本發(fā)明涉及清潔裝置，具體涉及一種遠距離的掃路機。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進程的加快，城市公共設(shè)施對于衛(wèi)生清潔提出了更高要求。在城市人行道有行道樹、隔離樁等阻礙，傳統(tǒng)的掃路機難以進入并有效工作。

2、為了便于狹小空間作業(yè)，現(xiàn)在有鉸接式掃路機，前車架與后車架通過旋轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)彎半徑小，能進入較狹小的區(qū)域作業(yè)。然而，現(xiàn)有的鉸接式掃路機吸盤和車架連接，布置在車架的前下方或者后下方，只能吸掃作業(yè)于車子能行駛到的路面。而在人行道邊行道樹間、路邊停放的機動車和非機動車周邊等區(qū)域內(nèi)的垃圾，很難實現(xiàn)機械化清理。

3、因此，亟需一種能夠適應(yīng)道路上有物體阻礙的復雜環(huán)境、且具備高效清掃保潔能力的掃路機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于解決上述背景技術(shù)的問題，而提出一種遠距離的掃路機。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種遠距離的掃路機，包括下部車體和上部車體，所述上部車體設(shè)置在所述下部車體上，其特征在于，所述上部車體可在所述下部車體上旋轉(zhuǎn)，所述上部車體上分別安裝有機械臂和垃圾桶，所述機械臂遠離所述上部車體的一端安裝有吸盤，所述上部車體上位于所述垃圾桶的桶口處安裝有風機，所述風機與所述吸盤之間通過吸管連通。

4、作為本發(fā)明進一步的方案：所述上部車體與所述下部車體之間還設(shè)置有驅(qū)動件，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述上部車體在所述下部車體上旋轉(zhuǎn)。

5、作為本發(fā)明進一步的方案：所述上部車體的旋轉(zhuǎn)角度為360°。

6、作為本發(fā)明進一步的方案：所述吸管一端與所述吸盤連接，另一端與所述風機連接。

7、作為本發(fā)明進一步的方案：所述風機的進風口與所述垃圾桶的桶口連接。

8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述掃路機還包括有電池組和控制系統(tǒng)，所述電池組和控制系統(tǒng)均設(shè)置在所述上部車體上，所述電池組用于為所述掃路機供電，所述控制系統(tǒng)用于對所述掃路機進行控制。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述掃路機還包括有動力裝置，所述動力裝置安裝在所述下部車體上，所述動力裝置用于為所述下部車體提供動力。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述機械臂能夠通過所述上部車體圍繞垂直軸線進行360°自由旋轉(zhuǎn)。

11、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種吸盤外移的掃路機，通過能360°旋轉(zhuǎn)的車體，有效擴大了機械臂整體清掃范圍，并能夠精確把吸盤運動到垃圾點進行處理，作業(yè)范圍內(nèi)無死角，尤其適用于城市有障礙物的街道、人行道、公園等場景。

技術(shù)特征：

1.一種遠距離的掃路機，包括下部車體(1)和上部車體(2)，所述上部車體(2)設(shè)置在所述下部車體(1)上，其特征在于，所述上部車體(2)可在所述下部車體(1)上旋轉(zhuǎn)，所述上部車體(2)上分別安裝有機械臂(5)和垃圾桶(3)，所述機械臂(5)遠離所述上部車體(2)的一端安裝有吸盤(7)，所述上部車體(2)上位于所述垃圾桶(3)的桶口處安裝有風機(4)，所述風機(4)與所述吸盤(7)之間通過吸管(6)連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠距離的掃路機,其特征在于，所述上部車體(2)與所述下部車體(1)之間還設(shè)置有驅(qū)動件，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述上部車體(2)在所述下部車體(1)上旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遠距離的掃路機,其特征在于，所述上部車體(2)的旋轉(zhuǎn)角度為360°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠距離的掃路機,其特征在于，所述吸管(6)一端與所述吸盤(7)連接，另一端與所述風機(4)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種遠距離的掃路機,其特征在于，所述風機(4)的進風口與所述垃圾桶(3)的桶口連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5任意一項所述的一種遠距離的掃路機,其特征在于，所述掃路機還包括有電池組和控制系統(tǒng)，所述電池組和控制系統(tǒng)均設(shè)置在所述上部車體(2)上，所述電池組用于為所述掃路機供電，所述控制系統(tǒng)用于對所述掃路機進行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遠距離的掃路機,其特征在于，所述掃路機還包括有動力裝置，所述動力裝置安裝在所述下部車體(1)上，所述動力裝置用于為所述下部車體(1)提供動力。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遠距離的掃路機,其特征在于，所述機械臂(5)能夠通過所述上部車體(2)圍繞垂直軸線進行360°自由旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種遠距離的掃路機，包括下部車體和上部車體，所述上部車體設(shè)置在所述下部車體上，其特征在于，所述上部車體可在所述下部車體上旋轉(zhuǎn)，所述上部車體上分別安裝有機械臂和垃圾桶，所述機械臂遠離所述上部車體的一端安裝有吸盤，所述上部車體上位于所述垃圾桶的桶口處安裝有風機，所述風機與所述吸盤之間通過吸管連通，本發(fā)明提供的一種吸盤外移的掃路機，通過能360°旋轉(zhuǎn)的車體，有效擴大了機械臂整體清掃范圍，并能夠精確把吸盤運動到垃圾點進行處理，作業(yè)范圍內(nèi)無死角，尤其適用于城市有障礙物的街道、人行道、公園等場景。

技術(shù)研發(fā)人員：王傳華,鄭磊,李占霞,于曉霞,何昱琪
受保護的技術(shù)使用者：勁旅環(huán)境科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2