本發(fā)明涉及雨水箅子及雨水井清洗，特別涉及一種清洗機(jī)構(gòu)、雨水箅子清洗車及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的道路雨水箅子及雨水井靠人力手動清除表面垃圾及雜物，人工效率太低，并且井口內(nèi)部及井底無法清理，垃圾很難回收。雨水箅子及雨水井的清理不徹底，容易導(dǎo)致管網(wǎng)堵塞，影響排水，加大管網(wǎng)維護(hù)成本。由于道路雨水箅子數(shù)量眾多，尤其雨季來臨，需要大量人力物力來清理，工作強(qiáng)度大，無法確保雨水箅子及雨水井排水暢通。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種清洗機(jī)構(gòu)、雨水箅子清洗車及其控制方法，旨在能夠?qū)崿F(xiàn)清洗組件的三維移動。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的清洗機(jī)構(gòu)應(yīng)用于雨水箅子清洗車，所述雨水箅子清洗車具有相互垂直的長度方向和寬度方向，所述清洗機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行組件和清洗組件，所述執(zhí)行組件活動設(shè)于所述雨水箅子清洗車，所述執(zhí)行組件的活動端可相對所述雨水箅子清洗車沿所述長度方向、所述寬度方向和豎直方向做三維運(yùn)動；所述清洗組件連接于所述執(zhí)行組件的活動端，所述執(zhí)行組件的活動端驅(qū)動所述清洗組件相對所述雨水箅子清洗車沿所述長度方向、所述寬度方向和豎直方向做三維運(yùn)動。

3、在一實施方式中，所述執(zhí)行組件包括第一移動部、第二移動部和第三移動部，所述第一移動部滑設(shè)于所述雨水箅子清洗車，所述第一移動部可相對所述雨水箅子清洗車沿所述長度方向移動，所述第二移動部滑設(shè)于所述第一移動部，所述第二移動部可相對所述第一移動部沿所述寬度方向移動，所述第三移動部滑設(shè)于所述第二移動部，所述第三移動部可相對所述第二移動部沿豎直方向移動。

4、在一實施方式中，所述清洗組件包括吸污管，所述吸污管的一端連接于所述雨水箅子清洗車的吸污設(shè)備，所述吸污管的另一端為喇叭形狀，用于吸收雨水箅子及雨水井內(nèi)的污物。

5、在一實施方式中，所述清洗組件還包括第四移動部和套管，所述套管設(shè)于所述第三移動部，所述吸污管活動穿設(shè)于所述套管，所述第四移動部設(shè)于所述套管，并驅(qū)動連接所述吸污管，以使所述吸污管能沿所述套管在豎直方向移動。

6、在一實施方式中，所述清洗組件還包括高壓水管和高壓沖洗噴頭，所述高壓水管連接于所述吸污管的外周壁，所述高壓水管的一端連接高壓水源，另一端與所述高壓沖洗噴頭連接，所述高壓沖洗噴頭環(huán)設(shè)于所述吸污管的外周壁，并靠近所述吸污管的喇叭口。

7、本發(fā)明還提出一種雨水箅子清洗車，包括車輛主體、清洗機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述車輛主體包括駕駛室和車架，所述駕駛室設(shè)于所述車架的一端；所述清洗機(jī)構(gòu)為如上所述的清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)活動設(shè)于所述車架，可相對所述車架沿所述長度方向、所述寬度方向和豎直方向做三維運(yùn)動；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述駕駛室內(nèi)，并與所述清洗機(jī)構(gòu)電連接或通訊連接，以控制所述清洗機(jī)構(gòu)的移動和清洗；所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括多個三維雷達(dá)和監(jiān)控屏，所述監(jiān)控屏設(shè)于所述駕駛室內(nèi)，多個所述三維雷達(dá)設(shè)于所述車架，并位于所述清洗機(jī)構(gòu)附近，多個所述三維雷達(dá)與所述監(jiān)控屏電連接，以將所述清洗機(jī)構(gòu)的實時建模傳輸至所述監(jiān)控屏。

8、在一實施方式中，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制手柄和比例閥，所述控制手柄通過所述比例閥與所述清洗機(jī)構(gòu)的執(zhí)行組件連接。

9、本發(fā)明還提出一種控制方法，應(yīng)用于如上所述的雨水箅子清洗車，包括以下步驟：

10、根據(jù)所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)的實時建模，定位所述清洗機(jī)構(gòu)與所述雨水箅子的相對位置；

11、所述控制機(jī)構(gòu)控制所述清洗機(jī)構(gòu)移動至雨水箅子及雨水井內(nèi)，并對所述雨水箅子及雨水井進(jìn)行清洗。

12、在一實施方式中，所述雨水箅子清洗車的清洗機(jī)構(gòu)具有初始狀態(tài)和相對于所述雨水箅子清洗車移動的工作狀態(tài)，所述雨水箅子清洗車具有不可移動的駐車狀態(tài)和可移動的行駛狀態(tài)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述清洗機(jī)構(gòu)移動至雨水箅子及雨水井內(nèi)，并對所述雨水箅子及雨水井進(jìn)行清洗的步驟之后，還包括：

13、所述控制機(jī)構(gòu)檢測所述清洗機(jī)構(gòu)是否為初始狀態(tài)；

14、若不是，則所述控制機(jī)構(gòu)控制所述雨水箅子清洗車為駐車狀態(tài)。

15、在一實施方式中，所述控制機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位組件，所述復(fù)位組件與所述清洗機(jī)構(gòu)的執(zhí)行組件電連接或通訊連接，所述若不是，則所述控制機(jī)構(gòu)控制所述雨水箅子清洗車為駐車狀態(tài)的步驟之后，還包括：

16、所述控制機(jī)構(gòu)控制所述復(fù)位組件，使所述執(zhí)行組件由所述工作狀態(tài)恢復(fù)為所述初始狀態(tài)。

17、本發(fā)明的技術(shù)方案提出的清洗機(jī)構(gòu)，通過執(zhí)行組件帶動清洗組件相對于雨水箅子清洗車在其長度方向、寬度方向和豎直方向進(jìn)行三維移動，從而能夠?qū)τ晁胱蛹坝晁M(jìn)行精確定位，降低作業(yè)員勞動強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種清洗機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于雨水箅子清洗車，所述雨水箅子清洗車具有相互垂直的長度方向和寬度方向，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述執(zhí)行組件包括第一移動部、第二移動部和第三移動部，所述第一移動部滑設(shè)于所述雨水箅子清洗車，所述第一移動部可相對所述雨水箅子清洗車沿所述長度方向移動，所述第二移動部滑設(shè)于所述第一移動部，所述第二移動部可相對所述第一移動部沿所述寬度方向移動，所述第三移動部滑設(shè)于所述第二移動部，所述第三移動部可相對所述第二移動部沿豎直方向移動。

3.如權(quán)利要求2所述的清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清洗組件包括吸污管，所述吸污管的一端連接于所述雨水箅子清洗車的吸污設(shè)備，所述吸污管的另一端為喇叭形狀，用于吸收雨水箅子及雨水井內(nèi)的污物。

4.如權(quán)利要求3所述的清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清洗組件還包括第四移動部和套管，所述套管設(shè)于所述第三移動部，所述吸污管活動穿設(shè)于所述套管，所述第四移動部設(shè)于所述套管，并驅(qū)動連接所述吸污管，以使所述吸污管能沿所述套管在豎直方向移動。

5.如權(quán)利要求4所述的清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清洗組件還包括高壓水管和高壓沖洗噴頭，所述高壓水管連接于所述吸污管的外周壁，所述高壓水管的一端連接高壓水源，另一端與所述高壓沖洗噴頭連接，所述高壓沖洗噴頭環(huán)設(shè)于所述吸污管的外周壁，并靠近所述吸污管的喇叭口。

6.一種雨水箅子清洗車，其特征在于，所述雨水箅子清洗車包括：

7.如權(quán)利要求6所述的雨水箅子清洗車，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制手柄和比例閥，所述控制手柄通過所述比例閥與所述清洗機(jī)構(gòu)的執(zhí)行組件連接。

8.一種控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求6或7中任一項所述的雨水箅子清洗車，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述雨水箅子清洗車的清洗機(jī)構(gòu)具有初始狀態(tài)和相對于所述雨水箅子清洗車移動的工作狀態(tài)，所述雨水箅子清洗車具有不可移動的駐車狀態(tài)和可移動的行駛狀態(tài)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述清洗機(jī)構(gòu)移動至雨水箅子及雨水井內(nèi)，并對所述雨水箅子及雨水井進(jìn)行清洗的步驟之后，還包括：

10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位組件，所述復(fù)位組件與所述清洗機(jī)構(gòu)的執(zhí)行組件電連接或通訊連接，所述若不是，則所述控制機(jī)構(gòu)控制所述雨水箅子清洗車為駐車狀態(tài)的步驟之后，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種清洗機(jī)構(gòu)、雨水箅子清洗車及其控制方法，涉及雨水井及雨水箅子清洗技術(shù)領(lǐng)域，其中，清洗機(jī)構(gòu)應(yīng)用于雨水箅子清洗車，雨水箅子清洗車具有相互垂直的長度方向和寬度方向，清洗機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行組件和清洗組件，執(zhí)行組件活動設(shè)于雨水箅子清洗車，并可相對雨水箅子清洗車沿長度方向、寬度方向和豎直方向做三維運(yùn)動；清洗組件連接于執(zhí)行組件，執(zhí)行組件驅(qū)動清洗組件相對雨水箅子清洗車沿長度方向、寬度方向和豎直方向做三維運(yùn)動。本發(fā)明提供的清洗機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)清洗組件的三維移動。

技術(shù)研發(fā)人員：謝飛,萬慶,桂繼偉,黃彬,代毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9