本發(fā)明涉及到鐵路維護設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼軌肥邊自動打磨機。

背景技術(shù)：

目前，各工務(wù)使用的鋼軌打磨修理機具主要有型號為mp12的法國吉斯瑪內(nèi)燃鋼軌打磨機、robel13.44德國諾貝爾內(nèi)燃鋼軌仿形打磨機、鄭州路遠(yuǎn)產(chǎn)nc直5型、山東產(chǎn)gm－4型、錦州產(chǎn)內(nèi)燃道岔打磨機ncm-4.0型、昆明奧通產(chǎn)ncm-4.9型等。以上鋼軌打磨機主要分為兩類，軌面打磨機和道岔打磨機。

軌面打磨機，以山東產(chǎn)gm－4型為例，gm－4型打磨機主要由機架、傳動系統(tǒng)、砂輪、磨圓弧滾輪、走行裝置等主要部件組成。機架系用薄鋼板角鋼焊接而成，以gx160汽油機作動力，用三角皮帶通過傳動系統(tǒng)帶動砂輪進行磨軌作業(yè)，砂輪依靠絲杠螺母螺旋給進，走行裝置和機架用螺栓連接，輪內(nèi)側(cè)的兩組導(dǎo)向輪由操作手柄連成一體，并裝有角度變化調(diào)整機構(gòu)，實現(xiàn)了導(dǎo)向輪和操作手柄及機體相對位置的變換。

軌面打磨機由于砂輪是水平旋轉(zhuǎn)，其角度變化機構(gòu)調(diào)整的角度有限，只能對鋼軌頂面和輪廓進行水平打磨，不能打磨鋼軌肥邊。

道岔打磨機，以錦州產(chǎn)內(nèi)燃道岔打磨機ncm-4.0型為例，ncm-4.0型內(nèi)燃道岔打磨機由走行輪、打磨小車、汽油機、打磨頭、磨頭擺動裝置、磨頭升降裝置、走行輪七部分組成。走行架用無縫鋼管焊接，打磨小車是該機的主體，用4kw汽油機作動力，用三角皮帶通過傳動系統(tǒng)帶動砂輪進行磨軌作業(yè)，砂輪依靠絲杠螺母螺旋給進，蝸輪蝸桿傳動的磨頭擺動角度，走行輪在鋼軌上行走。

道岔打磨機的砂輪旋轉(zhuǎn)方向是垂直于鋼軌水平面的垂直旋轉(zhuǎn)，砂輪擺動角度最多15度，能對道岔鋼軌軌頭的肥邊進行垂直打磨，但不適用于非道岔鋼軌軌頭的肥邊打磨。

公開號為cn204919242u，公開日為2015年12月30日的中國專利文獻公開了一種鋼軌打磨機，包括機架、操作架、發(fā)動機、后行走輪組合、打磨機構(gòu)和前行走輪組合，所述打磨機構(gòu)和發(fā)動機固定設(shè)在機架上，所述前行走輪組合和后行走輪組合分別通過轉(zhuǎn)軸活動連接在機架上，所述操作架的兩端分別固定在前行走輪組合和后行走輪組合上，其特征在于：所述操作架和機架之間設(shè)有保持限位機構(gòu)，所述保持限位機構(gòu)包括鉸接在操作架上的調(diào)節(jié)腳板和支撐調(diào)節(jié)腳板的彈簧。

公開號為cn204748226u，公開日為2015年11月11日的中國專利文獻公開了一種砂輪前置楔塊型肥邊打磨機，其特征在于：包含底板、機架；所述機架上端的左右兩側(cè)分別設(shè)置有手柄；所述機架上設(shè)置有前后支撐滑軌和前后方向進給總成；所述底板設(shè)置在前后支撐滑軌和前后方向進給總成上；所述底板上設(shè)置有主軸總成和汽油機；所述底板上設(shè)置有楔塊垂直方向進給總成；所述主軸總成的前端設(shè)置有砂輪安裝總成，后端設(shè)置有皮帶；所述砂輪安裝總成通過楔塊垂直方向進給總成調(diào)節(jié)上下的位置；所述皮帶的另一端設(shè)置在汽油機的輸出軸上；所述機架前側(cè)的右端設(shè)置有右行走輪；所述前后支撐滑軌上還套設(shè)有左行走輪。

以上述專利文獻為代表的現(xiàn)有技術(shù)，均存在下述缺陷：

1、打磨鋼軌的砂輪都是采用絲桿螺旋給進，手工調(diào)節(jié)打磨量，砂輪只在鋼軌縱向或橫向打磨，打磨方向只有1個，砂輪打磨量靠人工調(diào)節(jié)。為了不損傷鋼軌，在實際打磨中，采用小給進量，多次給進，反復(fù)來回打磨。操作強度大，打磨速度慢，效率低。

2、打磨機的動力都是由內(nèi)燃機或電機通過皮帶傳動裝置驅(qū)動，用三角皮帶通過傳動系統(tǒng)帶動砂輪進行磨軌作業(yè)。皮帶傳動在工作中有滑動，故不能保持精確的傳動比，傳動精度低，砂輪轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，影響打磨質(zhì)量。而且傳動效率較低。皮帶傳動系統(tǒng)還造成設(shè)備外廓尺寸變大。

3、打磨機的行走裝置都是通過行走輪由人工推行。人工推行的速度有快慢，推行的速度快慢變化直接影響打磨質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種鋼軌肥邊自動打磨機，本發(fā)明能夠同時對鋼軌肥邊的橫向和縱向進行打磨，無需手動調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進量，實現(xiàn)一次性打磨，打磨速度均勻，且砂輪能夠上下移動，對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨，鋼軌肥邊整體打磨效果好。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種鋼軌肥邊自動打磨機，包括機架，其特征在于：還包括上下移動裝置、行走裝置和水平給進裝置；

所述上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲桿和套在滾珠絲桿上的滾珠螺母，所述機架上設(shè)置有步進電機和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機架滑動連接，步進電機的電機軸與滾珠軸承座連接，所述滾珠絲桿的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲桿通過滾珠螺母連接；

所述行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設(shè)置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪與從動齒輪連接，行走輪設(shè)置在機架的一側(cè)，滾輪設(shè)置在機架的另一側(cè)；

所述水平給進裝置包括砂輪、齒輪加速箱、移動平臺、水平滑塊、位于吊架上方的驅(qū)動機構(gòu)、固定在吊架上的脈沖電動機和滾珠絲桿副，齒輪加速箱的輸出軸與砂輪連接，輸入軸與驅(qū)動機構(gòu)連接，所述滾珠絲桿副分別與脈沖電動機和移動平臺連接，水平滑塊滑動連接在吊架上，移動平臺與水平滑塊固定連接，驅(qū)動機構(gòu)固定在移動平臺上。

所述吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上。

所述圓孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

所述升降板上固定有手柄，手柄與內(nèi)齒輪連接。

所述圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位于吊架與限位銷之間。

所述機架的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊為四個，機架的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個。

所述行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架。

所述法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面。

所述滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機架上還設(shè)置有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的脈沖電機。

還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池、步進電機驅(qū)動器和電器控制開關(guān)，蓄電池、步進電機驅(qū)動器和電器控制開關(guān)均固定在機架上，步進電機驅(qū)動器，用于控制水平給進裝置上脈沖電動機的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的橫向給進量；用于控制行走裝置上脈沖電機的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的縱向給進量。

所述機架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間。

所述機架上設(shè)置有第一激光測距儀和第二激光測距儀，第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于行走輪一側(cè)，第一激光測距儀固定在第一矩管上，第二激光測距儀固定在第二矩管上。

所述驅(qū)動機構(gòu)為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱的輸入軸連接。

所述移動平臺上連接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之間設(shè)置有用于遮擋砂輪的防塵罩，防塵罩呈倒“u”形狀。

所述滾珠絲桿副包括絲桿、絲桿螺母和軸承座，絲桿的一端穿過軸承座與脈沖電動機連接，絲桿的另一端通過絲桿螺母與移動平臺連接。

本發(fā)明所述機架的左側(cè)和右側(cè)是指與鋼軌縱向方向相垂直的兩側(cè)。

本發(fā)明的工作原理如下：

通過步進電機與滾珠絲桿的配合，將步進電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運動，進而帶動吊架上下運動，當(dāng)要對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨時，通過吊架帶動砂輪上下運動，從而就能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M行打磨。

電機驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，帶動整個機架沿鋼軌縱向移動，當(dāng)要對鋼軌肥邊進行打磨時，整個機架就能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨。

通過脈沖電動機和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動機將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿副的直線運動，使水平滑塊帶動移動平臺上的砂輪沿垂直于鋼軌縱向方向，即鋼軌的橫向方向靠近鋼軌；再通過驅(qū)動機構(gòu)和齒輪加速箱將動力傳輸?shù)缴拜喩?，實現(xiàn)砂輪橫向自動給進，從而對鋼軌肥邊進行橫向打磨。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在以下方面：

一、本發(fā)明，“上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲桿和套在滾珠絲桿上的滾珠螺母，機架上設(shè)置有步進電機和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機架滑動連接，步進電機的電機軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲桿的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲桿通過滾珠螺母連接；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設(shè)置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設(shè)置在機架的一側(cè)，滾輪設(shè)置在機架的另一側(cè)；水平給進裝置包括砂輪、齒輪加速箱、移動平臺、水平滑塊、位于吊架上方的驅(qū)動機構(gòu)、固定在吊架上的脈沖電動機和滾珠絲桿副，齒輪加速箱的輸出軸與砂輪連接，輸入軸與驅(qū)動機構(gòu)連接，滾珠絲桿副分別與脈沖電動機和移動平臺連接，水平滑塊滑動連接在吊架上，移動平臺與水平滑塊固定連接，驅(qū)動機構(gòu)固定在移動平臺上”，通過脈沖電動機和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動機將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿副的直線運動，使水平滑塊帶動移動平臺上的砂輪靠近鋼軌，實現(xiàn)砂輪的自動橫向給進，無需手動調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進量，實現(xiàn)一次性打磨，打磨效率高。電機驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。在對鋼軌肥邊進行打磨時，步進電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運動，進而帶動吊架上的砂輪上下運動，從而能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M行打磨，提高鋼軌肥邊打磨的整體效果。作為一個完整的技術(shù)方案，能夠同時對鋼軌肥邊的橫向和縱向進行打磨，無需手動調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進量，實現(xiàn)一次性打磨，打磨速度均勻，且砂輪能夠上下移動，對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨，鋼軌肥邊整體打磨效果好。

二、本發(fā)明，吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上，整個吊架就能夠在上下移動過程中擺動一定角度，調(diào)節(jié)砂輪與鋼軌肥邊高度的相對位置，使砂輪對鋼軌肥邊進行傾斜打磨，進而實現(xiàn)鋼軌肥邊打磨后倒角。

三、本發(fā)明，圓孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過齒輪轉(zhuǎn)動連接，通過齒輪傳動的方式，能夠增大吊架在上下移動過程中的擺動角度，且能夠提高吊架的擺動靈活性，利于提高鋼軌肥邊打磨后倒角的整體效果。

四、本發(fā)明，升降板上固定有手柄，手柄與內(nèi)齒輪連接，通過手柄能夠手動操縱吊架的擺動角度，能夠針對鋼軌肥邊高度任意位置、角度進行定點打磨，從而增強鋼軌肥邊的打磨精細(xì)度。

五、本發(fā)明，圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位于吊架與限位銷之間，通過限位銷對圓軸的限定，能夠防止圓軸從升降板的圓孔內(nèi)滑出，進而能夠保障吊架始終與升降板轉(zhuǎn)動連接在一起，防止吊架掉落，保障整個上下移動裝置的使用穩(wěn)定性。

六、本發(fā)明，機架的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同，能夠為機架提供一定的支撐力，減小機架的負(fù)載，保障機架的結(jié)構(gòu)強度，延長機架的使用壽命。

七、本發(fā)明，上下滑塊為四個，機架的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個，能夠使吊架更加順暢的實現(xiàn)上下移動，而且具有更好的平穩(wěn)性。

八、本發(fā)明，行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，采用雙法蘭結(jié)構(gòu)，鋼軌剛好位于雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對鋼軌進行限位，能夠保證整個機架順暢的沿鋼軌縱向移動，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移，而且利于提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。

九、本發(fā)明，法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移。

十、本發(fā)明，滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機架上還設(shè)置有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的脈沖電機，滾輪與行走輪的相互配合形成了機架的雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠使機架運行更平穩(wěn)。

十一、本發(fā)明，還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池、步進電機驅(qū)動器和電器控制開關(guān)，蓄電池、步進電機驅(qū)動器和電器控制開關(guān)均固定在機架上，步進電機驅(qū)動器，用于控制水平給進裝置上脈沖電動機的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的橫向給進量；用于控制行走裝置上脈沖電機的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的縱向給進量，通過控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字控制砂輪的轉(zhuǎn)速和給進量，控制精度高，能夠進一步保障鋼軌肥邊的整體打磨精細(xì)度和打磨效果。

十二、本發(fā)明，機架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結(jié)構(gòu)簡單，整體強度較高，易于制造，具有良好的承載性。

十三、本發(fā)明，機架上設(shè)置有第一激光測距儀和第二激光測距儀，第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于行走輪一側(cè)，第一激光測距儀固定在第一矩管上，第二激光測距儀固定在第二矩管上，通過第一激光測距儀能夠測量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二激光測距儀能夠測量出鋼軌肥邊打磨后的效果，從而利于提高鋼軌肥邊打磨的整體精細(xì)度。

十四、本發(fā)明，驅(qū)動機構(gòu)為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱的輸入軸連接，采用汽油發(fā)動機作為動力源，汽油發(fā)動機通過齒輪加速箱與砂輪直接聯(lián)接，能夠保持精確的傳動比，增大砂輪轉(zhuǎn)速，提高打磨效率。

十五、本發(fā)明，移動平臺上連接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之間設(shè)置有用于遮擋砂輪的防塵罩，防塵罩呈倒“u”形狀，具有一定的防塵效果，能夠保持砂輪長期使用的靈活性和穩(wěn)定性。

十六、本發(fā)明，滾珠絲桿副包括絲桿、絲桿螺母和軸承座，絲桿的一端穿過軸承座與脈沖電動機連接，絲桿的另一端通過絲桿螺母與移動平臺連接，絲桿、絲桿螺母和軸承座均為標(biāo)準(zhǔn)件，不需要機床額外單獨加工制造，滾珠絲桿副中絲桿的驅(qū)動力矩僅為滑動絲桿的三分之一，力矩更小，更加省力，利于提高砂輪打磨的穩(wěn)定性。

附圖說明

下面將結(jié)合說明書附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的具體說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明滾珠絲桿副與移動平臺連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明移動平臺上設(shè)置防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明行走輪為雙法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明吊架與升降板轉(zhuǎn)動連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明機架雙驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、機架，2、吊架，3、滾珠軸承座，4、滾珠絲桿，5、滾珠螺母，6、步進電機，7、上下滑塊，8、主動齒輪，9、從動齒輪，10、行走輪，11、滾輪，12、電機，13、砂輪，14、齒輪加速箱，15、移動平臺，16、水平滑塊，17、驅(qū)動機構(gòu)，18、脈沖電動機，19、滾珠絲桿副，20、圓軸，21、升降板，22、圓孔，23、內(nèi)齒輪，24、外齒輪，25、手柄，26、限位銷，27、第一法蘭，28、第二法蘭，29、法蘭支架，30、主體，31、第一固定面，32、第二固定面，33、工作面，34、單法蘭，35、法蘭柱，36、脈沖電機，37、蓄電池，38、步進電機驅(qū)動器，39、電器控制開關(guān)，40、第一矩管，41、第二矩管，42、第三矩管，43、鋼板，44、第一激光測距儀，45、第二激光測距儀，46、第一支板，47、第二支板，48、防塵罩，49、絲桿，50、絲桿螺母，51、軸承座。

具體實施方式

實施例1

一種鋼軌肥邊自動打磨機，包括機架1，還包括上下移動裝置、行走裝置和水平給進裝置；

所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，所述機架1上設(shè)置有步進電機6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機架1滑動連接，步進電機6的電機軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過滾珠螺母5連接；

所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機架1的另一側(cè)；

所述水平給進裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動平臺15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動機構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動機18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動機構(gòu)17連接，所述滾珠絲桿副19分別與脈沖電動機18和移動平臺15連接，水平滑塊16滑動連接在吊架2上，移動平臺15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動機構(gòu)17固定在移動平臺15上。

本實施例為最基本的實施方式，“上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲桿和套在滾珠絲桿上的滾珠螺母，機架上設(shè)置有步進電機和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機架滑動連接，步進電機的電機軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲桿的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲桿通過滾珠螺母連接；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設(shè)置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設(shè)置在機架的一側(cè)，滾輪設(shè)置在機架的另一側(cè)；水平給進裝置包括砂輪、齒輪加速箱、移動平臺、水平滑塊、位于吊架上方的驅(qū)動機構(gòu)、固定在吊架上的脈沖電動機和滾珠絲桿副，齒輪加速箱的輸出軸與砂輪連接，輸入軸與驅(qū)動機構(gòu)連接，滾珠絲桿副分別與脈沖電動機和移動平臺連接，水平滑塊滑動連接在吊架上，移動平臺與水平滑塊固定連接，驅(qū)動機構(gòu)固定在移動平臺上”，通過脈沖電動機和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動機將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿副的直線運動，使水平滑塊帶動移動平臺上的砂輪靠近鋼軌，實現(xiàn)砂輪的自動橫向給進，無需手動調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進量，實現(xiàn)一次性打磨，打磨效率高。電機驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。在對鋼軌肥邊進行打磨時，步進電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運動，進而帶動吊架上的砂輪上下運動，從而能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M行打磨，提高鋼軌肥邊打磨的整體效果。作為一個完整的技術(shù)方案，能夠同時對鋼軌肥邊的橫向和縱向進行打磨，無需手動調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進量，實現(xiàn)一次性打磨，打磨速度均勻，且砂輪能夠上下移動，對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨，鋼軌肥邊整體打磨效果好。

實施例2

一種鋼軌肥邊自動打磨機，包括機架1，還包括上下移動裝置、行走裝置和水平給進裝置；

所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，所述機架1上設(shè)置有步進電機6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機架1滑動連接，步進電機6的電機軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過滾珠螺母5連接；

所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機架1的另一側(cè)；

所述水平給進裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動平臺15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動機構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動機18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動機構(gòu)17連接，所述滾珠絲桿副19分別與脈沖電動機18和移動平臺15連接，水平滑塊16滑動連接在吊架2上，移動平臺15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動機構(gòu)17固定在移動平臺15上。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

本實施例為一較佳實施方式，吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上，整個吊架就能夠在上下移動過程中擺動一定角度，調(diào)節(jié)砂輪與鋼軌肥邊高度的相對位置，使砂輪對鋼軌肥邊進行傾斜打磨，進而實現(xiàn)鋼軌肥邊打磨后倒角。

圓孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過齒輪轉(zhuǎn)動連接，通過齒輪傳動的方式，能夠增大吊架在上下移動過程中的擺動角度，且能夠提高吊架的擺動靈活性，利于提高鋼軌肥邊打磨后倒角的整體效果。

升降板上固定有手柄，手柄與內(nèi)齒輪連接，通過手柄能夠手動操縱吊架的擺動角度，能夠針對鋼軌肥邊高度任意位置、角度進行定點打磨，從而增強鋼軌肥邊的打磨精細(xì)度。

實施例3

一種鋼軌肥邊自動打磨機，包括機架1，還包括上下移動裝置、行走裝置和水平給進裝置；

所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，所述機架1上設(shè)置有步進電機6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機架1滑動連接，步進電機6的電機軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過滾珠螺母5連接；

所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機架1的另一側(cè)；

所述水平給進裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動平臺15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動機構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動機18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動機構(gòu)17連接，所述滾珠絲桿副19分別與脈沖電動機18和移動平臺15連接，水平滑塊16滑動連接在吊架2上，移動平臺15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動機構(gòu)17固定在移動平臺15上。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位于吊架2與限位銷26之間。

所述機架1的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊7為四個，機架1的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

本實施例為又一較佳實施方式，圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位于吊架與限位銷之間，通過限位銷對圓軸的限定，能夠防止圓軸從升降板的圓孔內(nèi)滑出，進而能夠保障吊架始終與升降板轉(zhuǎn)動連接在一起，防止吊架掉落，保障整個上下移動裝置的使用穩(wěn)定性。

機架的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同，能夠為機架提供一定的支撐力，減小機架的負(fù)載，保障機架的結(jié)構(gòu)強度，延長機架的使用壽命。

上下滑塊為四個，機架的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個，能夠使吊架更加順暢的實現(xiàn)上下移動，而且具有更好的平穩(wěn)性。

行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，采用雙法蘭結(jié)構(gòu)，鋼軌剛好位于雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對鋼軌進行限位，能夠保證整個機架順暢的沿鋼軌縱向移動，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移，而且利于提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。

法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移。

實施例4

一種鋼軌肥邊自動打磨機，包括機架1，還包括上下移動裝置、行走裝置和水平給進裝置；

所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，所述機架1上設(shè)置有步進電機6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機架1滑動連接，步進電機6的電機軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過滾珠螺母5連接；

所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機架1的另一側(cè)；

所述水平給進裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動平臺15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動機構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動機18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動機構(gòu)17連接，所述滾珠絲桿副19分別與脈沖電動機18和移動平臺15連接，水平滑塊16滑動連接在吊架2上，移動平臺15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動機構(gòu)17固定在移動平臺15上。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位于吊架2與限位銷26之間。

所述機架1的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊7為四個，機架1的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

所述滾輪11包括單法蘭34和法蘭柱35，單法蘭34和法蘭柱35為焊接連接，機架1上還設(shè)置有驅(qū)動滾輪11轉(zhuǎn)動的脈沖電機36。

還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池37、步進電機驅(qū)動器38和電器控制開關(guān)39，蓄電池37、步進電機驅(qū)動器38和電器控制開關(guān)39均固定在機架1上，步進電機驅(qū)動器38，用于控制水平給進裝置上脈沖電動機18的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪13的橫向給進量；用于控制行走裝置上脈沖電機36的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪13的縱向給進量。

所述機架1包括第一矩管40、第二矩管41、第三矩管42和鋼板43，第一矩管40和第二矩管41分別與第三矩管42垂直連接，鋼板43固定在第一矩管40和第二矩管41之間。

所述機架1上設(shè)置有第一激光測距儀44和第二激光測距儀45，第一激光測距儀44和第二激光測距儀45均位于行走輪10一側(cè)，第一激光測距儀44固定在第一矩管40上，第二激光測距儀45固定在第二矩管41上。

本實施例為又一較佳實施方式，滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機架上還設(shè)置有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的脈沖電機，滾輪與行走輪的相互配合形成了機架的雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠使機架運行更平穩(wěn)。

還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池、步進電機驅(qū)動器和電器控制開關(guān)，蓄電池、步進電機驅(qū)動器和電器控制開關(guān)均固定在機架上，步進電機驅(qū)動器，用于控制水平給進裝置上脈沖電動機的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的橫向給進量；用于控制行走裝置上脈沖電機的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的縱向給進量，通過控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字控制砂輪的轉(zhuǎn)速和給進量，控制精度高，能夠進一步保障鋼軌肥邊的整體打磨精細(xì)度和打磨效果。

機架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結(jié)構(gòu)簡單，整體強度較高，易于制造，具有良好的承載性。

機架上設(shè)置有第一激光測距儀和第二激光測距儀，第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于行走輪一側(cè)，第一激光測距儀固定在第一矩管上，第二激光測距儀固定在第二矩管上，通過第一激光測距儀能夠測量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二激光測距儀能夠測量出鋼軌肥邊打磨后的效果，從而利于提高鋼軌肥邊打磨的整體精細(xì)度。

實施例5

一種鋼軌肥邊自動打磨機，包括機架1，還包括上下移動裝置、行走裝置和水平給進裝置；

所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，所述機架1上設(shè)置有步進電機6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機架1滑動連接，步進電機6的電機軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過滾珠螺母5連接；

所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機架1的另一側(cè)；

所述水平給進裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動平臺15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動機構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動機18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動機構(gòu)17連接，所述滾珠絲桿副19分別與脈沖電動機18和移動平臺15連接，水平滑塊16滑動連接在吊架2上，移動平臺15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動機構(gòu)17固定在移動平臺15上。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位于吊架2與限位銷26之間。

所述機架1的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊7為四個，機架1的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

所述滾輪11包括單法蘭34和法蘭柱35，單法蘭34和法蘭柱35為焊接連接，機架1上還設(shè)置有驅(qū)動滾輪11轉(zhuǎn)動的脈沖電機36。

還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池37、步進電機驅(qū)動器38和電器控制開關(guān)39，蓄電池37、步進電機驅(qū)動器38和電器控制開關(guān)39均固定在機架1上，步進電機驅(qū)動器38，用于控制水平給進裝置上脈沖電動機18的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪13的橫向給進量；用于控制行走裝置上脈沖電機36的轉(zhuǎn)速及無極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪13的縱向給進量。

所述機架1包括第一矩管40、第二矩管41、第三矩管42和鋼板43，第一矩管40和第二矩管41分別與第三矩管42垂直連接，鋼板43固定在第一矩管40和第二矩管41之間。

所述機架1上設(shè)置有第一激光測距儀44和第二激光測距儀45，第一激光測距儀44和第二激光測距儀45均位于行走輪10一側(cè)，第一激光測距儀44固定在第一矩管40上，第二激光測距儀45固定在第二矩管41上。

所述驅(qū)動機構(gòu)17為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱14的輸入軸連接。

所述移動平臺15上連接有第一支板46和第二支板47，第一支板46和第二支板47平行布置，第一支板46和第二支板47之間設(shè)置有用于遮擋砂輪13的防塵罩48，防塵罩48呈倒“u”形狀。

所述滾珠絲桿副19包括絲桿49、絲桿螺母50和軸承座51，絲桿49的一端穿過軸承座51與脈沖電動機18連接，絲桿49的另一端通過絲桿螺母50與移動平臺15連接。

本實施例為最佳實施方式，驅(qū)動機構(gòu)為汽油發(fā)動機，汽油發(fā)動機與齒輪加速箱的輸入軸連接，采用汽油發(fā)動機作為動力源，汽油發(fā)動機通過齒輪加速箱與砂輪直接聯(lián)接，能夠保持精確的傳動比，增大砂輪轉(zhuǎn)速，提高打磨效率。移動平臺上連接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之間設(shè)置有用于遮擋砂輪的防塵罩，防塵罩呈倒“u”形狀，具有一定的防塵效果，能夠保持砂輪長期使用的靈活性和穩(wěn)定性。滾珠絲桿副包括絲桿、絲桿螺母和軸承座，絲桿的一端穿過軸承座與脈沖電動機連接，絲桿的另一端通過絲桿螺母與移動平臺連接，絲桿、絲桿螺母和軸承座均為標(biāo)準(zhǔn)件，不需要機床額外單獨加工制造，滾珠絲桿副中絲桿的驅(qū)動力矩僅為滑動絲桿的三分之一，力矩更小，更加省力，利于提高砂輪打磨的穩(wěn)定性。