本發(fā)明涉及錐桶布控車，具體涉及全自動錐桶快速布控車。

背景技術：

1、在道路進行維護或者管控時就需要在對應路段布置交通錐桶起到警示作用，錐桶的布置路線一般分為警告區(qū)、上游過渡區(qū)、縱向緩沖區(qū)、作業(yè)區(qū)、下游過渡區(qū)、結束區(qū)這幾個范圍段。目前常見的路錐的擺放有人工、半自動、全自動這幾種方式。依靠人工擺放的方式效率低且容易造成安全事故，只能適用于短距離、臨時擺放的場景下；半自動就是人工協(xié)同半自動布控車來實現(xiàn)錐桶擺放作業(yè)，布控車一般用于載運和擺放錐桶，途中還需要借助人工對布控車擺放機構及時補充錐桶，此外人工還得對布控車收回來的錐桶進行碼放；全自動布控車就是不需要額外的人工輔助才能作業(yè)，只需要駕駛員駕駛布控車在需要布控的車道上形式即可實現(xiàn)錐桶的擺放、回收、碼放，如今全自動布控車的應用也還尚未廣泛，車型較少；所以研發(fā)出一種新型結構的全自動錐桶布控車。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供全自動錐桶快速布控車。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、全自動錐桶快速布控車，包括底盤車和連接于底盤車上的料倉機構、存取機構、提升機構和擺放機構；

4、所述料倉機構設有存放區(qū)和工作區(qū)，工作區(qū)和存放區(qū)內(nèi)分別設有獨立的傳動滾筒，工作區(qū)和存放區(qū)之間通過可升降的分區(qū)隔板進行分隔；

5、所述存取機構位于料倉機構的末端，存取機構可升降連接于柱體鋼架上，存取機構包括一次縱移桁架、二次縱移桁架、存取傳送裝置和夾取裝置；

6、所述主體鋼架上沿豎直方向固定有一次縱移導軌，一次縱移桁架通過一次縱移滑塊滑動連接于一次縱移導軌上，且一次縱移桁架由一次縱移提升驅動器帶動升降；所述一次縱移桁架的背部沿豎直方向固定有二次縱移導軌，二次縱移桁架通過二次縱移滑塊滑動連接于二次縱移導軌上，且二次縱移桁架由二次縱移提升驅動器帶動升降；

7、所述存取傳送裝置固定在一次縱移桁架上；所述夾取裝置固定在二次縱移桁架上且位于存取傳送裝置的上方；

8、所述夾取裝置包括橫移夾取導軌和夾取桁架，橫移夾取導軌固定在二次縱移桁架的前端上，夾取桁架滑動連接于橫移夾取導軌上，夾取桁架由橫移驅動器帶動橫移；夾取桁架上間隔設有多個錐桶夾取組件；

9、所述存取傳送裝置包括傳送機架、左側傳送機、右側傳送機、橫置傳送機和回推裝置；傳送機架固定在一次縱移桁架上，橫置傳送機位于傳送機架的中部，左側傳送機和右側傳送機分別位于橫置傳送機的左側和右側，所述回推裝置位于橫置輸送機的輸出端，回推裝置包括回推桿和驅動回推桿橫移的回推驅動器；

10、所述提升機構位于主體鋼架的背部，提升機構包括托盤導向光軸、錐桶托盤、錐桶推送桿和擺桿裝置；所述托盤導向光軸沿豎直方向固定在主體鋼架的背部，錐桶托盤通過直線軸承連接在托盤導向光軸上，錐桶托盤由托盤提升驅動器帶動向上提升；所述錐桶推送桿位于主體鋼架的底部一側，用于將錐桶托盤上的錐桶推送至擺放機構上；所述擺桿裝置位于主體鋼架的下部，用于將擺放機構上的錐桶推送至錐桶托盤上；

11、所述擺放機構位于主體鋼架底部的另一側，擺放機構與主體鋼架下方的擺動機構連接，擺動機構帶動擺放機構左右擺動；

12、所述擺放機構包括傳送機主體、擺動搖桿和回收推桿，所述擺動搖桿固定連接在傳送機主體的前端，擺動搖桿與擺動機構連接，所述傳送機主體的后端上方轉動連接有回收推桿，回收推桿用于帶動回收的錐桶向上掀起而進入傳送機主體上。

13、進一步的，所述錐桶錐桶夾取組件包括夾取氣缸，夾取氣缸的兩個輸出端分別通過銷軸連接有夾爪。

14、進一步的，所述夾取氣缸的下方固定有導向環(huán)。

15、進一步的，所述傳送機架的兩側分別設有錐桶擋邊。

16、進一步的，所述托盤提升驅動器包括提升驅動電機和托盤起重鏈，提升驅動電機帶動托盤起重鏈運轉，托盤起重鏈上固定有托板鏈節(jié)；所述錐桶托盤的底部布置有推塊，推塊的側部連接有隨動器；所述回推裝置的側邊設有脫離平面凸輪。

17、進一步的，所述擺桿裝置包括擺桿，擺桿的兩端轉動連接在主體鋼架的兩側，擺桿的中部為圓弧凹槽結構，所述擺桿的兩端分別固定有齒輪，齒輪嚙合有齒條，齒條由擺桿氣缸驅動移動。

18、進一步的，所述擺動機構包括擺動螺桿、擺動螺母和擺動電機，擺動電機驅動擺動螺桿轉動，擺動螺母座與擺動螺桿傳動連接，擺動螺母座還與擺動螺桿兩側的擺動導向桿滑動套接，所述擺動螺母座與擺放機構的搖桿套接。

19、進一步的，所述主體鋼架的底部具有用于對下落的錐桶托盤進行緩沖的緩沖器。

20、進一步的，所述主體鋼架的底部位于錐桶推送桿的一側還設有錐桶預壓裝置和回正推桿。

21、進一步的，所述傳送機主體的兩側分別設有引導擋桿。

22、采用上述的技術方案，本發(fā)明具有的有益效果為：

23、1、錐桶料倉機構采用了動力滾筒傳送結構，對比于傳送帶、循環(huán)滑軌組、鏈條等方式的輸送其占據(jù)空間更小，可以容納更多的錐桶，同時錐桶在滾筒上方移動得更加順滑。料倉的滾筒分為存放區(qū)和工作區(qū)兩部分，兩區(qū)由獨立的驅動裝置分別驅動且通過分區(qū)隔板隔開，此設計可以省去每一行錐桶之間的定位隔板；

24、2、存取機構整體可以上下移動以適應堆疊錐桶高度的變化，夾爪裝置的夾取或者堆疊錐桶時都是通過氣缸來實現(xiàn)的，其作業(yè)速度可以很快。擺放機構和存取機構之間通過提升機構銜接，提升機構可在進行回收作業(yè)時把錐桶提升至存取機構進行下一步的堆疊作業(yè)，機構下方還裝備有錐桶的回正裝置。擺放機構設計成可左右擺動的形式，所以可更好的適應錐桶在過渡區(qū)斜線擺放的需求；

25、3、整個設備對于需要往復循環(huán)的動作都利用氣缸來實現(xiàn)，充分保障動作的速度和結構的使用壽命。同時不管是擺放還是回收作業(yè)各機構上都均布著錐桶，隨時準備下一步動作，這就相當于備料緩沖區(qū)，可極大地提高作業(yè)效率。

技術特征：

1.全自動錐桶快速布控車，其特征在于：包括底盤車和連接于底盤車上的料倉機構、存取機構、提升機構和擺放機構；

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動錐桶快速布控車，其特征在于：所述錐桶錐桶夾取組件包括夾取氣缸，夾取氣缸的兩個輸出端分別通過銷軸連接有夾爪。

3.根據(jù)權利要求2所述的全自動錐桶快速布控車，其特征在于：所述夾取氣缸的下方固定有導向環(huán)。

4.根據(jù)權利要求1所述的全自動錐桶快速布控車，其特征在于：所述傳送機架的兩側分別設有錐桶擋邊。

5.根據(jù)權利要求1所述的全自動錐桶快速布控車，其特征在于：所述托盤提升驅動器包括提升驅動電機和托盤起重鏈，提升驅動電機帶動托盤起重鏈運轉，托盤起重鏈上固定有托板鏈節(jié)；所述錐桶托盤的底部布置有推塊，推塊的側部連接有隨動器；所述回推裝置的側邊設有脫離平面凸輪。

6.根據(jù)權利要求1所述的全自動錐桶快速布控車，其特征在于：所述擺桿裝置包括擺桿，擺桿的兩端轉動連接在主體鋼架的兩側，擺桿的中部為圓弧凹槽結構，所述擺桿的兩端分別固定有齒輪，齒輪嚙合有齒條，齒條由擺桿氣缸驅動移動。

7.根據(jù)權利要求1所述的全自動錐桶快速布控車，其特征在于：所述擺動機構包括擺動螺桿、擺動螺母和擺動電機，擺動電機驅動擺動螺桿轉動，擺動螺母座與擺動螺桿傳動連接，擺動螺母座還與擺動螺桿兩側的擺動導向桿滑動套接，所述擺動螺母座與擺放機構的搖桿套接。

8.根據(jù)權利要求1所述的全自動錐桶快速布控車，其特征在于：所述主體鋼架的底部具有用于對下落的錐桶托盤進行緩沖的緩沖器。

9.根據(jù)權利要求1所述的全自動錐桶快速布控車，其特征在于：所述主體鋼架的底部位于錐桶推送桿的一側還設有錐桶預壓裝置和回正推桿。

10.根據(jù)權利要求1所述的全自動錐桶快速布控車，其特征在于：所述傳送機主體的兩側分別設有引導擋桿。

技術總結
本發(fā)明涉及全自動錐桶快速布控車，包括底盤車和連接于底盤車上的料倉機構、存取機構、提升機構和擺放機構。本發(fā)明不需要過多的操作人員來協(xié)助作業(yè)，只依靠司機操作就可實現(xiàn)全自動化的作業(yè)。全自動布控車它結構簡單，可以更好的適配多種長度規(guī)格的底盤車，底盤車越長越能發(fā)揮其優(yōu)勢。而且作業(yè)效率高。

技術研發(fā)人員：王悅新,黃亮,羅龍宇
受保護的技術使用者：龍巖學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6