本實用新型涉及一種防撞擺閘。

背景技術(shù)：

結(jié)合圖1，圖2，當前市場出現(xiàn)的擺閘使用齒輪傳動，電機通過小齒輪帶動一個帶有四個定位銷21的轉(zhuǎn)盤22，所述轉(zhuǎn)盤的上部設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)23，在轉(zhuǎn)盤的中心部位設(shè)有貫穿所述轉(zhuǎn)盤的中心部位并連接固定在轉(zhuǎn)盤的中心部上的中軸結(jié)構(gòu)24；該轉(zhuǎn)盤再驅(qū)動一個帶滑槽的連接機構(gòu)來帶動擺臂轉(zhuǎn)動；連接機構(gòu)包括板體部25以及位于板體部上側(cè)邊上的左凹陷位A、右凹陷位B，左滑槽D、右滑槽C；所述轉(zhuǎn)盤與所述連接機構(gòu)的相互裝配關(guān)系如圖3，轉(zhuǎn)盤位于板體部上方。當定位銷位于圖2所示的 AD位置時為擺臂的左開到位；當定位銷位于圖3所示的BC位置為擺臂的右開到位；當定位銷位于圖3所示的CD位置時為擺臂的零位。由于采用了固定鎖死點定位，擺臂位于零位時，如果電機不動作，在外力作用下，擺臂即使被撞斷，轉(zhuǎn)盤也不會轉(zhuǎn)動。由此產(chǎn)生的缺點 ：擺臂不具備防撞功能 ；1、因為不具備編碼器，不能夠檢測擺臂運動方向及運行的具體位置；2、處在零位時，擺臂不具備防撞功能，機械結(jié)構(gòu)容易損壞，尤其是圖1所示的定位銷很容易被撞斷 ；3、零點不可隨意調(diào)節(jié) ；4、定位銷及機械齒輪磨損嚴重；5、判斷擺臂是否轉(zhuǎn)動到指定位置的依據(jù)是通過接近開關(guān)或其他開關(guān)量信號給出。很容易因為這些信號的失效導(dǎo)致擺臂撞擊機箱，損壞設(shè)備。6、控制器與機械結(jié)構(gòu)分離，安裝調(diào)試困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對上述缺陷，提供了一種防撞擺閘。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種防撞擺閘，包括磁編碼器模塊、剎車機構(gòu)，所述剎車機構(gòu)位于所述磁編碼器模塊的下方，所述磁編碼器模塊包括控制器以及位于控制器下方的強磁塊；所述控制器的底部設(shè)有線路板，在線路板底部設(shè)有與強磁塊配合且產(chǎn)生磁感應(yīng)的感應(yīng)芯片，所述強磁塊的上表面的兩邊分別設(shè)置成S極和N極；所述強磁塊固定于一用于帶動擺臂轉(zhuǎn)動的軸體上。

所述剎車機構(gòu)包括所述軸體、銅塊結(jié)構(gòu)、銜鐵結(jié)構(gòu)以及線圈電驅(qū)；所述軸體包括底盤、連接在底盤上的上軸、位于底盤下方用于連接擺臂的下軸；所述底盤的側(cè)邊上設(shè)有用于由皮帶帶動旋轉(zhuǎn)的皮帶轉(zhuǎn)動輪；所述銅塊結(jié)構(gòu)、銜鐵結(jié)構(gòu)、線圈電驅(qū)上均設(shè)有中間孔；所述上軸的設(shè)有與所述中間孔的形狀相配合的臺階結(jié)構(gòu)。

所述銅塊結(jié)構(gòu)位于所述底盤上方并與底盤固定成一體；所述銅塊結(jié)構(gòu)位于銜鐵結(jié)構(gòu)的下方；所述銅塊結(jié)構(gòu)、銜鐵結(jié)構(gòu)上設(shè)有若干組相對應(yīng)排布的孔道連接位，孔道連接位包括貫穿所述銜鐵結(jié)構(gòu)的過孔、位于銅塊結(jié)構(gòu)上表面的螺紋孔；在孔道連接位內(nèi)安裝有彈簧，所述銅塊結(jié)構(gòu)、銜鐵結(jié)構(gòu)是由螺釘依次穿過所述過孔、彈簧連接螺紋孔連接在一起的。

所述過孔的上口端設(shè)有用于安置所述螺釘?shù)奈膊啃o的容置腔，所述容置腔與所述過孔成階梯狀排布且容置腔的尺寸較所述過孔的尺寸大。

所述銅塊結(jié)構(gòu)的側(cè)邊上設(shè)有間隔排布的、凹陷的卡槽部，所述銜鐵結(jié)構(gòu)的下端設(shè)有突起的、與所述卡槽部相配合卡接的卡接頭。

所述上軸的頂部固定所述強磁塊。

所述軸體連接在系統(tǒng)框架上，所述系統(tǒng)框架包括頂板、側(cè)板、底板，兩個平行直立的側(cè)板連接在頂板和底板之間；所述頂板和底板的上分別設(shè)有供所述上軸、下軸穿過的上連接孔、下連接孔，所述底盤安置在下連接孔的正上方，所述下軸穿過所述下連接孔；所述線圈電驅(qū)安裝在所述上連接孔的正下方；所述底板的左側(cè)設(shè)有動力機構(gòu)；所述控制器固定在所述頂板的上方。

所述動力機構(gòu)包括支撐塊、馬達、減速器以及連接在減速器上的小皮帶輪，小皮帶輪通過皮帶與所述皮帶轉(zhuǎn)動輪連接。

所述線圈電驅(qū)電連接所述線路板；所述在線圈電驅(qū)底部以及銜鐵結(jié)構(gòu)的上部均設(shè)有齒紋。

有益效果

本實用新型有如下優(yōu)點：

（1）控制器通過感應(yīng)擺臂軸上一個強磁鐵的轉(zhuǎn)動位置能夠精確的感應(yīng)擺臂的轉(zhuǎn)動位置，形成了一個4096線的磁編碼器，該方式的磁編碼器除了獲得高精度的角度分辨率外，還能夠降低因采用同等精度下光學編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器所產(chǎn)生的高昂成本。

（2）采用新結(jié)構(gòu)的防撞擺閘，在零點位置沒有鎖死，當控制器檢測到擺臂運動到一定角度后才啟動剎車機構(gòu)鎖住擺臂，如此就保護了撞擊擺臂被撞壞的情況，增加產(chǎn)品的可靠性。

（3）由于控制器具備了角度分辨功能，在正常的開關(guān)門過程中，可以很容易的區(qū)分擺臂是否因外力產(chǎn)生 逆轉(zhuǎn)，并在逆轉(zhuǎn)情況下，通過剎車機構(gòu)將擺臂鎖死。

（4）采用皮帶傳動，無機械磨合，將磨損做到零磨損，延長壽命。

（5）由于采用的是絕對值編碼器，控制器可以知道電機線是否接反，并予以糾正，從而降低生產(chǎn)施工難度。

（6）由于采用的是絕對值編碼器，可以在控制系統(tǒng)的人機界面下，通過菜單直接設(shè)定擺臂的左開位、右開為及零位位置。也極大減輕了生產(chǎn)調(diào)試難度。

（7）控制器直接安裝在軸體的上方，機械與電子控制部分形成一個整體，簡化了安裝調(diào)試難度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的背景技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實用新型的背景技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本實用新型的背景技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4是本實用新型的實施例示意圖之一；

圖5是本實用新型的實施例示意圖之二；

圖6是本實用新型的實施例示意圖之三。

具體實施方式

實施例，

結(jié)合圖4-6所示，一種防撞擺閘，包括磁編碼器模塊、剎車機構(gòu)，所述剎車機構(gòu)位于所述磁編碼器模塊的下方，所述磁編碼器模塊包括控制器1以及位于控制器下方的強磁塊2；所述控制器的底部設(shè)有線路板，在線路板底部設(shè)有與強磁塊配合且產(chǎn)生磁感應(yīng)的感應(yīng)芯片，所述強磁塊的上表面的兩邊分別設(shè)置成S極和N極；所述強磁塊固定于一用于帶動擺臂轉(zhuǎn)動的軸體3上。

所述剎車機構(gòu)包括所述軸體3、銅塊結(jié)構(gòu)4、銜鐵結(jié)構(gòu)5以及線圈電驅(qū)18；所述軸體包括底盤6、連接在底盤上的上軸7、位于底盤下方用于連接擺臂的下軸8；所述底盤的側(cè)邊上設(shè)有用于由皮帶帶動旋轉(zhuǎn)的皮帶轉(zhuǎn)動輪；所述銅塊結(jié)構(gòu)、銜鐵結(jié)構(gòu)、線圈電驅(qū)上均設(shè)有中間孔；所述上軸的設(shè)有與所述中間孔的形狀相配合的臺階結(jié)構(gòu)9。

所述銅塊結(jié)構(gòu)位于所述底盤上方并與底盤固定成一體；所述銅塊結(jié)構(gòu)位于銜鐵結(jié)構(gòu)的下方；所述銅塊結(jié)構(gòu)、銜鐵結(jié)構(gòu)上設(shè)有若干組相對應(yīng)排布的孔道連接位，孔道連接位包括貫穿所述銜鐵結(jié)構(gòu)的過孔、位于銅塊結(jié)構(gòu)上表面的螺紋孔；在孔道連接位內(nèi)安裝有彈簧，所述銅塊結(jié)構(gòu)、銜鐵結(jié)構(gòu)是由螺釘依次穿過所述過孔、彈簧連接螺紋孔連接在一起的。

所述過孔的上口端設(shè)有用于安置所述螺釘?shù)奈膊啃o的容置腔，所述容置腔與所述過孔成階梯狀排布且容置腔的尺寸較所述過孔的尺寸大。

所述銅塊結(jié)構(gòu)的側(cè)邊上設(shè)有間隔排布的、凹陷的卡槽部，所述銜鐵結(jié)構(gòu)的下端設(shè)有突起的、與所述卡槽部相配合卡接的卡接頭。

所述上軸的頂部固定所述強磁塊。

所述軸體連接在系統(tǒng)框架上，所述系統(tǒng)框架包括頂板10、側(cè)板11、底板12，兩個平行直立的側(cè)板連接在頂板和底板之間；所述頂板和底板的上分別設(shè)有供所述上軸、下軸穿過的上連接孔、下連接孔，所述底盤安置在下連接孔的正上方，所述下軸穿過所述下連接孔；所述線圈電驅(qū)安裝在所述上連接孔的正下方；所述底板的左側(cè)設(shè)有動力機構(gòu)；所述控制器固定在所述頂板的上方。

所述動力機構(gòu)包括支撐塊13、馬達14、減速器15以及連接在減速器上的小皮帶輪，小皮帶輪通過皮帶與所述皮帶轉(zhuǎn)動輪連接。

所述線圈電驅(qū)電連接所述線路板；在線圈電驅(qū)底部以及銜鐵結(jié)構(gòu)的上部均設(shè)有齒紋。

當系統(tǒng)上電后，控制器通過感應(yīng)軸上的強磁塊來檢測軸的角度，當檢測到軸不在系統(tǒng)指定的角度內(nèi)的時候，就啟動電機，通過皮帶輪帶動軸轉(zhuǎn)動到指定的角度內(nèi)。正常工作時，系統(tǒng)會通過持續(xù)檢測強磁轉(zhuǎn)動位置來判斷軸轉(zhuǎn)動的角度，當發(fā)現(xiàn)軸偏離設(shè)定角度后，就給電驅(qū)通電，電驅(qū)吸合銜鐵，通過齒輪咬合，將銜鐵固定到電驅(qū)上。因為銜鐵與銅塊在軸向上是可以上下活動，而在沿著圓周方向是不能夠活動，所有銜鐵不能轉(zhuǎn)動后也就又限制了銅塊轉(zhuǎn)動，因為銅塊是與軸連接到一起的，銅塊停止后，軸也就停止轉(zhuǎn)動。當系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)軸的角度不再發(fā)生變化的時候，就斷開電驅(qū)，銜鐵在彈簧的作用下與銜鐵脫離，這時軸也就可以自由轉(zhuǎn)動了，電機再帶動軸轉(zhuǎn)動到指定的位置。

采用電驅(qū)吸合銜鐵時具有的鎖死功能，以及編碼器固定片定位進行整機功能邏輯 進行機械運作，零位狀態(tài)下，設(shè)備不鎖死，通過編碼器固定片進行定位，沖撞大于編碼器固定片角度時，通過制動離合器 鎖定 ；零點通道編碼器固定片進行定位，編碼器 4096 碼，角度可以設(shè)置在 360 度中的的任意角度 ；機芯在轉(zhuǎn)動時，當逆向沖撞時，同時進入制動 作用，進行制動離合器 3 鎖死 ；皮帶傳動，無機械磨損，將磨損做到零磨損。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。