本發(fā)明屬于除冰設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能路面除冰機(jī)。

背景技術(shù)：

中國北方每逢冬季積雪十分嚴(yán)重，來往車輛碾壓之后積雪就會(huì)壓實(shí)，路面上就會(huì)有一層十分結(jié)實(shí)的冰面，如何除去已成為一個(gè)嚴(yán)重的問題，由于這種現(xiàn)狀一直持續(xù)不斷，除冰主要靠人力，現(xiàn)階段，除冰方法應(yīng)用最普遍的有兩種，即融解除冰法和機(jī)械除冰法。融解法主要依靠熱作用或者撒布化學(xué)藥劑使冰雪融化，成本高，并且污染環(huán)境，尤其污染地下水；機(jī)械法，現(xiàn)有機(jī)械除凈率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不靈活，難以除去小型馬路、窄路、巷道和街道的路面冰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明研發(fā)出一種智能路面除冰機(jī)，解決了上述提出的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：一種智能路面除冰機(jī)，包括除冰裝置、供電系統(tǒng)和除冰載具，

所述除冰裝置包括除冰刀、除冰刀固定板、中心固定板、除冰刀連接桿和除冰電機(jī)，多個(gè)所述除冰刀固定于所述除冰刀固定板上，多個(gè)除冰刀固定板的內(nèi)端分別固定于所述中心固定板上，所述除冰刀連接桿下部與所述中心固定板中心相連接，所述除冰電機(jī)的電機(jī)軸與所述除冰刀連接桿上端固定連接；

所述供電系統(tǒng)包括依次電連接的太陽能電池板、控制器和蓄電池組，所述除冰電機(jī)分別與所述控制器和所述蓄電池組電連接；

所述除冰載具包括載具殼體、載具底盤和動(dòng)力系統(tǒng)，所述載具底盤固定于所述載具殼體底部，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括行駛裝置和車輪，所述行駛裝置設(shè)置于所述載具底盤的前部，所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述載具底盤后部兩側(cè)；

所述太陽能電池板固定于所述載具殼體上表面，所述蓄電池組固定于所述載具殼體內(nèi)，所述控制器固定于所述載具殼體上表面前部中間位置，所述除冰刀連接桿上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述載具底盤中部，所述行駛裝置分別與所述控制器和所述蓄電池組電連接。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述行駛裝置包括動(dòng)力電機(jī)、履帶、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸和負(fù)重輪，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述載具底盤前端，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端穿過所述載具殼體分別與所述驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述履帶內(nèi)側(cè)相嚙合，所述負(fù)重輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述載具底盤前部兩側(cè)，所述負(fù)重輪與所述履帶內(nèi)側(cè)相嚙合，所述動(dòng)力電機(jī)的電機(jī)軸上固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸上固定設(shè)置從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相互嚙合，所述動(dòng)力電機(jī)分別與所述控制器和所述蓄電池組電連接。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述除冰刀連接桿包括上桿體、下桿體和彈簧，所述上桿體下端設(shè)有上部容納腔，所述下桿體上端設(shè)有下部容納腔，所述下桿體上端套置于所述上桿體下端上，所述彈簧上端固定于所述上部容納腔頂部的所述上桿體上，所述彈簧下端固定于所述下部容納腔底部的所述上桿體上。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述上桿體下端外側(cè)設(shè)有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起與所述下桿體內(nèi)壁兩側(cè)的滑道滑動(dòng)配合，所述下桿體上端設(shè)有環(huán)形擋環(huán)，所述環(huán)形擋環(huán)與所述上桿體外壁滑動(dòng)密封配合。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述下桿體中部與所述中心固定板固定連接，所述下桿體下端向下穿過所述中心固定板至與所述除冰刀下端同一高度。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述除冰裝置包括三個(gè)所述除冰刀連接桿，兩個(gè)所述除冰刀連接桿設(shè)置于另一個(gè)所述除冰刀連接桿的后側(cè)，三個(gè)所述除冰電機(jī)分別與三個(gè)所述除冰刀連接桿相連接，每個(gè)所述中心固定板上均勻固定三個(gè)除冰刀固定板，每個(gè)所述除冰刀固定板上均勻固定三個(gè)除冰刀。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述除冰刀為三棱柱形狀。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述除冰刀中部固定于所述除冰刀固定板上。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明的所述智能路面除冰機(jī)，機(jī)動(dòng)靈活，操作簡單，既適用于寬闊馬路又適合于小型馬路、巷道和街道；

(2)本發(fā)明的所述智能路面除冰機(jī)，除凈率高，除冰徹底，除冰刀能夠伴隨地面升降，不會(huì)破壞地面，且提高了除冰刀使用壽命；

(3)本發(fā)明的所述智能路面除冰機(jī)，太陽能供電，低碳環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，安全可靠，使用壽命長，除冰效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為實(shí)施例1所述智能路面除冰機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1所述除冰刀連接桿a部放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1所述除冰裝置俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1所述供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例1所述智能路面除冰機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例2所述供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例2所述智能路面除冰機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、除冰裝置，2、供電系統(tǒng)，3、除冰載具，4、行駛裝置，5、車輪，6、自動(dòng)控制單元，11、除冰刀，12、除冰刀固定板，13、中心固定板，14、除冰刀連接桿，15、除冰電機(jī)，16、上桿體，17、下桿體，18、彈簧，21、太陽能電池板，22、控制器，23、蓄電池組，31、載具殼體，32、載具底盤，33、動(dòng)力系統(tǒng)，41、動(dòng)力電機(jī)，42、履帶，43、驅(qū)動(dòng)輪，44、驅(qū)動(dòng)軸，45、負(fù)重輪，46、驅(qū)動(dòng)齒輪，47、從動(dòng)齒輪，161、上部容納腔，162、環(huán)形凸起，171、下部容納腔，172、環(huán)形擋環(huán)。

具體實(shí)施方法

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

實(shí)施例1

如圖1至圖5所示，一種智能路面除冰機(jī)，包括除冰裝置1、供電系統(tǒng)2和除冰載具3，

所述除冰裝置1包括除冰刀11、除冰刀固定板12、中心固定板13、除冰刀連接桿14和除冰電機(jī)15，多個(gè)所述除冰刀11固定于所述除冰刀固定板12上，多個(gè)除冰刀固定板12的內(nèi)端分別固定于所述中心固定板13上，所述除冰刀連接桿14下部與所述中心固定板13中心相連接，所述除冰電機(jī)15的電機(jī)軸與所述除冰刀連接桿14上端固定連接；

所述供電系統(tǒng)2包括依次電連接的太陽能電池板21、控制器22和蓄電池組23，所述除冰電機(jī)15分別與所述控制器22和所述蓄電池組23電連接；

所述除冰載具3包括載具殼體31、載具底盤32和動(dòng)力系統(tǒng)33，所述載具底盤32固定于所述載具殼體31底部，所述動(dòng)力系統(tǒng)33包括行駛裝置4和車輪5，所述行駛裝置4設(shè)置于所述載具底盤32的前部，所述車輪5轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述載具底盤32后部兩側(cè)；

所述太陽能電池板21固定于所述載具殼體31上表面，所述蓄電池組23固定于所述載具殼體31內(nèi)，所述控制器22固定于所述載具殼體31上表面前部中間位置，所述除冰刀連接桿14上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述載具底盤32中部，所述行駛裝置4分別與所述控制器22和所述蓄電池組23電連接。

優(yōu)選的，所述控制器22為txkj-xlcd30ak型光合硅能太陽能控制器，所述蓄電池組23為c6ks型蓄電池組。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述行駛裝置4包括動(dòng)力電機(jī)41、履帶42、驅(qū)動(dòng)輪43、驅(qū)動(dòng)軸44和負(fù)重輪45，所述驅(qū)動(dòng)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述載具底盤32前端，所述驅(qū)動(dòng)軸44兩端穿過所述載具殼體31分別與所述驅(qū)動(dòng)輪43固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪43與所述履帶42內(nèi)側(cè)相嚙合，所述負(fù)重輪45轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述載具底盤32前部兩側(cè)，所述負(fù)重輪45與所述履帶42內(nèi)側(cè)相嚙合，所述動(dòng)力電機(jī)41的電機(jī)軸上固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪46，所述驅(qū)動(dòng)軸44上固定設(shè)置從動(dòng)齒輪47，所述驅(qū)動(dòng)齒輪46與所述從動(dòng)齒輪47相互嚙合，所述動(dòng)力電機(jī)41分別與所述控制器22和所述蓄電池組23電連接。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述除冰刀連接桿14包括上桿體16、下桿體17和彈簧18，所述上桿體16下端設(shè)有上部容納腔161，所述下桿體17上端設(shè)有下部容納腔171，所述下桿體17上端套置于所述上桿體16下端上，所述彈簧18上端固定于所述上部容納腔161頂部的所述上桿體16上，所述彈簧18下端固定于所述下部容納腔171底部的所述上桿體16上。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述上桿體16下端外側(cè)設(shè)有環(huán)形凸起162，所述環(huán)形凸起162與所述下桿體17內(nèi)壁兩側(cè)的滑道滑動(dòng)配合，所述下桿體17上端設(shè)有環(huán)形擋環(huán)172，所述環(huán)形擋環(huán)172與所述上桿體16外壁滑動(dòng)密封配合

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述下桿體17中部與所述中心固定板13固定連接，所述下桿體17下端向下穿過所述中心固定板13至與所述除冰刀11下端同一高度。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述除冰裝置1包括三個(gè)所述除冰刀連接桿14，兩個(gè)所述除冰刀連接桿14設(shè)置于另一個(gè)所述除冰刀連接桿14的后側(cè)，三個(gè)所述除冰電機(jī)15分別與三個(gè)所述除冰刀連接桿14相連接，每個(gè)所述中心固定板13上均勻固定三個(gè)除冰刀固定板12，每個(gè)所述除冰刀固定板12上均勻固定三個(gè)除冰刀11。

進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案中，所述除冰刀11為三棱柱形狀。

使用時(shí)，手動(dòng)放置所述智能路面除冰機(jī)，并操作所述控制器22，進(jìn)而啟動(dòng)所述除冰載具3向前行進(jìn)，同時(shí)啟動(dòng)所述除冰裝置1進(jìn)行除冰，工作人員僅需跟隨即可，無需手動(dòng)除雪，除雪效果好，速度快，并且無需人力。

所述除冰刀連接桿14能夠伴隨地面伸縮，保持所述除冰刀11與地面的距離，防止破壞地面，防止除冰刀11過度磨損。

實(shí)施例2

如圖6和圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，還包括自動(dòng)控制單元6，所述自動(dòng)控制單元6包括超聲波發(fā)射器61、超聲波接受器62和單片機(jī)63，所述超聲波發(fā)射器61和所述超聲波接受器62并排固定于所述載具殼體31前端，所述單片機(jī)63分別與所述超聲波發(fā)射器61、所述超聲波接受器62和所述控制器22相連接。

優(yōu)選的，所述超聲波發(fā)射器61為t型超聲波發(fā)射器，所述超聲波接受器62為r型超聲波接受器，所述單片機(jī)63為at89c51型單片機(jī)。

所述超聲波發(fā)射器61發(fā)射超聲波，所述超聲波接受器62接受返回的超聲波信息并傳輸至所述單片機(jī)63，能夠避讓障礙物和行人。

本發(fā)明的所述智能路面除冰機(jī)，機(jī)動(dòng)靈活，操作簡單，既適用于寬闊馬路又適合于小型馬路、巷道和街道，除凈率高，除冰徹底，不會(huì)污染環(huán)境，安全可靠，使用壽命長，除冰效率高。本發(fā)明適用于除冰設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具有廣闊的用前景。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方法，但本發(fā)明的保護(hù)范圍且不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。