本實(shí)用新型涉及橋梁檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換軌功能的公鐵兩用橋梁檢測(cè)車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)鐵路的快速發(fā)展，運(yùn)營(yíng)里程的大幅增加，截止到2016年初，中國(guó)高鐵運(yùn)營(yíng)里程達(dá)1.9萬(wàn)公里，居世界第一，其中80%為高架橋和橋梁。由于環(huán)境載荷作用、疲勞效應(yīng)、腐燭效應(yīng)和材料老化等不利因素，橋梁結(jié)構(gòu)將不可避免地產(chǎn)生自然老化、損傷積累等各種各樣損傷，帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患，再加上橋梁養(yǎng)護(hù)難度較大，若不及時(shí)消除橋梁建設(shè)、運(yùn)行中的安全隱患，勢(shì)必造成經(jīng)濟(jì)和人員的巨大損失，這使橋梁的檢測(cè)和維護(hù)顯得尤為重要，所以定期的對(duì)橋梁質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)必不可少。

橋梁檢測(cè)車(chē)分為桁架式和折臂式，桁架式采用通道式作用平臺(tái)，承載能力大，但比較笨重，機(jī)動(dòng)性差；折臂式結(jié)構(gòu)小巧，受橋梁制約少，工作靈活，既可作用于橋下也可作用于橋上?，F(xiàn)有的橋梁檢測(cè)車(chē)均是公鐵分開(kāi)作業(yè)，而且機(jī)動(dòng)性能差，對(duì)交通影響大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型目的提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換軌功能的公鐵兩用橋梁檢測(cè)車(chē)，實(shí)現(xiàn)在鐵路公路均可檢測(cè)的目的，有效的縮減成本。同時(shí)該橋梁檢測(cè)車(chē)具備自動(dòng)換軌功能，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，作業(yè)效率高，能安全、快速、高效地讓檢測(cè)人員進(jìn)入作業(yè)位置進(jìn)行流動(dòng)檢測(cè)或維修作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換軌功能的公鐵兩用橋梁檢測(cè)車(chē)，包括拖車(chē)部分、承載底架、底板結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械工作臂、連接裝置、動(dòng)力源裝置、前后轉(zhuǎn)向架以及換軌裝置、旋轉(zhuǎn)操作室、后端轉(zhuǎn)向架導(dǎo)槽裝置，所述換軌裝置安裝在底板結(jié)構(gòu)的前后固定導(dǎo)框內(nèi)，所述前端轉(zhuǎn)向架通過(guò)垂直液壓缸及輪對(duì)抱緊框固定在承載底架，所述后端轉(zhuǎn)向架通過(guò)導(dǎo)槽滑動(dòng)裝置固定在導(dǎo)槽裝置并可沿導(dǎo)槽導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述拖車(chē)部分通過(guò)連接裝置與作業(yè)車(chē)連接。

所述換軌裝置包括支撐輪座、方形槽鋼、一級(jí)橫向液壓桿左、二級(jí)橫向液壓桿左，一級(jí)橫向液壓桿右、二級(jí)橫向液壓桿右，所述方形槽鋼與底板結(jié)構(gòu)的前后固定導(dǎo)框小間隙配合，所述一級(jí)橫向液壓桿通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)可在方形槽鋼內(nèi)滑動(dòng)，所述二級(jí)液壓桿通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)可在一級(jí)液壓桿內(nèi)滑動(dòng)。

所述支撐輪座包括固定支腿、伸縮液壓桿、行走滾輪、底座連接螺栓、支撐盤(pán)，所述固定支腿與所述二級(jí)液壓桿末端焊接，所述支撐盤(pán)通過(guò)底座螺栓與垂向伸縮液壓桿相連。

所述前端轉(zhuǎn)向架包括輪對(duì)、構(gòu)架、防縮回機(jī)構(gòu)、垂直液壓缸、輪對(duì)抱緊框架、一系二系懸掛裝置，所述垂直液壓缸安裝承載底架下端。

所述自動(dòng)換軌功能通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)一級(jí)橫向液壓桿左、二級(jí)橫向液壓桿左、一級(jí)橫向液壓桿右、二級(jí)橫向液壓桿右，使四根橫向液壓桿相互配合，實(shí)現(xiàn)支撐輪座的定位，再通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)支撐輪座的垂向液壓桿支撐起整臺(tái)作業(yè)車(chē)，再通過(guò)四根橫向液壓桿的伸縮配合實(shí)現(xiàn)作業(yè)車(chē)橫向平移，從而達(dá)到換軌的目的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用上述方案能產(chǎn)生如下有益效果：

1.前后雙轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)，使檢測(cè)車(chē)在鐵路上可進(jìn)行檢測(cè)，配備可拆卸牽引拖車(chē)適應(yīng)公鐵兩用橋梁檢測(cè)的需求；

2.具備自動(dòng)換軌功能，利用支撐架可自行換軌，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、作業(yè)效率高；

3.前轉(zhuǎn)向架的防縮回機(jī)構(gòu)和輪對(duì)抱緊框架的設(shè)計(jì)，保證了前轉(zhuǎn)向架在行使過(guò)程中的穩(wěn)定性；

4.后轉(zhuǎn)向架導(dǎo)槽的設(shè)計(jì)，防止后端轉(zhuǎn)向架在工作過(guò)程中振動(dòng)幅度過(guò)大，保證工作的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明可用于公鐵兩用橋梁檢測(cè)車(chē)的整體圖；

圖2為前端轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)圖；

圖3為后端轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)圖；

圖4為支撐輪座圖；

圖5為換軌裝置圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換軌功能的公鐵兩用橋梁檢測(cè)車(chē)，整體包括牽引車(chē)3和拖車(chē)兩部分（1-2,4-10），其中拖車(chē)部分包括承載底架6、機(jī)械工作臂8、連接裝置、動(dòng)力源裝置2，7、前端轉(zhuǎn)向架以及換軌裝置5、旋轉(zhuǎn)底座及操作室1、液壓支撐輪座9、后端轉(zhuǎn)向架10。所述換軌裝置安裝在底板結(jié)構(gòu)的前后固定導(dǎo)框內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定在底板結(jié)構(gòu)，所述底板結(jié)構(gòu)與底架焊接，所述機(jī)械工作臂和所述旋轉(zhuǎn)操作臺(tái)均固定在旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述前端轉(zhuǎn)向架通過(guò)垂直液壓缸及輪對(duì)抱緊框固定在承載底架，所述后端轉(zhuǎn)向架通過(guò)導(dǎo)槽滑動(dòng)裝置固定在導(dǎo)槽裝置并可沿導(dǎo)槽導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述拖車(chē)部分通過(guò)連接裝置與作業(yè)車(chē)連接，為檢測(cè)車(chē)在公路上工作時(shí)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)公路檢測(cè)的目的。

所述支撐輪座裝置包括固定支撐盤(pán)35、伸縮液壓桿31、行走滾輪34、底座連接螺栓32，所述固定支腿與所述二級(jí)液壓桿末端30焊接，所述支撐盤(pán)通過(guò)底座螺栓與垂向伸縮液壓桿底端相連，所述行走滾輪通過(guò)軸承與滾輪擋板固定，滾輪擋板與垂向伸縮液壓桿底座連接。

所述換軌裝置包括支撐輪座36, 42、方形槽鋼37，41、一級(jí)左右位橫向液壓桿39、二級(jí)橫向液壓桿左37，二級(jí)橫向液壓桿右40，所述方形槽鋼與所述固定導(dǎo)框內(nèi)壁緊密配合，實(shí)現(xiàn)方形槽鋼在導(dǎo)框內(nèi)滑動(dòng)的同時(shí)保證槽鋼支撐面的受力均勻，所述一級(jí)橫向液壓桿通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)可在方形槽鋼內(nèi)滑動(dòng)，所述二級(jí)液壓桿通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)可在一級(jí)液壓桿內(nèi)滑動(dòng)。

所述前端轉(zhuǎn)向架包括輪對(duì)13、構(gòu)架18、防縮回機(jī)構(gòu)11、垂直液壓缸12、輪對(duì)抱緊框架23、一系二系懸掛裝置21，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，聯(lián)軸器16，齒輪箱及連接裝置14，15，所述垂直液壓缸上端固定在承載底架下端，下端與輪對(duì)側(cè)架固定，通過(guò)控制液壓缸的驅(qū)動(dòng)力可實(shí)現(xiàn)前端轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定升降，所述輪對(duì)抱緊框架的四個(gè)鉤形件固定在輪軸上，鉤形件末端固定在框架上，框架固定在轉(zhuǎn)向架側(cè)架上。

所述后端轉(zhuǎn)向架包括輪對(duì)26、軸箱27、構(gòu)架24、連接裝置29、彈簧懸掛裝置28，其中連接裝置29是為了與檢測(cè)車(chē)后端部分固定作用，當(dāng)檢測(cè)車(chē)需要在鐵路做檢測(cè)時(shí)候，后轉(zhuǎn)向架通過(guò)檢測(cè)車(chē)后端的鏈條傳動(dòng)裝置可以傳動(dòng)至軌道上，當(dāng)公路檢測(cè)時(shí)候，則反方向運(yùn)動(dòng)，將后端轉(zhuǎn)向架傳動(dòng)至與地面懸空的垂直位置。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換軌功能的具體步驟：

當(dāng)作業(yè)車(chē)需要由左邊移動(dòng)至右邊的軌道上時(shí)；

通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)一級(jí)橫向液壓桿左、二級(jí)橫向液壓桿左、一級(jí)橫向液壓桿右、二級(jí)橫向液壓桿右，使四根橫向液壓桿相互配合，實(shí)現(xiàn)支撐輪座的定位，此時(shí)一級(jí)橫向液壓桿左、二級(jí)橫向液壓桿左向左平移的距離較小，一級(jí)橫向液壓桿右、二級(jí)橫向液壓桿右伸至較遠(yuǎn)距離；

通過(guò)目測(cè)使支撐輪座定位至合適的位置，所定位的地平面盡量保證平整；

通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)支撐輪座的垂向液壓桿使其支撐起整臺(tái)作業(yè)車(chē)；

當(dāng)作業(yè)車(chē)升起一定高度時(shí)，作業(yè)車(chē)通過(guò)四根橫向液壓桿的伸縮配合實(shí)現(xiàn)作業(yè)車(chē)橫向平移，具體表現(xiàn)為一級(jí)橫向液壓桿左和二級(jí)橫向液壓桿左拉伸，一級(jí)橫向液壓桿右和二級(jí)橫向液壓桿右壓縮，使得作業(yè)車(chē)整體向右平移；

通過(guò)作業(yè)車(chē)兩側(cè)的定位裝置將車(chē)體定位在軌道正上方，此時(shí)操作人員通過(guò)換擋調(diào)整液壓驅(qū)動(dòng)力大??；

結(jié)合前轉(zhuǎn)向架的定位裝置微調(diào)作業(yè)車(chē)的位置，使前轉(zhuǎn)向架輪對(duì)準(zhǔn)確定位至軌道正上方；

構(gòu)架上的防縮回機(jī)構(gòu)將導(dǎo)桿伸出，通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)使前端轉(zhuǎn)向架降落至一定高度，使導(dǎo)桿上表面與承載底架下的底框的下表面接觸，后端轉(zhuǎn)向架通過(guò)后端轉(zhuǎn)向架導(dǎo)槽裝置沿導(dǎo)軌下滑至底端，與地面平行，此時(shí)后端轉(zhuǎn)向架被鎖死，此時(shí)前后端轉(zhuǎn)向架垂向方向的運(yùn)動(dòng)受限；

通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)支撐輪座的垂向液壓桿使整車(chē)下降，使前、后端轉(zhuǎn)向架輪對(duì)踏面與軌面平穩(wěn)接觸；

最終實(shí)現(xiàn)換軌功能，保證鐵路工作時(shí)的穩(wěn)定性。