本實(shí)用新型屬于吸塵車的零部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的吸塵車的吸盤(pán)一般是固定于車架上的，吸盤(pán)的位置不可調(diào)節(jié)，因此吸盤(pán)的使用不夠靈活方便，不能很好滿足使用的需求。為此，很有必要設(shè)計(jì)一種吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可方便地驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)上升或者下降，并可調(diào)節(jié)吸盤(pán)的橫向位置，使用更加方便靈活。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝于吸塵車的車架上，所述吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊、固定塊、連桿機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)固定于所述滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊可移動(dòng)安裝于所述固定塊上，所述滑動(dòng)塊上螺紋連接有螺紋把手，通過(guò)螺紋把手將所述滑動(dòng)塊固定于所述固定塊上，所述固定塊通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與所述車架連接，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)作升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、拉繩、第一滑輪和第二滑輪，所述驅(qū)動(dòng)件安裝于所述車架上，所述第一滑輪和所述第二滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述車架上，所述固定塊上固定有升降架，所述拉繩的一端連接于所述升降架，另一端依次連接于所述第一滑輪、所述第二滑輪和所述驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)件為油缸或者氣缸，所述拉繩的一端連接于所述油缸的活塞桿或者所述氣缸的活塞桿。

進(jìn)一步的，所述拉繩為鋼絲繩或者纖維繩。

進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述車架和所述固定塊鉸鏈連接，所述第二連桿的兩端分別與所述車架和所述固定塊鉸鏈連接，所述第一連桿與所述第二連桿相互平行。

進(jìn)一步的，所述固定塊上設(shè)有燕尾導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有燕尾槽，所述燕尾導(dǎo)軌與所述燕尾槽相配合，所述滑動(dòng)塊上螺紋連接有螺紋把手，通過(guò)螺紋把手將所述滑動(dòng)塊固定于所述固定塊上。

進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)通過(guò)連接板固定于所述滑動(dòng)塊上。

本實(shí)用新型有益效果：通過(guò)本實(shí)用新型的吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可方便地驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)上升或者下降和調(diào)節(jié)吸盤(pán)的橫向位置，因此吸盤(pán)的使用更加方便靈活，能很好地滿足使用要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2是吸盤(pán)拉升到位時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖3是吸盤(pán)下降到位時(shí)的狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

車架11、車輪12、吸盤(pán)13、連接板14、滑動(dòng)塊15、固定塊16、螺紋把手17、連桿機(jī)構(gòu)18、升降架19、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20；

第一連桿181、第二連桿182；

第一滑輪201、第二滑輪202、拉繩203、驅(qū)動(dòng)件204。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例的一種吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝于設(shè)有車輪12的車架11上。吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊15、固定塊16、連桿機(jī)構(gòu)18和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20。吸盤(pán)13上焊接有連接板14，連接板14焊接于滑動(dòng)塊15。固定塊16上加工有燕尾導(dǎo)軌，滑動(dòng)塊15上加工有燕尾槽，燕尾導(dǎo)軌與燕尾槽相配合，固定塊16可在燕尾導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑動(dòng)塊15上螺紋連接有螺紋把手17，通過(guò)螺紋把手17將滑動(dòng)塊15固定于固定塊16上。固定塊16通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)18與車架11連接。連桿機(jī)構(gòu)18包括第一連桿181和第二連桿182，第一連桿181的兩端分別與車架11和固定塊16鉸鏈連接，第二連桿182的兩端分別與車架11和固定塊16鉸鏈連接，第一連桿181與第二連桿182相互平行。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動(dòng)件204、拉繩203、第一滑輪201和第二滑輪202，驅(qū)動(dòng)件204安裝于車架11上，第一滑輪201和第二滑輪202可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車架11上，固定塊16上固定有升降架19，拉繩203的一端連接于升降架19，另一端依次連接于第一滑輪201、第二滑輪202，最后連接于驅(qū)動(dòng)件204。優(yōu)選設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)件204設(shè)計(jì)為油缸或者氣缸，拉繩203的一端連接于油缸的活塞桿或者氣缸的活塞桿；拉繩203設(shè)計(jì)為鋼絲繩或者纖維繩。

本實(shí)用新型的吸盤(pán)升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理：

1.吸盤(pán)13的上升和下降：驅(qū)動(dòng)件204工作拉動(dòng)拉繩203，拉繩203拉動(dòng)吸盤(pán)13上升，吸盤(pán)13上升到位時(shí)的狀態(tài)示意圖如圖2所示；驅(qū)動(dòng)件204工作釋放拉繩203，吸盤(pán)13在重力的作用下下降，吸盤(pán)13下降到位時(shí)的狀態(tài)示意圖如圖3所示。

2.吸盤(pán)13的橫向位置調(diào)節(jié)：松開(kāi)螺紋把手17，移動(dòng)滑動(dòng)塊15即可調(diào)節(jié)吸盤(pán)13的橫向位置，調(diào)節(jié)完畢后鎖緊螺紋把手17，從而固定吸盤(pán)13的位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。