本申請涉及路面修復(fù)，尤其涉及一種半自動路面彈坑快速修復(fù)裝置及修復(fù)方法。

背景技術(shù)：

1、機場道面是保障飛機安全起飛與降落的重要設(shè)施。在戰(zhàn)爭環(huán)境下，當(dāng)機場道面被炮彈破壞時，會形成多個彈坑，需要在短時間內(nèi)將彈坑進行填補，完成破壞區(qū)域的快速修復(fù)，保證飛機快速和安全的起飛與降落。于是對機場道面彈坑的快速修復(fù)裝置及方法提出了更高的要求。為了滿足快速恢復(fù)飛機起降的要求，修復(fù)機場道面彈坑的裝置不僅要具有符合標(biāo)準(zhǔn)的承載能力，而且還應(yīng)該具備修復(fù)時間短的特性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

2、為此，本申請的目的在于提出一種半自動路面彈坑快速修復(fù)裝置及修復(fù)方法，可在短時間內(nèi)機場道面彈坑進行填補，完成破壞區(qū)域的快速修復(fù)。

3、為達(dá)上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種半自動路面彈坑快速修復(fù)裝置，包括履帶式平臺、切割操作平臺、電子控制面板、清洗裝置、噴淋裝置與儲水裝置，其中，

4、所述履帶式平臺配備有履帶式行走模塊，并通過支撐架與底盤框架和所述切割操作平臺基于鉸接方式進行連接，所述履帶式行走模塊包括履帶板、驅(qū)動輪、從動輪、支撐輪和張緊結(jié)構(gòu)；

5、所述切割操作平臺上復(fù)合多類操作設(shè)備，用于對地聚物混凝土帆布進行切割；

6、所述儲水裝置在管道連接處設(shè)置閥門，以便控制水流的開啟和關(guān)閉；

7、所述噴淋裝置內(nèi)設(shè)置有與所述閥門對應(yīng)的噴口以及伸縮桿和萬向節(jié)，每個噴口可外延輸水管，用于輸水清洗彈坑底部碎屑；

8、所述清洗裝置配備有清理旋臂、高壓氣體噴嘴和旋轉(zhuǎn)刷，通過四個可旋轉(zhuǎn)接頭和除塵裝置相連，并設(shè)有六個伸縮桿用于控制清掃設(shè)備。

9、所述電子控制面板通過螺釘或螺栓固定在車輛的框架或支撐結(jié)構(gòu)，用于精確定位彈坑的具體位置，并控制履帶式平臺、切割操作平臺、清洗裝置、噴淋裝置與儲水裝置的運行。

10、可選的，所述履帶式平臺具有可調(diào)節(jié)的懸掛系統(tǒng)，以適應(yīng)不同地形；

11、所述履帶式平臺的底盤底部配備有液壓穩(wěn)定裝置，用于確保操作過程中的穩(wěn)定性；

12、所述履帶式平臺和所述切割操作平臺的鉸接連接結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、上下鉸鏈臂以及鎖緊機構(gòu)。

13、可選的，在所述清洗裝置中設(shè)置有鎖緊裝置以及萬向節(jié)，能夠防止所述清洗裝置的伸縮桿隨意伸縮滑動和保證伸縮桿能實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動便于清洗；

14、所述清洗裝置中的除塵裝置和通風(fēng)管道采用法蘭連接，并使用螺栓和螺母緊固。

15、可選的，所述噴淋裝置和所述儲水裝置管道連接處安置的閥門類型為球閥、閘閥、截止閥中的至少一種，所述閥門由所述電子控制面板進行控制；

16、所述噴淋裝置的噴口能夠?qū)崿F(xiàn)微調(diào)轉(zhuǎn)動，由所述電子控制面板進行控制調(diào)節(jié)；

17、所述噴淋裝置中的伸縮桿通過調(diào)平裝置連接所述儲水裝置和所述除塵裝置，所述調(diào)平裝置能夠保持伸縮桿與儲水裝置和除塵裝置之間的連接，提高除碎屑和澆淋的效率。

18、可選的，所述噴淋裝置中的伸縮桿和所述清洗裝置中的伸縮桿均采用高強度伸縮桿。

19、可選的，所述儲水裝置內(nèi)含液位傳感器與電子調(diào)節(jié)閥，能夠通過所述電子控制面板進行聯(lián)合控制。

20、可選的，所述切割操作平臺配備對應(yīng)工具箱，所述工具箱內(nèi)置有電動切割刀具以及激光測量傳感器；

21、所述切割操作平臺上布設(shè)有切割控制路徑以及換裝系統(tǒng)，用于更換不同尺寸和類型的機械頭；

22、所述切割操作平臺上布設(shè)有傳感控制儀，用于對輸入的切割形狀進行分析，并控制切割頭對地聚物混凝土帆布進行切割。

23、為達(dá)上述目的，本申請第二方面實施例提出了一種半自動路面彈坑快速修復(fù)方法，包括如下步驟：

24、根據(jù)清洗裝置配備的高壓氣體噴嘴、旋轉(zhuǎn)刷和除塵裝置，清理路面彈坑內(nèi)的雜物，并利用無人機成像獲取路面彈坑的形狀、尺寸、底面深度及體積；

25、采用切割操作平臺對地聚物混凝土帆布進行切割，切割得到符合預(yù)設(shè)道面彈坑尺寸大小的目標(biāo)地聚物混凝土帆布；

26、向所述彈坑內(nèi)注滿聚氨酯泡沫材料；

27、使用切割完成的所述目標(biāo)地聚物混凝土帆布，將其填補于道面彈坑位置處，并采用壓邊條和膨脹螺栓對所述目標(biāo)地聚物混凝土帆布進行固定；

28、依據(jù)儲水裝置與噴淋裝置，從所述目標(biāo)地聚物混凝土帆布的邊向中間均勻灑水，直到所述目標(biāo)地聚物混凝土帆布顏色變深；

29、對所述目標(biāo)地聚物混凝土帆布的修復(fù)硬化過程進行監(jiān)測，并在異常時進行調(diào)整，保證能達(dá)到規(guī)定修復(fù)效果。

30、可選的，使用所述目標(biāo)地聚物混凝土帆布進行彈坑填補時，還包括：

31、在所述目標(biāo)地聚物混凝土帆布底部增設(shè)一層隔水層，用于防止噴淋水滲漏到下部的巖體中，導(dǎo)致地聚物混凝土帆布水化反應(yīng)不充分，并增涂一層聚脲抗爆涂層，用于提升地聚物混凝土帆布整體的抗爆抗沖擊性能。

32、可選的，在從目標(biāo)所述地聚物混凝土帆布的邊向中間均勻灑水時，需要嚴(yán)格按照從邊向中間均勻灑水的順序，且需要對濕化后的地聚物混凝土帆布區(qū)域進行保溫保濕措施至少24小時，若需調(diào)整其形態(tài)，則需要在2小時終凝時間內(nèi)完成。

33、為達(dá)上述目的，本申請第三方面實施例提出了一種電子設(shè)備，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；

34、所述存儲器存儲計算機執(zhí)行指令；

35、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，以實現(xiàn)如第二方面中任一項所述的方法。

36、為達(dá)上述目的，本申請第四方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如第二方面中任一項所述的方法。

37、為達(dá)上述目的，本申請第五方面實施例提出了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第二方面中任一項所述的方法。

38、本申請?zhí)峁┑陌胱詣勇访婵焖傩迯?fù)裝置及修復(fù)方法，可以實現(xiàn)在短時間內(nèi)對路面的彈坑損傷的修補，完成破壞區(qū)域的快速修復(fù)。

39、本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種半自動路面彈坑快速修復(fù)裝置，其特征在于，包括履帶式平臺、切割操作平臺、電子控制面板、清洗裝置、噴淋裝置與儲水裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動路面快速修復(fù)裝置，其特征在于，所述履帶式平臺具有可調(diào)節(jié)的懸掛系統(tǒng)，以適應(yīng)不同地形；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動路面快速修復(fù)裝置，其特征在于，在所述清洗裝置中設(shè)置有鎖緊裝置以及萬向節(jié)，能夠防止所述清洗裝置的伸縮桿隨意伸縮滑動和保證伸縮桿能實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動便于清洗；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動路面快速修復(fù)裝置，其特征在于，所述噴淋裝置和所述儲水裝置管道連接處安置的閥門類型為球閥、閘閥、截止閥中的至少一種，所述閥門由所述電子控制面板進行控制；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動路面快速修復(fù)裝置，其特征在，所述噴淋裝置中的伸縮桿和所述清洗裝置中的伸縮桿均采用高強度伸縮桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動路面快速修復(fù)裝置，其特征在于，所述儲水裝置內(nèi)含液位傳感器與電子調(diào)節(jié)閥，能夠通過所述電子控制面板進行聯(lián)合控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動路面快速修復(fù)裝置，其特征在于，所述切割操作平臺配備對應(yīng)工具箱，所述工具箱內(nèi)置有電動切割刀具以及激光測量傳感器；

8.一種半自動路面彈坑快速修復(fù)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任一項所述的半自動路面快速修復(fù)裝置，包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，使用所述目標(biāo)地聚物混凝土帆布進行彈坑填補時，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在從目標(biāo)所述地聚物混凝土帆布的邊向中間均勻灑水時，需要嚴(yán)格按照從邊向中間均勻灑水的順序，且需要對濕化后的地聚物混凝土帆布區(qū)域進行保溫保濕措施至少24小時，若需調(diào)整其形態(tài)，則需要在2小時終凝時間內(nèi)完成。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢隽艘环N半自動路面彈坑快速修復(fù)裝置及修復(fù)方法，根據(jù)配備的高壓氣體噴嘴、旋轉(zhuǎn)刷和除塵裝置，清理路面彈坑內(nèi)的雜物，并利用無人機成像獲取路面彈坑的形狀、尺寸、底面深度及體積，并向彈坑內(nèi)注滿聚氨酯泡沫材料；結(jié)合彈坑尺寸對地聚物混凝土帆布進行預(yù)處理切割，使用切割完成的目標(biāo)地聚物混凝土帆布填補于道面彈坑位置處，并采用壓邊條和膨脹螺栓對地聚物混凝土帆布進行固定；依據(jù)儲水裝置與噴淋裝置，從地聚物混凝土帆布的邊向中間均勻灑水，直到地聚物混凝土帆布顏色變深，并對地聚物混凝土帆布的修復(fù)硬化過程進行監(jiān)測，在異常時進行調(diào)整，保證能達(dá)到規(guī)定修復(fù)效果。可以實現(xiàn)在短時間內(nèi)對路面的彈坑損傷的修補，完成破壞區(qū)域的快速修復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉興寧,張明宇,劉強,張社榮,吳學(xué)明,王超,王梟華
受保護的技術(shù)使用者：中國電建集團昆明勘測設(shè)計研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9