本發(fā)明涉及道路及市政技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種瀝青路面修補(bǔ)車。

背景技術(shù)：

針對一些瀝青路面的修補(bǔ)，由于路面縫隙和凹坑的多樣性增加了修補(bǔ)困難，現(xiàn)在機(jī)器只能修補(bǔ)一些固定寬帶的縫隙，而且在修補(bǔ)完還的進(jìn)行人工二次打磨，既費(fèi)時又增加了成本，因此急需一種可以適應(yīng)不同縫隙的和可以自己打磨的修補(bǔ)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種瀝青路面修補(bǔ)車，通過針對不同的裂縫來使第四步進(jìn)電機(jī)帶動第三齒輪進(jìn)而帶動第四齒輪來帶動正五邊形固定座旋轉(zhuǎn)使合適的路面修補(bǔ)頭到達(dá)下面，使機(jī)器可以修補(bǔ)不同類型的縫隙，有利于瀝青的節(jié)省；通過第六步進(jìn)電機(jī)帶動第六齒輪使打磨部分到達(dá)不平整的路面上方，通過十個第三液壓缸伸長來使打磨輪處于不平整路面的上方，通過兩個第七步進(jìn)電機(jī)帶動兩個打磨輪來打磨路面，提高了修補(bǔ)質(zhì)量，提高了工作效率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種瀝青路面修補(bǔ)車，包底座部分、修補(bǔ)路面部分、四個行走部分和打磨部分，其特征在于：所述的修補(bǔ)路面部分的兩個第一滑軌分別滑動安裝在底座部分上的兩個第一燕尾槽里，兩個第二齒輪與兩個第一齒條相互嚙合；所述的四個行走部分的第五齒輪固定軸分別轉(zhuǎn)動安裝在底座部分的四個角處的圓孔里，所述的第五齒輪與第一齒輪相互嚙合；所述的打磨部分的支撐柱滑動安裝在第二長方形凹槽里，所述的第二滑軌滑動安裝在第二燕尾槽里，所述的第六齒輪與第二齒條相互嚙合；

所述的底座部分包括底板、四個圓孔、四個第一步進(jìn)電機(jī)固定座、四個第一步進(jìn)電機(jī)、四個第一齒輪、第一長方形凹槽、兩個第一燕尾槽、兩個第一齒條、瀝青熔化爐、第二步進(jìn)電機(jī)支撐架、第二步進(jìn)電機(jī)支撐板、渦輪安放處、第二步進(jìn)電機(jī)、第二燕尾槽、第二長方形凹槽、第二齒條、檢測攝像頭固定板、九個檢測攝像頭、第一管道，所述的底板是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設(shè)有一個圓孔，在底板上面設(shè)有四個第一步進(jìn)電機(jī)固定座，其位置在四個圓孔的內(nèi)側(cè)；所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座內(nèi)側(cè)，其電機(jī)軸與第一齒輪相互嚙合；在底板中間靠前位置設(shè)有第一長方形凹槽，在底板上面設(shè)有兩個第一齒條，其位置在第一長方形凹槽的前后兩側(cè)；在底板上面設(shè)有兩個第一燕尾槽，其位置在兩個第一齒條的外側(cè)；所述的瀝青熔化爐固定安裝在底板上面，其位置在底板上面中間靠下的位置；在底板上面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)支撐架，其位置在瀝青熔化爐左側(cè)；在第二步進(jìn)電機(jī)支撐架上面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)支撐板，所述的第二步進(jìn)電機(jī)側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)支撐板上面，其電機(jī)軸與渦輪安放處里面的渦輪固定連接；所述的渦輪安放處固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)支撐板上面；所述的第一管道一端固定安裝在瀝青熔化爐上，另一端固定安裝在渦輪安放處上；在底板上面設(shè)有第二長方形凹槽，其位置在底板上面中間靠后處，在底板上面設(shè)有第二燕尾槽和第二齒條，其位置分別在底板的前側(cè)和后側(cè)；在底板下面靠后的位置設(shè)有檢測攝像頭固定板，在其上面設(shè)有九個呈線性排列的檢測攝像頭；

所述的修補(bǔ)路面部分包括第一固定板、兩個第一滑軌、第二管道、四個第一液壓缸、第二固定板、正五邊形固定座、五個路面修補(bǔ)頭、五個第一彈簧、五個滑桿、第三步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)座、第二齒輪、第四步進(jìn)電機(jī)固定座、第四步進(jìn)電機(jī)、第三齒輪、第四齒輪、第四齒輪固定軸固定架、第四齒輪固定軸、兩個第二液壓缸、滑桿下壓板；所述的第一固定板是一個長方形板子，在其下面前后兩側(cè)各設(shè)有一個第一滑軌，其分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽里；在第一固定板上面的前后兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個第三步進(jìn)電機(jī)座，所述的第三步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第二齒輪固定連接；所述的第二齒輪穿過第一固定板上面的長方形孔與第一齒條相互嚙合；所述的四個第一液壓缸豎直向下放置，其缸體底端分別固定安裝在第一固定板上面的四個角處，其活塞桿端部與第二固定板下面固定連接；在第二固定板上面的靠后位置設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定座，所述的第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定座里面，其電機(jī)軸與第三齒輪相互嚙合，所述的第三齒輪與第四齒輪相互嚙合；所述的第四齒輪固定軸安裝在第四齒輪固定軸固定架上面的圓孔里，其一端固定安裝在正五邊形固定座的中間位置，另一端與第四齒輪固定連接；所述的正五邊形固定座安裝在第二固定板中間的凹槽里，在正五邊形固定座中間設(shè)有一個圓孔，在其五個側(cè)面上各設(shè)有一個圓孔，所述的五個不同種類的路面修補(bǔ)頭分別安裝在正五邊形固定座側(cè)面的圓孔里，所述的五個第一彈簧分別安裝在正五邊形固定座側(cè)面的圓孔里，其一端與正五邊形固定座固定連接，另一端與路面修補(bǔ)頭固定連接；在路面修補(bǔ)頭外側(cè)設(shè)有滑桿；所述的第二液壓缸缸體底端固定安裝在第二固定板下面，其活塞桿端部與滑桿下壓板固定連接；所述的第二管道固定安裝在第二固定板上面的支撐板上，一端安裝在渦輪安放處上；

所述的行走部分包括第五齒輪、第二彈簧固定板、第二彈簧、第五齒輪固定軸、第一伸縮套筒、第一伸縮桿、輪子座頂板、輪子座、第五步進(jìn)電機(jī)固定板、第五步進(jìn)電機(jī)、輪子、輪子軸，所述的第五齒輪固定軸上面與第五齒輪固定連接，其下面與第二彈簧固定板固定連接，其轉(zhuǎn)動安裝在圓孔里；所述的第一伸縮套筒上面固定安裝在第二彈簧固定板下面，其下面設(shè)有凹槽，所述的第一伸縮桿上面滑動安裝在第一伸縮套筒下面的凹槽里，其下面與輪子座頂板上面固定連接；所述的第二彈簧安裝在第一伸縮套筒和第一伸縮桿外側(cè)，其上端與第二彈簧固定板下面固定連接，其下端面與輪子座頂板上面固定連接；在輪子座頂板下面設(shè)有輪子座，在輪子座內(nèi)側(cè)設(shè)有第五步進(jìn)電機(jī)固定板，所述的第五步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸與輪子軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的輪子軸轉(zhuǎn)動安裝在輪子座上的凹槽里；所述的輪子固定安裝在輪子軸上，其位置在輪子座里面；

所述的打磨部分包括第六齒輪、第六步進(jìn)電機(jī)、第六步進(jìn)電機(jī)座、第六步進(jìn)電機(jī)底板、第二滑軌、支撐柱、支撐柱底板、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、十個第三液壓缸、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、第七步進(jìn)電機(jī)固定板支撐柱、第七步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個第七步進(jìn)電機(jī)、兩個第七步進(jìn)電機(jī)座、兩個打磨輪，所述的第六步進(jìn)電機(jī)底板是一個長方形板子，在其上面設(shè)有第六步進(jìn)電機(jī)座，所述的第六步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝第六步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第六齒輪固定連接；所述的第六齒輪與第二齒條相互嚙合；在第六步進(jìn)電機(jī)底板下面設(shè)有第二滑軌，其滑動安裝在第二燕尾槽里；所述的支撐柱上面固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)底板下面，其下面與支撐柱底板上面固定連接；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面固定安裝在支撐柱底板下面，所述的十個第三液壓缸兩兩一組，每個第三液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下側(cè)，第三液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上側(cè)；每組第三液壓缸中的兩個第三液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第三液壓缸的軸線且呈v型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面設(shè)有第七步進(jìn)電機(jī)固定板支撐柱，所述的第七步進(jìn)電機(jī)固定板固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)固定板支撐柱下面，在其上面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個第七步進(jìn)電機(jī)座，所述的兩個第七步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸穿過第七步進(jìn)電機(jī)固定板上面的孔與打磨輪固定連接。

本發(fā)明的有益效果：通過針對不同的裂縫來使第四步進(jìn)電機(jī)帶動第三齒輪進(jìn)而帶動第四齒輪來帶動正五邊形固定座旋轉(zhuǎn)使合適的路面修補(bǔ)頭到達(dá)下面，使機(jī)器可以修補(bǔ)不同類型的縫隙，有利于瀝青的節(jié)??；通過第六步進(jìn)電機(jī)帶動第六齒輪使打磨部分到達(dá)不平整的路面上方，通過十個第三液壓缸伸長來使打磨輪處于不平整路面的上方，通過兩個第七步進(jìn)電機(jī)帶動兩個打磨輪來打磨路面，提高了修補(bǔ)質(zhì)量，提高了工作效率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7、圖8為本發(fā)明的修補(bǔ)路面部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10、圖11為本發(fā)明的打磨部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座部分、2-修補(bǔ)路面部分、3-行走部分、4-打磨部分、101-底板、102-圓孔、103-第一步進(jìn)電機(jī)固定座、104-第一步進(jìn)電機(jī)、105-第一齒輪、106-第一長方形凹槽、107-第一燕尾槽、108-第一齒條、109-瀝青熔化爐、110-第二步進(jìn)電機(jī)支撐架、111-第二步進(jìn)電機(jī)支撐板、112-渦輪安放處、113-第二步進(jìn)電機(jī)、114-第二燕尾槽、115-第二長方形凹槽、116-第二齒條、117-檢測攝像頭固定板、118-檢測攝像頭、119-第一管道、201-第一固定板、202-第一滑軌、203-第二管道、204-第一液壓缸、205-第二固定板、206-正五邊形固定座、207-路面修補(bǔ)頭、208-第一彈簧、209-滑桿、210-第三步進(jìn)電機(jī)、211-第三步進(jìn)電機(jī)座、212-第二齒輪、213-第四步進(jìn)電機(jī)固定座、214-第四步進(jìn)電機(jī)、215-第三齒輪、216-第四齒輪、217-第四齒輪固定軸固定架、218-第四齒輪固定軸、219-第二液壓缸、220-滑桿下壓板、301-第五齒輪、302-第二彈簧固定板、303-第二彈簧、304-第五齒輪固定軸、305-第一伸縮套筒、306-第一伸縮桿、307-輪子座頂板、308-輪子座、309-第五步進(jìn)電機(jī)固定板、310-第五步進(jìn)電機(jī)、311-輪子、312-輪子軸、401-第六齒輪、402-第六步進(jìn)電機(jī)、403-第六步進(jìn)電機(jī)座、404-第六步進(jìn)電機(jī)底板、405-第二滑軌、406-支撐柱、407-支撐柱底板、408-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、409-第三液壓缸、410-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、411-第七步進(jìn)電機(jī)固定板支撐柱、412-第七步進(jìn)電機(jī)固定板、413-第七步進(jìn)電機(jī)、414-第七步進(jìn)電機(jī)座、415-打磨輪。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種瀝青路面修補(bǔ)車，包底座部分1、修補(bǔ)路面部分2、四個行走部分3和打磨部分4，其特征在于：所述的修補(bǔ)路面部分2的兩個第一滑軌202分別滑動安裝在底座部分1上的兩個第一燕尾槽107里，兩個第二齒輪212與兩個第一齒條108相互嚙合；所述的四個行走部分3的第五齒輪固定軸304分別轉(zhuǎn)動安裝在底座部分1的四個角處的圓孔102里，所述的第五齒輪301與第一齒輪105相互嚙合；所述的打磨部分4的支撐柱406滑動安裝在第二長方形凹槽115里，所述的第二滑軌405滑動安裝在第二燕尾槽114里，所述的第六齒輪401與第二齒條116相互嚙合；

所述的底座部分1包括底板101、四個圓孔102、四個第一步進(jìn)電機(jī)固定座103、四個第一步進(jìn)電機(jī)104、四個第一齒輪105、第一長方形凹槽106、兩個第一燕尾槽107、兩個第一齒條108、瀝青熔化爐109、第二步進(jìn)電機(jī)支撐架110、第二步進(jìn)電機(jī)支撐板111、渦輪安放處112、第二步進(jìn)電機(jī)113、第二燕尾槽114、第二長方形凹槽115、第二齒條116、檢測攝像頭固定板117、九個檢測攝像頭118、第一管道119，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設(shè)有一個圓孔102，在底板101上面設(shè)有四個第一步進(jìn)電機(jī)固定座103，其位置在四個圓孔102的內(nèi)側(cè)；所述的第一步進(jìn)電機(jī)104豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座103內(nèi)側(cè)，其電機(jī)軸與第一齒輪105相互嚙合；在底板101中間靠前位置設(shè)有第一長方形凹槽106，在底板101上面設(shè)有兩個第一齒條108，其位置在第一長方形凹槽106的前后兩側(cè)；在底板101上面設(shè)有兩個第一燕尾槽107，其位置在兩個第一齒條108的外側(cè)；所述的瀝青熔化爐109固定安裝在底板101上面，其位置在底板101上面中間靠下的位置；在底板101上面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)支撐架110，其位置在瀝青熔化爐109左側(cè)；在第二步進(jìn)電機(jī)支撐架110上面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)支撐板111，所述的第二步進(jìn)電機(jī)113側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)支撐板111上面，其電機(jī)軸與渦輪安放處112里面的渦輪固定連接；所述的渦輪安放處112固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)支撐板111上面；所述的第一管道119一端固定安裝在瀝青熔化爐109上，另一端固定安裝在渦輪安放處112上；在底板101上面設(shè)有第二長方形凹槽115，其位置在底板101上面中間靠后處，在底板101上面設(shè)有第二燕尾槽114和第二齒條116，其位置分別在底板101的前側(cè)和后側(cè)；在底板101下面靠后的位置設(shè)有檢測攝像頭固定板117，在其上面設(shè)有九個呈線性排列的檢測攝像頭118；

所述的修補(bǔ)路面部分2包括第一固定板201、兩個第一滑軌202、第二管道203、四個第一液壓缸204、第二固定板205、正五邊形固定座206、五個路面修補(bǔ)頭207、五個第一彈簧208、五個滑桿209、第三步進(jìn)電機(jī)210、第三步進(jìn)電機(jī)座211、第二齒輪212、第四步進(jìn)電機(jī)固定座213、第四步進(jìn)電機(jī)214、第三齒輪215、第四齒輪216、第四齒輪固定軸固定架217、第四齒輪固定軸218、兩個第二液壓缸219、滑桿下壓板220；所述的第一固定板201是一個長方形板子，在其下面前后兩側(cè)各設(shè)有一個第一滑軌202，其分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽107里；在第一固定板201上面的前后兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個第三步進(jìn)電機(jī)座211，所述的第三步進(jìn)電機(jī)210水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座211里，其電機(jī)軸與第二齒輪212固定連接；所述的第二齒輪212穿過第一固定板201上面的長方形孔與第一齒條108相互嚙合；所述的四個第一液壓缸204豎直向下放置，其缸體底端分別固定安裝在第一固定板201上面的四個角處，其活塞桿端部與第二固定板205下面固定連接；在第二固定板205上面的靠后位置設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定座213，所述的第四步進(jìn)電機(jī)214固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定座213里面，其電機(jī)軸與第三齒輪215相互嚙合，所述的第三齒輪215與第四齒輪216相互嚙合；所述的第四齒輪固定軸218安裝在第四齒輪固定軸固定架217上面的圓孔里，其一端固定安裝在正五邊形固定座206的中間位置，另一端與第四齒輪216固定連接；所述的正五邊形固定座206安裝在第二固定板205中間的凹槽里，在正五邊形固定座206中間設(shè)有一個圓孔，在其五個側(cè)面上各設(shè)有一個圓孔，所述的五個不同種類的路面修補(bǔ)頭207分別安裝在正五邊形固定座206側(cè)面的圓孔里，所述的五個第一彈簧208分別安裝在正五邊形固定座206側(cè)面的圓孔里，其一端與正五邊形固定座206固定連接，另一端與路面修補(bǔ)頭207固定連接；在路面修補(bǔ)頭207外側(cè)設(shè)有滑桿209；所述的第二液壓缸219缸體底端固定安裝在第二固定板205下面，其活塞桿端部與滑桿下壓板220固定連接；所述的第二管道203固定安裝在第二固定板205上面的支撐板上，一端安裝在渦輪安放處112上；

所述的行走部分3包括第五齒輪301、第二彈簧固定板302、第二彈簧303、第五齒輪固定軸304、第一伸縮套筒305、第一伸縮桿306、輪子座頂板307、輪子座308、第五步進(jìn)電機(jī)固定板309、第五步進(jìn)電機(jī)310、輪子311、輪子軸312，所述的第五齒輪固定軸304上面與第五齒輪301固定連接，其下面與第二彈簧固定板302固定連接，其轉(zhuǎn)動安裝在圓孔102里；所述的第一伸縮套筒305上面固定安裝在第二彈簧固定板302下面，其下面設(shè)有凹槽，所述的第一伸縮桿306上面滑動安裝在第一伸縮套筒305下面的凹槽里，其下面與輪子座頂板307上面固定連接；所述的第二彈簧303安裝在第一伸縮套筒305和第一伸縮桿306外側(cè)，其上端與第二彈簧固定板302下面固定連接，其下端面與輪子座頂板307上面固定連接；在輪子座頂板307下面設(shè)有輪子座308，在輪子座308內(nèi)側(cè)設(shè)有第五步進(jìn)電機(jī)固定板309，所述的第五步進(jìn)電機(jī)310水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定板309下面，其電機(jī)軸與輪子軸312通過聯(lián)軸器固定連接；所述的輪子軸312轉(zhuǎn)動安裝在輪子座308上的凹槽里；所述的輪子311固定安裝在輪子軸312上，其位置在輪子座308里面；

所述的打磨部分4包括第六齒輪401、第六步進(jìn)電機(jī)402、第六步進(jìn)電機(jī)座403、第六步進(jìn)電機(jī)底板404、第二滑軌405、支撐柱406、支撐柱底板407、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板408、十個第三液壓缸409、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板410、第七步進(jìn)電機(jī)固定板支撐柱411、第七步進(jìn)電機(jī)固定板412、兩個第七步進(jìn)電機(jī)413、兩個第七步進(jìn)電機(jī)座414、兩個打磨輪415，所述的第六步進(jìn)電機(jī)底板404是一個長方形板子，在其上面設(shè)有第六步進(jìn)電機(jī)座403，所述的第六步進(jìn)電機(jī)402水平放置，其側(cè)面固定安裝第六步進(jìn)電機(jī)座403里，其電機(jī)軸與第六齒輪401固定連接；所述的第六齒輪401與第二齒條116相互嚙合；在第六步進(jìn)電機(jī)底板404下面設(shè)有第二滑軌405，其滑動安裝在第二燕尾槽114里；所述的支撐柱406上面固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)底板404下面，其下面與支撐柱底板407上面固定連接；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板408上面固定安裝在支撐柱底板407下面，所述的十個第三液壓缸409兩兩一組，每個第三液壓缸409的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板408下側(cè)，第三液壓缸409的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板410上側(cè)；每組第三液壓缸409中的兩個第三液壓缸409的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第三液壓缸409的軸線且呈v型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板410下面設(shè)有第七步進(jìn)電機(jī)固定板支撐柱411，所述的第七步進(jìn)電機(jī)固定板412固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)固定板支撐柱411下面，在其上面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個第七步進(jìn)電機(jī)座414，所述的兩個第七步進(jìn)電機(jī)413豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)座414里，其電機(jī)軸穿過第七步進(jìn)電機(jī)固定板412上面的孔與打磨輪415固定連接。

本發(fā)明工作原理：當(dāng)需要修補(bǔ)公路的時候，通過四個行走部分3的第五步進(jìn)電機(jī)310來驅(qū)動輪子311行走，通過第一步進(jìn)電機(jī)104來帶動第一齒輪105進(jìn)而帶動第五齒輪301來調(diào)節(jié)輪子311的方向；通過第二彈簧303來使機(jī)器減震，使機(jī)器更平穩(wěn)；通過針對不同的裂縫來使第四步進(jìn)電機(jī)214帶動第三齒輪215進(jìn)而帶動第四齒輪216來帶動正五邊形固定座206旋轉(zhuǎn)使合適的路面修補(bǔ)頭207到達(dá)下面，通過兩個第三步進(jìn)電機(jī)210帶動兩個第二齒輪212進(jìn)而帶動修補(bǔ)路面部分2移動，使修補(bǔ)路面部分2處于裂縫的上方，通過四個第一液壓缸204收縮使路面修補(bǔ)頭207處于裂縫上面，通過第二步進(jìn)電機(jī)113帶動渦輪使熔化的瀝青通過第一管道119和第二管道203流到路面修補(bǔ)頭207里，通過路面修補(bǔ)頭207流到裂縫里面，通過檢測攝像頭118來檢測路面是否修補(bǔ)平整，不平整通過第六步進(jìn)電機(jī)402帶動第六齒輪401使打磨部分4到達(dá)不平整的路面上方，通過十個第三液壓缸409伸長來使打磨輪415處于不平整路面的上方，通過兩個第七步進(jìn)電機(jī)413帶動兩個打磨輪415來打磨路面。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。