本發(fā)明涉及除雪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種障礙避讓機構(gòu)和除雪鏟。

背景技術(shù)：

無論是國產(chǎn)還是進口的除雪設(shè)備，在鏟雪過程中，遇到障礙物，避讓時均會產(chǎn)生較大的沖擊力，沖擊力的大小只會因行進速度、除雪鏟重量的不同而變化。這個沖擊力會給駕駛操控安全產(chǎn)生不良影響。

這種現(xiàn)象究其原因是，如以前進方向為基本坐標(biāo)，避讓機構(gòu)的回轉(zhuǎn)圓心位置，在除雪鏟刃部與障礙相撞交點的后方，并且圓心距除雪鏟刃部的距離，大于圓心距路面的垂直距離。因此，避讓機構(gòu)回轉(zhuǎn)時，不僅有撞擊力的影響，由于圓心距雪鏟刃部的距離，大于圓心距路面的垂直距離，回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生一個除雪鏟向上跳躍的現(xiàn)象。且跳躍時需克服除雪鏟自重，因此產(chǎn)生的沖擊力是較大的。這種跳躍的現(xiàn)象同樣影響駕駛操控安全。

這種現(xiàn)象的另一個原因是，在除雪鏟的橫斷面上，避讓機構(gòu)為整體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的缺陷是，避讓時產(chǎn)生的沖擊力較大；局部障礙卻影響全面；設(shè)備與障礙的安全受到威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種障礙避讓機構(gòu)和除雪鏟，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的障礙避讓機構(gòu)，包括機架、回旋臂、復(fù)位結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動座和副板；

所述轉(zhuǎn)動座固定設(shè)置在所述機架上；

所述回旋臂的一端與所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述副板固定連接，能夠帶動所述副板靠近或遠離所述機架；

所述復(fù)位結(jié)構(gòu)分別連接所述機架和所述回旋臂，能夠在所述回旋臂遠離所述機架時，給所述回旋臂一個靠向所述機架的力。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動座與所述回旋臂轉(zhuǎn)動軸的軸心豎直投影投射在所述副板遠離所述機架的一端的刃部；

或；

所述轉(zhuǎn)動座與所述回旋臂轉(zhuǎn)動軸的軸心豎直投影投射在所述副板遠離所述機架的一端，且與所述副板不相交。

進一步的，所述機架上設(shè)置有復(fù)位調(diào)整螺栓；

所述復(fù)位調(diào)整螺栓與所述回旋臂對應(yīng)設(shè)置，能夠消除因制造、裝配產(chǎn)生的誤差；

或，

所述回旋臂上設(shè)置有所述復(fù)位調(diào)整螺栓，能夠消除因制造、裝配產(chǎn)生的誤差。

進一步的，所述回旋臂或所述機架上設(shè)置有緩沖裝置；

所述緩沖裝置與所述復(fù)位調(diào)整螺栓對應(yīng)設(shè)置。

進一步的，所述回旋臂、所述復(fù)位結(jié)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)動座和所述副板均為至少一個，且每塊所述副板的相對兩端均設(shè)置有所述回旋臂、所述復(fù)位結(jié)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)動座。

進一步的，與同一塊所述副板連接的所述回旋臂之間通過連接桿連接，能夠使得所述回旋臂進行同步移動。

進一步的，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)通過所述連接桿與所述回旋臂連接。

進一步的，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)為彈簧。

進一步的，所述彈簧為拉簧。

本發(fā)明還提供了一種除雪鏟，其包括除雪鏟主板和上述的障礙避讓機構(gòu)；

所述除雪鏟主板固定設(shè)置在所述機架上。

本發(fā)明提供的障礙避讓機構(gòu)和除雪鏟，能夠在除雪鏟遇到障礙時，只將與障礙相對應(yīng)的副板，利用回旋臂向后滑動避讓即可，這種滑動避讓措施，有效降低了因除雪鏟刃部與障礙物碰撞產(chǎn)生的不良影響，保證了除雪作業(yè)的操控安全；同時，在復(fù)位結(jié)構(gòu)的作用下，還能夠使得副板在越過障礙后進行復(fù)位，保證了除雪鏟的正常工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的障礙避讓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的障礙避讓機構(gòu)的俯視圖；

圖3為圖1所示的障礙避讓機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的障礙避讓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的障礙避讓機構(gòu)的遇到障礙物時的副板狀態(tài)參考圖。

附圖標(biāo)記：

1：機架；2：轉(zhuǎn)動座；3：回旋臂；4：復(fù)位結(jié)構(gòu)；5：連接桿；6：副板；7：主板；8：緩沖裝置；9：復(fù)位調(diào)整螺栓；10：障礙物。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如附圖1-5所示，本發(fā)明提供了一種障礙避讓機構(gòu)，包括機架1、回旋臂3、復(fù)位結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動座2和副板6；

所述轉(zhuǎn)動座2固定設(shè)置在所述機架1上；

所述回旋臂3的一端與所述轉(zhuǎn)動座2轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述副板6固定連接，能夠帶動所述副板6靠近或遠離所述機架1；

所述復(fù)位結(jié)構(gòu)分別連接所述機架1和所述回旋臂3，能夠在所述回旋臂3遠離所述機架1時，給所述回旋臂3一個靠向所述機架1的力。

回旋臂3的一端連接在機架1的轉(zhuǎn)動座2上，回旋臂3的另一端與副板6固定連接，且在回旋臂3上設(shè)置有復(fù)位結(jié)構(gòu)，通過復(fù)位結(jié)構(gòu)使得整個回旋臂3在經(jīng)過轉(zhuǎn)動將副板6帶離機架1時，能夠自主回位。

當(dāng)除雪鏟副板6前端觸到障礙時，連接副板6的回旋臂3，克服復(fù)位結(jié)構(gòu)的阻力，以回旋臂3連接軸為回旋圓心，朝前進相反的方向回旋，直至滑過障礙，而后在復(fù)位結(jié)構(gòu)的作用下快速復(fù)位。

避開障礙的高度為除雪鏟副板6垂直高度。

優(yōu)選的實施方式為，所述轉(zhuǎn)動座2與所述回旋臂3轉(zhuǎn)動軸的軸心豎直投影投射在所述副板6遠離所述機架1的一端的刃部；

或；

所述轉(zhuǎn)動座2與所述回旋臂3轉(zhuǎn)動軸的軸心豎直投影投射在所述副板6遠離所述機架1的一端，且與所述副板6不相交。

也就是說，本實施例中，障礙避讓機構(gòu)的回轉(zhuǎn)圓心位置(即轉(zhuǎn)動座2與回旋臂3之間的轉(zhuǎn)動軸位置)的豎直垂線投影，落在除雪鏟的刃部(即副板6遠離機架1的一端)與障礙物10相撞交點的前方或交點上。

而如果不是如本發(fā)明的設(shè)置方式，那么，除雪鏟的刃部與障礙物10相撞所產(chǎn)生力的分解，不是回轉(zhuǎn)圓心、圓心垂線路面交點、除雪鏟的刃部所形成的直角三角形。除雪鏟的刃部與障礙物10相撞對驅(qū)動裝置所產(chǎn)生的反作用力，再不是除雪鏟的刃部與圓心垂線路面交點的連線，障礙避讓時，除正常力的分解外，驅(qū)動裝置還需承擔(dān)除雪鏟自重對力的分解所產(chǎn)生的影響。

而本發(fā)明中的障礙避讓機構(gòu)，其回轉(zhuǎn)圓心位置，在除雪鏟的刃部與障礙物10相撞交點的前方；或圓心垂線與路面交點和除雪鏟的刃部重合。因此，障礙避讓時除雪鏟的刃部與障礙物10相撞對驅(qū)動裝置所產(chǎn)生的反作用力，僅為克服復(fù)位結(jié)構(gòu)的阻力。因其阻力較小，所以較為平順。這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑避讓。

優(yōu)選的實施方式為，所述機架1上設(shè)置有復(fù)位調(diào)整螺栓9；

所述復(fù)位調(diào)整螺栓9與所述回旋臂3對應(yīng)設(shè)置，能夠消除因制造、裝配產(chǎn)生的誤差；

或，

所述回旋臂3上設(shè)置有所述復(fù)位調(diào)整螺栓9，能夠消除因制造、裝配產(chǎn)生的誤差。

在本實施例中，在機架1上設(shè)置有復(fù)位調(diào)整螺栓9，復(fù)位調(diào)整螺栓9與回旋臂3相對應(yīng)設(shè)置，即每一根回旋臂3均在機架1上對應(yīng)設(shè)置有復(fù)位調(diào)整螺栓9，進而能夠消除因制造、裝配產(chǎn)生的誤差，使副板與機架、與主板之間，處在設(shè)計的理想狀態(tài)。

在本實施例中，在機架1上設(shè)置有螺紋孔，復(fù)位調(diào)整螺栓9通過螺紋連接設(shè)置在螺紋孔內(nèi)，且在復(fù)位調(diào)整螺栓9上設(shè)置有定位螺母，通過定位螺母對復(fù)位調(diào)整螺栓9在螺紋孔外露出的長度進行限定，同是也能夠起到固定復(fù)位調(diào)整螺栓9的作用。

復(fù)位調(diào)整螺栓9還可以是設(shè)置在回旋臂3上，在回旋臂3上對復(fù)位調(diào)整螺栓9進行調(diào)整，進而調(diào)整副板6與機架1之間的最小間距。

優(yōu)選的實施方式為，所述回旋臂3或所述機架1上設(shè)置有緩沖裝置8；

所述緩沖裝置8與所述復(fù)位調(diào)整螺栓9對應(yīng)設(shè)置。

本實施例中，為避免復(fù)位調(diào)整螺栓9直接與回旋臂3或機架1進行碰撞，在與復(fù)位調(diào)整螺栓9相對應(yīng)的位置設(shè)置了緩沖裝置8，通過緩沖裝置8來減緩在副板復(fù)位時，復(fù)位調(diào)整螺栓9與回旋臂3或機架1的撞擊。

在本實施例中，在回旋臂3的兩側(cè)均設(shè)置有緩沖裝置8，也就是說，在回旋臂3的兩側(cè)均設(shè)置有復(fù)位調(diào)整螺栓9，以保證復(fù)位調(diào)整螺栓9的調(diào)整平衡性。

優(yōu)選的實施方式為，所述緩沖裝置8為彈簧。

在本實施例中，緩沖裝置8使用的是彈簧，具體的說，是橡膠彈簧。

橡膠彈簧是一種高彈性體，制作材料有普通橡膠。橡膠彈簧彈性模量小，受載后有較大的彈性變形，借以吸收沖擊和振動。它能同時受多向載荷。橡膠彈簧的減振效果好，共振領(lǐng)域小，使用壽命長，成本低，還有良好的耐寒性，優(yōu)良的氣密性，防水性，電絕緣性，是減振的最佳選擇。

由上述可以看出，橡膠彈簧具有的耐寒性和耐受多向載荷的特性，使得其作為緩沖裝置8較為合適。

需要指出的是，在本實施例中，緩沖彈簧為橡膠彈簧，但其不僅僅局限于橡膠彈簧，其也可以是其他彈簧，如螺旋彈簧等，其只要能夠?qū)C架1和回旋臂3之間產(chǎn)生緩沖即可。

還需要指出的是，緩沖裝置8可以是彈簧，但其不僅僅局限于彈簧，其也可以是其他裝置或結(jié)構(gòu)，如還可以是彈片、海綿等，也就是說，其只要能夠?qū)C架1和回旋臂3之間產(chǎn)生緩沖即可。

優(yōu)選的實施方式為，所述回旋臂3、所述復(fù)位結(jié)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)動座2和所述副板6均為至少一個，且每塊所述副板6的相對兩端均設(shè)置有所述回旋臂3、所述復(fù)位結(jié)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)動座2。

在本實施例中，將副板6設(shè)置為多塊，多塊副板6之間設(shè)置有間隙，且每塊副板6上連接有兩根回旋臂3，每根回旋臂3上均設(shè)置有兩個緩沖裝置8，同時在機架1上對應(yīng)設(shè)置有兩個復(fù)位調(diào)整螺栓9，在每根回旋臂3的另一端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座2，同時，在每根回旋臂3上均連接有復(fù)位結(jié)構(gòu)4。

這樣的設(shè)置方式，能夠使得副板6在遇到障礙物10，被障礙物10阻擋后，只有被障礙物10阻擋的那一塊副板6向后滑動避讓，而不會是所有的副板6都向后滑動避讓，不會有太多的積雪遺留，保證了拋雪的效果還能降低因避讓所產(chǎn)生的沖擊力。

優(yōu)選的實施方式為，與同一塊所述副板6連接的所述回旋臂3之間通過連接桿5連接，能夠使得所述回旋臂3進行同步移動。

在本實施例中，在副板6的左右兩側(cè)均設(shè)置有回旋臂3，兩個回旋臂3之間通過連接桿5連接為一個整體，能夠有效的增加回旋臂3的強度，同時使得同一塊副板6上的兩根回旋臂3能夠同步轉(zhuǎn)動，以保證不會使副板6在向后滑動避讓使發(fā)生偏轉(zhuǎn)，避免了相鄰兩個副板6之間的碰撞。

在本實施例中，連接桿5為兩根，在回旋臂3上安裝的緩沖裝置8的上方一根，下方一根，使其通過副板6一起將兩根回旋臂3連接為一個整體。

需要指出的是，連接桿5的數(shù)量可以根據(jù)實際的回旋臂3的長度進行調(diào)整，當(dāng)回旋臂3較長時，可以適當(dāng)增加連接桿5的數(shù)量，當(dāng)回旋臂3的長度較小時，可以減少或不使用連接桿5。

還需要指出的是，副板6上可以是與一個回旋臂3、一個轉(zhuǎn)動座2以及一個復(fù)位結(jié)構(gòu)4進行對應(yīng)設(shè)置，進而不需要使用連接桿5。

優(yōu)選的實施方式為，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)4通過所述連接桿5與所述回旋臂3連接。

在本實施例中，復(fù)位結(jié)構(gòu)通過連接桿5與回旋臂3連接，能夠避免復(fù)位結(jié)構(gòu)在與回旋臂3連接時，對回旋臂3的強度的破壞。

優(yōu)選的實施方式為，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)4為彈簧。

需要指出的是，在本實施例中，復(fù)位結(jié)構(gòu)4為彈簧，但其不僅僅局限于彈簧，其還可以是其他的結(jié)構(gòu)，如還可以是彈片、皮筋等，其只要能夠?qū)⒈徽系K物10阻擋后，產(chǎn)生向后滑動避讓的副板6進行復(fù)位即可。

優(yōu)選的實施方式為，所述彈簧為拉簧。

在本實施例中，復(fù)位結(jié)構(gòu)4的彈簧使用的是拉簧，即將拉簧的一端通過掛鉤等方式與機架1連接，另一端之間掛在連接桿5上。

需要指出的是，在本實施例中，彈簧使用的是拉簧，其還可以是使用其他形式的彈簧，如壓簧、扭簧等，其只要能夠通過彈簧對副板6進行復(fù)位即可。

本發(fā)明還提供了一種除雪鏟，其包括除雪鏟主板7和上述的障礙避讓機構(gòu)；

所述除雪鏟主板7固定設(shè)置在所述機架1上。

本發(fā)明提供的障礙避讓機構(gòu)和除雪鏟，能夠在除雪鏟遇到障礙時，只將與障礙相對應(yīng)的副板6，利用回旋臂3向后滑動避讓即可，這種滑動避讓措施，有效降低了因除雪鏟刃部與障礙物10碰撞產(chǎn)生的不良影響，保證了除雪作業(yè)的操控安全；同時，在復(fù)位結(jié)構(gòu)的作用下，還能夠使得副板6在越過障礙后進行復(fù)位，保證了除雪鏟的正常工作。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。