本實用新型屬于振動壓路機技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種智能調(diào)向振動壓路機及其振動輪。

背景技術(shù)：

目前大多數(shù)振動壓路機對壓實基面的激振壓力為一定值，不可實時調(diào)節(jié)，但壓實材料在基面的分布和各處承載剛度的不均勻性客觀存在，壓實過程中必然產(chǎn)生對材料基面壓實的不均衡、不平整現(xiàn)象，硬處凸出軟處凹陷，隨著壓實次數(shù)的增加壓實基面較硬承載剛度較強的地方可能出現(xiàn)過壓實現(xiàn)象形成開裂、松散、骨料粉碎等危害，并易形成鋼輪彈跳損壞設(shè)備的零部件，而壓實基面較軟承載剛度較低的地方卻尚未達到所要求的壓實度，目前一般的壓路機都不能有效解決這一問題。由于技術(shù)進步和施工質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的提高，對壓實的均衡性和平整度要求也隨之提高，普通的壓路機已不能滿足高標(biāo)準(zhǔn)的施工要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能調(diào)向振動壓路機的振動輪。該振動輪能夠有效改變對基面的壓實強度，對松軟剛度差的地方增大振動鋼輪的壓實強度；對實硬剛度強的地方則減小振動鋼輪的壓實強度，以此來提高壓實的均衡性和平整度，提高施工質(zhì)量，避免過壓實和彈跳現(xiàn)象的發(fā)生。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型振動輪采用的技術(shù)方案是：智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：包括振動輪本體、用于帶動所述振動輪本體行走的行走驅(qū)動裝置和設(shè)置在所述振動輪本體內(nèi)的振動單元，所述振動單元與所述振動輪本體拆卸式連接，所述振動單元包括與所述振動輪本體相平行的筒體和設(shè)置在所述筒體內(nèi)的振子，所述筒體的一端設(shè)置有筒轂端蓋，所述筒體的另一端設(shè)置有筒蓋，所述筒轂端蓋上設(shè)置有用于向所述振子輸入激振力的振動驅(qū)動裝置和用于帶動所述振子繞振動輪本體軸線正反向轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述振子激振力方向的調(diào)向機構(gòu)。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：所述振子包括支撐體以及轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐體上的第一偏心振動塊、第二偏心振動塊、第三偏心振動塊和第四偏心振動塊，所述第二偏心振動塊和第三偏心振動塊均位于所述第一偏心振動塊和第四偏心振動塊之間，所述第一偏心振動塊和第四偏心振動塊沿支撐體的軸線方向呈左右對稱布設(shè)，所述第二偏心振動塊和第三偏心振動塊關(guān)于支撐體的軸線方向呈上下對稱布設(shè)，所述第一偏心振動塊的質(zhì)量矩、第二偏心振動塊的質(zhì)量矩、第三偏心振動塊的質(zhì)量矩和第四偏心振動塊的質(zhì)量矩均相等，所述第一偏心振動塊、第二偏心振動塊、第三偏心振動塊和第四偏心振動塊的初始相位均相同、偏心方向均指向一致，所述第一偏心振動塊和第四偏心振動塊構(gòu)成第一偏心振動組，所述第二偏心振動塊和第三偏心振動塊構(gòu)成第二偏心振動組，所述第一偏心振動組和第二偏心振動組同步轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)向相反且作用力共面。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：所述調(diào)向機構(gòu)包括調(diào)向齒輪箱、調(diào)向小齒輪、調(diào)向大齒輪和用于帶動所述調(diào)向小齒輪轉(zhuǎn)動的擺動油缸，所述調(diào)向小齒輪與所述調(diào)向大齒輪相嚙合，所述調(diào)向齒輪箱安裝在筒轂端蓋上，所述調(diào)向小齒輪和調(diào)向大齒輪均設(shè)置在所述調(diào)向齒輪箱內(nèi)，所述調(diào)向齒輪箱內(nèi)設(shè)置有用于安裝所述調(diào)向小齒輪的調(diào)向齒輪軸，所述調(diào)向齒輪軸與擺動油缸輸出軸以鍵聯(lián)結(jié),所述振子靠近筒轂端蓋的一側(cè)設(shè)置有伸入調(diào)向齒輪箱的連接體，所述調(diào)向大齒輪安裝在所述連接體上，所述連接體與筒轂端蓋轉(zhuǎn)動配合，所述調(diào)向齒輪箱通過橡膠減振器連接在振動壓路機機架上，所述調(diào)向齒輪箱與筒轂端蓋轉(zhuǎn)動配合。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：所述振動驅(qū)動裝置包括振動馬達、主動太陽齒輪、第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪、第三驅(qū)動齒輪、第四驅(qū)動齒輪和被動太陽齒輪，以及用于連接所述振動馬達輸出軸和第一偏心振動塊安裝軸的聯(lián)軸器，所述振動馬達安裝在調(diào)向齒輪箱上，所述聯(lián)軸器穿過所述連接體，所述主動太陽齒輪安裝在第一偏心振動塊安裝軸的一端，所述第一驅(qū)動齒輪安裝在第二偏心振動塊安裝軸的一端，所述第二驅(qū)動齒輪安裝在第二偏心振動塊安裝軸的另一端，所述第三驅(qū)動齒輪安裝在第三偏心振動塊的安裝軸一端，所述第四驅(qū)動齒輪安裝在第三偏心振動塊安裝軸的另一端，所述被動太陽齒輪安裝在第四偏心振動塊安裝軸的一端，所述主動太陽齒輪位于第一驅(qū)動齒輪和第三驅(qū)動齒輪之間，所述第一驅(qū)動齒輪和第三驅(qū)動齒輪均與所述主動太陽齒輪相嚙合，所述被動太陽齒輪位于第二驅(qū)動齒輪和第四驅(qū)動齒輪之間，所述第二驅(qū)動齒輪和第四驅(qū)動齒輪均與所述被動太陽齒輪相嚙合。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：還包括用于對所述調(diào)向機構(gòu)進行控制的調(diào)向控制系統(tǒng)，所述調(diào)向控制系統(tǒng)包括第一控制子系統(tǒng)和第二控制子系統(tǒng)，以及用于使該調(diào)向控制系統(tǒng)在所述第一控制子系統(tǒng)和所述第二控制子系統(tǒng)之間切換的切換開關(guān)；

所述第一控制子系統(tǒng)包括：

加速度傳感器，用于檢測壓路機振動輪的實時振動加速度；

數(shù)據(jù)處理器，用于接收所述實時振動加速度信號并將所述振動加速度信號處理成實時壓實反饋值；

中央控制器，用于將所述實時壓實反饋值與壓實密度預(yù)設(shè)值相比較，如果所述實時壓實反饋值大于或小于所述壓實密度預(yù)設(shè)值，則控制所述調(diào)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動進而調(diào)整振動輪的激振力在豎直方向上的分力，以使所述智能壓實值與所述壓實密度預(yù)設(shè)值相匹配；

所述切換開關(guān)與所述中央控制器相接；

所述第二控制子系統(tǒng)包括：

用于檢測壓路機振動輪的振子相對于豎直方向的偏轉(zhuǎn)角度的角度傳感器；

所述角度傳感器與所述數(shù)據(jù)處理器相接；

所述數(shù)據(jù)處理器接收所述角度信號并計算出振動輪激振力在豎直方向上的分力；

所述中央控制器接收所述數(shù)據(jù)處理器輸出的激振力在豎直方向上的分力，并將激振力在豎直方向上的分力與壓實激振力預(yù)設(shè)值相比較，當(dāng)激振力在豎直方向上的分力大于壓實激振力預(yù)設(shè)值時，則控制壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動進而減小振動輪的激振力在豎直方向上的分力，直至激振力在豎直方向上的分力等于壓實激振力預(yù)設(shè)值；當(dāng)激振力在豎直方向上的分力小于壓實激振力預(yù)設(shè)值時，則控制壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動進而增大振動輪的激振力在豎直方向上的分力，直至激振力在豎直方向上的分力等于壓實激振力預(yù)設(shè)值。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：所述中央控制器通過液壓控制系統(tǒng)控制壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動，所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥和用于帶動壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動的擺動油缸，所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥均與所述中央控制器相接，所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥均為二位二通電磁閥，所述液壓泵的進口通過第一油路與油箱連接，所述液壓泵的出口通過第二油路與第一電磁閥的進油口相連接，所述第二油路靠近所述第一電磁閥的部位設(shè)置有第一單向閥，所述第一電磁閥的出油口通過第三油路與擺動油缸的工作油口B相連接，所述擺動油缸的工作油口A通過第四油路與第二電磁閥的進油口相連接，所述第二電磁閥的出油口通過第五油路與油箱連接；所述第三電磁閥的進油口通過第六油路與第二油路相連接，所述第六油路上設(shè)置有第二單向閥，所述第三電磁閥的出油口與所述第四油路相連接，所述第四電磁閥的進油口與所述第三油路相連接，所述第四電磁閥的出油口通過第七油路與所述第五油路相連接；所述擺動油缸的潤滑進油口P通過第八油路與第二油路相連接，所述擺動油缸的潤滑回油口T通過第九油路與第五油路連接。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：所述支撐體上開設(shè)有多個潤滑油噴淋孔，所述筒體的內(nèi)壁設(shè)置有多個用于在其轉(zhuǎn)動時將其底部的潤滑油斗起并傾倒在支撐體上的油斗。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：所述油斗的橫截面為U形，多個所述油斗兩兩一組，每組中的兩個油斗背靠背布設(shè)且兩個所述油斗之間設(shè)置有安裝在筒體上的固定板，兩個所述油斗和所述固定板通過一個螺栓連接。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：所述振動輪本體的內(nèi)壁上設(shè)置有用于與所述筒轂端蓋螺栓連接的第一環(huán)形板和用于與所述筒蓋螺栓連接的第二環(huán)形板。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：所述筒轂端蓋和所述筒蓋均與筒體螺栓連接。

上述的智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，其特征在于：所述行走驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述筒蓋外側(cè)的行走馬達減速機和連接在所述行走馬達減速機輸出軸上的驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤通過橡膠減振器與所述振動輪本體相連接，所述行走馬達減速機固定安裝在振動壓路機機架上。

智能調(diào)向振動壓路機，其特征在于：包括上述的振動輪。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型振動輪通過振動驅(qū)動裝置給振子輸入動力，帶動振子振動，通過調(diào)向機構(gòu)調(diào)節(jié)振子的振動方向，從而能夠?qū)φ褡蛹ふ窳υ谪Q直方向上分力的大小進行調(diào)節(jié)，從而可以根據(jù)壓實基面軟硬程度和承載剛度高低進行有效的調(diào)節(jié)，進而改變對基面的壓實強度，對松軟剛度差的地方增大振動鋼輪的壓實強度；對實硬剛度強的地方則減小振動鋼輪的壓實強度，以此來提高壓實的均衡性和平整度，提高施工質(zhì)量，避免過壓實和彈跳現(xiàn)象的發(fā)生。

2、本實用新型振動輪通過第一環(huán)形板與筒轂端蓋的螺栓連接，以及第二環(huán)形板與筒蓋的螺栓連接，實現(xiàn)了所述振動單元與振動輪本體的拆卸式連接，當(dāng)需要更換所述振動輪本體時，可以將振動單元從第一環(huán)形板和第二環(huán)形板上拆卸下來，進而方便了對振子的維修和對振動輪本體的更換。

3、本實用新型振動輪通過在筒體內(nèi)壁上設(shè)置油斗，能夠在振動輪本體旋轉(zhuǎn)行走時，不斷帶起筒體內(nèi)的潤滑油液在一定位置傾倒而下，透過支撐體上的潤滑油噴淋孔對第一偏心振動塊、第二偏心振動塊、第三偏心振動塊和第四偏心振動塊的安裝軸承進行有效的淋浴潤滑。

4、本實用新型振動輪通過將多個油斗兩兩一組布設(shè)，這樣能在該振動輪前進時和后退時，都能通過油斗將筒體內(nèi)的潤滑油斗起并傾倒在支撐體上。

5、本實用新型振動輪的調(diào)向機構(gòu)和振動馬達均位于筒轂端蓋的一側(cè)，所述行走驅(qū)動裝置位于筒蓋的另一側(cè)，這種布設(shè)結(jié)構(gòu)合理，和振動壓路機本身結(jié)構(gòu)布設(shè)相匹配。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型振動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圖2中的B處放大圖。

圖4為本實用新型各偏心振動塊處于初始位置時的位置關(guān)系示意圖。

圖5為本實用新型各偏心振動塊旋轉(zhuǎn)90°時的位置關(guān)系示意圖。

圖6為本實用新型各偏心振動塊旋轉(zhuǎn)180°時的位置關(guān)系示意圖。

圖7為本實用新型各偏心振動塊旋轉(zhuǎn)270°時的位置關(guān)系示意圖。

圖8為本實用新型各偏心振動塊旋轉(zhuǎn)360°時的位置關(guān)系示意圖。

圖9為本實用新型調(diào)向機構(gòu)帶動振子轉(zhuǎn)動δ角度時的工作狀態(tài)示意圖。

圖10為本實用新型調(diào)向控制系統(tǒng)的電路原理框圖。

圖11為本實用新型液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—振動輪本體； 2—筒體； 3—振子；

3-1—支撐體； 3-2—第一偏心振動塊； 3-3—第二偏心振動塊；

3-4—第三偏心振動塊； 3-5—第四偏心振動塊； 3-6—潤滑油噴淋孔；

4—第二環(huán)形板； 5—橡膠減振器； 6—驅(qū)動盤；

7—振動壓路機機架； 8—被動太陽齒輪； 9—行走馬達減速機；

10—筒蓋； 11—第四驅(qū)動齒輪； 12—油斗；

13—第三驅(qū)動齒輪； 14—延伸板； 15—調(diào)向齒輪箱；

16—調(diào)向大齒輪； 17—振動馬達； 18—擺動油缸；

19—調(diào)向小齒輪； 20—筒轂端蓋； 21—主動太陽齒輪；

22—第一環(huán)形板； 23—第一驅(qū)動齒輪； 24—第二驅(qū)動齒輪；

25—連接體； 26—聯(lián)軸器； 27—固定板；

28—地面； 29—加速度傳感器； 30—角度傳感器；

31—振動頻率傳感器； 32—數(shù)據(jù)處理器； 33—中央控制器；

34—振動泵； 35—第一電磁閥； 36—第二電磁閥；

37—第三電磁閥； 38—第四電磁閥； 39—GPS接收器；

40—GPRS模塊； 41—WIFI網(wǎng)絡(luò)模塊； 42—打印機；

43—切換開關(guān)； 44—壓實頻率預(yù)設(shè)電位器； 45—第一過濾器；

46—液壓泵； 47—第二過濾器； 48—第一溢流閥；

49—第二油路； 50—第十二油路； 51—第三單向閥；

52—第五油路； 53—第二單向閥； 54—第七油路；

55—第六油路； 56—第一單向閥； 57—第二溢流閥；

58—第十一油路； 59—第三油路； 60—第一蓄能器；

61—第一油路； 62—第四油路； 63—第八油路；

64—第二蓄能器； 65—第九油路； 66—第三溢流閥；

67—第十油路； 68—油箱； 69—第十三油路。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的一種智能調(diào)向振動壓路機的振動輪，包括振動輪本體1、用于帶動所述振動輪本體1行走的行走驅(qū)動裝置和設(shè)置在所述振動輪本體1內(nèi)的振動單元，所述振動單元與所述振動輪本體1拆卸式連接，所述振動單元包括與所述振動輪本體1相平行的筒體2和設(shè)置在所述筒體2內(nèi)的振子3，所述筒體2的一端設(shè)置有筒轂端蓋20，所述筒體2的另一端設(shè)置有筒蓋10，所述筒轂端蓋20上設(shè)置有用于向所述振子3輸入動力的振動驅(qū)動裝置和用于帶動所述振子3繞振動輪本體1軸線正反向轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述振子3激振力方向的調(diào)向機構(gòu)。

本實施例中，該振動輪在工作時，通過所述行走驅(qū)動裝置帶動振動輪本體1行走，通過所述振動驅(qū)動裝置給振子3輸入動力，帶動振子3振動，通過所述調(diào)向機構(gòu)調(diào)調(diào)節(jié)所述振子3的振動方向，從而能夠?qū)φ褡?激振力在豎直方向上分力的大小進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)壓實基面軟硬程度和承載剛度高低的不同，進而改變對基面的壓實強度，對松軟剛度差的地方增大振動鋼輪的壓實強度；對實硬剛度強的地方則減小振動鋼輪的壓實強度，以此來提高壓實的均衡性和平整度，提高施工質(zhì)量，避免過壓實和彈跳現(xiàn)象的發(fā)生。

本實施例中，該振動輪的振動單元與振動輪本體1為拆卸式連接，這樣可以在所述振動輪本體1需要更換時，方便將所述振動單元從所述振動輪本體1上拆卸下來。

本實施例中，所述激振力在豎直方向的分力，此處的豎直是指通常意義上的垂直地面，朝向地心。

如圖1和圖2所示，所述振子3包括支撐體3-1以及轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐體3-1上的第一偏心振動塊3-2、第二偏心振動塊3-3、第三偏心振動塊3-4和第四偏心振動塊3-5，所述第二偏心振動塊3-3和第三偏心振動塊3-4均位于所述第一偏心振動塊3-2和第四偏心振動塊3-5之間，所述第一偏心振動塊3-2和第四偏心振動塊3-5沿支撐體3-1的軸線方向呈左右對稱布設(shè)，所述第二偏心振動塊3-3和第三偏心振動塊3-4關(guān)于支撐體3-1的軸線方向呈上下同向布設(shè)，所述第一偏心振動塊3-2的質(zhì)量矩、第二偏心振動塊3-3的質(zhì)量矩、第三偏心振動塊3-4的質(zhì)量矩和第四偏心振動塊3-5的質(zhì)量矩均相等，所述第一偏心振動塊3-2、第二偏心振動塊3-3、第三偏心振動塊3-4和第四偏心振動塊3-5的初始相位均相同、偏心方向均指向一致，所述第一偏心振動塊3-2和第四偏心振動塊3-5構(gòu)成第一偏心振動組，所述第二偏心振動塊3-3和第三偏心振動塊3-4構(gòu)成第二偏心振動組，所述第一偏心振動組和第二偏心振動組同步轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)向相反且作用力共面。

如圖1和圖2所示，所述調(diào)向機構(gòu)包括調(diào)向齒輪箱15、調(diào)向小齒輪19、調(diào)向大齒輪16和用于帶動所述調(diào)向小齒輪19轉(zhuǎn)動的擺動油缸18，所述調(diào)向小齒輪19與所述調(diào)向大齒輪16相嚙合，所述調(diào)向齒輪箱15安裝在筒轂端蓋20上，所述調(diào)向小齒輪19和調(diào)向大齒輪16均設(shè)置在所述調(diào)向齒輪箱15內(nèi)，所述調(diào)向齒輪箱15內(nèi)設(shè)置有用于安裝所述調(diào)向小齒輪19的調(diào)向齒輪軸，所述調(diào)向齒輪軸與擺動油缸18輸出軸以鍵聯(lián)結(jié),所述振子3靠近筒轂端蓋20的一側(cè)設(shè)置有伸入調(diào)向齒輪箱15的連接體25，所述調(diào)向大齒輪16安裝在所述連接體25上，所述連接體25與筒轂端蓋20轉(zhuǎn)動配合，所述調(diào)向齒輪箱15通過橡膠減振器5連接在振動壓路機機架7上，所述調(diào)向齒輪箱15與筒轂端蓋20轉(zhuǎn)動配合。

本實施例中，所述調(diào)向齒輪箱15上設(shè)置有延伸板14，所述調(diào)向齒輪箱15上的延伸板14通過橡膠減振器5連接在所述振動壓路機機架7上。

如圖1和圖2所示，所述振動驅(qū)動裝置包括振動馬達17、主動太陽齒輪21、第一驅(qū)動齒輪23、第二驅(qū)動齒輪24、第三驅(qū)動齒輪13、第四驅(qū)動齒輪11和被動太陽齒輪8，以及用于連接所述振動馬達17輸出軸和第一偏心振動塊3-2安裝軸的聯(lián)軸器26，所述振動馬達17安裝在調(diào)向齒輪箱15上，所述聯(lián)軸器26穿過所述連接體25，所述主動太陽齒輪21安裝在第一偏心振動塊3-2安裝軸的一端，所述第一驅(qū)動齒輪23安裝在第二偏心振動塊3-3安裝軸的一端，所述第二驅(qū)動齒輪24安裝在第二偏心振動塊3-3安裝軸的另一端，所述第三驅(qū)動齒輪13安裝在第三偏心振動塊3-4的安裝軸一端，所述第四驅(qū)動齒輪11安裝在第三偏心振動塊3-4安裝軸的另一端，所述被動太陽齒輪8安裝在第四偏心振動塊3-5安裝軸的一端，所述主動太陽齒輪21位于第一驅(qū)動齒輪23和第三驅(qū)動齒輪13之間，所述第一驅(qū)動齒輪23和第三驅(qū)動齒輪13均與所述主動太陽齒輪21相嚙合，所述被動太陽齒輪8位于第二驅(qū)動齒輪24和第四驅(qū)動齒輪11之間，所述第二驅(qū)動齒輪24和第四驅(qū)動齒輪11均與所述被動太陽齒輪8相嚙合。

本實施例中，所述振動驅(qū)動裝置在使用時，所述振動馬達17通過聯(lián)軸器26驅(qū)動第一偏心振動塊3-2旋轉(zhuǎn)，安裝在第一偏心振動塊3-2上的主動太陽齒輪21分別驅(qū)動第一驅(qū)動齒輪23和第三驅(qū)動齒輪13，從而分別帶動第二偏心振動塊3-3和第三偏心振動塊3-4旋轉(zhuǎn)，所述第二偏心振動塊3-3旋轉(zhuǎn)時帶動第二驅(qū)動齒輪24旋轉(zhuǎn)，所述第三偏心振動塊3-4旋轉(zhuǎn)時帶動第四驅(qū)動齒輪11旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動齒輪24和第四驅(qū)動齒輪11同時驅(qū)動被動太陽齒輪8旋轉(zhuǎn)，進而使第四偏心振動塊3-5旋轉(zhuǎn)。

如圖4～圖8所示的第一偏心振動塊3-2、第二偏心振動塊3-3、第三偏心振動塊3-4和第四偏心振動塊3-5的運動關(guān)系，當(dāng)?shù)谝黄恼駝訅K3-2和第四偏心振動塊3-5作為一組向一方向旋轉(zhuǎn)時，所述第二偏心振動塊3-3和第三偏心振動塊3-4作為另一組則同步向另一方向旋轉(zhuǎn)同樣的角度，使在x’軸方向的合力為0，而在y’軸方向的合力為F，即保證第一偏心振動塊3-2和第四偏心振動塊3-5構(gòu)成的第一偏心振動組與第二偏心振動塊3-3和第三偏心振動塊3-4構(gòu)成的第二偏心振動組轉(zhuǎn)向同步、轉(zhuǎn)向相反且共同作用力共面。

本實施例中，所述調(diào)向機構(gòu)在使用時，通過所述擺動油缸18帶動所述調(diào)向小齒輪19轉(zhuǎn)動，再通過調(diào)向小齒輪19帶動所述調(diào)向大齒輪16轉(zhuǎn)動，所述調(diào)向大齒輪16和所述連接體25一起相對于筒轂端蓋20轉(zhuǎn)動，進而帶動與所述連接體25相連接的振子3整體轉(zhuǎn)動。通過所述調(diào)向機構(gòu)能夠有效地帶動振子3整體進行正反轉(zhuǎn)，當(dāng)所述振子3整體進行正反轉(zhuǎn)的同時，所述振子3上的兩個偏心振動組一直處于旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，所述調(diào)向機構(gòu)帶動所述振子3的轉(zhuǎn)動幅度與所述擺動油缸18的行程有關(guān)。

如圖9所示，由第一偏心振動塊3-2和第四偏心振動塊3-5構(gòu)成的第一偏心振動組，以及由第二偏心振動塊3-3和第三偏心振動塊3-4構(gòu)成的第二偏心振動組這兩個振動源，其運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的激振力F可隨振動方向δ的變化對壓實基面產(chǎn)生不同的垂直壓實力Fv，F(xiàn)v＝F cosδ，其中δ為激振力F與地面28垂直方向的夾角，當(dāng)δ＝0°時Fv值最大，F(xiàn)vmax＝F；當(dāng)δ＝90°時Fv值最小，F(xiàn)vmin＝0,一般使δ＝±90°，這樣對壓實基面產(chǎn)生的壓實力就可以在0～F之間進行調(diào)節(jié)了，于是，通過所述調(diào)向機構(gòu)，有效地實現(xiàn)了對所述振子3激振力方向的調(diào)節(jié)。

如圖1和圖2所示，所述支撐體3-1上開設(shè)有多個潤滑油噴淋孔3-6，所述筒體2的內(nèi)壁設(shè)置有多個用于在其轉(zhuǎn)動時將其底部的潤滑油帶起并傾倒在支撐體3-1上的油斗12。

本實施例中，通過在筒體2內(nèi)壁上設(shè)置油斗12，能夠在振動輪本體1旋轉(zhuǎn)行走時，不斷帶起筒體2內(nèi)的潤滑油液在一定位置傾倒而下，透過支撐體3-1上的潤滑油噴淋孔3-6對第一偏心振動塊3-2、第二偏心振動塊3-3、第三偏心振動塊3-4和第四偏心振動塊3-5的安裝軸承進行有效的淋浴潤滑，同時第一偏心振動塊3-2、第二偏心振動塊3-3、第三偏心振動塊3-4和第四偏心振動塊3-5在旋轉(zhuǎn)運動過程中也會不斷激起潤滑油液對軸承進行飛濺潤滑。

如圖2和圖3所示，所述油斗12的橫截面為U形，多個所述油斗12兩兩一組，每組中的兩個油斗12背靠背布設(shè)且兩個所述油斗12之間設(shè)置有安裝在筒體2上的固定板27，兩個所述油斗12和所述固定板27通過一個螺栓連接。

本實施例中，通過將多個油斗12兩兩一組布設(shè)，這樣能在該振動輪前進時和后退時，都能通過油斗12將筒體2內(nèi)的潤滑油帶起并傾倒在支撐體3-1上。

如圖1所示，所述振動輪本體1的內(nèi)壁上設(shè)置有用于與所述筒轂端蓋20螺栓連接的第一環(huán)形板22和用于與所述筒蓋10螺栓連接的第二環(huán)形板4。通過第一環(huán)形板22與筒轂端蓋20的螺栓連接，以及第二環(huán)形板4與筒蓋10的螺栓連接，實現(xiàn)了所述振動單元與振動輪本體1的拆卸式連接，當(dāng)需要更換所述振動輪本體1時，可以將振動單元從第一環(huán)形板22和第二環(huán)形板4上拆卸下來，進而方便了對振子3的維修和對振動輪本體1的更換。

如圖1所示，所述行走驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述筒蓋10外側(cè)的行走馬達減速機9和連接在所述行走馬達減速機9輸出軸上的驅(qū)動盤6，所述驅(qū)動盤6通過橡膠減振器5與所述振動輪本體1相連接，所述行走馬達減速機9固定安裝在振動壓路機機架7上。

本實施例中，所述行走驅(qū)動裝置在工作時，通過行走馬達減速機9帶動驅(qū)動盤6并經(jīng)橡膠減振器5帶動振動輪本體1旋轉(zhuǎn)行走。本實施例中，所述調(diào)向機構(gòu)和振動馬達17均位于筒轂端蓋20的一側(cè)，所述行走驅(qū)動裝置位于筒蓋10的另一側(cè)，這種布設(shè)結(jié)構(gòu)合理，和振動壓路機本身結(jié)構(gòu)布設(shè)相匹配。

如圖10所示，該振動輪還包括用于對所述調(diào)向機構(gòu)進行控制的調(diào)向控制系統(tǒng)，所述調(diào)向控制系統(tǒng)包括第一控制子系統(tǒng)和第二控制子系統(tǒng)，以及用于使該調(diào)向控制系統(tǒng)在所述第一控制子系統(tǒng)和所述第二控制子系統(tǒng)之間切換的切換開關(guān)43；

所述第一控制子系統(tǒng)包括：

加速度傳感器29，用于檢測壓路機振動輪的實時振動加速度；

數(shù)據(jù)處理器32，用于接收所述實時振動加速度信號并將所述振動加速度信號處理成實時壓實反饋值；

中央控制器33，用于將所述實時壓實反饋值與壓實密度預(yù)設(shè)值相比較，如果所述實時壓實反饋值大于或小于所述壓實密度預(yù)設(shè)值，則控制所述調(diào)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動進而調(diào)整振動輪的激振力在豎直方向上的分力，以使所述智能壓實值與所述壓實密度預(yù)設(shè)值相匹配；

所述切換開關(guān)43與所述中央控制器33相接；

所述第二控制子系統(tǒng)包括：

用于檢測壓路機振動輪的振子相對于豎直方向的偏轉(zhuǎn)角度的角度傳感器30；

所述角度傳感器30與所述數(shù)據(jù)處理器32相接；

所述數(shù)據(jù)處理器32接收所述角度信號并計算出振動輪激振力在豎直方向上的分力；

所述中央控制器33接收所述數(shù)據(jù)處理器32輸出的激振力在豎直方向上的分力，并將激振力在豎直方向上的分力與壓實激振力預(yù)設(shè)值相比較，當(dāng)激振力在豎直方向上的分力大于壓實激振力預(yù)設(shè)值時，則控制壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動進而減小振動輪的激振力在豎直方向上的分力，直至激振力在豎直方向上的分力等于壓實激振力預(yù)設(shè)值；當(dāng)激振力在豎直方向上的分力小于壓實激振力預(yù)設(shè)值時，則控制壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動進而增大振動輪的激振力在豎直方向上的分力，直至激振力在豎直方向上的分力等于壓實激振力預(yù)設(shè)值。

本實施例中，當(dāng)通過切換開關(guān)43將該調(diào)向控制系統(tǒng)切換至第一控制子系統(tǒng)時，所述第一控制子系統(tǒng)的控制步驟包括：

步驟一、先通過加速度傳感器29檢測壓路機振動輪的實時振動加速度；

步驟二、然后通過數(shù)據(jù)處理器32將所述實時振動加速度信號處理成實際壓實反饋值；

步驟三、將所述實際壓實反饋值與壓實密度預(yù)設(shè)值相比較，判斷所述實際壓實反饋值是否大于或小于所述壓實密度預(yù)設(shè)值，如果是，則控制壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動進而調(diào)整振動輪的激振力在豎直方向上的分力，以使所述實際壓實反饋值與所述壓實密度預(yù)設(shè)值相等；如果否，則轉(zhuǎn)至步驟一。

其中，所述壓實密度預(yù)設(shè)值是通過試驗方法得到的。

當(dāng)通過切換開關(guān)43切換至第二控制子系統(tǒng)時，所述第二控制子系統(tǒng)的控制步驟包括：

步驟a、用于檢測壓路機振動輪的振子相對于豎直方向的偏轉(zhuǎn)角度δ；

步驟b、利用公式Fv＝meω²cos(δ)計算振動輪激振力在豎直方向上的分力，其中，m為偏心塊質(zhì)量，e為偏心距，ω為角速度，ω＝2πf，f為振動頻率保持不變；

步驟c、將激振力在豎直方向上的分力Fv與壓實激振力預(yù)設(shè)值F₀相比較，當(dāng)激振力在豎直方向上的分力Fv大于壓實激振力預(yù)設(shè)值F₀時，則控制壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動進而減小振動輪的激振力在豎直方向上的分力Fv，直至激振力在豎直方向上的分力Fv等于壓實激振力預(yù)設(shè)值F₀；當(dāng)激振力在豎直方向上的分力Fv小于壓實激振力預(yù)設(shè)值F₀時，則控制壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動進而增大振動輪的激振力在豎直方向上的分力，直至激振力在豎直方向上的分力Fv等于壓實激振力預(yù)設(shè)值F₀。

本實施例中，所述調(diào)向控制系統(tǒng)的控制方式簡單有效，能夠很好地實現(xiàn)對激振力大小的實時控制，進而使使激振力方向從0°到90°無級變化，進而使激振力在豎直方向分力的從0到最大無級調(diào)節(jié)，使壓路機在作業(yè)時避免出現(xiàn)欠壓或者過壓的情況，保證壓實質(zhì)量。另外，所述調(diào)向控制系統(tǒng)可以通過切換開關(guān)43在在所述第一控制子系統(tǒng)和所述第二控制子系統(tǒng)之間切換，這樣可以有效的避免僅僅采用所述第一控制子系統(tǒng)或僅僅采用第二控制子系統(tǒng)所造成的誤差，也可以在所述第一控制子系統(tǒng)或僅僅采用第二控制子系統(tǒng)中的一個控制子系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，通過另一個控制子系統(tǒng)進行補充。

如圖10所示，所述調(diào)向控制系統(tǒng)還包括壓路機振動頻率控制子系統(tǒng)，所述壓路機振動頻率控制子系統(tǒng)包括：

振動頻率傳感器31，用于檢測壓路機振動輪的振動頻率；

壓實頻率預(yù)設(shè)電位器44，調(diào)節(jié)振動壓路機振動輪的振動預(yù)設(shè)頻率；

所述振動頻率傳感器31與所述中央控制器33相接；

所述中央控制器33接收所述振動頻率傳感器31輸出的實時頻率信號并與頻率預(yù)設(shè)值相比較，當(dāng)所述實時頻率信號大于頻率預(yù)設(shè)值時，控制振動泵34的轉(zhuǎn)速進而減小壓路機振動馬達的轉(zhuǎn)速以使壓路機振動輪的振動頻率降低直至所述實時頻率信號等于頻率預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述實時頻率信號小于頻率預(yù)設(shè)值時，控制振動泵34的轉(zhuǎn)速進而增大壓路機振動馬達的轉(zhuǎn)速以使壓路機振動輪的振動頻率降低直至所述實時頻率信號等于頻率預(yù)設(shè)值。

如圖10所示，所述中央控制器33的輸出端接有用于定位壓路機工作位置以及海拔高度的GPS接收器39、用于輸出壓路機運行狀態(tài)的GPRS模塊40、用于與施工現(xiàn)場其它壓路機相關(guān)聯(lián)的WIFI網(wǎng)絡(luò)模塊41和用于將壓路機的施工數(shù)據(jù)打印的打印機42。

結(jié)合圖10和圖11，所述中央控制器33通過液壓控制系統(tǒng)控制壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動，所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱68、液壓泵46、第一電磁閥35、第二電磁閥36、第三電磁閥37、第四電磁閥38和用于帶動壓路機振動輪的振子轉(zhuǎn)動的擺動油缸18，所述第一電磁閥35、第二電磁閥36、第三電磁閥37和第四電磁閥38均為二位二通電磁閥，所述第一電磁閥35、第二電磁閥36、第三電磁閥37和第四電磁閥38均與所述中央控制器33相接，所述液壓泵46的進口通過第一油路61與油箱68連接，所述液壓泵46的出口通過第二油路49與第一電磁閥35的進油口相連接，所述第二油路49靠近所述第一電磁閥35的部位設(shè)置有第一單向閥56，所述第一電磁閥35的出油口通過第三油路59與擺動油缸18的工作油口B相連接，所述擺動油缸18的工作油口A通過第四油路62與第二電磁閥36的進油口相連接，所述第二電磁閥36的出油口通過第五油路52與油箱68連接；所述第三電磁閥37的進油口通過第六油路55與第二油路49相連接，所述第六油路55上設(shè)置有第二單向閥53，所述第三電磁閥37的出油口與所述第四油路62相連接，所述第四電磁閥38的進油口與所述第三油路59相連接，所述第四電磁閥38的出油口通過第七油路54與所述第五油路52相連接；所述擺動油缸18的潤滑進油口P通過第八油路63與第二油路49相連接，所述擺動油缸18的潤滑回油口T通過第九油路65與第五油路52連接。

如圖11所示，所述第二油路49靠近液壓泵46的部位設(shè)置有第一溢流閥48，所述第一溢流閥48的溢流口通過第十油路67與油箱68連接，所述第三油路59與所述第五油路52通過第十一油路58相連接，所述第十一油路58上設(shè)置有第二溢流閥57，所述第二溢流閥57的溢流口通過第十三油路69與所述第五油路52相連接，所述第四油路62與所述第五油路52通過第十二油路50相連接，所述第十二油路50上設(shè)置有第三溢流閥66，所述第三溢流閥66的溢流口與所述第五油路52相連接。

如圖11所示，所述第三油路59上連接有第一蓄能器60，所述第四油路62上連接有第二蓄能器64。

如圖11所示，所述第一油路61上設(shè)置有第一過濾器45，所述第二油路49上設(shè)置有第二過濾器47，所述第二過濾器47位于液壓泵46與第一溢流閥48之間。

本實施例中，液壓油從液壓油箱經(jīng)第一油路61通過第一過濾器45，然后進入液壓泵46，液壓油經(jīng)液壓泵46的出口進入第二過濾器47為系統(tǒng)供油。第一溢流閥48限制整個系統(tǒng)供油壓力。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y35和第二電磁閥36得電時，液壓油從第二油路49經(jīng)過第一單向閥56進入第一電磁閥35，然后通過第三油路59到達擺動油缸18的工作油口B，所述擺動油缸18的工作油口B壓力達到系統(tǒng)壓力，同時擺動油缸18的工作油口A經(jīng)第二電磁閥36直接到達油箱68,所述擺動油缸18的工作油口A壓力為0。由于所述擺動油缸18的工作油口B壓力高于工作油口A壓力,所述擺動油缸18的活塞桿向左運動。為了防止第一電磁閥35導(dǎo)通時液壓油高壓系統(tǒng)對擺動油缸18的沖擊，在靠近擺動油缸18的工作油口B處增加第一蓄能器60對系統(tǒng)起緩沖作用，同時增設(shè)第二溢流閥57。

當(dāng)?shù)谌姶砰y37和第四電磁閥38得電時，液壓油從第二油路49經(jīng)過第二單向閥53進入第三電磁閥37，由于第三電磁閥37得電導(dǎo)通，所以液壓油到達擺動油缸18的工作油口A，壓力達到系統(tǒng)壓力。同時擺動油缸18的工作油口B經(jīng)第四電磁閥38與油箱68聯(lián)通，所述擺動油缸18的工作油口B壓力為0。由于擺動油缸18的工作油口A壓力高于工作油口B壓力,擺動油缸18的活塞桿向右運動。為了防止第三電磁閥37導(dǎo)通時液壓油高壓系統(tǒng)對擺動油缸18的工作油口A的沖擊，在擺動油缸18的工作油口A增加第二蓄能器64對系統(tǒng)起緩沖作用，同時增設(shè)第三溢流閥66。

如圖11所示，為了對擺動油缸18的有桿腔、調(diào)向齒條及調(diào)向齒輪進行潤滑，本實施例中，擺動油缸18設(shè)有潤滑進油口P和潤滑出油口T。當(dāng)液壓泵46運行時，位于擺動油缸18下方的潤滑進油口P持續(xù)供油，并經(jīng)擺動油缸18上方的潤滑出油口T回油到油箱68，這樣確保整個油缸內(nèi)側(cè)及齒條和齒輪都浸泡在液壓油中，起到潤滑作用。

本實施例還公開了一種智能調(diào)向振動壓路機，其包括上述的振動輪。通過安裝有上述振動輪的智能調(diào)向振動壓路機，進而能夠使該振動壓路機在工作時，能夠?qū)λ绍泟偠炔畹牡胤皆龃笳駝愉撦喌膲簩崗姸?；對實硬剛度強的地方則減小振動鋼輪的壓實強度，以此來提高壓實的均衡性和平整度，提高施工質(zhì)量，避免過壓實和彈跳現(xiàn)象的發(fā)生。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。