本發(fā)明屬于交通運輸設備領域，具體提供一種懸掛式架梁機。

背景技術：

懸掛式單軌交通系統(tǒng)主要包括箱式軌道梁、空中軌道列車和車輛轉向架。車輛轉向架設置在箱式軌道梁的內部，用于驅動空中軌道列車沿箱式軌道梁的長度方向行走。箱式軌道梁由立柱(鋼鐵樁或水泥樁)支撐在空中，箱式軌道梁的底板沿長度方向設置有槽口，車輛轉向架的底端穿過該槽口與空中軌道列車的頂部相連接。

懸掛式單軌交通系統(tǒng)在建設的過程中，需要配套的設備對立柱和箱式軌道梁進行運輸和起吊。由于懸掛式單軌交通系統(tǒng)通常要穿過旅游區(qū)、綠地、樹林、草坪、農田、水域等地帶，需要鋪設臨時運輸道路、堆積材料和現場澆筑混凝土，勢必會造成大面積的環(huán)境破壞和環(huán)境污染。

因此，本領域需要一種新的用于懸掛式單軌交通系統(tǒng)的架設設備來解決上述問題。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有的懸掛式單軌交通系統(tǒng)建設時因鋪設臨時運輸道路、堆積材料和現場澆筑混凝土而導致大面積的環(huán)境破壞和環(huán)境污染的問題，本發(fā)明提供了一種懸掛式架梁機，所述懸掛式架梁機包括機身、設置于所述機身頂部的行走裝置；所述機身包括裝載第一目標物體的機身本體、沿所述機身長度方向輸送所述第一目標物體的第一輸送裝置；所述第一輸送裝置設置于所述機身本體內底部；所述行走裝置包括行走輪、用于驅動行走輪的驅動裝置、連接裝置；所述行走輪能夠被置于箱式軌道梁內；所述驅動裝置能夠驅動所述行走輪在所述箱式軌道梁中沿所述箱式軌道梁的軌道方向行走；所述行走裝置通過所述連接裝置與所述機身連接。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述懸掛式架梁機還包括伸縮式導梁；所述伸縮式導梁裝設于所述機身本體的底部，能夠沿所述機身長度方向伸展；所述伸縮式導梁處于伸展狀態(tài)時，其長度方向的一端與所述機身本體長度方向的一端連接，且所述第一輸送裝置的行走輪能夠在所述伸縮式導梁上行走。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述伸縮式導梁還設有支撐架；所述支撐架在所述伸縮式導梁處于伸展狀態(tài)時為所述伸縮式導梁提供支撐力。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述支撐架的一端通過樞轉連接方式裝設于所述伸縮式導梁。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述支撐架與所述伸縮式導梁之間設置有開合裝置，用于控制所述支撐架打開或收回。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述開合裝置為電機、液壓馬達或液壓缸。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述支撐架為一個，該支撐架與所述伸縮式導梁的樞轉連接部設置在所述伸縮式導梁伸展狀態(tài)下遠離所述機身的一端。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述支撐架為多個，該支撐架與所述伸縮式導梁的樞轉連接部間隔設置在所述伸縮式導梁下部。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述支撐架包括支撐架本體、高度調節(jié)裝置；所述高度調節(jié)裝置用于調整所述支撐架的高度。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述伸縮式導梁上部裝還設有舉升裝置，用于舉升所述第一目標物體至目標高度。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述舉升裝置至少為兩個。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述懸掛式架梁機還包括設置于所述機身本體外底部的第二輸送裝置；所述第二輸送裝置用于吊掛第二目標物體，并將所述第二目標物體沿所述機身長度方向輸送。

在上述懸掛式架梁機的優(yōu)選技術方案中，所述機身上還設置有配重機構，在所述伸縮式導梁伸出所述機身本體時，所述配重機構用于使所述懸掛式架梁機的重心在所述機身本體的長度范圍內。

本領域技術人員能夠理解的是，在本發(fā)明的優(yōu)選技術方案中，通過在機身本體的頂部設置行走裝置，該行走裝置的行走輪能夠被置于安裝固定好的箱式軌道梁內的軌道上，使得行走裝置能夠驅動機身本體沿已安裝固定好的箱式軌道梁的長度方向行走。進一步，在機身本體的內底部設置有第一輸送裝置，該第一輸送裝置能夠承載并沿機身本體的長度方向輸送第一目標物體。第一目標物體優(yōu)選地為待安裝的箱式軌道梁，因此，本發(fā)明的懸掛式架梁機通過第一輸送裝置能夠接收待安裝的箱式軌道梁，通過行走裝置能夠沿已安裝固定好的箱式軌道梁的長度方向對待安裝的箱式軌道梁進行運輸，從而避免了臨時運輸道路的建設，節(jié)約了施工成本，保護了施工區(qū)域內的環(huán)境。

進一步，通過在機身本體的外底部設置第二輸送裝置，該第二輸送裝置用于吊掛并沿機身本體的長度方向輸送第二目標物體。第二目標物體優(yōu)選地為待安裝的立柱，因此本發(fā)明的懸掛式架梁機通過第二輸送裝置能夠接收待安裝的立柱，通過行走裝置能夠沿已安裝固定好的箱式軌道梁的長度方向對待安裝的立柱進行運輸，從而避免了臨時運輸道路的建設，節(jié)約了施工成本，保護了施工區(qū)域內的環(huán)境。

更進一步，伸縮式導梁處于伸展狀態(tài)時，其長度方向的一端與機身本體長度方向的一端連接，使得第一輸送裝置的行走輪能夠在伸縮式導梁上行走。通過伸縮式導梁上的舉升裝置能夠將待安裝的箱式軌道梁舉升至與已安裝固定好的箱式軌道梁對準的位置，從而將待安裝的箱式軌道梁進行安裝固定。通過支撐架為伸縮式導梁提供支撐力，防止伸縮式導梁被折彎變形。因此，通過本發(fā)明的懸掛式架梁機能夠獨立完成箱式軌道梁和立柱的運輸，以及獨立完成待安裝的箱式軌道梁的安裝固定。

方案1、一種懸掛式架梁機，其特征在于，所述懸掛式架梁機包括機身、設置于所述機身頂部的行走裝置；

所述機身包括裝載第一目標物體的機身本體、沿所述機身長度方向輸送所述第一目標物體的第一輸送裝置；所述第一輸送裝置設置于所述機身本體內底部；

所述行走裝置包括行走輪、用于驅動行走輪的驅動裝置、連接裝置；所述行走輪能夠被置于箱式軌道梁內；所述驅動裝置能夠驅動所述行走輪在所述箱式軌道梁中沿所述箱式軌道梁的軌道方向行走；所述行走裝置通過所述連接裝置與所述機身連接。

方案2、根據方案1所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述懸掛式架梁機還包括伸縮式導梁；所述伸縮式導梁裝設于所述機身本體的底部，能夠沿所述機身長度方向伸展；

所述伸縮式導梁處于伸展狀態(tài)時，其長度方向的一端與所述機身本體長度方向的一端連接，且所述第一輸送裝置的行走輪能夠在所述伸縮式導梁上行走。

方案3、根據方案2所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述伸縮式導梁還設有支撐架；所述支撐架在所述伸縮式導梁處于伸展狀態(tài)時為所述伸縮式導梁提供支撐力。

方案4、根據方案3所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述支撐架的一端通過樞轉連接方式裝設于所述伸縮式導梁。

方案5、根據方案4所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述支撐架與所述伸縮式導梁之間設置有開合裝置，用于控制所述支撐架打開或收回。

方案6、根據方案4所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述開合裝置為電機、液壓馬達或液壓缸。

方案7、根據方案4-6中任一項所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述支撐架為一個，該支撐架與所述伸縮式導梁的樞轉連接部設置在所述伸縮式導梁伸展狀態(tài)下遠離所述機身的一端。

方案8、根據方案4-6中任一項所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述支撐架為多個，該支撐架與所述伸縮式導梁的樞轉連接部間隔設置在所述伸縮式導梁下部。

方案9、根據方案3-6中任一項所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述支撐架包括支撐架本體、高度調節(jié)裝置；所述高度調節(jié)裝置用于調整所述支撐架的高度。

方案10、根據方案2-6中任一項所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述伸縮式導梁上部裝還設有舉升裝置，用于舉升所述第一目標物體至目標高度。

方案11、根據方案2所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述舉升裝置至少為兩個。

方案12、根據方案1-6中任一項所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述懸掛式架梁機還包括設置于所述機身本體外底部的第二輸送裝置；所述第二輸送裝置用于吊掛第二目標物體，并將所述第二目標物體沿所述機身長度方向輸送。

方案13、根據方案1-6中任一項所述的懸掛式架梁機，其特征在于，所述機身上還設置有配重機構，在所述伸縮式導梁伸出所述機身本體時，所述配重機構用于使所述懸掛式架梁機的重心在所述機身本體的長度范圍內。

附圖說明

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，附圖中：

圖1是本發(fā)明的懸掛式架梁機的第一等軸側視圖；

圖2是本發(fā)明的懸掛式架梁機的第二等軸側視圖；

圖3是本發(fā)明的懸掛式架梁機運輸箱式軌道梁時的效果示意圖；

圖4是箱式軌道梁在懸掛式架梁機上移動時的效果示意圖；

圖5是本發(fā)明的懸掛式架梁機運輸y型立柱時的等軸測視圖；

圖6是圖5中的懸掛式架梁機的后視圖；

圖7是圖6中的懸掛式架梁機沿a-a方向的剖視圖。

附圖標記列表：

1、機身；11、內軌道；12、外軌道；2、行走裝置；21、行走輪；22、導向輪；3、伸縮式導梁；31、延伸軌道；32、調節(jié)機構；4、支撐架；41、液壓缸；51、第一箱式軌道梁；52、第二箱式軌道梁；6、第二輸送裝置；61、第二行走輪；7、y型立柱。

具體實施方式

本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術原理，并非用于限制本發(fā)明的保護范圍。例如，雖然附圖中的各部件之間是按一定比例關系繪制的，但是這種比例關系并非一成不變，本領域技術人員可以根據需要對其作出調整，以便適應具體的應用場合，調整后的技術方案仍將落入本發(fā)明的保護范圍。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方向或位置關系的術語是基于附圖所示的方向或位置關系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，還需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域技術人員而言，可根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的懸掛式架梁機主要包括機身(圖中未標示)和設置在機身頂部的行走裝置2。其中，機身又主要包括機身本體1和第一輸送裝置(圖中未示出)。機身本體1的頂部與行走裝置2固定連接，該行走裝置2用于驅動機身本體1行走。機身本體1的內底部設置有兩條平行或近似于平行的內軌道11，第一輸送裝置被設置于該兩條內軌道11上。需要說明的是，固定到機身本體1上的行走裝置2和設置到內軌道11的第一輸送裝置可以是任意數量，例如，一個、兩個、四個等。本領域技術人員應當理解的是，機身本體1的結構形狀不僅限于圖1中所示的一種形式，其還可以被制作為其他任何可行的結構形狀，例如，外側周向焊接有肋板的方形筒狀結構。

如圖1所示，行走裝置2主要包括轉向架(圖中未標示)、行走輪21、導向輪22、驅動裝置(圖中未示出)和連接裝置(圖中未示出)。其中，轉向架通過連接裝置與機身本體1固定連接，本領域技術人員應當理解的是，連接裝置可以是任何能夠將轉向架和機身本體1固定連接到一起的結構，例如設置有多個安裝孔的鋼結構，使連接裝置分別與轉向架和機身本體1通過螺栓連接。本領域技術人員能夠理解的是，轉向架和機身本體1之間還可以采用其他任何可行的連接方式固定到一起，例如螺栓連接、焊接、一體成型等。行走輪21與轉向架樞轉連接，并且行走輪21能夠被驅動裝置驅動旋轉。導向輪22與轉向架樞轉連接，用于對行走裝置2的行走方向進行引導。在一種可行的實施例中，本發(fā)明的行走裝置2的行走輪21和導向輪22被置于懸掛式單軌交通系統(tǒng)的箱式軌道梁中。具體地，行走裝置2兩側的行走輪21分別與箱式軌道梁的底板滾動接觸，行走裝置2兩側的導向輪22分別與箱式軌道梁的兩個側板滾動接觸。在驅動裝置(例如電機和液壓馬達)的作用下，行走輪21能夠沿箱式軌道梁的長度方向滾動，進而驅動行走裝置2行走。

雖然圖中并未示出，但是第一輸送裝置包括第一承載平臺、第一行走輪和第一導向輪。其中，第一行走輪和第一導向輪分別與第一承載平臺樞轉連接，第一承載平臺兩側的第一行走輪分別與兩個內軌道11滾動接觸，第一承載平臺兩側的第一導向輪分別與機身本體1的兩個側板滾動接觸。在第一輸送裝置的驅動馬達的作用下，第一行走輪能夠沿內軌道11的長度方向滾動，進而驅動第一輸送裝置行走。此外，本領域技術人員還可以根據需要，對第一輸送裝置的結構形狀進行適當的調整，例如，將第一行走輪設置為軌道輪，并相應地將內軌道11設置為與該軌道輪匹配的軌道。在一種可行的實施例中，第一輸送裝置用于承載并運輸作為第一目標物體的箱式軌道梁。

進一步，雖然圖中并未示出，但是本發(fā)明的懸掛式架梁機還包括舉升裝置，該舉升裝置用于將上述第一輸送裝置輸送的箱式軌道梁舉升到預設的高度。此外，該舉升裝置還與第一輸送裝置類似地被設置到兩個內軌道11上。具體地，該舉升裝置包括舉升機構、行走輪和導向輪。其中，該行走輪和該導向輪分別與舉升機構樞轉連接，舉升機構兩側的行走輪分別與兩個內軌道11滾動接觸，舉升機構兩側的導向輪分別與機身本體1的兩個側板滾動接觸。在舉升裝置的驅動馬達的作用下，行走輪能夠沿內軌道11的長度方向滾動，進而驅動舉升裝置行走。此外，本領域技術人員還可以根據需要，對舉升裝置的結構形狀進行適當的調整，例如，將舉升裝置的行走輪設置為軌道輪，并相應地將內軌道11設置為與該軌道輪匹配的軌道。

除了舉升裝置的上述結構外，本領域技術人員還可以根據需要，將舉升裝置和第一輸送裝置設置為一個整體。示例性地，在第一輸送裝置的結構基礎上設置舉升機構，用于舉升箱式軌道梁。進一步，該舉升機構可以是任何能夠實現舉升功能的機構，例如剪叉式舉升機。

繼續(xù)參閱圖1和圖2，本發(fā)明的懸掛式架梁機還包括伸縮式導梁3。該伸縮式導梁3與機身本體1滑動連接，本領域技術人員應當理解的是，伸縮式導梁3和機身本體1之間可以采用任何的連接方式滑動連接到一起，例如，在機身本體1上固定設置有滑軌，使伸縮式導梁3與該滑軌滑動連接。進一步，伸縮式導梁3在自身驅動機構(例如電機)的作用下，能夠沿機身本體1的長度方向滑動，直至滑出機身本體1。更進一步，為了防止伸縮式導梁3從機身本體1上滑脫，伸縮式導梁3和機身本體1之間設置有限位機構(圖中未示出)，用于限制伸縮式導梁3相對于機身本體1的滑動長度。

進一步參閱圖1和圖2，伸縮式導梁3包括兩個平行的延伸軌道31和調節(jié)機構32。調節(jié)機構32用于調節(jié)兩個延伸軌道31之間的距離。在一種可行的實施例中，調節(jié)機構32包括電機和由電機驅動的兩根螺桿，其中一根螺桿的一端與一個延伸軌道31連接，其中另一根螺桿的一端與另一個延伸軌道31連接。通過電機的轉動帶動螺桿的轉動，進而改變兩個延伸軌道31之間的距離。當伸縮式導梁3伸出機身本體1后，電機驅動兩根螺桿同步轉動，使兩個延伸軌道31分別與兩個內軌道11對準。當伸縮式導梁3需要縮回機身本體1時，電機驅動兩根螺桿沿相反的方向、同步地轉動，使兩個延伸軌道31彼此相抵。此外本領域技術人員還可以根據需要，對上述的調節(jié)機構32的結構進行適當的調整，以適用具體的應用場合，調整后的技術方案并未偏離本發(fā)明的技術原理，仍將落入本發(fā)明的保護范圍。

再次參閱圖1和圖2，伸縮式導梁3的一端設置有支撐架4。在伸縮式導梁3伸出機身后，該支撐架4用于支撐伸縮式導梁3。優(yōu)選地，支撐架4與伸縮式導梁3樞轉連接，具體地，支撐架4和伸縮式導梁3之間通過作為樞轉連接部的轉軸(圖中未標示)樞轉連接到一起?；蛘弑绢I域技術人員還可以根據需要，使用其他的連接方式將支撐架4和伸縮式導梁3連接到一起，例如，使支撐架4垂直于或近似于垂直地與伸縮式導梁3固定連接到一起。需要說明的是，支撐架4的數量不僅限于圖1和圖2中所示的一個，本領域技術人員可根據實際需要將支撐架4設置為任意多個，并將該多個支撐架4等間距地設置在伸縮式導梁3的底部。

進一步參閱圖1和圖2，支撐架4主要包括支撐架本體(圖中未標示)和高度調節(jié)裝置(圖中未標示)。支撐架本體的一端與伸縮式導梁3樞轉連接，支撐架本體的另一端與高度調節(jié)裝置固定連接，該高度調節(jié)裝置用于調整支撐架4的高度。在本發(fā)明的優(yōu)選技術方案中，高度調節(jié)裝置為液壓缸41，通過改變液壓缸41上活塞桿伸出缸筒的長度，能夠改變液壓缸41的整體長度。進而通過改變液壓缸41的整體長度能夠調整支撐架4在豎直方向上的高度，從而能夠調整伸縮式導梁3的水平度。本領域技術人員應當理解的是，支撐架4與伸縮式導梁3之間可以采用任何可行的開合裝置驅動支撐架4繞轉軸旋轉使支撐架4被打開或收回，例如，使轉軸與支撐架4固定連接，使轉軸與伸縮式導梁3樞轉連接，通過電機或液壓馬達驅動轉軸轉動，進而帶動支撐架4轉動；或者，將液壓缸的缸筒的底端與伸縮式導梁3樞轉連接，將液壓缸的活塞桿的頂端與支撐架4的支撐架本體樞轉連接，通過改變活塞桿伸出缸筒的長度來驅動支撐架4繞轉軸轉動。

下面結合圖3和圖4來對本發(fā)明的懸掛式架梁機的工作原理進行詳細說明。在此之前需要說明的是，圖3和圖4中機身本體1頂部的箱式軌道梁是已安裝固定好的第一箱式軌道梁51，圖3和圖4中機身本體1內部或伸縮式導梁3上方的箱式軌道梁是待安裝的第二箱式軌道梁52。

如圖3所示，在懸掛式架梁機運輸第二箱式軌道梁52之前，可通過第一輸送裝置和與第一輸送裝置相配合的外部運輸裝置(例如起重機)將第二箱式軌道梁52運輸至機身本體1的內部。然后，行走裝置2驅動懸掛式架梁機沿第一箱式軌道梁51的長度方向行走，直至行走至第一箱式軌道梁51的末端(如圖3中第一箱式軌道梁51的前端)為止。

如圖4所示，當懸掛式架梁機移動到第一箱式軌道梁51的末端時，伸縮式導梁3在自身驅動機構的作用下，沿第一箱式軌道梁51的長度方向滑出機身本體1。當伸縮式導梁3滑出機身本體1后，調節(jié)結構32驅動兩個延伸軌道31相互遠離，直至兩個延伸軌道31分別與機身本體1底部的兩個內軌道11對準為止。在伸縮式導梁3滑出機身本體1的過程中，或者在兩個延伸軌道31相互遠離的過程中，或者在延伸軌道32和內軌道31對準之后，支撐架4繞轉軸旋轉，直至支撐架4與水平方向垂直或接近于垂直。此時，液壓缸41的活塞桿伸出缸筒，使液壓缸41的底端與地面接觸，并調整伸縮式導梁3，使延伸軌道32和內軌道31保持水平或接近于水平。隨后，第一輸送裝置驅動第二箱式軌道梁52沿內軌道31和延伸軌道32的長度方向行走。當第二箱式軌道梁52被轉移到預定的位置時，第一輸送裝置的舉升機構將第二箱式軌道梁52舉起，使圖4中第二箱式軌道梁52的右端與圖4中第一箱式軌道梁51的左端對準，使圖4中第二箱式軌道梁52的左端與立柱對準，進而通過螺栓將第二箱式軌道梁52的兩端分別與第一箱式軌道梁51和立柱固定連接。需要說明的是，在第一輸送裝置的舉升機構對第二箱式軌道梁52舉起的過程中，且在保證第二箱式軌道梁52的兩端分別與第一箱式軌道梁51和立柱分別對準的情況下，可以使第二箱式軌道梁52水平或與水平方向具有一定夾角，如在傾斜的坡道上鋪設箱式軌道梁時。

此外，為了保證第二箱式軌道梁52的順利安裝，工作狀態(tài)下的支撐架4位于第一箱式軌道梁51和立柱之間，即第二箱式軌道梁52靠近立柱的一端處于懸空狀態(tài)。

進一步，為了保證本發(fā)明的懸掛式架梁機的穩(wěn)定性，本發(fā)明的懸掛式架梁機還包括配重機構，該配重結構設置在機身本體1內。在伸縮式導梁3伸出機身本體1時，配重機構用于使懸掛式架梁機的重心在機身本體1的長度范圍內。

本領域技術人員能夠理解的是，本發(fā)明的懸掛式架梁機不僅能夠完成箱式軌道梁的運輸，還能通過伸縮式導梁3、支撐架4和第一輸送裝置完成待安裝的箱式軌道梁的安裝。因此，在箱式軌道梁的建設過程中，通過本發(fā)明的懸掛式架梁機能夠避免鋪設臨時運輸道路、堆積材料，進而避免施工區(qū)域內環(huán)境的破壞和污染。

進一步，本領域技術人員還可根據需要，在機身本體1上設置第二輸送裝置6，用于輸送第二目標物體，在本發(fā)明的優(yōu)選實施方案中，第二目標物體是運輸懸掛式單軌交通系統(tǒng)的立柱。在一種可行的實施例中，如圖5至圖7所示，機身本體1的底部外側設置有外軌道12。第二輸送裝置6的頂部設置有第二行走輪61，第二行走輪61與外軌道12滾動接觸。換句話說，第二輸送裝置6被設置在機身本體1的下方并且能夠沿機身本體1的長度方向行走。進一步，第二輸送裝置6上還設置有剎車裝置，該剎車裝置用于將常態(tài)下的第二輸送裝置6與機身本體1相對固定。更進一步，第二輸送裝置6的底部設置有固定裝置(圖中未標示)，該固定裝置用于將立柱(如圖5中所示的y型立柱7)固定到第二輸送裝置6上，進而使本發(fā)明的懸掛式架梁機能夠對y型立柱7進行運輸。與第一輸送裝置類似的，延伸軌道31通過調節(jié)機構32，能夠與外軌道12對準，使第二輸送裝置6能夠沿延伸軌道31將y型立柱7輸送至固定安裝位置。輸送到固定安裝位置的y型立柱7可以通過輔助設備(例如起重機)固定安裝到地面上。

在另一種可行的實施例中，本領域技術人員還可適當調整支撐架4的結構，使y型立柱7能夠從支撐架4中間穿過。具體地，使圖5中y型立柱7的左端與圖5中左側的第二輸送裝置6樞轉連接，使圖5中y型立柱7的右端與圖5中右側的第二輸送裝置6通過線束連接，該線束的一端與y型立柱7的右端固定連接，該線束的另一端被纏繞進線束盒中，該線束盒與圖5中右側的第二輸送裝置6固定連接。當y型立柱7輸送至固定安裝位置時，線束的另一端從線束盒中被緩慢釋放，y型立柱7的右端在重力的作用下會繞y型立柱7的左側的樞轉端轉動，直至y型立柱7的右端與地面上的固定位置接觸為止。此時將y型立柱7固定到地面上。本領域技術人員能夠理解的是，由于y型立柱7能夠從支撐架4中間穿過，所以在y型立柱7被固定到地面的過程中，支撐架4不會妨礙y型立柱7。進一步，通過調整第二輸送裝置6在外軌道12上的位置，還可以調整y型立柱7與地面上固定位置的相對距離，以保證y型立柱7能夠被安裝到地面上預定的固定位置上。需要說明的是，盡管本發(fā)明懸掛式架梁機的工作原理是以y型立柱7來進行說明的，但是本發(fā)明懸掛式架梁機還可以應用于其它結構類型的立柱，例如倒l型立柱。

因此，本發(fā)明的懸掛式架梁機不僅能夠完成箱式軌道梁的運輸和架設，還能夠完成立柱的運輸和架設，相對于現有技術避免了鋪設臨時運輸道路、堆積材料，保護了施工區(qū)域內的環(huán)境。

需要說明的是，行走裝置2、第一輸送裝置和第二輸送裝置6優(yōu)選地都設置有剎車裝置，以便于使本發(fā)明的懸掛式架梁機停靠在安裝固定好的箱式軌道梁內的任意位置，使第一輸送裝置和第二輸送裝置6?？吭跈C身本體1長度方向上的任意位置。該剎車裝置可以是任意形式的剎車器，例如超速剎車器和斷電剎車器。

至此，已經結合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領域技術人員可以對相關技術特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術方案都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。