本發(fā)明涉及橋梁施工，尤其涉及一種掛籃底模定位監(jiān)控裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國基礎設施建設的飛速發(fā)展，懸臂施工掛籃在懸臂橋梁施工中得到廣泛應用。在工業(yè)機械化和信息化的發(fā)展大趨勢下，掛籃設備的結(jié)構(gòu)形式也由傳統(tǒng)的支點掛籃向自動化、數(shù)字化掛籃不斷更新。傳統(tǒng)的支點掛籃設備依靠液壓油泵和千斤頂配合采用單點式操作，面臨著行走速度緩慢、掛籃上升下降操控同步性差、操作難、誤差大、智能化和自動化的程度低等難點，因此橋梁施工設備的精準化、智能化和自動化研究是橋梁施工的一大發(fā)展趨勢。

2、現(xiàn)有的懸臂施工中掛籃立的水平調(diào)節(jié)較為復雜，且受測量人員及施工人員的技術(shù)水平影響較大，人為操控誤差較大，工作效率低下，自動化程度低，大大加大了人工成本及時間成本的投入，進一步遏制了項目的快速發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種掛籃底模定位監(jiān)控裝置及其使用方法，以解決上述技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種掛籃底模定位監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控底模板與掛籃主體的相對位置關(guān)系，

3、所述掛籃主體包括活動連接的連續(xù)梁箱梁底板和底部縱梁，所述底模板放置于所述底部縱梁上；

4、所述掛籃底模定位監(jiān)控裝置包括棱鏡調(diào)平裝置和全自動全站儀，

5、所述全自動全站儀通過全站儀腳架安裝于所述連續(xù)梁箱梁底板上，所述全自動全站儀的頂部安裝有方向感應接收端；

6、所述棱鏡調(diào)平裝置至少為三個，分設于所述底模板的左右兩側(cè)和中部，每個棱鏡調(diào)平裝置包括一個垂直對中桿、兩個調(diào)節(jié)桿、中控平臺、旋轉(zhuǎn)分控平臺、旋轉(zhuǎn)控制電機、安裝底座、棱鏡以及方向感應發(fā)射端，所述垂直對中桿垂直固定于所述中控平臺下方，所述調(diào)節(jié)桿鉸接于所述中控平臺下方，所述垂直對中桿和調(diào)節(jié)桿的底部分別對應安裝于所述底模板上；所述調(diào)節(jié)桿中分別設有調(diào)節(jié)桿液壓調(diào)節(jié)伸縮桿；所述中控平臺與旋轉(zhuǎn)分控平臺之間設有垂直桿液壓調(diào)節(jié)伸縮桿；所述旋轉(zhuǎn)控制電機的固定端安裝于所述旋轉(zhuǎn)分控平臺上，活動端安裝有所述棱鏡；所述方向感應發(fā)射端安裝于所述棱鏡上。

7、較佳地，所述棱鏡調(diào)平裝置還包括用于檢測所述棱鏡的豎向高度的外部輔助終端。

8、較佳地，所述中控平臺上垂直安裝有激光測距儀，用于測量所述中控平臺到旋轉(zhuǎn)分控平臺的距離。

9、較佳地，所述中控平臺和旋轉(zhuǎn)分控平臺之間還設有刻度調(diào)節(jié)尺。

10、較佳地，所述垂直對中桿與中控平臺的交叉部位安裝有傾角儀。

11、較佳地，所述垂直對中桿和調(diào)節(jié)桿的底端對應所述底模板上的監(jiān)控點，每個所述監(jiān)控點分別設有卡腳套，所述卡腳套為上方開孔的中空正方體，所述垂直對中桿和調(diào)節(jié)桿的底部分別設有萬向輪，所述萬向輪限位于所述卡腳套的空腔內(nèi)。

12、較佳地，所述掛籃主體還包括連續(xù)梁箱梁頂板、三角掛籃主桁架縱梁及行走軌道，所述三角掛籃主桁架縱梁的一端通過所述行走軌道搭接于所述連續(xù)梁箱梁頂板上；所述底部縱梁的一端通過水平向偏差調(diào)節(jié)單元與所述連續(xù)梁箱梁底板連接；所述三角掛籃主桁架縱梁與底部縱梁的另一端通過豎向偏差調(diào)節(jié)單元連接；采用所述掛籃底模定位監(jiān)控裝置監(jiān)測各個所述監(jiān)控點的坐標的同時，采用所述豎向偏差調(diào)節(jié)單元和水平向偏差調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述底模板的位置。

13、較佳地，所述豎向偏差調(diào)節(jié)單元包括前螺紋吊桿、掛籃前上橫梁、穿心式執(zhí)行電機、前吊上螺母以及前吊下螺母，所述掛籃前上橫梁固定安裝于所述三角掛籃主桁架縱梁的端部，所述前螺紋吊桿穿過所述掛籃前上橫梁與底部縱梁，所述前吊上螺母和前吊下螺母分別從上下兩端旋入所述前螺紋吊桿，所述穿心式執(zhí)行電機安裝于所述掛籃前上橫梁上，并能夠帶動所述前吊上螺母在所述前螺紋吊桿上旋轉(zhuǎn)移動，控制所述底模板升降。

14、較佳地，所述水平向偏差調(diào)節(jié)單元包括限位盒、垂直板以及水平向調(diào)控液壓調(diào)節(jié)伸縮桿，所述限位盒臨時固定于所述底模板上，所述垂直板限位于所述限位盒內(nèi)，所述水平向調(diào)控液壓調(diào)節(jié)伸縮桿的一端固定于所述垂直板上，另一端抵住所述連續(xù)梁箱梁底板的側(cè)面。

15、本發(fā)明還提供了一種如上所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置的使用方法，包括如下步驟：

16、步驟1：進行每個棱鏡調(diào)平裝置的調(diào)平操作，使所述垂直對中桿處于垂直狀態(tài)；

17、步驟2：調(diào)節(jié)所述棱鏡的豎向高度，使所述全自動全站儀與棱鏡之間無遮擋；

18、步驟3：調(diào)節(jié)所述棱鏡的方向，使所述方向感應發(fā)射端發(fā)射的光波信息能夠被所述方向感應接收端反射回所述方向感應發(fā)射端；

19、步驟4：基于所述方向感應發(fā)射端接收到的反射信號，計算所述方向感應接收端與方向感應發(fā)射端的距離，獲得所述底模板的坐標信息。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的掛籃底模定位監(jiān)控裝置及其使用方法具有如下優(yōu)點：

21、1、本發(fā)明利用全自動全站儀自動識別獲取多個不同監(jiān)控點位上的棱鏡的坐標數(shù)據(jù)，進行監(jiān)控點坐標監(jiān)測，自動化程度高，且數(shù)據(jù)精確

22、2、本發(fā)明能夠較好地實現(xiàn)掛籃立模過程中的自動化調(diào)控效果，將現(xiàn)有掛籃立模由人工調(diào)節(jié)向自動化調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)變，解決了掛籃立模過程中人為調(diào)節(jié)精度差、自動化程度低的技術(shù)難點，提高了工作效率，促進了項目的高效運轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種掛籃底模定位監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控底模板與掛籃主體的相對位置關(guān)系，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置，其特征在于，所述棱鏡調(diào)平裝置還包括用于檢測所述棱鏡的豎向高度的外部輔助終端。

3.如權(quán)利要求1所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置，其特征在于，所述中控平臺上垂直安裝有激光測距儀，用于測量所述中控平臺到旋轉(zhuǎn)分控平臺的距離。

4.如權(quán)利要求1所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置，其特征在于，所述中控平臺和旋轉(zhuǎn)分控平臺之間還設有刻度調(diào)節(jié)尺。

5.如權(quán)利要求1所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置，其特征在于，所述垂直對中桿與中控平臺的交叉部位安裝有傾角儀。

6.如權(quán)利要求1所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置，其特征在于，所述垂直對中桿和調(diào)節(jié)桿的底端對應所述底模板上的監(jiān)控點，每個所述監(jiān)控點分別設有卡腳套，所述卡腳套為上方開孔的中空正方體，所述垂直對中桿和調(diào)節(jié)桿的底部分別設有萬向輪，所述萬向輪限位于所述卡腳套的空腔內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置，其特征在于，所述掛籃主體還包括連續(xù)梁箱梁頂板、三角掛籃主桁架縱梁及行走軌道，所述三角掛籃主桁架縱梁的一端通過所述行走軌道搭接于所述連續(xù)梁箱梁頂板上；所述底部縱梁的一端通過水平向偏差調(diào)節(jié)單元與所述連續(xù)梁箱梁底板連接；所述三角掛籃主桁架縱梁與底部縱梁的另一端通過豎向偏差調(diào)節(jié)單元連接；采用所述掛籃底模定位監(jiān)控裝置監(jiān)測各個所述監(jiān)控點的坐標的同時，采用所述豎向偏差調(diào)節(jié)單元和水平向偏差調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述底模板的位置。

8.如權(quán)利要求7所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置，其特征在于，所述豎向偏差調(diào)節(jié)單元包括前螺紋吊桿、掛籃前上橫梁、穿心式執(zhí)行電機、前吊上螺母以及前吊下螺母，所述掛籃前上橫梁固定安裝于所述三角掛籃主桁架縱梁的端部，所述前螺紋吊桿穿過所述掛籃前上橫梁與底部縱梁，所述前吊上螺母和前吊下螺母分別從上下兩端旋入所述前螺紋吊桿，所述穿心式執(zhí)行電機安裝于所述掛籃前上橫梁上，并能夠帶動所述前吊上螺母在所述前螺紋吊桿上旋轉(zhuǎn)移動，控制所述底模板升降。

9.如權(quán)利要求7所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置，其特征在于，所述水平向偏差調(diào)節(jié)單元包括限位盒、垂直板以及水平向調(diào)控液壓調(diào)節(jié)伸縮桿，所述限位盒臨時固定于所述底模板上，所述垂直板限位于所述限位盒內(nèi)，所述水平向調(diào)控液壓調(diào)節(jié)伸縮桿的一端固定于所述垂直板上，另一端抵住所述連續(xù)梁箱梁底板的側(cè)面。

10.一種如權(quán)利要求1至9中任一項所述的掛籃底模定位監(jiān)控裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種掛籃底模定位監(jiān)控裝置及其使用方法，包括棱鏡調(diào)平裝置和全自動全站儀，全自動全站儀安裝于連續(xù)梁箱梁底板上，全自動全站儀的頂部安裝有方向感應接收端；每個棱鏡調(diào)平裝置包括一個垂直對中桿、兩個調(diào)節(jié)桿、中控平臺、旋轉(zhuǎn)分控平臺、旋轉(zhuǎn)控制電機、安裝底座、棱鏡以及方向感應發(fā)射端，垂直對中桿垂直固定于中控平臺下方，調(diào)節(jié)桿鉸接于中控平臺下方，垂直對中桿和調(diào)節(jié)桿的底部分別對應安裝于底模板上；調(diào)節(jié)桿中分別設有調(diào)節(jié)桿液壓調(diào)節(jié)伸縮桿；中控平臺與旋轉(zhuǎn)分控平臺之間設有垂直桿液壓調(diào)節(jié)伸縮桿；旋轉(zhuǎn)控制電機的固定端安裝于旋轉(zhuǎn)分控平臺上，活動端安裝有棱鏡；方向感應發(fā)射端安裝于棱鏡上。本發(fā)明可實現(xiàn)監(jiān)控點位坐標的精確監(jiān)測。

技術(shù)研發(fā)人員：周向陽,沈才興,李鑫奎,吳杰,趙偉朝,李鵬
受保護的技術(shù)使用者：上海建工集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6