一錐齒輪18與所述第三錐齒輪20相對應嚙合連接，從而能夠通過所述主轉軸17的轉動能夠進一步的帶動所述第四轉軸的轉動，從而能夠進一步帶動所述第十轉軸69的轉動，能夠進一步的帶動所述驅動輪24在沙灘上轉動，從而能夠推動所述機體1在沙灘上滑動，從而能夠進一步的對沙灘上的垃圾進行進一步的清理。

如圖9所示，所述垃圾插針30的端部設置有成錐形的頭，且所述垃圾插針30上設置有成三角形的螺紋卡槽71。所述垃圾插針30的端部呈錐形設置，從而能夠進一步的方便對垃圾進行插取，并且在所述垃圾插針30上設置有呈三角形的螺紋卡槽71，從而能夠利用所述螺紋卡槽71能夠進一步的避免垃圾從所述垃圾插針30上滑脫。

以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術特征的范圍內，利用本發(fā)明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術特征內容，均仍屬于本發(fā)明技術特征的范圍內。