本實(shí)用新型涉及一種掃雪設(shè)備，特別是一種掃雪機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的家用小型雪機(jī)多為手推式掃雪機(jī)，需要人為控制，不但操作較為繁瑣，而且操作人員在嚴(yán)寒中操作掃雪極為不適；同時(shí)，現(xiàn)有的手推式掃雪機(jī)，多采用內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力源，在CN203977353U中公開了名稱為“一種小型掃雪機(jī)”的實(shí)用新型專利。它包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸、齒輪箱、掃雪斗及掃雪裝置、噴雪口、左右推桿、齒輪箱的左輸出軸、齒輪箱的右輸出軸、左行走輪、右行走輪；發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸直接與齒輪箱的減速驅(qū)動(dòng)齒輪副連接；左行走輪裝在左輸出軸上，右行走輪裝在右輸出軸上；一操縱齒輪箱實(shí)現(xiàn)變速、后退、轉(zhuǎn)向功能的操縱裝置裝在左右推桿和齒輪箱上。雖然該掃雪機(jī)能夠進(jìn)行掃雪操作，但是采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，噪音巨大，同時(shí)，采用行走輪作為行走機(jī)構(gòu)

為了解決上述問題，在CN104972883A中公開了名稱為“一種雙步掃雪機(jī)”的發(fā)明專利申請(qǐng)，它包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置、自走裝置、掃雪裝置及扶手控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)自走裝置及掃雪裝置工作，所述掃雪裝置包括刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)由電源裝置供電。雖然上述文件中所公開的掃雪機(jī)采用電機(jī)作為動(dòng)力，減少了噪音，但是，它仍然采用行走輪作為行走機(jī)構(gòu)，在雪地上行走時(shí)，容易發(fā)生打滑、轉(zhuǎn)向不方便的問題。

在CN201339176Y中公開了名稱為“履帶掃雪機(jī)”的實(shí)用新型專利，它包括機(jī)架、攪龍和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上安裝主皮帶輪和主同步輪，主皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪旋轉(zhuǎn)，大皮帶輪與傳動(dòng)蝸桿固定連接，傳動(dòng)蝸桿與渦輪傳動(dòng)連接，蝸輪固定安裝在輸出軸上，在輸出軸上套裝攪龍，主同步輪通過同步帶與傳動(dòng)同步輪傳動(dòng)連接，傳動(dòng)同步輪與摩擦輪配合，摩擦輪套裝在六角變速軸上，六角變速軸上安裝第一鏈輪，第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪傳動(dòng)連接，第二鏈輪安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸的兩側(cè)安裝兩個(gè)行星機(jī)構(gòu)，行星輪支架與小鏈輪固定連接，小鏈輪通過鏈條與后鏈輪焊接件連接，后鏈輪焊接件與后履帶帶輪同軸連接，履帶安裝在前履帶帶輪和后履帶帶輪上。雖然該專利解決了行走打滑的問題，但是，無法解決噪音問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種能自動(dòng)進(jìn)行掃雪、噪音小、行走穩(wěn)定的掃雪機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種掃雪機(jī)，包括后橋，在所述后橋上設(shè)置有機(jī)身主體，在所述后橋前部設(shè)置有帶出雪口的掃雪頭，在所述出雪口上設(shè)置有導(dǎo)雪外罩，在所述后橋兩側(cè)設(shè)置有與后橋連接的履帶式行走機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)身主體上端面后部設(shè)置有視覺定位模塊，在所述掃雪頭上端面設(shè)置有傳感器模塊。

其中，所述后橋包括圓柱狀中空變速箱連接盤，在所述變速箱連接盤的內(nèi)腔兩端均設(shè)置有帶電機(jī)軸的電機(jī)，在所述兩端的電機(jī)軸上均設(shè)置有一級(jí)變速箱，在所述一級(jí)變速箱的外側(cè)設(shè)置有與一級(jí)變速箱連接的二級(jí)變速箱，在所述二級(jí)變速箱外側(cè)設(shè)置與二級(jí)變速箱連接且?guī)в休敵鲚S支撐座的輸出軸。

進(jìn)一步，所述一級(jí)變速箱包括一端與變速箱連接盤連接的一級(jí)變速箱體，在所述一級(jí)變速箱體內(nèi)設(shè)置有與電機(jī)軸嚙合的一級(jí)行星齒輪以及與電機(jī)軸一端通過軸承連接的一級(jí)支持架，所述一級(jí)行星齒輪通過連接軸A與一級(jí)支持架連接，在所述一級(jí)變速箱體內(nèi)壁設(shè)置有與一級(jí)行星齒輪嚙合的一級(jí)齒圈，所述一級(jí)支持架的一端穿入二級(jí)變速箱且與二級(jí)變速箱連接。

進(jìn)一步，所述二級(jí)變速箱包括一端與一級(jí)變速箱體連接的二級(jí)變速箱體，在所述二級(jí)變速箱體內(nèi)設(shè)置有與一級(jí)支持架嚙合的二級(jí)行星齒輪以及與一級(jí)支持架一端通過軸承連接的二級(jí)支持架，所述二級(jí)行星齒輪通過連接軸B與二次支持架連接，在所述二級(jí)變速箱體內(nèi)壁設(shè)置有與二級(jí)行星齒輪嚙合的二級(jí)齒圈；所述輸出軸的一端穿入二級(jí)支持架內(nèi)且通過花鍵與二級(jí)支持架連接，所述輸出軸支撐座的一端與二級(jí)變速箱體連接。

為了具有大減速比所述電機(jī)軸與一級(jí)支持架的傳動(dòng)比為10:1；所述一級(jí)支持架與二級(jí)支持架的傳動(dòng)比為10：1。

為了調(diào)節(jié)掃雪頭上下角度，在所述變速箱連接盤與掃雪頭之間斜向上設(shè)置有兩端分別連接變速箱連接盤外壁和掃雪頭上部的推桿電機(jī)。

為了調(diào)整導(dǎo)雪外罩角度，所述導(dǎo)雪外罩的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述掃雪頭連接。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，在所述步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)齒輪，在所述掃雪頭的端頭上設(shè)置有凸臺(tái)，在所述凸臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述掃雪頭通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與導(dǎo)雪外罩的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)齒輪嚙合。

進(jìn)一步，在所述掃雪頭的外壁上設(shè)置有一端與掃雪頭連接的支撐板，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所示支撐板的另一端。

為了進(jìn)行限位，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的下端面設(shè)置有壓板，所述壓板的一側(cè)卡在凸臺(tái)的下端面。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、操作方便、使用可靠的優(yōu)點(diǎn)，采用它能夠自動(dòng)進(jìn)行掃雪，不但噪音小，而且行走穩(wěn)定，同時(shí)，通過傳感器模塊能夠感知前方障礙物以及周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃雪的同時(shí)，能夠避障和急停，防止了對(duì)掃雪機(jī)的損壞。

附圖說明

本實(shí)用新型的附圖說明如下：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為為本實(shí)用新型的后橋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本實(shí)用新型并不局限于這些實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：如圖1所示，一種掃雪機(jī)，包括后橋1，在所述后橋1上設(shè)置有機(jī)身主體2，在所述后橋1前部設(shè)置有帶出雪口3的掃雪頭4，在所述出雪口3上設(shè)置有導(dǎo)雪外罩5，其特征是：在所述后橋1兩側(cè)設(shè)置有與后橋1連接的履帶式行走機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)身主體2上端面后部設(shè)置有視覺定位模塊6，在所述掃雪頭4上端面設(shè)置有傳感器模塊7。

其中，如圖2、3所示，所述后橋1包括圓柱狀中空變速箱連接盤8，在所述變速箱連接盤8的內(nèi)腔兩端均設(shè)置有帶電機(jī)軸9的電機(jī)10，在所述兩端的電機(jī)軸9上均設(shè)置有一級(jí)變速箱11，在所述一級(jí)變速箱11的外側(cè)設(shè)置有與一級(jí)變速箱11連接的二級(jí)變速箱12，在所述二級(jí)變速箱12外側(cè)設(shè)置與二級(jí)變速箱12連接且?guī)в休敵鲚S支撐座13的輸出軸14。

進(jìn)一步，所述一級(jí)變速箱11包括一端與變速箱連接盤8連接的一級(jí)變速箱體15，在所述一級(jí)變速箱體15內(nèi)設(shè)置有與電機(jī)軸9嚙合的一級(jí)行星齒輪16以及與電機(jī)軸9一端通過軸承連接的一級(jí)支持架17，所述一級(jí)行星齒輪16通過連接軸A18與一級(jí)支持架17連接，在所述一級(jí)變速箱體15內(nèi)壁設(shè)置有與一級(jí)行星齒輪16嚙合的一級(jí)齒圈19，所述一級(jí)支持架17的一端穿入二級(jí)變速箱12且與二級(jí)變速箱12連接。

進(jìn)一步，所述二級(jí)變速箱12包括一端與一級(jí)變速箱體15連接的二級(jí)變速箱體20，在所述二級(jí)變速箱體20內(nèi)設(shè)置有與一級(jí)支持架17嚙合的二級(jí)行星齒輪21以及與一級(jí)支持架17一端通過軸承連接的二級(jí)支持架22，所述二級(jí)行星齒輪21通過連接軸B23與二級(jí)支持架22連接，在所述二級(jí)變速箱體20內(nèi)壁設(shè)置有與二級(jí)行星齒輪21嚙合的二級(jí)齒圈24；所述輸出軸14的一端穿入二級(jí)支持架22內(nèi)且通過花鍵與二級(jí)支持架22連接，所述輸出軸支撐座13的一端與二級(jí)變速箱體20連接。

其中，所述電機(jī)軸9與一級(jí)支持架17的傳動(dòng)比為10:1；所述一級(jí)支持架17與二級(jí)支持架22的傳動(dòng)比為10：1。

本實(shí)用新型動(dòng)力的傳遞路徑是這樣的：電機(jī)10-電機(jī)軸9-一級(jí)行星齒輪16-一級(jí)支持架17-二級(jí)行星齒輪21-二級(jí)支持架22-輸出軸14。

在本實(shí)用新型中，變速箱連接盤8既具有機(jī)架主體的作用，同時(shí)有起到保護(hù)電機(jī)10的作用。

如圖4所示，為了能夠調(diào)整掃雪頭上下的位置，在所述變速箱連接盤8與掃雪頭4之間斜向上設(shè)置有兩端分別連接變速箱連接盤8外壁和掃雪頭4上部的推桿電機(jī)25。

如圖5、6所示，為了便于對(duì)出雪口的出雪進(jìn)行不同角度的噴灑，所述導(dǎo)雪外罩5的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述掃雪頭4連接。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)26，在所述步進(jìn)電機(jī)26上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)齒輪27，在所述掃雪頭4的端頭上設(shè)置有凸臺(tái)28，在所述凸臺(tái)28上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪29，所述掃雪頭4通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪29與導(dǎo)雪外罩5的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪29與所述步進(jìn)電機(jī)齒輪27嚙合。

進(jìn)一步，在所述掃雪頭4的外壁上設(shè)置有一端與掃雪頭4連接的支撐板，所述步進(jìn)電機(jī)26設(shè)置在所述支撐板30的另一端。

為了便于限位，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪29的下端面設(shè)置有壓板31，所述壓板31的一側(cè)卡在凸臺(tái)28的下端面。

本實(shí)用新型是這樣工作的：步進(jìn)電機(jī)26工作帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)齒輪27帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪29的帶動(dòng)下，帶動(dòng)導(dǎo)雪外罩5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使得導(dǎo)雪外罩5實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)向。