本發(fā)明涉及一種汽車使用的配件，具體涉及一種無(wú)線可控的移動(dòng)警示牌系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們的生活水平逐漸提高，汽車已經(jīng)成為人們生活中最重要的交通工具，購(gòu)買汽車的人也越來(lái)越多，然而發(fā)生交通事故的頻率也在不斷提高，特別是汽車追尾事故占據(jù)相當(dāng)大的比例，而且往往造成重大的傷亡人數(shù)和經(jīng)濟(jì)損失。大部分追尾事故的原因是由于前車發(fā)生事故或故障后，不能迅速做出警示而導(dǎo)致后方的車直接追尾造成更多、更大的交通事故，或者是由于事故車輛警示設(shè)備可辨性差,與事故點(diǎn)相距近,后車無(wú)足夠反應(yīng)時(shí)間、距離而造成更大事故。因此，交通部門規(guī)定，當(dāng)行車發(fā)生故障后必須使用警示裝置對(duì)后方的車輛進(jìn)行警示,警示裝置與故障車輛之間的距離為100米至250米。現(xiàn)有的警示裝置通常為放置在汽車后備箱備用的汽車警示牌，該警示牌上通常具有反光區(qū)域，在汽車發(fā)生故障時(shí)將警示牌放置在汽車的后方，用于提醒后面的來(lái)車。如行車時(shí)汽車發(fā)生故障，駕駛員需要下車后到后備箱拿出汽車警示牌，再步行至安全距離處放置汽車警示牌，以警示后面的車輛。然后，駕駛員還要收回該汽車警示牌。由于人的惰性，且現(xiàn)場(chǎng)緊急危險(xiǎn)狀況人們通常不會(huì)按照規(guī)定去放置汽車警示牌，即使按照規(guī)定放置汽車警示牌，并且放置時(shí)間也很長(zhǎng)，放置速度緩慢。另外，由駕駛員徒步在公路上行走并放置汽車警示牌，特別是在夜晚、雨、霧、雪等視線不清的惡劣天氣下，就有可能會(huì)釀成更大的交通意外。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)線可控的移動(dòng)警示牌系統(tǒng)，通過(guò)車載控制器或手機(jī)即可操控移動(dòng)警示牌，避免出現(xiàn)追尾交通事故。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種無(wú)線可控的移動(dòng)警示牌系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：包括無(wú)線控制器，該無(wú)線控制器用于控制移動(dòng)警示牌的行走；

無(wú)線控制器或者為車載控制器，或者為手機(jī)；

其中車載控制器包括微處理器，微處理器設(shè)置有第一藍(lán)牙端組，該微處理器通過(guò)第一藍(lán)牙端組連接有第一藍(lán)牙模塊，所述微處理器還設(shè)置有語(yǔ)音識(shí)別端組，微處理器通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別端組連接有語(yǔ)音識(shí)別模塊；所述微處理器還設(shè)置有g(shù)ps端組，微處理器通過(guò)gps端組連接有g(shù)ps模塊；所述微處理器還設(shè)置有g(shù)sm端組，微處理器通過(guò)gsm端組連接有g(shù)sm模塊；

所述移動(dòng)警示牌包括小車，小車上設(shè)置有警示標(biāo)志；

小車包括門形的車架，車架的前部固定設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，車架的后部穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端固套有動(dòng)力輪，車架內(nèi)還固定設(shè)置有動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向電機(jī)、動(dòng)力電機(jī)均連接到控制電路，所述控制電路設(shè)置有第二藍(lán)牙模塊；第二藍(lán)牙模塊無(wú)線連接第一藍(lán)牙模塊，第二藍(lán)牙模塊用于接收車載控制器或者手機(jī)的指令并傳遞給控制電路。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種可操控移動(dòng)警示牌系統(tǒng)，當(dāng)在公路上發(fā)生汽車故障時(shí)，可以通過(guò)車載控制器或手機(jī)控制移動(dòng)警示牌前進(jìn)到指定距離，車載控制器或手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙模塊與移動(dòng)警示牌無(wú)線連接，從而避免了出現(xiàn)交通事故時(shí)，通過(guò)人為放置移動(dòng)警示牌而產(chǎn)生的二次追尾事故，車載控制器或手機(jī)可以控制移動(dòng)警示牌自動(dòng)釋放、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、亮警示燈以及控制聲音報(bào)警裝置開關(guān)的工作，從而可以避免產(chǎn)生二次交通事故。

語(yǔ)音識(shí)別模塊用于識(shí)別用戶的語(yǔ)音指令，比如“小車前進(jìn)”，“小車后退”，“小車前進(jìn)150米”，“小車后退150米”，“小車左轉(zhuǎn)5度”，“小車右轉(zhuǎn)5度”，“開啟警示燈”，“聲音報(bào)警裝置開啟”等語(yǔ)音指令，識(shí)別后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號(hào)，傳遞給微處理器，微處理器控制移動(dòng)警示牌做出相應(yīng)的動(dòng)作。便于用戶的使用。

gps模塊用于獲取用戶的gps定位信息傳遞給微處理器，微處理器通過(guò)gsm模塊發(fā)送事故地點(diǎn)的定位信息，微處理器還通過(guò)gsm模塊向設(shè)定的電話發(fā)送報(bào)警信息，撥打相應(yīng)的報(bào)警電話。gsm模塊通過(guò)微處理器連接顯示模塊和鍵盤可以作為一部車載電話。

上述小車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需要門形的車架，便于加工，小車的前部只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，使小車的轉(zhuǎn)向更加方便，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)單靈活。

公路上經(jīng)常有彎道，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)向輪可以適合不同的轉(zhuǎn)彎路面。

控制電路通過(guò)第二藍(lán)牙模塊接收車載控制器或手機(jī)的指令，再通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

控制電路通過(guò)第二藍(lán)牙模塊接收車載控制器或手機(jī)的指令，通過(guò)動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，從而可以控制移動(dòng)警示牌的前進(jìn)、后退和停止。

所述微處理器還通過(guò)第一藍(lán)牙模塊無(wú)線連接有視頻采集裝置，該視頻采集裝置的攝相頭朝向汽車后方的路面；微處理器還設(shè)置有顯示端組，微處理器通過(guò)顯示端組連接有顯示模塊；

手機(jī)也與視頻采集裝置無(wú)線連接；

所述微處理器還設(shè)置有輸入端組，微處理器通過(guò)輸入端組連接有鍵盤。

視頻采集裝置的攝相頭朝向汽車后方的路面，便于采集移動(dòng)警示牌的行走信息通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送給微處理器，微處理器通過(guò)顯示模塊顯示移動(dòng)警示牌的行走信息；視頻采集裝置還通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送移動(dòng)警示牌的行走信息給手機(jī)，便于用戶通過(guò)手機(jī)中的app控制移動(dòng)警示牌的行走。

鍵盤結(jié)合顯示模塊用于手動(dòng)輸入控制指令給微處理器，通過(guò)不同的按鍵可以選擇控制小車前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)多少度，右轉(zhuǎn)多少度，以及小車的釋放等，鍵盤結(jié)合顯示模塊、微處理器以及gsm模塊可以作為一部車載移動(dòng)電話使用。

所述微處理器通過(guò)gsm模塊還無(wú)線連接有服務(wù)器，微處理器發(fā)送定位信息和路況信息給服務(wù)器，服務(wù)器發(fā)布定位信息和路況信息。

服務(wù)器中設(shè)置有實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)，微處理器發(fā)送定位信息和路況信息給服務(wù)器中的實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)，在路況系統(tǒng)中顯示故障車輛的定位信息，以及故障車輛的所在位置的圖片，便于其它駕車人員通過(guò)實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)了解所發(fā)生車輛事故的位置信息，便于其它駕車人員提前做好規(guī)避措施，防止做出追尾事故。微處理器也可以通過(guò)實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)獲取當(dāng)前路段的路況信息通過(guò)顯示模塊進(jìn)行顯示，提前做好規(guī)避措施。

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置有電機(jī)支架，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架安裝在車架的前底面，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括門形的轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸向下并與轉(zhuǎn)向架上端中部固連，轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)下端通過(guò)圓軸連接，圓軸的中部旋轉(zhuǎn)套設(shè)所述轉(zhuǎn)向輪。

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，即可以通過(guò)轉(zhuǎn)向架控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，此種控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述減速機(jī)構(gòu)或?yàn)辇X輪減速機(jī)構(gòu)，或?yàn)槠л啘p速機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力電機(jī)也是步進(jìn)電機(jī)。

動(dòng)力電機(jī)通過(guò)皮帶輪減速機(jī)構(gòu)或齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)力輪，可以減小動(dòng)力電機(jī)的功率。

所述控制電路包括單片機(jī)，單片機(jī)設(shè)置有第二藍(lán)牙端組，單片機(jī)通過(guò)第二藍(lán)牙端組連接第二藍(lán)牙模塊；

所述單片機(jī)設(shè)置有第一控制端組，單片機(jī)通過(guò)第一控制端組連接有第一步進(jìn)電機(jī)模塊，第一步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)端組，步進(jìn)電機(jī)模塊通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)端組連接動(dòng)力電機(jī)；

所述單片機(jī)設(shè)置有第二控制端組，單片機(jī)通過(guò)第二控制端組連接有第二步進(jìn)電機(jī)模塊，第二步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)端組，第二步進(jìn)電機(jī)模塊通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)端組連接轉(zhuǎn)向電機(jī)。

上述控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)需要前進(jìn)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)模塊控制動(dòng)力電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)需要后退時(shí)，單片機(jī)通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)模塊控制動(dòng)力電機(jī)反轉(zhuǎn)。

由于動(dòng)力電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)控制單片機(jī)發(fā)送給第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的脈沖數(shù)量可以控制小車前進(jìn)或后退的距離。比如常規(guī)的150米，200米。

也可以控制動(dòng)力電機(jī)的通電相序?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)力電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及停止控制。

當(dāng)需要左轉(zhuǎn)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)模塊控制轉(zhuǎn)向電機(jī)正轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)需要右轉(zhuǎn)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)模塊控制轉(zhuǎn)向電機(jī)反轉(zhuǎn)一定角度。

所述警示標(biāo)志為錐筒。錐筒表面設(shè)置有環(huán)形的反光條。

錐筒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且四面均可反光，錐筒內(nèi)也可以放置電池以及控制電路等部件。

所述錐筒內(nèi)設(shè)置有電池組，所述控制電路也設(shè)置于錐筒內(nèi)，電池組為控制電路供電。

上述設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也可以簡(jiǎn)化小車的結(jié)構(gòu)。

所述錐筒的頂部設(shè)置有警示燈，所述單片機(jī)設(shè)置有指示控制端，單片機(jī)通過(guò)指示控制端連接第一開關(guān)管的控制端，第一開關(guān)管控制警示燈通斷電。

在雨霧天氣僅通過(guò)反光標(biāo)志進(jìn)行反光，對(duì)沒(méi)有開反光燈的汽車其效果很差，通過(guò)設(shè)置警示燈，可以提高警示效果。

所述警示燈的頂部還設(shè)置有電磁掛鉤，所述電磁掛鉤包括u形的鎖體，鎖體的下端與警示燈的頂部固連，鎖體的第一上端內(nèi)穿設(shè)有插銷，插銷的前端伸出鎖體的第一上端伸入第二上端對(duì)應(yīng)設(shè)置的銷孔內(nèi)，插銷的后端設(shè)置有銜鐵，與銜鐵相對(duì)設(shè)置有電磁鐵，插銷的后端還套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端與第一上端相連，復(fù)位彈簧的另一端與銜鐵相連；所述插銷的橫截面為矩形；

所述單片機(jī)設(shè)置有電磁控制端，單片機(jī)通過(guò)電磁控制端連接第二開關(guān)管的控制端，第二開關(guān)管控制電磁鐵通斷電。

所述插銷的橫截面為矩形，矩形的橫截面與汽車后部設(shè)置的矩形掛孔相適配，可以防止警示牌搖來(lái)?yè)u去。

上述電磁掛鉤可將警示牌掛于汽車尾部，當(dāng)需要釋放時(shí)，通過(guò)單片機(jī)控制電磁鐵通電，電磁鐵將插銷從第二上端對(duì)應(yīng)設(shè)置的銷孔中拔出，即可將警示牌釋放到地面，再通過(guò)控制小車前進(jìn)到指定位置。

所述轉(zhuǎn)向輪、動(dòng)力輪均為橡膠輪。

橡膠輪在小車進(jìn)行釋放的時(shí)候有一種減震作用。

所述轉(zhuǎn)向輪、動(dòng)力輪的輪面均設(shè)置有防滑凸起。

防滑凸起防止轉(zhuǎn)向輪、動(dòng)力輪陷在泥坑中，配合步進(jìn)電機(jī)，更適合停止在傾斜的路面上。

所述錐筒內(nèi)還設(shè)置有聲音報(bào)警裝置，所述單片機(jī)設(shè)置有聲音控制端，單片機(jī)通過(guò)聲音控制端連接聲音報(bào)警裝置并控制其開關(guān)。聲音報(bào)警裝置都屬于比較成熟的技術(shù)，單片機(jī)控制聲音報(bào)警裝置的開關(guān)。

顯著效果:本發(fā)明提供了一種無(wú)線可控的移動(dòng)警示牌系統(tǒng)，通過(guò)車載控制器或手機(jī)即可操控移動(dòng)警示牌，避免出現(xiàn)追尾交通事故。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施例模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的第二實(shí)施例模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖3為移動(dòng)警示牌的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3的a-a剖視圖；

圖5為圖3的b-b剖視圖；

圖6為控制電路的電路模塊圖；

圖7為單片機(jī)的電路圖；

圖8為第二藍(lán)牙模塊的電路圖；

圖9為第一步進(jìn)電機(jī)模塊的電路圖；

圖10為第二步進(jìn)電機(jī)模塊的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-圖2所示，一種無(wú)線可控的移動(dòng)警示牌系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：包括無(wú)線控制器，該無(wú)線控制器用于控制移動(dòng)警示牌300的行走；

無(wú)線控制器或者為車載控制器100，或者為手機(jī)200；

其中車載控制器100包括微處理器101，微處理器101設(shè)置有第一藍(lán)牙端組，該微處理器101通過(guò)第一藍(lán)牙端組連接有第一藍(lán)牙模塊102，所述微處理器101還設(shè)置有語(yǔ)音識(shí)別端組，微處理器通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別端組連接有語(yǔ)音識(shí)別模塊107；所述微處理器101還設(shè)置有g(shù)ps端組，微處理器101通過(guò)gps端組連接有g(shù)ps模塊103；所述微處理器101還設(shè)置有g(shù)sm端組，微處理器通過(guò)gsm端組連接有g(shù)sm模塊104；

如圖3-圖5所示，所述移動(dòng)警示牌100包括小車1，小車1上設(shè)置有警示標(biāo)志2；

小車1包括門形的車架11，車架11的前部固定設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(jī)12，轉(zhuǎn)向電機(jī)12通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪14，車架11的后部穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，轉(zhuǎn)軸15的兩端固套有動(dòng)力輪16，車架11內(nèi)還固定設(shè)置有動(dòng)力電機(jī)17，動(dòng)力電機(jī)17通過(guò)減速機(jī)構(gòu)18帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向電機(jī)12、動(dòng)力電機(jī)17均連接到控制電路，所述控制電路設(shè)置有第二藍(lán)牙模塊；第二藍(lán)牙模塊無(wú)線連接第一藍(lán)牙模塊102，第二藍(lán)牙模塊用于接收微處理器101或手機(jī)200的指令并傳遞給控制電路。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種可操控移動(dòng)警示牌系統(tǒng)，當(dāng)在公路上發(fā)生汽車故障時(shí)，可以通過(guò)車載控制器100或手機(jī)200控制移動(dòng)警示牌100前進(jìn)到指定距離，車載控制器100或手機(jī)200通過(guò)藍(lán)牙模塊與移動(dòng)警示牌100無(wú)線連接，從而避免了出現(xiàn)交通事故時(shí)，通過(guò)人為放置移動(dòng)警示牌100而產(chǎn)生的二次追尾事故，車載控制器100或手機(jī)200可以控制移動(dòng)警示牌100自動(dòng)釋放、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、亮警示燈以及控制聲音報(bào)警裝置開關(guān)的工作，從而可以避免產(chǎn)生二次交通事故。

語(yǔ)音識(shí)別模塊107用于識(shí)別用戶的語(yǔ)音指令，比如“小車前進(jìn)”，“小車后退”，“小車前進(jìn)150米”，“小車后退150米”，“小車左轉(zhuǎn)5度”，“小車右轉(zhuǎn)5度”，“開啟警示燈”，“聲音報(bào)警裝置開啟”等語(yǔ)音指令，識(shí)別后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號(hào)，傳遞給微處理器101，微處理器101控制移動(dòng)警示牌100做出相應(yīng)的動(dòng)作。方便用戶的使用。

gps模塊103用于獲取用戶的gps定位信息傳遞給微處理器101，微處理器101通過(guò)gsm模塊104發(fā)送事故地點(diǎn)的定位信息，微處理器101還通過(guò)gsm模塊104向設(shè)定的電話發(fā)送報(bào)警信息，撥打相應(yīng)的報(bào)警電話。gsm模塊104通過(guò)微處理器101連接顯示模塊106和鍵盤105可以作為一部車載電話。

上述小車1的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需要門形的車架11，便于加工，小車1的前部只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向輪14，使小車1的轉(zhuǎn)向更加方便，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13更加簡(jiǎn)單靈活。

公路上經(jīng)常有彎道，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)向輪14可以適合不同的轉(zhuǎn)彎路面。

控制電路通過(guò)第二藍(lán)牙模塊接收車載控制器100或手機(jī)200的指令，再通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)12通過(guò)控制轉(zhuǎn)向輪14轉(zhuǎn)向。

控制電路通過(guò)第二藍(lán)牙模塊接收車載控制器100或手機(jī)200的指令，通過(guò)動(dòng)力電機(jī)17帶動(dòng)動(dòng)力輪16正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，從而可以控制移動(dòng)警示牌100的前進(jìn)、后退和停止。

所述微處理器101還通過(guò)第一藍(lán)牙模塊102無(wú)線連接有視頻采集裝置500，該視頻采集裝置500的攝相頭朝向汽車后方的路面；微處理器101還設(shè)置有顯示端組，微處理器101通過(guò)顯示端組連接有顯示模塊106；

手機(jī)200也與視頻采集裝置500無(wú)線連接；

所述微處理器101還設(shè)置有輸入端組，微處理器101通過(guò)輸入端組連接有鍵盤105。

視頻采集裝置500的攝相頭朝向汽車后方的路面，便于采集移動(dòng)警示牌100的行走信息通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送給微處理器101，微處理器101通過(guò)顯示模塊106顯示移動(dòng)警示牌100的行走信息；視頻采集裝置500還通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送移動(dòng)警示牌100的行走信息給手機(jī)200，便于用戶通過(guò)手機(jī)200中的app控制移動(dòng)警示牌100的行走。

鍵盤105結(jié)合顯示模塊106用于手動(dòng)輸入控制指令給微處理器101，通過(guò)不同的按鍵可以選擇控制小車前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)多少度，右轉(zhuǎn)多少度，以及小車的釋放等，鍵盤105結(jié)合顯示模塊106、微處理器101以及gsm模塊104可以作為一部車載移動(dòng)電話使用。

所述微處理器101通過(guò)gsm模塊104還無(wú)線連接有服務(wù)器400，微處理器101發(fā)送定位信息和路況信息給服務(wù)器400，服務(wù)器400發(fā)布定位信息和路況信息。

服務(wù)器400中設(shè)置有實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)，微處理器101發(fā)送定位信息和路況信息給服務(wù)器400中的實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)，在路況系統(tǒng)中顯示故障車輛的定位信息，以及故障車輛的所在位置的圖片，便于其它駕車人員通過(guò)實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)了解所發(fā)生車輛事故的位置信息，便于其它駕車人員提前做好規(guī)避措施，防止做出追尾事故。微處理器101也可以通過(guò)實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)獲取當(dāng)前路段的路況信息通過(guò)顯示模塊106進(jìn)行顯示，提前做好規(guī)避措施。

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)12為步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)12設(shè)置有電機(jī)支架19，轉(zhuǎn)向電機(jī)12通過(guò)電機(jī)支架19安裝在車架11的前底面，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13包括門形的轉(zhuǎn)向架131，轉(zhuǎn)向電機(jī)13的輸出軸向下并與轉(zhuǎn)向架131上端中部固連，轉(zhuǎn)向架131的兩個(gè)下端通過(guò)圓軸132連接，圓軸132的中部旋轉(zhuǎn)套設(shè)所述轉(zhuǎn)向輪14。

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)12為步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，即可以通過(guò)轉(zhuǎn)向架131控制轉(zhuǎn)向輪14轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，此種控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述減速機(jī)構(gòu)18或?yàn)辇X輪減速機(jī)構(gòu)，或?yàn)槠л啘p速機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力電機(jī)17也是步進(jìn)電機(jī)。

動(dòng)力電機(jī)17通過(guò)皮帶輪減速機(jī)構(gòu)或齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)力輪16，可以減小動(dòng)力電機(jī)17的功率。

如圖6-圖10所示，所述控制電路包括單片機(jī)，單片機(jī)設(shè)置有第二藍(lán)牙端組，單片機(jī)通過(guò)第二藍(lán)牙端組連接第二藍(lán)牙模塊；

所述單片機(jī)設(shè)置有第一控制端組，單片機(jī)通過(guò)第一控制端組連接有第一步進(jìn)電機(jī)模塊，第一步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)端組，步進(jìn)電機(jī)模塊通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)端組連接動(dòng)力電機(jī)17；

所述單片機(jī)設(shè)置有第二控制端組，單片機(jī)通過(guò)第二控制端組連接有第二步進(jìn)電機(jī)模塊，第二步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)端組，第二步進(jìn)電機(jī)模塊通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)端組連接轉(zhuǎn)向電機(jī)12。

上述控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)需要前進(jìn)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)模塊控制動(dòng)力電機(jī)17正轉(zhuǎn)，當(dāng)需要后退時(shí)，單片機(jī)通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)模塊控制動(dòng)力電機(jī)17反轉(zhuǎn)。

由于動(dòng)力電機(jī)17是步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)控制單片機(jī)發(fā)送給第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的脈沖數(shù)量可以控制小車前進(jìn)或后退的距離。比如常規(guī)的150米，200米。

也可以控制動(dòng)力電機(jī)17的通電相序?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)力電機(jī)17的正反轉(zhuǎn)以及停止控制。

當(dāng)需要左轉(zhuǎn)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)模塊控制轉(zhuǎn)向電機(jī)12正轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)需要右轉(zhuǎn)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)模塊控制轉(zhuǎn)向電機(jī)12反轉(zhuǎn)一定角度。

如圖3所示，所述警示標(biāo)志2為錐筒。錐筒表面設(shè)置有環(huán)形的反光條。

錐筒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且四面均可反光，錐筒內(nèi)也可以放置電池以及控制電路等部件。

所述錐筒內(nèi)設(shè)置有電池組3，所述控制電路也設(shè)置于錐筒內(nèi)，電池組3為控制電路供電。

上述設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也可以簡(jiǎn)化小車1的結(jié)構(gòu)。

所述錐筒的頂部設(shè)置有警示燈4，所述單片機(jī)設(shè)置有指示控制端，單片機(jī)通過(guò)指示控制端連接第一開關(guān)管的控制端，第一開關(guān)管控制警示燈4通斷電。

在雨霧天氣僅通過(guò)反光標(biāo)志進(jìn)行反光，對(duì)沒(méi)有開反光燈的汽車其效果很差，通過(guò)設(shè)置警示燈4，可以提高警示效果。

如圖3所示，所述警示燈4的頂部還設(shè)置有電磁掛鉤5，所述電磁掛鉤5包括u形的鎖體51，鎖體51的下端與警示燈4的頂部固連，鎖體51的第一上端51a內(nèi)穿設(shè)有插銷52，插銷52的前端伸出鎖體51的第一上端51a伸入第二上端51b對(duì)應(yīng)設(shè)置的銷孔內(nèi)，插銷52的后端設(shè)置有銜鐵53，與銜鐵53相對(duì)設(shè)置有電磁鐵54，插銷52的后端還套有復(fù)位彈簧55，復(fù)位彈簧55的一端與第一上端51a相連，復(fù)位彈簧55的另一端與銜鐵53相連；所述插銷52的橫截面為矩形；

所述單片機(jī)設(shè)置有電磁控制端，單片機(jī)通過(guò)電磁控制端連接第二開關(guān)管的控制端，第二開關(guān)管控制電磁鐵54通斷電。

所述插銷52的橫截面為矩形，矩形的橫截面與汽車后部設(shè)置的矩形掛孔相適配，可以防止警示牌搖來(lái)?yè)u去。

上述電磁掛鉤5可將警示牌掛于汽車尾部，當(dāng)需要釋放時(shí)，通過(guò)單片機(jī)控制電磁鐵54通電，電磁鐵54將插銷52從第二上端51b對(duì)應(yīng)設(shè)置的銷孔中拔出，即可將警示牌釋放到地面，再通過(guò)控制小車前進(jìn)到指定位置。

所述轉(zhuǎn)向輪14、動(dòng)力輪16均為橡膠輪。

橡膠輪在小車進(jìn)行釋放的時(shí)候有一種減震作用。

所述轉(zhuǎn)向輪14、動(dòng)力輪16的輪面均設(shè)置有防滑凸起。

防滑凸起防止轉(zhuǎn)向輪14、動(dòng)力輪16陷在泥坑中，配合步進(jìn)電機(jī)，更適合停止在傾斜的路面上。

所述錐筒內(nèi)還設(shè)置有聲音報(bào)警裝置6，所述單片機(jī)設(shè)置有聲音控制端，單片機(jī)通過(guò)聲音控制端連接聲音報(bào)警裝置6并控制其開關(guān)。聲音報(bào)警裝置6都屬于比較成熟的技術(shù)，單片機(jī)控制聲音報(bào)警裝置6的開關(guān)。

本發(fā)明提供了一種無(wú)線可控的移動(dòng)警示牌系統(tǒng)，通過(guò)車載控制器100或手機(jī)即可操控移動(dòng)警示牌，避免出現(xiàn)追尾交通事故。

最后，需要注意的是：以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例子，當(dāng)然本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改動(dòng)和變型，倘若這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。