本發(fā)明屬于渡河快搭橋領(lǐng)域，特別是一種折疊式索道橋裝置。

背景技術(shù)：

索橋廣泛應(yīng)用于水流急不易做橋墩的水面上，可供人員或貨物傳送，但是其基建工程量大，一旦建成不可更改。軍隊(duì)中還有一種快搭浮橋，可以機(jī)動(dòng)的在水面上較快速的搭建起通道供人員和車輛通過(guò)，但是這種渡河辦法存在工程量大、需求人員多和水流湍急水況下難以適用的問(wèn)題。

目前迫切需要一種能夠快速在河流兩岸搭建起人員或小型貨物傳送的傳送通道，這種裝置能夠非?？焖俚卦诤恿鲀砂洞罱ㄆ鹚鳂颍⑶也皇芩?、天氣的影響，所需的人員和裝備也很少，拆卸也非常方便，機(jī)動(dòng)性非常好。在抗險(xiǎn)救災(zāi)時(shí)可以立即搭建起來(lái)，搶奪時(shí)間；在部隊(duì)前行或者作戰(zhàn)時(shí)，也能非常隱蔽而快速的將人力物力快速渡河，極大提高部隊(duì)在復(fù)雜水文環(huán)境下的作戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、具有連續(xù)性、具有柔性適應(yīng)性、具有大伸縮比的能夠快速在河流兩岸搭建的用于人員渡河或貨物輸送的折疊式懸索橋。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明包括運(yùn)載車、框架、起豎驅(qū)動(dòng)缸、橋體收放裝置、2個(gè)直線驅(qū)動(dòng)缸、主鋼纜絞車、2條鋼纜、引纜絞車、引纜、折疊式橋體、對(duì)接框，其中框架與運(yùn)載車體后端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向與運(yùn)載車行駛方向垂直，起豎驅(qū)動(dòng)缸的缸筒的底部與運(yùn)載車底部通過(guò)球鉸相連，其伸出桿的頂部與框架通過(guò)球鉸連接，橋體收放裝置設(shè)在框架內(nèi)，并與框架通過(guò)移動(dòng)副連接，2個(gè)直線驅(qū)動(dòng)缸的套筒底部分別固定在框架的底部邊框上，其伸出桿頂部通過(guò)球鉸與橋體收放裝置橋體收放廂的兩個(gè)上框的底部相連，直線驅(qū)動(dòng)缸的移動(dòng)方向與上述框架的移動(dòng)副方向平行，主鋼纜絞車和引纜絞車固定在橋體收放裝置頂部上面，折疊式橋體置于橋體收放裝置內(nèi)部，橋體收展方向與上述框架的移動(dòng)副垂直，設(shè)有定滑輪的對(duì)接框固定在對(duì)岸路地上；引纜絞車卷繞的引纜通過(guò)定滑輪與對(duì)接框相連；衡張力絞車兩個(gè)卷筒卷繞的兩條鋼纜通過(guò)橋體收放裝置頂部上面固連的定滑輪繞到橋體收放裝置頂部下面從可折疊式橋體單元的鋼纜滑輪組中間滑過(guò)與上述引纜固連，通過(guò)引纜牽拉到對(duì)岸路地且鎖定在對(duì)接框上；折疊式橋體懸掛在兩條鋼纜上，在引纜牽引下從橋體收放裝置內(nèi)展出與對(duì)接框相連，可在橋體收放裝置的牽拉下折疊到橋體收放裝置內(nèi)。

所述折疊式橋體是由若干相同的可折疊框式橋體單元前后連接而成，可折疊框式橋體單元有兩種結(jié)構(gòu)：

第一種結(jié)構(gòu)：所述可折疊框式橋體單元包括2個(gè)承載框、2個(gè)可折疊拉桿、可折疊地板單元、2套可折疊護(hù)欄，每個(gè)承載框兩側(cè)上下分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向滾輪；每個(gè)承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對(duì)稱地設(shè)有2組鋼纜滑輪，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個(gè)滑輪；2個(gè)可折疊拉桿分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與2個(gè)承載框的豎直框架上部連接；可折疊地板單元包括兩塊地板，兩塊地板之間通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，地板通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與承載框的豎直框架連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向均與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；2套結(jié)構(gòu)相同的可折疊護(hù)欄分別設(shè)在兩個(gè)承載框的豎直框架之間，所述可折疊護(hù)欄包括豎桿、4根橫桿、4根斜桿，兩個(gè)滑塊和兩片彈簧片，豎桿的一端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與地板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副垂直，其另一端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩根橫桿的一端連接，豎桿的中部通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與另外兩根橫桿的一端連接，這四根橫根的另一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，在豎桿與橫桿的兩處連接點(diǎn)的下面分別設(shè)有滑塊，二根斜桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與上方的滑塊連接，另外二根斜桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與下方的滑塊連接，這四根斜桿的另一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，滑塊上面設(shè)有彈簧片。相鄰兩個(gè)可折疊框式橋體單元通過(guò)可折疊拉桿連接，相鄰的可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸向相互錯(cuò)開(kāi)，可折疊拉桿可向下折疊或展平。

第二種結(jié)構(gòu)：所述可折疊框式橋體單元包括2個(gè)承載框、2個(gè)可折疊拉桿、可折疊地板單元、4個(gè)限位桿、2個(gè)長(zhǎng)拉桿、2套可折疊護(hù)欄，每個(gè)承載框兩側(cè)上下分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向滾輪；每個(gè)承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對(duì)稱地設(shè)有2組鋼纜滑輪，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個(gè)滑輪，鋼纜從兩個(gè)滑輪的中間穿過(guò)；2個(gè)可折疊拉桿分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與2個(gè)承載框的豎直邊框上部連接；可折疊地板單元包括兩塊長(zhǎng)地板和多塊短地板，多塊短地板兩端分別通過(guò)帶有間隙的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接兩塊長(zhǎng)地板，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行，長(zhǎng)地板在長(zhǎng)度方向的兩端中部分別通過(guò)帶有間隙的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與承載框的豎直框架連接，第一至第四轉(zhuǎn)動(dòng)副相互平行；四個(gè)限位桿分為兩組，每組限位桿的一端分別對(duì)稱地通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩塊長(zhǎng)地板兩端連接，限位桿的另一端分別與承載框的豎直框架通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，限制第三、四轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；長(zhǎng)拉桿一端與第四轉(zhuǎn)動(dòng)副所在的承載框通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副和沿桿方向的移動(dòng)副連接，長(zhǎng)拉桿的另一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副的銷軸的兩端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，長(zhǎng)拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；2套可折疊護(hù)欄分別對(duì)稱地設(shè)在可折疊框式橋體單元左右兩側(cè)，所述可折疊護(hù)欄包括長(zhǎng)桿和短桿，若干短桿對(duì)稱分布在長(zhǎng)桿兩側(cè)，位于同側(cè)的短桿都相互平行，短桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，每?jī)蓚€(gè)平行短桿的另一端均通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每?jī)筛虠U都與長(zhǎng)桿及承載框構(gòu)成平行四邊形，可折疊護(hù)欄上的所有轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行。相鄰兩個(gè)可折疊框式橋體單元上部通過(guò)可折疊拉桿連接，其可折疊地板單元前后通過(guò)銷軸相連，可折疊拉桿可向下折疊或展開(kāi)。

所述橋體收放裝置包括橋體收放廂、排鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、四組排鏈，其中，橋體收放廂左右兩側(cè)內(nèi)設(shè)有對(duì)稱分布的上下兩條平行導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的方向與折疊式橋體收展方向平行，上述設(shè)在兩側(cè)的兩組豎直框架外側(cè)上下的導(dǎo)向滾輪可在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)；排鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在橋體收放廂上面，其包括電機(jī)、過(guò)載保護(hù)減速器、轉(zhuǎn)向器，其中過(guò)載保護(hù)減速器與電機(jī)相連，其輸出軸通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向器與設(shè)有排鏈鏈輪的軸連接，驅(qū)動(dòng)排鏈同步運(yùn)動(dòng)；四組排鏈對(duì)稱地設(shè)在橋體收放廂上下左右折疊式橋體外側(cè)，且排鏈上設(shè)有拖板，當(dāng)折疊式橋體伸展出橋體收放裝置時(shí)，四組排鏈同步運(yùn)動(dòng)，且左右兩側(cè)的排鏈轉(zhuǎn)向相反，可折疊框式橋體單元的導(dǎo)向滾輪在橋體收放廂的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)，四組排鏈上的拖板就拖動(dòng)導(dǎo)向滾輪的軸端，使得可折疊框式橋體單元伸展出橋體收放裝置，當(dāng)折疊式橋體收回時(shí)，排鏈反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)?？梢钥焖僭诤恿鲀砂洞罱ㄈ藛T或貨物傳送通道，也可以快速將索橋收回裝置主體內(nèi)，并且能夠快速方便的在其它地點(diǎn)搭建起來(lái)。

2、具有連續(xù)性。用于人員渡河或貨物輸送的折疊式懸索橋搭建在兩岸之間，能夠連續(xù)不斷傳送人員和貨物。

3、具有柔性適應(yīng)性。索橋承載框之間的連接都存在間隙，承載框之間可發(fā)生一定量扭轉(zhuǎn)，可以很好適應(yīng)傳送過(guò)程中由于人員經(jīng)過(guò)或風(fēng)力等其他因素導(dǎo)致的橋體擺動(dòng)和微量扭轉(zhuǎn)，也可以適應(yīng)河岸兩旁地面不平整。

4、具有大伸縮比的特性。折疊式橋體展開(kāi)長(zhǎng)達(dá)幾十米，折疊起來(lái)占很小的空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體示意簡(jiǎn)圖；

圖2為本發(fā)明的收起狀態(tài)示意簡(jiǎn)圖；

圖3為本發(fā)明的折疊式橋體收回狀態(tài)示意簡(jiǎn)圖；

圖4為本發(fā)明的橋體收放裝置示意簡(jiǎn)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1可折疊框式橋體單元示意簡(jiǎn)圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2可折疊框式橋體單元示意簡(jiǎn)圖。

圖中：1.框架、2.橋體收放裝置、2-1.橋體收放廂、2-1-1.導(dǎo)向槽、2-2.排鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、2-2-1.伺服電機(jī)、2-2-2.過(guò)載保護(hù)減速器、2-2-3.轉(zhuǎn)向器、2-3.排鏈、3.直線驅(qū)動(dòng)缸、4.主鋼纜絞車、5.鋼纜、6.引纜絞車、7.引纜、8.折疊式橋體、8-1.承載框、8-2.可折疊地板單元、8-2-1.長(zhǎng)地板、8-2-2.短地板、8-2-3.第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、8-2-4.第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、8-2-5.第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、8-2-6.第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、8-3.限位桿、8-4.長(zhǎng)拉桿、8-5.可折疊護(hù)欄、8-5-1.短桿、8-5-2.長(zhǎng)桿、8-6.地板、8-7.可折疊拉桿、8-8.鋼纜滑輪組、8-9.導(dǎo)向滾輪、8-10.豎桿8-11.橫桿、8-12.滑塊、8-13.斜桿、8-14.彈簧片、9.對(duì)接框、10.起豎驅(qū)動(dòng)缸、11.運(yùn)載車、12.起豎轉(zhuǎn)動(dòng)副、13.高度補(bǔ)償移動(dòng)副。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

在圖1至圖5所示的用于人員渡河或貨物輸送的折疊式懸索橋示意圖中，框架1與運(yùn)載車11車體后端通過(guò)起豎轉(zhuǎn)動(dòng)副12連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向與運(yùn)載車行駛方向垂直，起豎驅(qū)動(dòng)缸10的缸筒的底部與汽車底部通過(guò)球鉸相連，其伸出桿的頂部與框架通過(guò)球鉸連接，橋體收放裝置2設(shè)在框架內(nèi)，并與框架通過(guò)高度補(bǔ)償移動(dòng)副13連接，所述高度補(bǔ)償移動(dòng)副為四組平行設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊單元，四組導(dǎo)軌固定在框架內(nèi)的四個(gè)長(zhǎng)邊上，每個(gè)導(dǎo)軌上均設(shè)有滑塊，橋體收放裝置與滑塊連接；2個(gè)直線驅(qū)動(dòng)缸3的套筒底部分別固定在框架的邊框上，其伸出桿頂部通過(guò)球鉸與橋體收放裝置橋體收放廂的兩個(gè)上框的底部相連，直線驅(qū)動(dòng)缸的移動(dòng)方向與上述框架的移動(dòng)副方向平行，它可驅(qū)動(dòng)橋體收放裝置在框架內(nèi)沿高度補(bǔ)償移動(dòng)副方向移動(dòng)；主鋼纜絞車4和引纜絞車6固定在橋體收放裝置上面，折疊式橋體8置于橋體收放裝置內(nèi)部，橋體收展方向與上述框架的移動(dòng)副垂直，設(shè)有定滑輪的對(duì)接框9固定在對(duì)岸路地上。

折疊式橋體8置于橋體收放裝置內(nèi)部，其由若干相同的可折疊框式橋體單元組成，橋體單元中每個(gè)承載框兩側(cè)上下分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向滾輪8-9；每個(gè)承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對(duì)稱地設(shè)有2組鋼纜滑輪8-8，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個(gè)滑輪；2個(gè)可折疊拉桿8-7分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與2個(gè)承載框8-1的豎直框架上部連接；可折疊地板單元的兩塊地板8-6之間通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，地板通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與承載框的豎直框架連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向均與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；2套結(jié)構(gòu)相同的可折疊護(hù)欄分別設(shè)在兩個(gè)承載框的豎直框架之間，可折疊護(hù)欄中的豎桿8-10的一端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與地板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副垂直，其另一端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩根橫桿8-11的一端連接，豎桿的中部通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與另外兩根橫桿的一端連接，這四根橫根的另一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，在豎桿與橫桿的兩處連接點(diǎn)的下面分別設(shè)有滑塊8-12，二根斜桿8-13的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與上方的滑塊連接，另外二根斜桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與下方的滑塊連接，這四根斜桿的另一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，滑塊上面設(shè)有彈簧片8-14。相鄰兩個(gè)可折疊框式橋體單元通過(guò)可折疊拉桿連接，相鄰的可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸向相互錯(cuò)開(kāi)，可折疊拉桿可向下折疊或展平。

所述橋體收放裝置中的橋體收放廂2-1左右兩側(cè)內(nèi)設(shè)有對(duì)稱分布的上下兩條平行導(dǎo)向槽2-1-1，導(dǎo)向槽的方向與折疊式橋體收展方向平行，上述設(shè)在兩側(cè)的兩組豎直框架外側(cè)上下的導(dǎo)向滾輪可在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)；排鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2-2設(shè)在橋體收放廂上面，其包括伺服電機(jī)2-1-1、過(guò)載保護(hù)減速器2-2-2、轉(zhuǎn)向器2-2-3，其中過(guò)載保護(hù)減速器與電機(jī)相連，其輸出軸通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向器與設(shè)有排鏈鏈輪的軸連接，驅(qū)動(dòng)排鏈同步運(yùn)動(dòng)；四組排鏈對(duì)稱地設(shè)在橋體收放廂上下左右折疊式橋體外側(cè)，且排鏈上設(shè)有拖板，當(dāng)折疊式橋體伸展出橋體收放裝置時(shí)，四組排鏈同步運(yùn)動(dòng)，且左右兩側(cè)的排鏈轉(zhuǎn)向相反，可折疊框式橋體單元的導(dǎo)向滾輪在橋體收放廂的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)，四組排鏈上的拖板就拖動(dòng)導(dǎo)向滾輪的軸端，使得可折疊框式橋體單元伸展出橋體收放裝置，當(dāng)折疊式橋體收回時(shí)，排鏈反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

引纜7的一端固定并纏繞在引纜絞車6的卷筒上，另一端繞過(guò)對(duì)岸路地上對(duì)接框頂部的定滑輪與對(duì)接框相連；兩條鋼纜5的一端分別卷繞在主鋼纜絞車4的兩個(gè)卷筒上，且繞向相同，另一端通過(guò)固定在橋體收放裝置上的定滑輪繞到橋體收放裝置頂部下面穿過(guò)折疊式橋體上部的鋼纜滑輪組并使鋼纜末端固連在一塊形狀為三角形的連接板的底邊上，連接板的頂角與上述引纜連接，在引纜的牽引下到達(dá)對(duì)岸并鎖定在對(duì)接框上的快速鎖定裝置上；折疊式橋體懸掛在兩條鋼纜上，通過(guò)引纜牽引折疊式橋體伸出端上固連的連接板被牽拉到對(duì)岸路地上且被鎖定在對(duì)接框上的快速鎖定裝置上，折疊式橋體可在兩條鋼纜上滑移。

所述對(duì)接框是由底座和三根連桿由銷軸相互連接而成的矩形框架，且頂部的其中一個(gè)銷軸可拆卸，當(dāng)運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，對(duì)接框架的上端一根銷軸被拆下，對(duì)接框就可被折疊起來(lái)，以方便運(yùn)輸；所述對(duì)接框和框架上端部用鋼索與地錨連接拉緊，兩條鋼纜頭部分別固連在引纜的一個(gè)點(diǎn)上，引纜被拋到對(duì)岸并通過(guò)對(duì)接框上的定滑輪，通過(guò)引纜牽引鋼纜末端的三角連接板將鋼纜牽拉到對(duì)岸并將鋼纜鎖定在快速鎖定裝置上，折疊式橋體伸出端也在引纜的牽引下?tīng)坷綄?duì)岸并連接在對(duì)接框的快速鎖定裝置上，回收時(shí)，快速鎖定裝置立即松開(kāi)與折疊式橋體的連接，橋體收放裝置將折疊式橋體收回到；所述折疊式橋體由多個(gè)相同的可折疊框式橋體單元相互連接，可在引纜牽引下從橋體收放裝置內(nèi)展出，也可被橋體收放裝置折疊收回。

當(dāng)裝置使用完畢或者需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，起豎驅(qū)動(dòng)缸收回，框架繞起豎轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)，使得框架平躺在汽車上，方便運(yùn)輸；裝置搭建時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)起豎驅(qū)動(dòng)缸將框架垂直于地面，框架和對(duì)接框分別用鋼繩與地錨連接拉緊，再將繞在引纜絞車上引纜拋到對(duì)岸，引纜通過(guò)對(duì)岸對(duì)接框上端的滑輪，引纜首先將主纜一端牽拉到對(duì)岸并與對(duì)接框上部固連，然后將折疊式橋體從橋體收放裝置中拉出，折疊式橋體在鋼纜上滑移，在引纜的牽引下，伸出端被牽引到對(duì)岸并與對(duì)接框固連，至此，裝置搭建完畢；當(dāng)裝置收回時(shí)，橋體收放裝置將折疊式橋體收回，然后再將主纜帶回，最后引纜絞車將引纜收回。

實(shí)施例2

如圖6所示，橋體單元中的每個(gè)承載框兩側(cè)上下分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向滾輪8-9；每個(gè)承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對(duì)稱地設(shè)有2組鋼纜滑輪8-8，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個(gè)滑輪；2個(gè)可折疊拉桿8-7分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與2個(gè)承載框8-1的豎直框架上部連接；可折疊地板單元8-2包括兩塊長(zhǎng)地板和多塊短地板，多塊短地板8-2-2兩端分別通過(guò)帶有間隙的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副8-2-3和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副8-2-4連接兩塊長(zhǎng)地板8-2-1，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行，長(zhǎng)地板在長(zhǎng)度方向的兩端中部分別通過(guò)帶有間隙的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副8-2-5和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副8-2-6與承載框的豎直框架連接，第一至第四轉(zhuǎn)動(dòng)副相互平行；4個(gè)限位桿8-3分為兩組，每組限位桿的一端分別對(duì)稱地通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩塊長(zhǎng)地板兩端連接，限位桿的另一端分別與承載框的豎直框架通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，限制第三、四轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；長(zhǎng)拉桿8-4一端與第四轉(zhuǎn)動(dòng)副所在的承載框通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副和沿桿方向的移動(dòng)副連接，長(zhǎng)拉桿的另一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副的銷軸的兩端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，長(zhǎng)拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；2套可折疊護(hù)欄8-5分別對(duì)稱地設(shè)在可折疊框式橋體單元左右兩側(cè)，所述可折疊護(hù)欄包括長(zhǎng)桿和短桿，若干短桿8-5-1對(duì)稱分布在長(zhǎng)桿8-5-2兩側(cè)，位于同側(cè)的短桿都相互平行，短桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，每?jī)蓚€(gè)平行短桿的另一端均通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每?jī)筛虠U都與長(zhǎng)桿及承載框構(gòu)成平行四邊形，可折疊護(hù)欄上的所有轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行。相鄰兩個(gè)可折疊框式橋體單元頂部通過(guò)可折疊拉桿連接，其可折疊地板單元前后通過(guò)銷軸相連，可折疊拉桿可向下折疊或展開(kāi)，其它部件和連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。