本發(fā)明屬于地鐵施工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種地鐵鋪軌施工設(shè)備，具體涉及一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)。

背景技術(shù)：

地鐵施工用軌道鋪設(shè)機(jī)作為地鐵軌道“機(jī)鋪法”施工的關(guān)鍵設(shè)備，擔(dān)任著將運(yùn)輸至施工現(xiàn)場的預(yù)制軌排、鋼筋籠、預(yù)伴混凝土繼續(xù)向鋪軌方向倒運(yùn)，逐步完成軌道鋪設(shè)和澆筑的施工任務(wù)。目前，傳統(tǒng)供電模式在實際施工中存在以下問題：

1、電源壓降的問題

運(yùn)用傳統(tǒng)軌道鋪設(shè)機(jī)在長大區(qū)間鋪軌時，例如在沿海城市軌道交通網(wǎng)出現(xiàn)的長距離跨海大橋和隧道地段，由于電機(jī)的啟動力矩需要，需從電網(wǎng)吸收的電流為電機(jī)額定電流的6～7倍，過大的啟動電流不但浪費(fèi)電力，對電網(wǎng)的電壓波動損害也很大，又由于長大區(qū)間鋪軌時所需的供電線路長、電阻大，造成電機(jī)瞬間啟動壓降大，當(dāng)壓降大于電機(jī)工作允許壓降范圍時，會導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)甚至燒毀電機(jī)。雖然現(xiàn)有成熟技術(shù)通過在長距離供電線路中安裝增壓穩(wěn)壓設(shè)備來解決壓降問題，但是效果有限，性價比不高。

2、盤卷電纜線斷芯以及掛斷、軋斷的問題

傳統(tǒng)軌道鋪設(shè)機(jī)受電線路一般選用橡膠套軟電纜作為受電盤卷電纜線，為了在每日鋪軌、澆筑施工時盡可能減少倒換電源接口的次數(shù)、提高施工效率，每臺軌道鋪設(shè)機(jī)一般配置盤卷電纜線的長度為150m，由于盤卷電纜線過長，頻繁收放盤卷電纜線容易引起電纜斷芯缺相，引發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈燒毀故障影響施工，由于電纜斷芯從外觀無法確定斷芯部位，排查修復(fù)斷芯需要較長時間。施工時由于操作司機(jī)工作強(qiáng)度大、現(xiàn)場照明不足、隧道表面埋設(shè)鋼筋螺絲雜物多等人為因素和環(huán)境因素影響，還經(jīng)常發(fā)生盤卷電纜線掛斷、軋斷事故，引發(fā)觸電或頻繁跳閘無法正常施工，修復(fù)后的盤卷電纜線反復(fù)收放后絕緣下降也會引發(fā)觸電或頻繁跳閘，修復(fù)后平均每一個或兩個月就要更換一次盤卷電纜線，不但嚴(yán)重影響施工進(jìn)度、存在安全隱患，還增加了設(shè)備使用成本。

3、倒換電源接口效率低的問題

由于軌道鋪設(shè)機(jī)可盤卷的電纜長度有限，所以在進(jìn)行長距離運(yùn)輸時需要頻繁更換電源接口，采用人工操作更換電源接口，需要經(jīng)過拆線、拉線、接線一系列過程，工作量和勞動強(qiáng)度大，且工作效率低下。

4、為了保證軌道鋪設(shè)機(jī)的正常施工，要在施工沿線敷設(shè)為傳統(tǒng)軌道鋪設(shè)機(jī)提供電源的供電線路，支出敷設(shè)供電線路所需的人工與時間成本，同時，為了保證軌道鋪設(shè)機(jī)的工作電壓、降低施工沿線供電線路電電阻，需要增加鋪軌施工沿線敷設(shè)供電線路的電纜線截面，導(dǎo)致供電線路材料成本增加。

因此，為了解決傳統(tǒng)供電模式在實際施工中存在的以上技術(shù)問題，應(yīng)該提供一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，本發(fā)明采用移動電源作為本鋪設(shè)軌道機(jī)的動力源，在進(jìn)行長大區(qū)間鋪軌時，當(dāng)移動電源的電量耗盡，只需要更換移動電源，而不需要更換電源接口，不需要頻繁的收放盤卷電纜線，有效解決了現(xiàn)有的軌道鋪設(shè)機(jī)在長大區(qū)間施工時，電源壓降的問題，軌道鋪設(shè)機(jī)行走距離受盤卷電纜線長度限制和盤卷電纜線斷芯以及掛斷、軋斷的問題；同時，由于主梁由平直梁和插接在平直梁左右兩端的伸縮梁組成，通過調(diào)整兩個伸縮梁伸入平直梁內(nèi)的長度，能夠?qū)崿F(xiàn)所述主梁長度的改變，從而改變兩個所述高度可調(diào)式支腿之間的跨度，當(dāng)兩個所述高度可調(diào)式支腿之間的跨度減小后，使得軌道鋪設(shè)機(jī)的最大寬度尺寸會相應(yīng)減小，提高了軌道鋪設(shè)機(jī)的通過能力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，包括門式支架、安裝在所述門式支架上的起重裝置和用于帶動所述門式支架前后移動的走行裝置,其特征在于：還包括安裝在所述門式支架或走行裝置上的移動電源，所述門式支架包括主梁和兩個分別安裝在所述主梁兩側(cè)下方的高度可調(diào)式支腿，所述主梁由平直梁和插接在平直梁左右兩端的伸縮梁組成，所述伸縮梁具有插接端和固定端，所述伸縮梁的插接端安裝在平直梁的內(nèi)部，所述伸縮梁的固定端固定安裝在所述高度可調(diào)式支腿的頂部，所述平直梁上設(shè)置有用于帶動伸縮梁沿著平直梁長度方向伸縮的變跨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述走行裝置的數(shù)量為兩個，且兩個所述走行裝置分別安裝在兩個所述高度可調(diào)式支腿的底部，所述走行裝置包括與所述主梁呈垂直布設(shè)的走行梁和安裝在走行梁上的行走機(jī)構(gòu)，所述起重裝置包括吊裝在平直梁下方的吊具和兩個對稱設(shè)置在吊具上的用于提升吊具的提升機(jī)構(gòu)。

上述的一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于：還包括與所述移動電源連接的用于將移動電源輸出的直流電逆變?yōu)榻涣麟姷哪孀兤?，所述移動電源通過逆變器與所述行走機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)均相連接，任意一個所述走行梁的兩端可拆卸安裝有移動電源安裝板和逆變器安裝板。

上述的一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于：所述移動電源由多節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)組成，所述鉛酸蓄電池為充電電池。

上述的一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于：所述平直梁與伸縮梁的數(shù)量均為兩個，兩個平直梁平行布設(shè)，兩個平行布設(shè)的平直梁之間通過第一連接梁固定連接，兩個伸縮梁平行布設(shè)，兩個平行布設(shè)的伸縮梁之間通過第二連接梁固定連接。

上述的一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于：所述伸縮梁為矩形梁，所述平直梁內(nèi)貫通開設(shè)有與伸縮梁相配合的矩形通道，所述平直梁的兩端均設(shè)置有與矩形通道內(nèi)底面相切的托輪，所述伸縮梁的插接端設(shè)置有與矩形通道內(nèi)頂面相切的背輪，所述伸縮梁的固定端設(shè)置有水平連接板，所述水平連接板通過緊固件固定連接在所述高度可調(diào)式支腿上，所述伸縮梁沿著周向方向設(shè)置有多個條形耐磨板。

上述的一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于：所述平直梁與伸縮梁通過第一銷軸固定連接，所述伸縮梁的側(cè)面和所述平直梁的側(cè)面均開設(shè)有供第一銷軸安裝的第一銷孔，所述平直梁側(cè)面上的第一銷孔的數(shù)量為多個，且所述平直梁側(cè)面上的多個第一銷孔沿著水平方向成排布設(shè)。

上述的一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于：所述變跨驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓變跨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述液壓變跨驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由液壓泵站帶動的液壓缸，所述平直梁上設(shè)置有供液壓缸缸體固定安裝的第一耳座，所述伸縮梁上設(shè)置有供液壓缸柱塞端固定安裝的第二耳座。

上述的一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在走行梁兩端的主動輪和從動輪，所述主動輪上安裝有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

上述的一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、架設(shè)在兩個所述結(jié)構(gòu)梁之間的供鋼絲繩繞過的定滑輪組、安裝在吊具上的動滑輪組和用于驅(qū)動鋼絲繩繞過所述定滑輪組和所述動滑輪組的提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

上述的一種地鐵施工用移動電源式軌道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于：所述高度可調(diào)式支腿包括與所述水平連接板固定連接的上橫梁、兩個對稱安裝在上橫梁下方的上部支腿、套裝在上部支腿內(nèi)部的伸縮支腿以及固定安裝在伸縮支腿下方的下部支腿，兩個所述上部支腿之間水平設(shè)置有下橫梁，所述伸縮支腿與上部支腿通過第二銷軸固定連接，所述上部支腿和伸縮支腿上均開設(shè)有至少兩個供第二銷軸安裝的第二銷孔，且至少兩個第二銷孔沿著豎直方向成排布設(shè)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明采用移動電源作為本鋪設(shè)軌道機(jī)的動力源，在進(jìn)行長大區(qū)間鋪軌時，當(dāng)移動電源的電量耗盡，只需要更換移動電源，不需要頻繁的收放盤卷電纜線，節(jié)約了敷設(shè)施工電源所需的人工、機(jī)具、材料以及時間成本，使軌道鋪設(shè)機(jī)在長大區(qū)間施工時無需更換電源接口，有效解決了現(xiàn)有的軌道鋪設(shè)機(jī)在長大區(qū)間施工時，由于電源壓降導(dǎo)致軌道鋪設(shè)機(jī)無法正常工作的問題，軌道鋪設(shè)機(jī)行走距離受盤卷電纜線長度限制的問題，以及盤卷電纜線芯折斷和盤卷電纜線被掛斷、軋斷導(dǎo)致鋪軌施工中斷的問題。

2、本發(fā)明由于主梁由平直梁和插接在平直梁左右兩端的伸縮梁組成，通過調(diào)整兩個伸縮梁伸入平直梁內(nèi)的長度，能夠?qū)崿F(xiàn)所述主梁長度的改變，從而改變兩個所述高度可調(diào)式支腿之間的跨度，當(dāng)兩個所述高度可調(diào)式支腿之間的跨度減小后，使得軌道鋪設(shè)機(jī)的最大寬度尺寸會相應(yīng)減小，提高了軌道鋪設(shè)機(jī)的通過能力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于弧形梁不能伸縮，整個軌道鋪設(shè)機(jī)的最大寬度尺寸始終保持不變，導(dǎo)致整個軌道鋪設(shè)機(jī)的通過能力差，適用性差的問題。

3、本發(fā)明通過在平直梁左右兩端開口下方設(shè)置托輪，在伸縮梁一端的上方設(shè)置有背輪，提高了伸縮梁與平直梁相對滑動的靈活性，降低了液壓缸加載在伸縮梁上的作用力，降低能源消耗。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，便于推廣應(yīng)用。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，本發(fā)明采用移動電源作為本鋪設(shè)軌道機(jī)的動力源，在進(jìn)行長大區(qū)間鋪軌時，當(dāng)移動電源的電量耗盡，只需要更換移動電源，而不需要更換電源接口，不需要頻繁的收放盤卷電纜線，節(jié)約了敷設(shè)施工電源所需的人工、機(jī)具、材料以及時間成本，有效解決了現(xiàn)有的軌道鋪設(shè)機(jī)在長大區(qū)間施工時，由于電源壓降導(dǎo)致軌道鋪設(shè)機(jī)無法正常工作的問題，軌道鋪設(shè)機(jī)行走距離受盤卷電纜線長度限制的問題，以及盤卷電纜線芯折斷和盤卷電纜線被掛斷、軋斷導(dǎo)致鋪軌施工中斷的問題；同時，由于主梁由平直梁和插接在平直梁左右兩端的伸縮梁組成，通過調(diào)整兩個伸縮梁伸入平直梁內(nèi)的長度，能夠?qū)崿F(xiàn)所述主梁長度的改變，從而改變兩個所述高度可調(diào)式支腿之間的跨度，當(dāng)兩個所述高度可調(diào)式支腿之間的跨度減小后，使得軌道鋪設(shè)機(jī)的最大寬度尺寸會相應(yīng)減小，提高了軌道鋪設(shè)機(jī)的通過能力。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主梁的爆炸圖。

圖3為本發(fā)明走行裝置、移動電源、移動電源安裝板、逆變器和逆變器安裝板的連接關(guān)系示意圖。

圖4為本發(fā)明吊具、提升機(jī)構(gòu)、平直梁和上橫梁的連接關(guān)系示意圖。

圖5為本發(fā)明高度可調(diào)式支腿的爆炸圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—平直梁；1-1—第一耳板；1-2—托輪；

1-3—抬杠；1-4—矩形通道；1-5—第一連接梁；

2—伸縮梁；2-1—第二耳板；2-2—背輪；

2-3—連接板；2-4—條形耐磨板；2-5—第二連接梁；

3—第一銷軸；4—第一銷孔；5-1—上橫梁；

5-2—上部支腿；5-3—伸縮支腿；5-4—下部支腿；

5-5—下橫梁；5-6—懸臂梁；6—第二銷軸；

7—第二銷孔；8-1—電動葫蘆；8-2—鋼絲繩；

8-3-1—第一定滑輪；8-3-2—第二定滑輪；8-3-3—第三定滑輪；

8-4-1—第一動滑輪；8-4-2—第二動滑輪；8-4-3—第三動滑輪；

8-5—導(dǎo)繩輪；9—吊具；10-1—走行梁；

10-2—主動輪；10-3—從動輪；10-4—電機(jī)；

10-5—減速機(jī)；11—移動電源；12—移動電源安裝板；

13—液壓缸；14—逆變器；15—逆變器安裝板。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括門式支架、安裝在所述門式支架上的起重裝置和用于帶動所述門式支架前后移動的走行裝置,還包括安裝在所述門式支架或走行裝置上的移動電源11，所述門式支架包括主梁和兩個分別安裝在所述主梁兩側(cè)下方的高度可調(diào)式支腿，所述主梁由平直梁1和插接在平直梁1左右兩端的伸縮梁2組成，所述伸縮梁2具有插接端和固定端，所述伸縮梁2的插接端安裝在平直梁1的內(nèi)部，所述伸縮梁2的固定端固定安裝在所述高度可調(diào)式支腿的頂部，所述平直梁1上設(shè)置有用于帶動伸縮梁2沿著平直梁1長度方向伸縮的變跨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述走行裝置的數(shù)量為兩個，且兩個所述走行裝置分別安裝在兩個所述高度可調(diào)式支腿的底部，所述走行裝置包括與所述主梁呈垂直布設(shè)的走行梁10-1和安裝在走行梁10-1上的行走機(jī)構(gòu)，所述起重裝置包括吊裝在平直梁1下方的吊具9和兩個對稱設(shè)置在吊具9上的用于提升吊具9的提升機(jī)構(gòu)。

實際使用時，采用移動電源11作為本鋪設(shè)軌道機(jī)的動力源，在進(jìn)行長大區(qū)間鋪軌時，當(dāng)移動電源11的電量耗盡，只需要更換移動電源11，不需要頻繁的收放盤卷電纜線，節(jié)約了敷設(shè)施工電源所需的人工、機(jī)具、材料以及時間成本，使軌道鋪設(shè)機(jī)在長大區(qū)間施工時無需更換電源接口，有效解決了現(xiàn)有的軌道鋪設(shè)機(jī)在長大區(qū)間施工時，由于電源壓降導(dǎo)致軌道鋪設(shè)機(jī)無法正常工作的問題，軌道鋪設(shè)機(jī)行走距離受盤卷電纜線長度限制的問題，以及盤卷電纜線芯折斷和盤卷電纜線被掛斷、軋斷導(dǎo)致鋪軌施工中斷的問題。

由于所述主梁由平直梁1和插接在平直梁左右兩端的伸縮梁2組成，因此，通過調(diào)整兩個伸縮梁2伸入平直梁1內(nèi)的長度，能夠?qū)崿F(xiàn)所述主梁長度的改變，從而改變兩個所述高度可調(diào)式支腿之間的跨度，能夠適用于不同鋪設(shè)寬度的要求，當(dāng)兩個所述高度可調(diào)式支腿之間的跨度減小后，使得軌道鋪設(shè)機(jī)的最大寬度尺寸會相應(yīng)減小，提高了軌道鋪設(shè)機(jī)的通過能力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于弧形梁不能伸縮，整個軌道鋪設(shè)機(jī)的最大寬度尺寸始終保持不變，導(dǎo)致整個軌道鋪設(shè)機(jī)的通過能力差，適用性差的問題。

本實施例中，還包括與所述移動電源11連接的用于將移動電源11輸出的直流電逆變?yōu)榻涣麟姷哪孀兤?4，所述移動電源11通過逆變器14與所述行走機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)均相連接，任意一個所述走行梁10-1的兩端可拆卸安裝有移動電源安裝板12和逆變器安裝板15。

實際使用時，更換移動電源11的具體過程為：首先，利用運(yùn)輸車輛將已充滿電的移動電源11運(yùn)送至施工現(xiàn)場，并利用吊裝工具將已充滿電的移動電源11吊裝至移動電源安裝板12上，接著，打開已充滿電的移動電源11，并將移動電源11與逆變器14連通，最后，檢查移動電源11和逆變器14有無漏電現(xiàn)象，確保安全可靠，本軌道鋪設(shè)機(jī)即可重新開始鋪設(shè)施工。

本實施例中，所述逆變器14采用sw500c3系列30kva耐沖擊逆變器，耐沖擊逆變器為輸出穩(wěn)頻穩(wěn)壓、濾除雜訊、不受電網(wǎng)波動干擾、低失真度的純凈正弦波電源，具有帶載能力強(qiáng)，負(fù)載兼容性好、交直流輸入電壓范圍寬等特點，實際使用時，將移動電源11吊裝并固定在移動電源安裝板12上，將逆變器14吊裝并固定在逆變器安裝板15上，并將逆變器14與移動電源11接通，當(dāng)本軌道鋪設(shè)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均需要交流電時，需要同時打開移動電源11和逆變器14，當(dāng)本軌道鋪設(shè)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均需要直流電時，則不需要逆變器14和逆變器安裝板15，當(dāng)需要啟動本軌道鋪設(shè)機(jī)時，只需要打開移動電源11即可。

本實施例中，所述移動電源11由多節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)組成，所述鉛酸蓄電池為充電電池,移動電源11的有效工作電壓范圍為170v～210v。實際使用時，所述鉛酸蓄電池的額定直流電壓為12v，所述鉛酸蓄電池的額定容量為200ah，所述鉛酸蓄電池的數(shù)量為16節(jié)，因此，所述移動電源11的額定直流電壓192v，所述移動電源11的額定容量為38.4kvah。

現(xiàn)有技術(shù)中，軌道鋪設(shè)機(jī)采用傳統(tǒng)供電方式時，軌道鋪設(shè)機(jī)自帶的盤卷電纜線長度無法一次性完成運(yùn)輸，在盤卷電纜線長度不足的情況下需要更換電源接口，如果每臺軌道鋪設(shè)機(jī)在日工作12個小時內(nèi)需要行走4km，往返行走7次，則需要更換電源接口的次數(shù)為14次，而熟練的電工每次更換電源接口需要的時間為8min～10min，因此，每臺軌道鋪設(shè)機(jī)在日工作12個小時內(nèi)更換電源接口需要的時間為1.9h～2.3h，浪費(fèi)時間，工作效率低下。

而采用移動電源11作為本鋪設(shè)軌道機(jī)的動力源時，能夠在日工作12個小時內(nèi)節(jié)約了多次更換電源接口的時間，通過多次試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計，采用16節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)而成的移動電源11的使用時間為48h～50h，因此，實際使用時，常備用多個移動電源11交替循環(huán)使用，而每次利用吊裝工具更換移動電源11所需的時間為0.5h～1h，提高了工作效率，通過循環(huán)更換移動電源11使得本軌道鋪設(shè)機(jī)實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

如圖1和圖2所示，所述平直梁1與伸縮梁2的數(shù)量均為兩個，兩個平直梁1平行布設(shè)，兩個平行布設(shè)的平直梁1之間通過第一連接梁1-5固定連接，兩個伸縮梁2平行布設(shè)，兩個平行布設(shè)的伸縮梁2之間通過第二連接梁2-5固定連接。

本實施例中，所述伸縮梁2為矩形梁，所述平直梁1內(nèi)貫通開設(shè)有與伸縮梁2相配合的矩形通道1-4，所述平直梁1的兩端均設(shè)置有與矩形通道1-4內(nèi)底面相切的托輪1-2，所述伸縮梁2的插接端設(shè)置有與矩形通道1-4內(nèi)頂面相切的背輪2-2，所述伸縮梁2的固定端設(shè)置有水平連接板2-3，所述水平連接板2-3通過緊固件固定連接在所述高度可調(diào)式支腿上，所述伸縮梁2沿著周向方向設(shè)置有多個條形耐磨板2-4。

實際使用時，設(shè)置托輪1-2和背輪2-2的目的是為了提高伸縮梁2與平直梁1相對滑動的靈活性，降低了液壓缸13加載在伸縮梁2上的作用力，降低能源消耗；設(shè)置多個所述條形耐磨板2-4的目的是為了減小伸縮梁2與平直梁1之間的接觸面積，降低伸縮梁2與平直梁1之間的摩擦力，增強(qiáng)伸縮梁2與平直梁1的強(qiáng)度和耐磨性，提高伸縮梁2與平直梁1的使用壽命。

實際使用時，所述緊固件為螺栓，水平連接板2-3上開設(shè)有多個供所述螺栓穿過的通孔，通過所述螺栓將水平連接板2-3固定安裝在所述高度可調(diào)式支腿上，即所述伸縮梁2的另一端與所述高度可調(diào)式支腿固定連接，此時，當(dāng)兩個伸縮梁2分別伸入平直梁1內(nèi)部的長度發(fā)生改變時，兩個所述高度可調(diào)式支腿之間的跨度則隨著改變。

本實施例中，所述平直梁1的底部固定連接有抬杠1-3，實際使用時，當(dāng)需要改變所述主梁的長度或所述高度可調(diào)式支腿的高度時，需要利用液壓舉升裝置將所述門式支架舉升，因此，所述抬杠1-3的設(shè)置主要是為了與所述液壓舉升裝置連接，所述抬杠1-3的數(shù)量為兩個，且兩個抬杠1-3均與走行梁10-1相平行。

本實施例中，所述平直梁1與伸縮梁2通過第一銷軸3固定連接，所述伸縮梁2的側(cè)面和所述平直梁1的側(cè)面均開設(shè)有供第一銷軸3安裝的第一銷孔4，所述平直梁1側(cè)面上的第一銷孔4的數(shù)量為多個，且所述平直梁1側(cè)面上的多個第一銷孔4沿著水平方向成排布設(shè)。

本實施例中，伸縮梁2側(cè)面上的第一銷孔4的數(shù)量為一個，每個伸縮梁2與平直梁1通過一個第一銷軸3固定連接，所述平直梁1側(cè)面上每一組的第一銷孔4包括五個第一銷孔4，從伸縮梁2的插接端向平直梁1的中心方向延伸，相鄰兩個第一銷孔4之間的間距依次為300mm、200mm、500mm和200mm，通過改變第一銷軸3在平直梁1的側(cè)面上每一組的第一銷孔4中安裝位置，即能夠改變所述主梁的長度，操作簡單，連接可靠。

本實施例中，所述變跨驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓變跨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述液壓變跨驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由液壓泵站帶動的液壓缸13，所述平直梁1上設(shè)置有供液壓缸13缸體固定安裝的第一耳座1-1，所述伸縮梁2上設(shè)置有供液壓缸13柱塞端固定安裝的第二耳座2-1。

實際使用時，將液壓缸13缸體端鉸接在第一耳座1-1上，將液壓缸13柱塞端鉸接在第二耳座2-1上，利用外接的液壓泵站控制液壓缸13柱塞端伸出或縮回，帶動伸縮梁2沿著平直梁1的長度方向伸出或縮回，所述液壓泵站與移動電源11相連接。

如圖3所示，所述行走機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在走行梁10-1兩端的主動輪10-2和從動輪10-3，所述主動輪10-2上安裝有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

實際使用時，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)10-4，所述電機(jī)10-4上安裝有減速機(jī)10-5，所述減速機(jī)10-5的輸出軸與主動輪10-2通過傳動機(jī)構(gòu)連接，實際使用時，所述傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)或者皮帶傳動機(jī)構(gòu)等。

實際使用時，所述行走機(jī)構(gòu)也可以采用液壓履帶式行走機(jī)構(gòu)。

如圖4所示，所述提升機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩8-2、架設(shè)在兩個所述結(jié)構(gòu)梁之間的供鋼絲繩8-2繞過的定滑輪組、安裝在吊具9上的動滑輪組和用于驅(qū)動鋼絲繩8-2繞過所述定滑輪組和所述動滑輪組的提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本實施例中，所述提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動葫蘆8-1，電動葫蘆8-1固定安裝在下橫梁5-5上或者平直梁1的頂端，每個所述提升機(jī)構(gòu)的導(dǎo)繩輪8-5的數(shù)量為一個，每個所述提升機(jī)構(gòu)的定滑輪組包括第一定滑輪8-3-1、第二定滑輪8-3-2和第三定滑輪8-3-3，每個所述提升機(jī)構(gòu)的動滑輪組包括第一動滑輪8-4-1、第二動滑輪8-4-2和第三動滑輪8-4-3，所述鋼絲繩8-2的一端固定連接在電動葫蘆8-1的卷筒上，所述鋼絲繩8-2的另一端依次繞過導(dǎo)繩輪8-5、第一定滑輪8-3-1、第一動滑輪8-4-1、第二定滑輪8-3-2、第二動滑輪8-4-2、第三定滑輪8-3-3和第三動滑輪8-4-3后固定連接在平直梁1上。

實際使用時，所述吊具9為十字形吊具，所述提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以為液壓絞盤，所述液壓絞盤與所述液壓泵站相連接。

本實施例中，電機(jī)10-4和電動葫蘆8-1均采用交流驅(qū)動電機(jī)。

如圖5所示，所述高度可調(diào)式支腿包括與所述水平連接板2-3固定連接的上橫梁5-1、兩個對稱安裝在上橫梁5-1下方的上部支腿5-2、套裝在上部支腿5-2內(nèi)部的伸縮支腿5-3以及固定安裝在伸縮支腿5-3下方的下部支腿5-4，兩個所述上部支腿5-2之間水平設(shè)置有下橫梁5-5，所述伸縮支腿5-3與上部支腿5-2通過第二銷軸6固定連接，所述上部支腿5-2和伸縮支腿5-3上均開設(shè)有至少兩個供第二銷軸6安裝的第二銷孔7，且至少兩個第二銷孔7沿著豎直方向成排布設(shè)。

本實施例中，上部支腿5-2上的第二銷孔7的數(shù)量為2個，第二銷軸6的數(shù)量也為2個，伸縮支腿5-3上的第二銷孔7的數(shù)量為七個，且七個第二銷孔7沿著豎直方向成排布設(shè)，相鄰兩個第二銷孔7之間的間距均為300mm，實際使用時，需要在伸縮支腿5-3上的七個第二銷孔7中選擇兩個相鄰的第二銷孔7，并將第二銷軸6安裝在所選擇的兩個相鄰的第二銷孔7中，即通過改變第二銷軸6在伸縮支腿5-3上的七個第二銷孔7中的安裝位置，能夠改變所述高度可調(diào)式支腿的高度，操作簡單，連接可靠。

實際使用時，所述上橫梁5-1前后兩端均安裝有懸臂梁5-6，所述懸臂梁5-6的設(shè)置主要是為了配合吊裝工具更換移動電源11。

實際使用時，當(dāng)需要改變主梁的長度，即改變本軌道鋪設(shè)機(jī)兩個高度可調(diào)式支腿之間的跨度時，需要利用液壓舉升裝置將所述門式支架舉升。具體的操作步驟為：首先，需要將吊具9落下并放置在不影響液壓舉升裝置安裝的位置處，并使得鋼絲繩8-2處于松弛狀態(tài)；其次，支設(shè)液壓舉升裝置，并將液壓舉升裝置與抬杠1-3相連接，由液壓舉升裝置將所述門式支架舉升；接著，將第一銷軸3從第一銷孔4中拔出，由液壓缸13帶動伸縮梁2伸出或縮回，待所述主梁的長度調(diào)整合適后，將第一銷軸3安裝在相對應(yīng)的第一銷孔4中；最后，由液壓舉升裝置將所述門式支架舉升落下，并撤出所述液壓舉升裝置。

實際使用時，當(dāng)需要改變所述高度可調(diào)式支腿的高度時，同樣需要利用液壓舉升裝置將所述門式支架舉升，具體的操作步驟是：首先，需要將吊具9落下并放置在不影響液壓舉升裝置安裝的位置處，并使得鋼絲繩8-2處于松弛狀態(tài)；其次，支設(shè)液壓舉升裝置，并將液壓舉升裝置與抬杠1-3相連接，由液壓舉升裝置將所述門式支架舉升；接著，將第二銷軸6從第二銷孔7中拔出，由液壓舉升裝置帶動伸縮支腿5-3在上部支腿5-2內(nèi)上移或下移，待所述高度可調(diào)式支腿的高度調(diào)整合適后，將第二銷軸6安裝到相對應(yīng)的第二銷孔7中；最后，由液壓舉升裝置將所述門式支架舉升落下，并撤出所述液壓舉升裝置。

待本軌道鋪設(shè)機(jī)兩個高度可調(diào)式支腿之間的跨度和高度可調(diào)式支腿的高度調(diào)整結(jié)束后，本軌道鋪設(shè)機(jī)開始鋪設(shè)施工，利用本軌道鋪設(shè)機(jī)鋪設(shè)軌排的具體施工過程為：

首先，從外觀上檢查本軌道鋪設(shè)機(jī)上所有的螺栓連接、銷軸連接和外部結(jié)構(gòu)是否完好，移動電源11和逆變器14是否安全可靠，本軌道鋪設(shè)機(jī)的行進(jìn)方向上是否有障礙物，檢查無誤后，空載進(jìn)行進(jìn)退操作和吊具9升降操作，檢查走行裝置和升降裝置的制動是否正常。

接著，利用提升機(jī)構(gòu)將吊具9提升至高于待鋪軌排存放高度的高度處，利用走行裝置帶動本軌道鋪設(shè)機(jī)直線行駛至待鋪軌排存放位置處，將吊具9下降至可以掛取待鋪軌排的高度處，將軌排懸掛在吊具9上，提升吊具9將軌排提升至脫離待鋪軌排存放面的高度處，啟動走行裝置帶動本軌道鋪設(shè)機(jī)直線行駛，吊運(yùn)軌排至鋪軌位置處。

然后，利用提升機(jī)構(gòu)將吊具9下降，將待鋪軌排降落至距離鋪軌面50mm～100mm的高度處，再利用走行裝置帶動本軌道鋪設(shè)機(jī)低速走行調(diào)整待鋪軌排的縱向位置，并由人工輔助調(diào)整待鋪軌排的橫向位置，待鋪軌排的縱向位置和橫向位置調(diào)整好之后，降下吊具9使待鋪軌排落地，將吊具9從已落地的待鋪軌排上拆除，將吊具9提升至安全高度，進(jìn)入下一個鋪設(shè)施工循環(huán)，利用本軌道鋪設(shè)機(jī)還能夠進(jìn)行鋼筋籠的鋪設(shè)施工和混凝土的澆筑施工。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。