本技術(shù)涉及道岔墊板鋪設(shè)，特別是涉及一種道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、道岔是一種使機車車輛從一股道轉(zhuǎn)入另一股道的線路連接設(shè)備，也是軌道的薄弱環(huán)節(jié)之一，通常在車站、編組站大量鋪設(shè)。有了道岔，可以充分發(fā)揮線路的通過能力，即使是單線鐵路，鋪設(shè)道岔，修筑一段大于列車長度的叉線，就可以對開列車，道岔在鐵路線路上起到重要作用。道岔墊板是鐵路道岔的重要部件，它的作用是上部承戴并鎖定鋼軌，通過岔枕螺栓與下部岔枕聯(lián)結(jié)，形成道岔軌道穩(wěn)定的整體結(jié)構(gòu)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中道岔墊板鋪設(shè)都是通過人工手動完成，這種鋪設(shè)方式生產(chǎn)效率低，需要勞動力多，勞動強度大，從而造成鋪設(shè)成本高，而且由于手工操作，墊板鋪設(shè)精度不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)。

2、本實用新型提供了如下方案：

3、一種道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)，包括：

4、鋪設(shè)平臺，所述鋪設(shè)平臺采用磁性材質(zhì)制作而成；

5、一對導(dǎo)軌，一對所述導(dǎo)軌分別一一對應(yīng)的設(shè)置于所述鋪設(shè)平臺的兩側(cè)；

6、龍門架，所述龍門架與一對所述導(dǎo)軌配合連接，以使所述龍門架沿一對所述導(dǎo)軌前后運行；

7、機器人，所述機器人與所述龍門架配合連接，以使所述機器人沿所述龍門架左右運行；

8、電磁鐵吸盤，所述電磁鐵吸盤與所述機器人的執(zhí)行端相連；

9、視覺掃描識別單元，所述視覺掃描識別單元與所述機器人的執(zhí)行端相連；

10、其中，所述機器人用于將若干墊板托盤放置于所述鋪設(shè)平臺上預(yù)定位置，并用于將若干道岔墊板一一對應(yīng)的放置于若干所述墊板托盤上；所述視覺掃描識別單元用于獲取所述墊板托盤以及所述道岔墊板的實時位置信息，以使所述機器人根據(jù)所述實時位置信息調(diào)整所述墊板托盤以及所述道岔墊板至目標(biāo)位置；所述墊板托盤包括電磁發(fā)生機構(gòu)，確定所述墊板托盤以及所述道岔墊板安裝至所述目標(biāo)位置后所述機器人還用于觸發(fā)所述電磁發(fā)生機構(gòu)啟動，以便所述墊板托盤同時將所述鋪設(shè)平臺以及所述道岔墊板進行磁力吸引。

11、優(yōu)選地：還包括墊板托盤箱以及墊板箱，所述墊板托盤箱用于存放所述墊板托盤，所述墊板箱用于存放所述道岔墊板。

12、優(yōu)選地：還包括桿件，所述桿件與所述龍門架相連，以使所述桿件可隨所述機器人沿所述龍門架左右同步運行；所述桿件用于容置所述墊板托盤箱或所述墊板箱。

13、優(yōu)選地：還包括坐標(biāo)輸入控制單元，所述坐標(biāo)輸入控制單元與所述機器人可通信連接。

14、優(yōu)選地：所述鋪設(shè)平臺采用整體鋼板或多塊鋼板拼接而成。

15、根據(jù)本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術(shù)效果：

16、通過本實用新型，可以實現(xiàn)一種道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)，在一種實現(xiàn)方式下，該系統(tǒng)可以包括鋪設(shè)平臺，所述鋪設(shè)平臺采用磁性材質(zhì)制作而成；一對導(dǎo)軌，一對所述導(dǎo)軌分別一一對應(yīng)的設(shè)置于所述鋪設(shè)平臺的兩側(cè)；龍門架，所述龍門架與一對所述導(dǎo)軌配合連接，以使所述龍門架沿一對所述導(dǎo)軌前后運行；機器人，所述機器人與所述龍門架配合連接，以使所述機器人沿所述龍門架左右運行；電磁鐵吸盤，所述電磁鐵吸盤與所述機器人的執(zhí)行端相連；視覺掃描識別單元，所述視覺掃描識別單元與所述機器人的執(zhí)行端相連；其中，所述機器人用于將若干墊板托盤放置于所述鋪設(shè)平臺上預(yù)定位置，并用于將若干道岔墊板一一對應(yīng)的放置于若干所述墊板托盤上；所述視覺掃描識別單元用于獲取所述墊板托盤以及所述道岔墊板的實時位置信息，以使所述機器人根據(jù)所述實時位置信息調(diào)整所述墊板托盤以及所述道岔墊板至目標(biāo)位置；所述墊板托盤包括電磁發(fā)生機構(gòu)，確定所述墊板托盤以及所述道岔墊板安裝至所述目標(biāo)位置后所述機器人還用于觸發(fā)所述電磁發(fā)生機構(gòu)啟動，以便所述墊板托盤同時將所述鋪設(shè)平臺以及所述道岔墊板進行磁力吸引。本申請?zhí)峁┑牡啦韷|板鋪設(shè)系統(tǒng)，機器人對墊板托盤進行視覺掃描識別，利用電磁鐵吸盤將墊板托盤擺放于鋪設(shè)平臺上的預(yù)定坐標(biāo)；機器人對墊板進行視覺掃描識別，利用電磁鐵吸盤將墊板依次擺放于鋪設(shè)平臺上的預(yù)定坐標(biāo)。機器人對所有墊板的孔位進行視覺掃描檢測，孔位不滿足要求時，利用機械臂對墊板位置進行微調(diào)。機器人手臂逐個撥動墊板托盤開關(guān)，使墊板能固定在鋪設(shè)平臺上。本申請實施例提供的系統(tǒng)能夠提高道岔墊板鋪設(shè)效率，節(jié)約勞動力，降低鋪設(shè)成本。值得大面積推廣使用。

17、當(dāng)然,實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括墊板托盤箱以及墊板箱，所述墊板托盤箱用于存放所述墊板托盤，所述墊板箱用于存放所述道岔墊板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括桿件，所述桿件與所述龍門架相連，以使所述桿件可隨所述機器人沿所述龍門架左右同步運行；所述桿件用于容置所述墊板托盤箱或所述墊板箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括坐標(biāo)輸入控制單元，所述坐標(biāo)輸入控制單元與所述機器人可通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述鋪設(shè)平臺采用整體鋼板或多塊鋼板拼接而成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種道岔墊板鋪設(shè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括鋪設(shè)平臺，所述鋪設(shè)平臺采用磁性材質(zhì)制作而成。本申請?zhí)峁┑牡啦韷|板鋪設(shè)系統(tǒng)，機器人對墊板托盤進行視覺掃描識別，利用電磁鐵吸盤將墊板托盤擺放于鋪設(shè)平臺上的預(yù)定坐標(biāo)；機器人對墊板進行視覺掃描識別，利用電磁鐵吸盤將墊板依次擺放于鋪設(shè)平臺上的預(yù)定坐標(biāo)。機器人對所有墊板的孔位進行視覺掃描檢測，孔位不滿足要求時，利用機械臂對墊板位置進行微調(diào)。機器人手臂逐個撥動墊板托盤開關(guān)，使墊板能固定在鋪設(shè)平臺上。本申請實施例提供的系統(tǒng)能夠提高道岔墊板鋪設(shè)效率，節(jié)約勞動力，降低鋪設(shè)成本。值得大面積推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡明達,孫野,柳亞楠,蔣寶文,崔琨喨,王春艷
受保護的技術(shù)使用者：中鐵山橋集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2025/1/2