本發(fā)明涉及道路交通設施技術領域，尤其涉及一種可改變公路隔離護欄位置的公路護欄智能變位車。

背景技術：

隨著我國經濟的快速健康發(fā)展及城鎮(zhèn)化的不斷推進，汽車擁有量在快速增加，同時伴隨著城市規(guī)模的不斷擴大，城市中心土地價值的不斷攀升，越來越多的人選擇在市區(qū)工作、市郊居住的生活模式。由此形成了上下班高峰時段進出市區(qū)的潮汐交通流；另一方面隨著城市功能區(qū)的細化，新功能區(qū)的增加，極大地改變了原有城市道路的交通流。特別是現(xiàn)有的連接新老城區(qū)的干道道路，也形成了早晚固定時段的潮汐車流。早晨上班高峰時，便出現(xiàn)了明顯的早高峰大量機動車進城，通向市中心的道路擁堵不堪，而另一側的道路則過于空閑；晚上下班高峰時，情況正好相反，晚高峰大量機動車出城的潮汐交通現(xiàn)象。城市路網(wǎng)規(guī)劃難以承受這種爆發(fā)式的交通流，因此城市潮汐交通擁堵在各個城市接連上演。已往將隔離護欄安裝于公路中央平分路面的固定車道方式，無法緩解單方向車輛擁堵的情況，往往造成隔離護欄兩側交通秩序截然相反的現(xiàn)象，已經影響到車輛通行，成為當前城市交通治理的當務之急。護欄變位車可以利用車輛對公路隔離護欄進行變位，使公路兩側的寬度根據(jù)早晚高峰的交通流量變化而改變，形成潮汐車道?，F(xiàn)有的護欄變位車存在著變位工作效率低、移動不靈活的問題。因此有必要提供一種新的公路護欄智能變位車來解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種移動護欄效率高、結構簡單、操作方便的公路護欄智能變位車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種公路護欄智能變位車，其特征在于，包括車體、安裝于車體底部的s型軌道組件、安裝于s型軌道組件中部的輔助動力組件、位于車體內部的液壓電氣控制箱，所述s型軌道組件固定于所述車體底部并自所述車輛前端外側延伸至車輛后端外側且兩端位于車輛的不同側，s型軌道組件包括軌道外罩、安裝在軌道外罩內的變位軌道、安裝在變位軌道上的若干相互連接的傳送支架，所述傳送支架包括一門字型掛鉤支架、固定于所述門字型掛鉤支架內側的傳動輪及導向輪；輔助動力組件包括對稱安裝于s型軌道組件中部兩側的液壓驅動裝置和輔助動力轉速控制裝置，所述液壓驅動裝置包括安裝在車體底部的固定支架、安裝在固定支架上的液壓馬達和驅動輪胎，液壓馬達通過管路與一液壓油泵連接，所述驅動輪胎由液壓馬達的輸出軸驅動，驅動輪胎與隔離護欄接觸并輔助隔離護欄移動；輔助動力轉速控制裝置包括固定于液壓馬達輸出軸端的編碼器、與車體變速箱連接的車輛速度傳感器、安裝于液壓電氣控制箱內的可編程控制器，所述可編程控制器采取車輛速度傳感器的脈沖信號并通過電磁閥控制液壓油泵和液壓馬達進而控制驅動輪胎轉速，實現(xiàn)驅動輪胎轉速與車體速度相適應。

作為本技術方案的進一步改進，所述液壓驅動裝置的固定支架與車體底部采用銷軸鉸接連接，固定支架側方設有支架擺動液壓缸。

作為本技術方案的進一步改進，所述車體為雙車頭車體，車體前后兩端均設有駕駛倉及驅動裝置和轉向裝置，車體的前后車輪錯位分布，即相對前端的安裝有s型軌道組件的左側車輪向內收縮，相對后端的安裝有s型軌道組件的右側車輪向內收縮，在車輪外側預留出s型軌道組件安裝空間，將s型軌道組件兩端安裝在車輪外側的車體下方。

作為本技術方案的進一步改進，所述s型軌道組件由車體帶動對隔離護欄進行支撐和推移動作，所述輔助動力組件利用自身液壓馬達帶動驅動輪胎轉動進而推動隔離護欄移動。

作為本技術方案的進一步改進，所述傳動輪在門字型掛鉤支架內豎直安裝或傾斜安裝，傳動輪用于支撐隔離護欄，隔離護欄可以在傳動輪上移動。

本發(fā)明公路護欄智能變位車，采用s型軌道組件托舉推送和輔助動力組件推送雙動力推送的方式帶動隔離護欄移位，利用輔助動力轉速控制裝置控制輔助動力組件的驅動輪胎轉速，使其轉動速度略大于車輛行駛速度，為隔離護欄的移動提供可靠地輔助動力，使原來公路護欄智能變位車作業(yè)速度由原來的4km/h～5km/h增加到8km/h～10km/h，作業(yè)效率提高了1倍。車體采用雙車頭車體和前后輪錯位安裝的方式，使s型軌道組件兩端安裝在車輪外側的車體下方，避免s型軌道組件探出車體，可有效降低公路護欄智能變位車的車身寬度，避免其過多占用道路影響交通。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述公路護欄智能變位車的側面結構示意圖。

圖2為本發(fā)明所述公路護欄智能變位車的俯視結構示意圖。

圖3為本發(fā)明所述s型軌道組件和輔助動力組件的安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明所述傳送支架的正面結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的隔離護欄移動軌跡示意圖。

圖6為本發(fā)明采用單車頭、前后輪正對安裝的正常車體時的結構示意圖。

圖中部件名稱與附圖標記的對應關系為：

1車體；2液壓電氣控制箱；3軌道外罩；4變位軌道；5門字型掛鉤支架；6傳動輪；7導向輪；8固定支架；9液壓馬達；10編碼器；11驅動輪胎；12液壓油泵；13車輛速度傳感器；14可編程控制器；15支架擺動液壓缸；16駕駛倉；17驅動裝置；18車輪；100隔離護欄；101s型軌道組件；102輔助動力組件。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種公路護欄智能變位車，包括車體1、安裝于車體底部的s型軌道組件101、安裝于s型軌道組件中部的輔助動力組件102、位于車體內部的液壓電氣控制箱2，所述s型軌道組件固定于所述車體底部并自所述車輛前端外側延伸至車輛后端外側且兩端位于車輛的不同側，s型軌道組件包括軌道外罩3、安裝在軌道外罩內的變位軌道4、安裝在變位軌道上的若干相互連接的傳送支架，所述傳送支架包括一門字型掛鉤支架5、固定于所述門字型掛鉤支架內側的傳動輪6及導向輪7；輔助動力組件包括對稱安裝于s型軌道組件中部兩側的液壓驅動裝置和輔助動力轉速控制裝置，所述液壓驅動裝置包括安裝在車體底部的固定支架8、安裝在固定支架上的液壓馬達9和驅動輪胎11，液壓馬達9通過管路與一液壓油泵12連接，所述驅動輪胎由液壓馬達的輸出軸驅動，驅動輪胎與隔離護欄100接觸并輔助隔離護欄移動；輔助動力轉速控制裝置包括固定于液壓馬達輸出軸端的編碼器10、與車體變速箱連接的車輛速度傳感器13、安裝于液壓電氣控制箱內的可編程控制器14，所述可編程控制器采取車輛速度傳感器的脈沖信號并通過電磁閥控制液壓油泵和液壓馬達進而控制驅動輪胎轉速，實現(xiàn)驅動輪胎轉速與車體速度相適應。所述液壓驅動裝置的固定支架8與車體底部采用銷軸鉸接連接，固定支架側方設有支架擺動液壓缸15。所述s型軌道組件由車體帶動對隔離護欄進行支撐和推移動作，所述輔助動力組件利用自身液壓馬達帶動驅動輪胎轉動進而推動隔離護欄移動。所述傳動輪在門字型掛鉤支架內豎直安裝或傾斜安裝，傳動輪用于支撐隔離護欄，隔離護欄可以在傳動輪上移動。

在具體實施時，隔離護欄使用上部兩側設有凸出卡槽的工字形移動護欄，移動護欄一定要采用鏈接的連接方式。車體1開始啟動行駛，當遇到隔離護欄100時，所述s型軌道組件101的前端對準隔離護欄，從而使隔離護欄上部能進入s型軌道組件的門字型掛鉤支架5內，并沿著s型軌道組件從車體的左前側移至車體的右后側，隔離護欄的移動軌跡如圖6所示，如此實現(xiàn)了改變隔離護欄位置的目的。在隔離護欄的移動過程中，隔離護欄與門字型掛鉤支架5配合，并借助傳動輪6及導向輪7的作用，同時輔助動力組件處于工作狀態(tài)，所述可編程控制器14提取車輛速度傳感器13的脈沖信號，通過程序控制編碼器10，進而控制驅動輪胎11轉速，實現(xiàn)驅動輪胎11的胎面移動速度高于車輛行駛速度15%，為隔離護欄的移動提供可靠地輔助動力，使得隔離護欄能順暢地沿s型軌道組件移動。這種s型軌道組件托舉推送和輔助動力組件推送雙動力推送的方式帶動隔離護欄移位，使原來公路護欄智能變位車作業(yè)速度由4km/h～5km/h增加到8km/h～10km/h，工作效率提高了1倍。

本發(fā)明的最佳實施例采用雙車頭車體和前后車輪18錯位安裝的方式，車體采用雙車頭車體，車體前后兩端均設有駕駛倉16及驅動裝置17和轉向裝置，車體的前后車輪錯位分布，即相對的前端安裝有s型軌道組件的左側車輪向內收縮，相對的后端安裝有s型軌道組件的右側車輪向內收縮，在車輪外側預留出s型軌道組件安裝空間，將s型軌道組件兩端安裝在車輪外側的車體下方。使s型軌道組件兩端安裝在車輪外側的車體下方，避免s型軌道組件探出車體，可有效降低公路護欄智能變位車的車身寬度，避免其過多占用道路影響交通。運行過程無需掉頭轉彎即可實現(xiàn)換向行駛，便于在擁堵的城市路段使用。因為本發(fā)明為特種作業(yè)車輛，為低速行駛車輛，前后輪錯位安裝并不會影響車體的安全性能。在對本發(fā)明公路護欄智能變位車的車身寬度要求不高的情況下，車體也可采用單車頭、前后輪正對安裝的正常車體，在車體底部的s型軌道組件兩側加裝輔助動力組件即可（如圖6所示）。當采用前后輪正對安裝的正常車體時，s型軌道組件兩端設置活動端，活動端與車體連接處利用懸掛組件安裝，懸掛組件設置直線導軌、懸掛支架，和伸縮臂，活動端安裝在懸掛支架上，利用伸縮臂可以控制活動端內外移動。

綜上所述，本發(fā)明公路護欄智能變位車可大大提高隔離護欄的移動變位速度，使擁堵道路得以迅速疏導車輛，實現(xiàn)道路資源充分利用、創(chuàng)造更大的社會效益。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對上述實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。