本技術(shù)涉及道路檢測，尤其涉及一種道路檢測方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、車輛在道路行駛時，路面情況是影響車輛行駛的重要因素。例如，若路面坑洼不平，車輛行駛在這樣的路面上，則容易加劇車輛底盤磨損，同時也影響行車安全。為了提升行車安全性和舒適度，需要對路面情況進(jìn)行檢測反饋。

2、一些方案中，通過有人駕駛的車輛進(jìn)入道路區(qū)域進(jìn)行實地行駛，可以人工檢測路面情況。然而，該方案的檢測效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種道路檢測方法及相關(guān)裝置，可以提高道路檢測效率。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測方法，該方法包括：

3、第一設(shè)備接收至少一個第一車輛發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)為所述至少一個第一車輛經(jīng)過第一路段時采集的數(shù)據(jù)；

4、所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)，確定所述第一路段的路面平整度；

5、所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一路段的路面平整度，執(zhí)行第一操作。

6、在第一方面提供的方案中，第一車輛可以在經(jīng)過第一路段時自動采集第一數(shù)據(jù)，并將該第一數(shù)據(jù)發(fā)送給第一設(shè)備，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動確定第一路段的路面平整度。

7、由于第一車輛經(jīng)過第一路段時可以自動采集第一數(shù)據(jù)，與通過有人駕駛的車輛駛?cè)氲谝宦范尾⒁蕾囻{駛員的主觀反饋進(jìn)行道路檢測的方法相比，檢測流程更為簡單，因此，通過上述方案，可以實現(xiàn)對路面平整度的自動檢測，檢測效率較高，而且還可以降低道路檢測所需要的人工成本。

8、可選的，在有自動駕駛車輛運行的道路場景下，第一車輛可以是自動駕駛車輛，據(jù)此可以利用自動駕駛車輛已有的硬件系統(tǒng)(例如攝像頭、激光雷達(dá)等)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，而無需額外增加專門用于采集數(shù)據(jù)的硬件，從而可以節(jié)省道路檢測所需要的硬件成本。

9、可選的，第一路段可以是第一車輛的作業(yè)區(qū)域，第一車輛在第一路段執(zhí)行作業(yè)(例如運輸作業(yè)、清潔作業(yè)等)的過程中，可以同時采集數(shù)據(jù)。如此，可以實現(xiàn)在不中斷第一車輛正常作業(yè)的前提下進(jìn)行道路檢測，從而可以減小道路檢測對于第一車輛正常作業(yè)的影響。

10、可選的，第一設(shè)備可以設(shè)置在云端，例如可以是云端服務(wù)器，或是具備云端服務(wù)器功能的其他部件，或是集成了云端服務(wù)器的設(shè)備，如此可以實現(xiàn)通過車云協(xié)同的方式對路面平整度進(jìn)行自動檢測。

11、在一種可能的實施方式中，所述第一數(shù)據(jù)包括：所述至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的路面點云數(shù)據(jù)，和/或，所述至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)。

12、其中，路面點云數(shù)據(jù)可以理解為對第一路段的路面進(jìn)行測量獲得的數(shù)據(jù)，能夠反映第一路段的路面特征，從而可用于檢測第一路段的路面平整度。運動狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包括但不限于速度、角速度和加速度等，可以理解，第一車輛經(jīng)過第一路段時，第一路段的路面平整性會影響第一車輛的運動狀態(tài)，因此第一車輛經(jīng)過第一路段時的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠反映第一路段的路面平整性，從而可用于檢測第一路段的路面平整度。因此，通過上述實施方式，第一設(shè)備可以根據(jù)路面點云數(shù)據(jù)和/或運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，較為準(zhǔn)確地檢測出第一路段的路面平整度。

13、在一種可能的實施方式中，所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)，確定所述第一路段的路面平整度，包括：

14、所述第一設(shè)備利用路面平整度檢測模型，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)確定所述第一路段的路面平整度。

15、一種可能的實現(xiàn)方式中，該路面平整度檢測模型可以用于描述路面相關(guān)數(shù)據(jù)與路面平整度之間的映射關(guān)系，可將路面相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的路面平整度。

16、在上述實施方式中，第一設(shè)備利用該路面平整度檢測模型，可以快速地將與第一路段的路面相關(guān)聯(lián)的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一路段的路面平整度，檢測效率高。

17、在一種可能的實施方式中，所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一路段的路面平整度，執(zhí)行第一操作，包括：

18、在所述第一路段的路面平整度滿足第一條件時，所述第一設(shè)備向第一車群發(fā)送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一車群經(jīng)過所述第一路段時采集第二數(shù)據(jù)。

19、其中，第一條件可以理解為觸發(fā)第一車群采集數(shù)據(jù)的條件。第一車群可以包括多個車輛。第二數(shù)據(jù)可以包括多個車輛經(jīng)過第一路段時采集的數(shù)據(jù)，包含了更豐富的路面信息，能夠更準(zhǔn)確地反映第一路段的路面情況，可用于進(jìn)一步檢測第一路段的路面平整度。

20、在上述實施方式中，在第一設(shè)備根據(jù)第一車輛采集的第一數(shù)據(jù)檢測第一路段的路面平整度的基礎(chǔ)上，引入第一車群采集的第二數(shù)據(jù)，用以輔助檢測第一路段的路面平整度，可以降低第一設(shè)備的誤檢概率，有助于提高第一設(shè)備檢測出的路面平整度的準(zhǔn)確性。

21、可選的，在有自動駕駛車輛運行的道路場景下，第一車群可以是自動駕駛車群，據(jù)此可以利用自動駕駛車群已有的硬件系統(tǒng)(例如攝像頭、激光雷達(dá)等)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，而無需額外增加專門用于采集數(shù)據(jù)的硬件，從而可以節(jié)省道路檢測所需要的硬件成本。

22、可選的，第一路段可以是第一車群的作業(yè)區(qū)域，第一車群在第一路段執(zhí)行作業(yè)(例如運輸作業(yè)、清潔作業(yè)等)的過程中，可以同時采集數(shù)據(jù)，據(jù)此可以實現(xiàn)在不中斷第一車群正常作業(yè)的前提下進(jìn)行道路檢測，從而可以減小道路檢測對于第一車群正常作業(yè)的影響。

23、在一種可能的實施方式中，所述第一條件包括：路面平整度小于平整度閾值。

24、可選的，平整度閾值用來表示在需要進(jìn)行二次路面平整度檢測時，路面平整度應(yīng)滿足的條件。其中，平整度閾值可以是預(yù)先定義、預(yù)先規(guī)定或者用戶輸入的。

25、可理解的，路面平整度反映了路面平整性，且與路面平整性正相關(guān)。示例性的，路面平整度越小，說明路面平整性越好；路面平整度越大，說明路面平整性越差。

26、上述實施方式中，路面平整度小于平整度閾值，說明第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)檢測出第一路段的路面平整性較好。此時，第一設(shè)備觸發(fā)第一車群經(jīng)過第一路段時采集第二數(shù)據(jù)，以對第一路段的路面平整度進(jìn)行再次檢測。如此可以降低第一設(shè)備將路面平整性較差(或稱路面平整性異常)的第一路段誤檢為路面平整性較好的概率，有助于第一設(shè)備及時檢測出路面平整性異常情況。

27、在一種可能的實施方式中，所述第一條件包括：路面平整度的置信度小于置信度閾值。

28、可選的，置信度閾值用來表示在需要進(jìn)行二次路面平整度檢測時，路面平整度的置信度應(yīng)滿足的條件。其中，置信度閾值可以是預(yù)先設(shè)計、預(yù)先定義或者用戶輸入的。

29、可理解的，路面平整度的置信度反映了路面平整度的可信程度，且與路面平整度的可信程度正相關(guān)。示例性的，路面平整度的置信度越高，說明路面平整度越可信；路面平整度的置信度越低，說明路面平整度越不可信。

30、上述實施方式中，路面平整度的置信度小于置信度閾值，說明第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)檢測出的第一路段的路面平整度的可信程度較低。此時，第一設(shè)備觸發(fā)第一車群經(jīng)過第一路段時采集第二數(shù)據(jù)，以對第一路段的路面平整度進(jìn)行再次檢測。據(jù)此有助于確保第一設(shè)備檢測出的路面平整度的可信程度。

31、在一種可能的實施方式中，所述第二數(shù)據(jù)包括：所述第一車群經(jīng)過所述第一路段時采集的路面點云數(shù)據(jù)，和/或，所述第一車群經(jīng)過所述第一路段時的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)。

32、其中，路面點云數(shù)據(jù)是對第一路段的路面進(jìn)行測量獲得的數(shù)據(jù)，能夠反映第一路段的路面特征，從而可用于檢測第一路段的路面平整度。運動狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包括但不限于速度、角速度和加速度等。

33、可以理解，第一車群經(jīng)過第一路段時，第一路段的路面平整性會影響第一車群的運動狀態(tài)，因此第一車群經(jīng)過第一路段時的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠反映第一路段的路面平整性，從而可用于檢測第一路段的路面平整度。因此，通過上述實施方式，第一設(shè)備可以根據(jù)路面點云數(shù)據(jù)和/或運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，較為準(zhǔn)確地檢測出第一路段的路面平整度。

34、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

35、所述第一設(shè)備接收所述第一車群發(fā)送的所述第二數(shù)據(jù)；

36、所述第一設(shè)備根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)，確定所述第一路段的路面平整度；

37、在所述第一路段的路面平整度滿足第二條件時，所述第一設(shè)備向用戶設(shè)備發(fā)送第二信息，所述第二信息與所述第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)。

38、其中，第二條件可以理解為觸發(fā)人工檢測道路的條件。進(jìn)一步的，第二信息用于指示人工針對第一路段進(jìn)行進(jìn)一步檢測。如此可以在第一設(shè)備根據(jù)第一車群采集的第二數(shù)據(jù)檢測第一路段的路面平整度的基礎(chǔ)上，引入人工針對第一路段的檢測，用以對第一設(shè)備檢測出的路面平整度進(jìn)行驗證，從而輔助最終確定第一路段的路面平整性，據(jù)此有助于提高最終檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

39、在一種可能的實施方式中，所述第一設(shè)備根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)，確定所述第一路段的路面平整度，包括：

40、所述第一設(shè)備利用路面平整度檢測模型，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)確定所述第一路段的路面平整度。

41、上述實施方式中，第一設(shè)備利用該路面平整度檢測模型，可以快速地將與第一路段的路面相關(guān)聯(lián)的第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一路段的路面平整度，檢測效率高。

42、在一種可能的實施方式中，所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一路段的路面平整度，執(zhí)行第一操作，包括：

43、在所述第一路段的路面平整度滿足第二條件時，所述第一設(shè)備向用戶設(shè)備發(fā)送第二信息，所述第二信息與所述第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)。

44、其中，第二條件可以理解為觸發(fā)人工檢測道路的條件。進(jìn)一步的，第二信息用于指示人工針對第一路段進(jìn)行進(jìn)一步檢測。如此可以在第一設(shè)備根據(jù)第一車群采集的第一數(shù)據(jù)檢測第一路段的路面平整度的基礎(chǔ)上，引入人工針對第一路段的檢測，用以對第一設(shè)備檢測出的路面平整度進(jìn)行驗證，從而輔助最終確定第一路段的路面平整性，據(jù)此有助于提高最終檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

45、在一種可能的實施方式中，所述第二條件包括：路面平整度大于等于平整度閾值。

46、上述實施方式中，路面平整度大于等于平整度閾值，說明第一設(shè)備檢測出第一路段的路面平整性較差。此時，第一設(shè)備觸發(fā)針對第一路段的人工檢測，用于對第一設(shè)備檢測出的路面平整度進(jìn)行驗證，據(jù)此可以對第一設(shè)備檢測出的路面平整性異常情況進(jìn)行及時的人工確認(rèn)。

47、在一種可能的實施方式中，所述第二條件包括：路面平整度大于等于平整度閾值，且路面平整度的置信度大于等于置信度閾值。

48、上述實施方式中，路面平整度大于等于平整度閾值，且路面平整度的置信度大于等于置信度閾值，說明第一設(shè)備檢測出第一路段的路面平整性較差，且檢測結(jié)果的可信程度較高。此時，第一設(shè)備觸發(fā)針對第一路段的人工檢測，用于對第一設(shè)備檢測出的路面平整度進(jìn)行驗證，據(jù)此可以對第一設(shè)備檢測出的可信程度較高的路面平整性異常情況進(jìn)行及時的人工確認(rèn)。

49、在一種可能的實施方式中，在所述第一設(shè)備向用戶設(shè)備發(fā)送第二信息之前，所述方法還包括：

50、所述第一設(shè)備向第三車輛發(fā)送第三信息，所述第三信息用于指示所述第三車輛錄制所述第一路段的視頻數(shù)據(jù)；

51、所述第一設(shè)備接收所述第三車輛發(fā)送的所述視頻數(shù)據(jù)；

52、其中，所述第二信息包括所述視頻數(shù)據(jù)。

53、上述實施方式中，第一設(shè)備可以向用戶設(shè)備發(fā)送第一路段的視頻數(shù)據(jù)，該視頻數(shù)據(jù)能夠比較直觀地體現(xiàn)第一路段的路面情況，以便人工可以基于該視頻數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地判斷第一路段的路面平整性。

54、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

55、所述第一設(shè)備接收所述用戶設(shè)備響應(yīng)于所述第二信息發(fā)送的反饋結(jié)果，所述反饋結(jié)果包括人工基于所述第二信息確定的路面檢測結(jié)果，所述路面檢測結(jié)果用于指示所述第一路段的路面是否平整。

56、上述實施方式中，在第一設(shè)備檢測出第一路段的路面平整度的基礎(chǔ)上，引入人工針對第一路段的路面檢測結(jié)果，用于對第一設(shè)備檢測出的路面平整度進(jìn)行驗證，從而輔助最終確定第一路段的路面平整性，據(jù)此有助于確保最終檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

57、在一種可能的實施方式中，在所述路面檢測結(jié)果指示所述第一路段的路面平整時，所述方法還包括：

58、所述第一設(shè)備對所述路面平整度檢測模型進(jìn)行優(yōu)化。

59、其中，路面檢測結(jié)果是當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備利用路面平整度檢測模型檢測出第一路段的路面不平整時，觸發(fā)人工針對第一路段進(jìn)行檢測所獲得的檢測結(jié)果，該路面檢測結(jié)果指示第一路段的路面平整，說明人工檢測出的結(jié)果與第一設(shè)備檢測出的結(jié)果不一致，該情況下，人工檢測出的結(jié)果可認(rèn)為是準(zhǔn)確性更高的，第一設(shè)備檢測出的結(jié)果可認(rèn)為是準(zhǔn)確性更低的。

60、通過上述實施方式，在路面檢測結(jié)果指示第一路段的路面平整時，也即人工針對第一路段的檢測結(jié)果與第一設(shè)備針對第一路段的檢測結(jié)果不一致時，對第一設(shè)備執(zhí)行路面檢測時所使用的路面平整度檢測模型進(jìn)行優(yōu)化，據(jù)此可以提高第一設(shè)備的檢測準(zhǔn)確性。

61、在一種可能的實施方式中，在所述路面檢測結(jié)果指示所述第一路段的路面不平整時，所述反饋結(jié)果還包括人工基于所述第二信息確定的路面修復(fù)方案，所述方法還包括：

62、所述第一設(shè)備根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)。

63、其中，該路面修復(fù)方案為人工基于第二信息確定的路面修復(fù)方案，第一設(shè)備可以從用戶設(shè)備發(fā)送的反饋結(jié)果中獲取該路面修復(fù)方案。上述實施方式中，在路面檢測結(jié)果指示第一路段的路面不平整時，第一設(shè)備可以根據(jù)路面修復(fù)方案對第一路段進(jìn)行修復(fù)，該路面修復(fù)方案是由人工基于與第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)的第二信息確定的，與第一路段的路面情況具有較高的適配度，從而利用該路面修復(fù)方案對第一路段進(jìn)行修復(fù)可以獲得較好的修復(fù)效果。

64、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

65、在所述路面檢測結(jié)果指示所述第一路段的路面不平整時，所述第一設(shè)備確定路面修復(fù)方案；

66、所述第一設(shè)備根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)。

67、上述實施方式中，在路面檢測結(jié)果指示第一路段的路面不平整時，第一設(shè)備可以根據(jù)路面修復(fù)方案對第一路段進(jìn)行修復(fù)，該路面修復(fù)方案是由第一設(shè)備自動確定的，據(jù)此可以提高獲得路面修復(fù)方案的效率，有利于及時執(zhí)行路面修復(fù)。

68、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案為車轍錯位修復(fù)方案；所述第一設(shè)備根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)，包括：

69、所述第一設(shè)備向第二車群發(fā)送第四信息，所述第四信息與所述車轍錯位修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，所述第四信息用于指示所述第二車群執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

70、上述實施方式中，第一設(shè)備可以向第二車群發(fā)送信息以直接調(diào)度第二車群，以使第二車群經(jīng)過第一路段時通過錯位行駛，實現(xiàn)對第一路段的路面修復(fù)。

71、可選的，第一路段可以是第二車群的作業(yè)區(qū)域，第二車群在第一路段執(zhí)行作業(yè)(例如運輸作業(yè)、清潔作業(yè)等)的過程中，可以同時執(zhí)行路面修復(fù)，據(jù)此可以實現(xiàn)在不中斷第二車群正常作業(yè)的前提下進(jìn)行路面修復(fù)，從而可以減小路面修復(fù)對于第二車群正常作業(yè)的影響。

72、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案為車轍錯位修復(fù)方案；所述第一設(shè)備根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)，包括：

73、所述第一設(shè)備向第二設(shè)備發(fā)送第四信息，所述第四信息與所述車轍錯位修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)；所述第二設(shè)備用于調(diào)度第二車群執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

74、上述實施方式中，第一設(shè)備可以通過第二設(shè)備對第二車群進(jìn)行調(diào)度，以使第二車群經(jīng)過第一路段時通過錯位行駛，實現(xiàn)對第一路段的路面修復(fù)；此外，由第二設(shè)備負(fù)責(zé)調(diào)度第二車群，有助于減輕第一設(shè)備的服務(wù)壓力。

75、可選的，第二設(shè)備可以設(shè)置在云端，例如可以是云端服務(wù)器，或是具備云端服務(wù)器功能的其他部件，或是集成了云端服務(wù)器的設(shè)備，如此可以實現(xiàn)通過車云協(xié)同的方式對路面進(jìn)行自動修復(fù)。

76、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案為平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案；所述第一設(shè)備根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)，包括：

77、所述第一設(shè)備配置修復(fù)作業(yè)窗口，向平路機(jī)發(fā)送第五信息，所述第五信息與所述平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，所述第五信息用于指示所述平路機(jī)在所述修復(fù)作業(yè)窗口執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

78、可選的，平路機(jī)可以響應(yīng)于該第五信息，在修復(fù)作業(yè)窗口執(zhí)行針對第一路段的路面修復(fù)。

79、上述實施方式中，第一設(shè)備可以配置修復(fù)作業(yè)窗口并向平路機(jī)發(fā)送信息以直接調(diào)度平路機(jī)，以使平路機(jī)在修復(fù)作業(yè)窗口進(jìn)入第一路段，實現(xiàn)對第一路段的路面修復(fù)。

80、可選的，該修復(fù)作業(yè)窗口可以與運行在第一路段的其他車輛的正常作業(yè)窗口錯開，據(jù)此可以避免平路機(jī)的修復(fù)作業(yè)與其他車輛的正常作業(yè)發(fā)生沖突，從而可以減小路面修復(fù)對于其他車輛正常作業(yè)的影響。

81、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案為平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案；所述第一設(shè)備根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)，包括：

82、所述第一設(shè)備向第三設(shè)備發(fā)送第五信息，所述第五信息與所述平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)；所述第三設(shè)備用于配置修復(fù)作業(yè)窗口，并調(diào)度所述平路機(jī)在所述修復(fù)作業(yè)窗口執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

83、可選的，第三設(shè)備可以響應(yīng)于該第五信息，配置修復(fù)作業(yè)窗口，并調(diào)度平路機(jī)在修復(fù)作業(yè)窗口執(zhí)行針對第一路段的路面修復(fù)。

84、上述實施方式中，第一設(shè)備可以通過第三設(shè)備對修復(fù)作業(yè)窗口進(jìn)行配置以及對平路機(jī)進(jìn)行調(diào)度，以使平路機(jī)在修復(fù)作業(yè)窗口進(jìn)入第一路段，實現(xiàn)對第一路段的路面修復(fù)；此外，由第三設(shè)備負(fù)責(zé)配置修復(fù)作業(yè)窗口以及調(diào)度平路機(jī)，有助于減輕第一設(shè)備的服務(wù)壓力。

85、可選的，該修復(fù)作業(yè)窗口可以與運行在第一路段的其他車輛的正常作業(yè)窗口錯開，據(jù)此可以避免平路機(jī)的修復(fù)作業(yè)與其他車輛的正常作業(yè)發(fā)生沖突，從而可以減小路面修復(fù)對于其他車輛正常作業(yè)的影響。

86、可選的，第三設(shè)備可以設(shè)置在云端，例如可以是云端服務(wù)器，或是具備云端服務(wù)器功能的其他部件，或是集成了云端服務(wù)器的設(shè)備，如此可以實現(xiàn)通過車云協(xié)同的方式對路面進(jìn)行自動修復(fù)。

87、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測方法，該方法包括：

88、用戶設(shè)備接收第一設(shè)備發(fā)送的第二信息，所述第二信息與所述第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定的第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，所述第一數(shù)據(jù)為至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的數(shù)據(jù)；

89、所述用戶設(shè)備向所述第一設(shè)備發(fā)送反饋結(jié)果，所述反饋結(jié)果包括人工基于所述第二信息確定的路面檢測結(jié)果，所述路面檢測結(jié)果用于指示所述第一路段的路面是否平整。

90、在第二方面提供的方案中，第一車輛可以在經(jīng)過第一路段時自動采集第一數(shù)據(jù)，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動確定第一路段的路面平整度，在第一設(shè)備檢測出第一路段的路面平整度的基礎(chǔ)上，第一設(shè)備向用戶設(shè)備發(fā)送第二信息，該第二信息與第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，用于指示人工針對第一路段進(jìn)行進(jìn)一步檢測，用戶設(shè)備響應(yīng)于該第二信息，可以向第一設(shè)備發(fā)送反饋結(jié)果，該反饋結(jié)果包括人工基于第二信息確定的路面檢測結(jié)果，第一設(shè)備可以根據(jù)該路面檢測結(jié)果最終確定第一路段的路面是否平整。

91、通過上述方案，第一車輛可以自動采集第一數(shù)據(jù)，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動檢測路面平整度，據(jù)此可以實現(xiàn)對路面平整度的自動檢測，檢測效率較高；并且，在第一設(shè)備檢測出第一路段的路面平整度的基礎(chǔ)上，引入人工針對第一路段的路面檢測結(jié)果，用于對第一設(shè)備檢測出的路面平整度進(jìn)行驗證，從而輔助最終確定第一路段的路面平整性，據(jù)此有助于確保最終檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

92、在一種可能的實施方式中，所述第二信息包括所述第一路段的視頻數(shù)據(jù)。

93、上述實施方式中，第一設(shè)備可以向用戶設(shè)備發(fā)送第一路段的視頻數(shù)據(jù)，該視頻數(shù)據(jù)能夠比較直觀地體現(xiàn)第一路段的路面情況，以便人工可以基于該視頻數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地判斷第一路段的路面平整性。

94、在一種可能的實施方式中，在所述路面檢測結(jié)果指示所述第一路段的路面不平整時，所述反饋結(jié)果還包括人工基于所述第二信息確定的路面修復(fù)方案。

95、上述實施方式中，在第一路段的路面不平整時，可以由人工基于與第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)的第二信息，確定針對第一路段的路面修復(fù)方案，該路面修復(fù)方案與第一路段的路面情況具有較高的適配度，從而利用該路面修復(fù)方案對第一路段進(jìn)行修復(fù)可以獲得較好的修復(fù)效果。

96、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案包括：車轍錯位修復(fù)方案或者平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案。

97、其中，車轍錯位修復(fù)方案是指通過車群在路面不平整的路段錯位行駛實現(xiàn)路面修復(fù)，修復(fù)力度較小，可適用于修復(fù)路面不平整的程度較輕的路段。平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案是指通過平路機(jī)進(jìn)入路面不平整的路段實現(xiàn)路面修復(fù)，修復(fù)力度較大，可適用于修復(fù)路面不平整的程度較重的路段。

98、通過上述實施方式，可以使用車轍錯位修復(fù)方案或者平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案，對路面不平整的路段進(jìn)行不同力度的修復(fù)。

99、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測方法，該方法包括：

100、第三車輛接收第一設(shè)備發(fā)送的第三信息，所述第三信息與所述第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定的第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，所述第一數(shù)據(jù)為至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的數(shù)據(jù)；

101、所述第三車輛響應(yīng)于所述第三信息，錄制所述第一路段的視頻數(shù)據(jù)；

102、所述第三車輛向所述第一設(shè)備發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)。

103、在第三方面提供的方案中，第一車輛可以在經(jīng)過第一路段時自動采集第一數(shù)據(jù)，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動確定第一路段的路面平整度，在第一設(shè)備檢測出第一路段的路面平整度的基礎(chǔ)上，第一設(shè)備向第三車輛發(fā)送第三信息，該第三信息與第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，用于指示第三車輛錄制第一路段的視頻數(shù)據(jù)，第三車輛響應(yīng)于該第三信息，錄制第一路段的視頻數(shù)據(jù)，并向第一設(shè)備發(fā)送第一路段的視頻數(shù)據(jù)，該視頻數(shù)據(jù)能夠比較直觀地體現(xiàn)第一路段的路面情況，可用于進(jìn)一步檢測第一路段的路面平整性。

104、通過上述方案，第一車輛可以自動采集第一數(shù)據(jù)，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動檢測路面平整度，據(jù)此可以實現(xiàn)對路面平整度的自動檢測，檢測效率較高；并且，在第一設(shè)備檢測出第一路段的路面平整度的基礎(chǔ)上，引入第三車輛針對第一路段錄制的視頻數(shù)據(jù)，以便人工可以基于該視頻數(shù)據(jù)判斷第一路段的路面平整性，用于對第一設(shè)備檢測出的路面平整度進(jìn)行驗證，從而輔助最終確定第一路段的路面平整性，據(jù)此有助于確保最終檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

105、可選的，在有自動駕駛車輛運行的道路場景下，第三車輛可以是自動駕駛車輛，據(jù)此可以利用自動駕駛車輛已有的硬件系統(tǒng)(例如攝像頭、激光雷達(dá)等)錄制視頻數(shù)據(jù)，而無需額外增加專門用于錄制視頻數(shù)據(jù)的硬件，從而可以節(jié)省道路檢測所需要的硬件成本。

106、可選的，第一路段可以是第三車輛的作業(yè)區(qū)域，第三車輛在第一路段執(zhí)行作業(yè)(例如運輸作業(yè)、清潔作業(yè)等)的過程中，可以同時錄制第一路段的視頻數(shù)據(jù)，據(jù)此可以實現(xiàn)在不中斷第三車輛正常作業(yè)的前提下進(jìn)行道路檢測，從而可以減小道路檢測對于第三車輛正常作業(yè)的影響。

107、第四方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測方法，該方法包括：

108、第二設(shè)備接收第一設(shè)備發(fā)送的第四信息，所述第四信息與車轍錯位修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，所述車轍錯位修復(fù)方案與所述第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定的第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，所述第一數(shù)據(jù)為至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的數(shù)據(jù)；

109、所述第二設(shè)備調(diào)度第二車群執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

110、在第四方面提供的方案中，第一車輛可以在經(jīng)過第一路段時自動采集第一數(shù)據(jù)，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動確定第一路段的路面平整度，在第一路段的路面不平整時，第一設(shè)備可以向第二設(shè)備發(fā)送第四信息，該第四信息與車轍錯位修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，第二設(shè)備響應(yīng)于該第四信息，調(diào)度第二車群執(zhí)行針對第一路段的路面修復(fù)。

111、通過上述方案，第一車輛可以自動采集第一數(shù)據(jù)，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動檢測路面平整度，據(jù)此可以實現(xiàn)對路面平整度的自動檢測，檢測效率較高；并且，在第一路段的路面不平整時，第二設(shè)備可以對第二車群進(jìn)行調(diào)度，以使第二車群經(jīng)過第一路段時通過錯位行駛，實現(xiàn)對第一路段的路面修復(fù)。

112、可選的，第一路段可以是第二車群的作業(yè)區(qū)域，第二車群在第一路段執(zhí)行作業(yè)(例如運輸作業(yè)、清潔作業(yè)等)的過程中，可以同時執(zhí)行路面修復(fù)，據(jù)此可以實現(xiàn)在不中斷第二車群正常作業(yè)的前提下進(jìn)行路面修復(fù)，從而可以減小路面修復(fù)對于第二車群正常作業(yè)的影響。

113、可選的，第二設(shè)備可以設(shè)置在云端，例如可以是云端服務(wù)器，或是具備云端服務(wù)器功能的其他部件，或是集成了云端服務(wù)器的設(shè)備，如此可以實現(xiàn)通過車云協(xié)同的方式對路面進(jìn)行自動修復(fù)。

114、第五方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測方法，該方法包括：

115、第三設(shè)備接收第一設(shè)備發(fā)送的第五信息，所述第五信息與平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，所述平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案與所述第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定的第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，所述第一數(shù)據(jù)為至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的數(shù)據(jù)；

116、所述第三設(shè)備配置修復(fù)作業(yè)窗口，并調(diào)度平路機(jī)在所述修復(fù)作業(yè)窗口執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

117、在第五方面提供的方案中，第一車輛可以在經(jīng)過第一路段時自動采集第一數(shù)據(jù)，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動確定第一路段的路面平整度，在第一路段的路面不平整時，第一設(shè)備可以向第三設(shè)備發(fā)送第五信息，該第五信息與平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，第三設(shè)備響應(yīng)于該第五信息，配置修復(fù)作業(yè)窗口，并調(diào)度平路機(jī)在修復(fù)作業(yè)窗口執(zhí)行針對第一路段的路面修復(fù)。

118、通過上述方案，第一車輛可以自動采集第一數(shù)據(jù)，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動檢測路面平整度，據(jù)此可以實現(xiàn)對路面平整度的自動檢測，檢測效率較高；并且，在第一路段的路面不平整時，第三設(shè)備可以對修復(fù)作業(yè)窗口進(jìn)行配置以及對平路機(jī)進(jìn)行調(diào)度，以使平路機(jī)在修復(fù)作業(yè)窗口進(jìn)入第一路段，實現(xiàn)對第一路段的路面修復(fù)。

119、可選的，該修復(fù)作業(yè)窗口可以與運行在第一路段的其他車輛的正常作業(yè)窗口錯開，據(jù)此可以避免平路機(jī)的修復(fù)作業(yè)與其他車輛的正常作業(yè)發(fā)生沖突，從而可以減小路面修復(fù)對于其他車輛正常作業(yè)的影響。

120、可選的，第三設(shè)備可以設(shè)置在云端，例如可以是云端服務(wù)器，或是具備云端服務(wù)器功能的其他部件，或是集成了云端服務(wù)器的設(shè)備，如此可以實現(xiàn)通過車云協(xié)同的方式對路面進(jìn)行自動修復(fù)。

121、第六方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測裝置，該裝置包括用于執(zhí)行如第一方面或第一方面中任一可能的實施方式所述方法的模塊或單元。

122、在一種可能的實施方式中，該裝置包括：

123、收發(fā)單元，用于接收至少一個第一車輛發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)為所述至少一個第一車輛經(jīng)過第一路段時采集的數(shù)據(jù)；

124、處理單元，用于根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)，確定所述第一路段的路面平整度；以及，根據(jù)所述第一路段的路面平整度，執(zhí)行第一操作。

125、在一種可能的實施方式中，所述第一數(shù)據(jù)包括：所述至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的路面點云數(shù)據(jù)，和/或，所述至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)。

126、在一種可能的實施方式中，所述處理單元在根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)，確定所述第一路段的路面平整度時，具體用于：

127、利用路面平整度檢測模型，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)確定所述第一路段的路面平整度。

128、在一種可能的實施方式中，所述處理單元在根據(jù)所述第一路段的路面平整度，執(zhí)行第一操作時，具體用于：

129、在所述第一路段的路面平整度滿足第一條件時，所述第一設(shè)備向第一車群發(fā)送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一車群經(jīng)過所述第一路段時采集第二數(shù)據(jù)。

130、在一種可能的實施方式中，所述第一條件包括：路面平整度小于平整度閾值，和/或，路面平整度的置信度小于置信度閾值。

131、在一種可能的實施方式中，所述第二數(shù)據(jù)包括：所述第一車群經(jīng)過所述第一路段時采集的路面點云數(shù)據(jù)，和/或，所述第一車群經(jīng)過所述第一路段時的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)。

132、在一種可能的實施方式中，所述收發(fā)單元還用于：接收所述第一車群發(fā)送的所述第二數(shù)據(jù)；所述處理單元還用于：根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)，確定所述第一路段的路面平整度；所述收發(fā)單元還用于：在所述第一路段的路面平整度滿足第二條件時，向用戶設(shè)備發(fā)送第二信息，所述第二信息與所述第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)。

133、在一種可能的實施方式中，所述處理單元在根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)，確定所述第一路段的路面平整度時，具體用于：

134、利用路面平整度檢測模型，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)確定所述第一路段的路面平整度。

135、在一種可能的實施方式中，所述處理單元在根據(jù)所述第一路段的路面平整度，執(zhí)行第一操作時，具體用于：

136、在所述第一路段的路面平整度滿足第二條件時，所述第一設(shè)備向用戶設(shè)備發(fā)送第二信息，所述第二信息與所述第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)。

137、在一種可能的實施方式中，所述第二條件包括：路面平整度大于等于平整度閾值；或者，所述第二條件包括：路面平整度大于等于平整度閾值，且路面平整度的置信度大于等于置信度閾值。

138、在一種可能的實施方式中，所述收發(fā)單元在向用戶設(shè)備發(fā)送第二信息之前，還用于：向第三車輛發(fā)送第三信息，所述第三信息用于指示所述第三車輛錄制所述第一路段的視頻數(shù)據(jù)；以及，接收所述第三車輛發(fā)送的所述視頻數(shù)據(jù)；其中，所述第二信息包括所述視頻數(shù)據(jù)。

139、在一種可能的實施方式中，所述收發(fā)單元還用于：接收所述用戶設(shè)備響應(yīng)于所述第二信息發(fā)送的反饋結(jié)果，所述反饋結(jié)果包括人工基于所述第二信息確定的路面檢測結(jié)果，所述路面檢測結(jié)果用于指示所述第一路段的路面是否平整。

140、在一種可能的實施方式中，在所述路面檢測結(jié)果指示所述第一路段的路面平整時，所述處理單元還用于：對所述路面平整度檢測模型進(jìn)行優(yōu)化。

141、在一種可能的實施方式中，在所述路面檢測結(jié)果指示所述第一路段的路面不平整時，所述反饋結(jié)果還包括人工基于所述第二信息確定的路面修復(fù)方案，所述處理單元還用于：根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)。

142、在一種可能的實施方式中，在所述路面檢測結(jié)果指示所述第一路段的路面不平整時，所述處理單元還用于：確定路面修復(fù)方案；以及，根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)。

143、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案為車轍錯位修復(fù)方案；所述處理單元在根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)時，具體用于：

144、向第二車群發(fā)送第四信息，所述第四信息與所述車轍錯位修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，所述第四信息用于指示所述第二車群執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

145、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案為車轍錯位修復(fù)方案；所述處理單元在根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)時，具體用于：

146、向第二設(shè)備發(fā)送第四信息，所述第四信息與所述車轍錯位修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)；所述第二設(shè)備用于調(diào)度第二車群執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

147、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案為平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案；所述處理單元在根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)時，具體用于：

148、配置修復(fù)作業(yè)窗口，向平路機(jī)發(fā)送第五信息，所述第五信息與所述平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，所述第五信息用于指示所述平路機(jī)在所述修復(fù)作業(yè)窗口執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

149、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案為平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案；所述處理單元在根據(jù)所述路面修復(fù)方案，對所述第一路段進(jìn)行修復(fù)時，具體用于：

150、向第三設(shè)備發(fā)送第五信息，所述第五信息與所述平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)；所述第三設(shè)備用于配置修復(fù)作業(yè)窗口，并調(diào)度所述平路機(jī)在所述修復(fù)作業(yè)窗口執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

151、關(guān)于第六方面以及任一項可能的實施方式所帶來的技術(shù)效果，可參考對應(yīng)于第一方面以及相應(yīng)的實施方式的技術(shù)效果的介紹。

152、第七方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測裝置，該裝置包括用于執(zhí)行如第二方面或第二方面中任一可能的實施方式所述方法的模塊或單元。

153、在一種可能的實施方式中，該裝置包括：

154、收發(fā)單元，用于接收第一設(shè)備發(fā)送的第二信息，所述第二信息與所述第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定的第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，所述第一數(shù)據(jù)為至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的數(shù)據(jù)；以及，

155、向所述第一設(shè)備發(fā)送反饋結(jié)果，所述反饋結(jié)果包括人工基于所述第二信息確定的路面檢測結(jié)果，所述路面檢測結(jié)果用于指示所述第一路段的路面是否平整

156、在一種可能的實施方式中，所述第二信息包括所述第一路段的視頻數(shù)據(jù)。

157、在一種可能的實施方式中，在所述路面檢測結(jié)果指示所述第一路段的路面不平整時，所述反饋結(jié)果還包括人工基于所述第二信息確定的路面修復(fù)方案。

158、在一種可能的實施方式中，所述路面修復(fù)方案包括：車轍錯位修復(fù)方案或者平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案。

159、關(guān)于第七方面以及任一項可能的實施方式所帶來的技術(shù)效果，可參考對應(yīng)于第二方面以及相應(yīng)的實施方式的技術(shù)效果的介紹。

160、第八方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測裝置，該裝置包括用于執(zhí)行如第三方面或第三方面中任一可能的實施方式所述方法的模塊或單元。

161、在一種可能的實施方式中，該裝置包括：

162、收發(fā)單元，用于接收第一設(shè)備發(fā)送的第三信息，所述第三信息與所述第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定的第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，所述第一數(shù)據(jù)為至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的數(shù)據(jù)；

163、處理單元，用于響應(yīng)于所述第三信息，錄制所述第一路段的視頻數(shù)據(jù)；

164、所述收發(fā)單元還用于向所述第一設(shè)備發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)。

165、關(guān)于第八方面以及任一項可能的實施方式所帶來的技術(shù)效果，可參考對應(yīng)于第三方面以及相應(yīng)的實施方式的技術(shù)效果的介紹。

166、第九方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測裝置，該裝置包括用于執(zhí)行如第四方面或第一方面中任一可能的實施方式所述方法的模塊或單元。

167、在一種可能的實施方式中，該裝置包括：

168、收發(fā)單元，用于接收第一設(shè)備發(fā)送的第四信息，所述第四信息與車轍錯位修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，所述車轍錯位修復(fù)方案與所述第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定的第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，所述第一數(shù)據(jù)為至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的數(shù)據(jù)；

169、處理單元，用于調(diào)度第二車群執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

170、關(guān)于第九方面以及任一項可能的實施方式所帶來的技術(shù)效果，可參考對應(yīng)于第四方面以及相應(yīng)的實施方式的技術(shù)效果的介紹。

171、第十方面，本技術(shù)實施例提供了一種道路檢測裝置，該裝置包括用于執(zhí)行如第一方面或第一方面中任一可能的實施方式所述方法的模塊或單元。

172、在一種可能的實施方式中，該裝置包括：

173、收發(fā)單元，用于接收第一設(shè)備發(fā)送的第五信息，所述第五信息與平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案相關(guān)聯(lián)，所述平路機(jī)進(jìn)場修復(fù)方案與所述第一設(shè)備根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定的第一路段的路面平整度相關(guān)聯(lián)，所述第一數(shù)據(jù)為至少一個第一車輛經(jīng)過所述第一路段時采集的數(shù)據(jù)；

174、處理單元，用于配置修復(fù)作業(yè)窗口，并調(diào)度平路機(jī)在所述修復(fù)作業(yè)窗口執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

175、關(guān)于第十方面以及任一項可能的實施方式所帶來的技術(shù)效果，可參考對應(yīng)于第五方面以及相應(yīng)的實施方式的技術(shù)效果的介紹。

176、第十一方面，本技術(shù)實施例提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器，該處理器與存儲器耦合，可用于執(zhí)行存儲器中的計算機(jī)程序或指令，以實現(xiàn)上述第一方面至第五方面中任一方面或任一可能的實施方式所述的方法。可選的，該電子設(shè)備還包括存儲器?？蛇x的，該電子設(shè)備還包括通信接口，處理器與通信接口耦合。

177、第十二方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)程序或指令，當(dāng)所述計算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時，使得上述第一方面至第五方面中任一方面或任一可能的實施方式所述的方法被實現(xiàn)。

178、第十三方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序或指令，當(dāng)所述計算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時，使得上述第一方面至第五方面中任一方面或任一可能的實施方式所述的方法被實現(xiàn)。

179、第十四方面，本技術(shù)實施例提供一種芯片，該芯片包括處理器，該處理器用于執(zhí)行計算機(jī)程序或指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行計算機(jī)程序或指令時，使得該芯片執(zhí)行上述第一方面至第五方面中任一方面或任一可能的實施方式所述的方法?？蛇x的，該芯片還包括通信接口，該通信接口用于接收信號或發(fā)送信號。

180、第十五方面，本技術(shù)實施例提供一種車端，所述車端包括至少一個如第八方面所述的道路檢測裝置，或第十一方面所述的電子設(shè)備，或第十四方面所述的芯片。

181、第十六方面，本技術(shù)實施例提供一種道路檢測系統(tǒng)，所述道路檢測系統(tǒng)包括第一設(shè)備、用戶設(shè)備和第三車輛；其中，所述第一設(shè)備用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面中任一可能的實施方式所述的方法，所述用戶設(shè)備用于執(zhí)行上述第二方面或第二方面中任一可能的實施方式所述的方法，所述第三車輛用于執(zhí)行上述第三方面或第三方面中任一可能的實施方式所述的方法。

182、在一種可能的實施方式中，所述道路檢測系統(tǒng)還包括第一車輛、第一車群、第二車群、平路機(jī)中的一個或者多個；其中，所述第一車輛和所述第一車群用于采集第一路段的數(shù)據(jù)，所述第二車群和所述平路機(jī)用于執(zhí)行針對所述第一路段的路面修復(fù)。

183、在一種可能的實施方式中，所述道路檢測系統(tǒng)還包括第二設(shè)備和/或第三設(shè)備；其中，所述第二設(shè)備用于執(zhí)行上述第四方面所述的方法，所述第三設(shè)備用于執(zhí)行上述第五方面所述的方法。

184、此外，在執(zhí)行上述第一方面至第五方面中任一方面以及任一項可能的實施方式所述的方法的過程中，上述方法中有關(guān)發(fā)送信息和/或接收信息等的過程，可以理解為由處理器輸出信息的過程，和/或，處理器接收輸入的信息的過程。在輸出信息時，處理器可以將信息輸出給收發(fā)器(或者通信接口、或發(fā)送模塊)，以便由收發(fā)器進(jìn)行發(fā)射。信息在由處理器輸出之后，還可能需要進(jìn)行其他的處理，然后才到達(dá)收發(fā)器。類似的，處理器接收輸入的信息時，收發(fā)器(或者通信接口、或發(fā)送模塊)接收信息，并將其輸入處理器。更進(jìn)一步的，在收發(fā)器收到該信息之后，該信息可能需要進(jìn)行其他的處理，然后才輸入處理器。

185、基于上述原理，舉例來說，前述方法中提及的發(fā)送信息可以理解為處理器輸出信息。又例如，接收信息可以理解為處理器接收輸入的信息。

186、可選的，對于處理器所涉及的發(fā)射、發(fā)送和接收等操作，如果沒有特殊說明，或者，如果未與其在相關(guān)描述中的實際作用或者內(nèi)在邏輯相抵觸，則均可以更加一般性的理解為處理器輸出和接收、輸入等操作。

187、可選的，在執(zhí)行上述第一方面至第五方面中任一方面以及任一項可能的實施方式所述的方法的過程中，上述處理器可以是專門用于執(zhí)行這些方法的處理器，也可以是通過執(zhí)行存儲器中的計算機(jī)指令來執(zhí)行這些方法的處理器，例如通用處理器。上述存儲器可以為非瞬時性(non-transitory)存儲器，例如只讀存儲器(read?only?memory，rom)，其可以與處理器集成在同一塊芯片上，也可以分別設(shè)置在不同的芯片上，本技術(shù)實施例對存儲器的類型以及存儲器與處理器的設(shè)置方式不做限定。

188、在一種可能的實施方式中，上述至少一個存儲器位于裝置之外。

189、在又一種可能的實施方式中，上述至少一個存儲器位于裝置之內(nèi)。

190、在又一種可能的實施方式之中，上述至少一個存儲器的部分存儲器位于裝置之內(nèi)，另一部分存儲器位于裝置之外。

191、本技術(shù)中，處理器和存儲器還可能集成于一個器件中，即處理器和存儲器還可以被集成在一起。

192、通過上述實施例，第一車輛可以在經(jīng)過第一路段時自動采集第一數(shù)據(jù)，并將該第一數(shù)據(jù)發(fā)送給第一設(shè)備，第一設(shè)備可以根據(jù)該第一數(shù)據(jù)自動確定第一路段的路面平整度，從而可以實現(xiàn)對路面平整度的自動檢測，檢測效率較高。