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一種橋梁主纜檢測(cè)修復(fù)裝置的制作方法

文檔序號(hào):40528169發(fā)布日期:2024-12-31 13:38閱讀:17來源:國(guó)知局
一種橋梁主纜檢測(cè)修復(fù)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及主纜檢測(cè),具體而言,涉及一種橋梁主纜檢測(cè)修復(fù)裝置。


背景技術(shù):

1、橋梁損傷檢測(cè)是保證橋梁安全的前提。懸索橋由于其建造靈活、外形美觀、適應(yīng)性強(qiáng)且通航性好成為特大橋梁的首選方案。主纜是懸索橋的主要承載構(gòu)建,主纜系統(tǒng)對(duì)外界侵害較為敏感,常年受風(fēng)、雨、冰凍、溫度及濕度的變化等自然因素作用,會(huì)對(duì)主纜造成一定的侵蝕,它的耐久性將直接影響到全橋的安全,為保證橋梁安全運(yùn)行,應(yīng)定期對(duì)主纜進(jìn)行檢測(cè)維護(hù)。

2、目前,主纜的檢修主要依靠人力完成?,通過技術(shù)人員在主纜上行走檢查,或在橋面采用望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備進(jìn)行檢查,主纜底部無法實(shí)現(xiàn)近距離觀察,效率較低效果也不好,容易產(chǎn)生遺漏,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

3、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,人們開始研究應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行輔助檢查和修復(fù)。但是現(xiàn)有的設(shè)備在進(jìn)行主纜的檢測(cè)時(shí),一般無法呈圓周在纜索外壁面對(duì)其進(jìn)行檢修,容易出現(xiàn)檢修角度的缺失,并且在檢測(cè)到缺陷后,無法同步進(jìn)行缺陷處的修補(bǔ),實(shí)用性較差,同時(shí)主纜表面容易粘附灰塵,在檢測(cè)修補(bǔ)時(shí)缺陷處無法清晰顯示,需要通過清理設(shè)備對(duì)主纜表面進(jìn)行清理,而清理時(shí)產(chǎn)生的灰塵極易粘附在檢測(cè)設(shè)備表面,對(duì)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)質(zhì)量造成影響。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種橋梁主纜檢測(cè)修復(fù)裝置,以解決上述問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種橋梁主纜檢測(cè)修復(fù)裝置,包括:設(shè)置主纜主體上的檢測(cè)部,設(shè)置在所述主纜主體上兩個(gè)扶手繩上的移動(dòng)部,連接在所述移動(dòng)部與所述檢測(cè)部之間的水平調(diào)節(jié)組件,安裝在所述移動(dòng)部上的支撐組件,設(shè)置在所述檢測(cè)部上的清理組件和限位組件,以及安裝在所述檢測(cè)部上的修復(fù)組件,其中,

3、所述移動(dòng)部適于帶動(dòng)所述檢測(cè)部沿所述主纜主體與兩個(gè)所述扶手繩進(jìn)行攀爬;

4、所述水平調(diào)節(jié)組件適于對(duì)所述檢測(cè)部進(jìn)行形態(tài)轉(zhuǎn)變,進(jìn)而對(duì)所述主纜主體進(jìn)行包裹;

5、所述檢測(cè)部適于對(duì)所述主纜主體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè);

6、所述清理組件適于在所述檢測(cè)部檢測(cè)前進(jìn)行主纜主體表面的清理;

7、所述修復(fù)組件適于對(duì)所述主纜主體的損傷處進(jìn)行修補(bǔ);

8、所述限位組件配合所述支撐組件適于提高所述修復(fù)組件與所述檢測(cè)部工作時(shí)的穩(wěn)定。

9、進(jìn)一步的,所述檢測(cè)部包括有對(duì)稱套設(shè)在所述主纜主體外部的兩個(gè)檢測(cè)半環(huán),分別固定在兩個(gè)所述檢測(cè)半環(huán)外部的兩個(gè)連接座,分別鉸接在兩個(gè)所述檢測(cè)半環(huán)上的兩個(gè)連接半環(huán),滑動(dòng)安裝在兩個(gè)所述檢測(cè)半環(huán)和兩個(gè)所述連接半環(huán)內(nèi)的兩個(gè)下轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和兩個(gè)上轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán),分別連接在兩個(gè)所述下轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和兩個(gè)上轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)兩端的若干下齒環(huán)和若干上齒環(huán),安裝在其中一個(gè)所述連接座上的第一電機(jī),固定連接在所述第一電機(jī)輸出端的第一錐齒輪組,與所述第一錐齒輪組連接的驅(qū)動(dòng)桿,固定連接在所述驅(qū)動(dòng)桿兩端,并分別與若干所述下齒環(huán)和若干所述上齒環(huán)嚙合的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪,以及分別安裝在兩個(gè)所述下轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)的兩個(gè)視覺檢測(cè)攝像頭。

10、進(jìn)一步的,所述修復(fù)組件包括有分別與兩個(gè)所述下轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固定連接的兩個(gè)裝配架,分別安裝在兩個(gè)所述裝配架上的打磨機(jī)械臂與焊接機(jī)械臂,以及分別安裝所述打磨機(jī)械臂與所述焊接機(jī)械臂上的打磨盤與焊接頭。

11、進(jìn)一步的,所述移動(dòng)部包括有設(shè)置在所述主纜主體上方的控制架,固定在所述控制架下表面四角的若干導(dǎo)向輪,對(duì)稱設(shè)置在所述控制架下方的兩個(gè)控制盒,對(duì)稱固定在其中一個(gè)所述控制盒兩端的兩個(gè)第一滑塊,對(duì)稱固定在所述控制架下表面,并分別與兩個(gè)所述第一滑塊滑動(dòng)連接的兩個(gè)第一滑軌,固定在其中一個(gè)所述控制盒上的兩個(gè)第一電動(dòng)推桿,以及設(shè)置在兩個(gè)所述控制盒內(nèi)的夾位件;

12、兩個(gè)所述第一電動(dòng)推桿的另一端均與另一個(gè)所述控制盒固定連接;

13、若干所述導(dǎo)向輪分別與兩個(gè)所述扶手繩相抵;

14、另一個(gè)所述控制盒與所述控制架固定連接。

15、進(jìn)一步的,所述夾位件包括有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述控制盒內(nèi),且相互連接的兩個(gè)雙向絲桿,開設(shè)在所述控制盒底部的兩個(gè)滑槽,與兩個(gè)所述雙向絲桿螺紋連接,并分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)所述滑槽內(nèi)的若干夾塊,固定連接在所述控制盒外壁上的第二電機(jī),以及固定在所述第二電機(jī)輸出端與兩個(gè)所述雙向絲桿之間的第二錐齒輪組;

16、所述扶手繩設(shè)置在單個(gè)所述雙向絲桿上兩個(gè)所述夾塊之間。

17、進(jìn)一步的,所述水平調(diào)節(jié)組件包括有開設(shè)在所述控制架上的調(diào)節(jié)槽,對(duì)稱固定在所述控制架下表面的兩個(gè)第二電動(dòng)推桿,對(duì)稱設(shè)置在所述控制架上表面上的兩個(gè)l形控制板,對(duì)稱固定在所述控制架上表面的兩個(gè)第二滑軌,分別與兩個(gè)所述l形控制板固定連接,并分別與兩個(gè)所述第二滑軌滑動(dòng)連接的若干第二滑塊;

18、兩個(gè)所述第二電動(dòng)推桿的伸縮端均穿過所述調(diào)節(jié)槽,并分別與兩個(gè)所述l型控制板固定連接;

19、兩個(gè)所述l形控制板的下端分別與兩個(gè)所述連接座固定連接。

20、進(jìn)一步的,所述清理組件包括有分別與兩個(gè)所述l形控制板固定連接的兩個(gè)連接架,分別安裝在兩個(gè)上所述連接架上的兩個(gè)弧形吸塵盒,固定在其中一個(gè)所述l形控制板上的過濾箱,活動(dòng)滑插在所述過濾箱內(nèi)的若干過濾板,連通在所述過濾箱上的氣泵,分別開設(shè)在兩個(gè)所述弧形吸塵盒上的若干吸塵槽,一端與兩個(gè)所述弧形吸塵盒相連通,另一端與所述過濾箱相連通的輸送管,一端與所述過濾箱相連通,另一端與所述輸送管相連通的導(dǎo)流管,以及分別安裝在導(dǎo)流管與輸送管上的兩個(gè)電磁閥,以及固定連接在所述檢測(cè)部一側(cè)兩個(gè)下齒環(huán)與兩個(gè)上齒環(huán)上的若干清潔刷;

21、若干所述清潔刷相互拼接呈環(huán)形設(shè)置。

22、進(jìn)一步的,所述限位組件包括有固定連接在兩個(gè)下轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和兩個(gè)上轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)壁上的若干支撐柱,分別開設(shè)在若干所述支撐柱內(nèi)的若干活動(dòng)槽,分別活動(dòng)安裝在若干所述活動(dòng)槽內(nèi)的若干支撐桿,分別設(shè)置在若干所述活動(dòng)槽內(nèi)的若干復(fù)位彈簧,以及分別活動(dòng)安裝在若干所述支撐桿一端的若干轉(zhuǎn)珠;

23、所述復(fù)位彈簧的兩端分別與活動(dòng)槽的內(nèi)壁和支撐桿另一端固定連接。

24、進(jìn)一步的,所述支撐組件包括有對(duì)稱固定在兩個(gè)所述控制架上的兩個(gè)裝配座,分別安裝在兩個(gè)所述裝配座上的兩個(gè)第三電動(dòng)推桿,分別固定在兩個(gè)所述第三電動(dòng)推桿伸縮端的兩個(gè)支撐架,分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)所述支撐架上的若干支撐輪,分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)所述裝配座上,且下端分別與兩個(gè)所述支撐架固定連接的若干導(dǎo)向桿。

25、進(jìn)一步的,所述檢測(cè)部還包括有分別鉸接在兩個(gè)所述l形控制板上的兩個(gè)第四電動(dòng)推桿;

26、兩個(gè)所述第四電動(dòng)推桿的伸縮端分別與兩個(gè)所述連接半環(huán)鉸接。

27、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有以下有益效果:

28、1、該橋梁主纜檢測(cè)修復(fù)裝置通過設(shè)置的移動(dòng)部與水平調(diào)節(jié)組件,可以使得檢測(cè)部在主纜主體上的穩(wěn)定移動(dòng),并可以使得檢測(cè)部在移動(dòng)中可以順利的通過主纜主體上存在的障礙物,保證檢測(cè)部對(duì)主纜主體的順利檢測(cè)修復(fù);

29、2、該橋梁主纜檢測(cè)修復(fù)裝置檢測(cè)部中的兩個(gè)視覺檢測(cè)攝像頭可以隨著兩個(gè)下轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而進(jìn)行角度位置調(diào)整,使得在檢測(cè)部移動(dòng)中便于對(duì)主纜表面各個(gè)位置進(jìn)行全方位拍攝,避免出現(xiàn)拍攝死角,提高檢測(cè)效率,進(jìn)而使得視覺檢測(cè)攝像頭能夠準(zhǔn)確采集主纜病害的圖像,方便系統(tǒng)調(diào)取大模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù),使機(jī)器人可以自行做出維修策略決策;

30、3、該橋梁主纜檢測(cè)修復(fù)裝置在檢測(cè)部檢測(cè)到主纜主體上的缺陷損害處時(shí),隨著兩個(gè)下轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng),修復(fù)組件中的兩個(gè)裝配架可以得到角度位置調(diào)整,進(jìn)而使得修復(fù)組件中的打磨機(jī)械臂可以移動(dòng)對(duì)主纜主體的缺陷損害處進(jìn)行打磨處理,在打磨處理后,清理組件可以對(duì)打磨處粘附的灰塵進(jìn)行清理,并在清理完成后,由焊接機(jī)械臂完成缺陷損害處的焊接修復(fù),保證了該裝置的實(shí)用性。

31、4、該橋梁主纜檢測(cè)修復(fù)裝置通過設(shè)置的清理組件,可以在檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)前,對(duì)主纜主體表面進(jìn)行刷動(dòng)清理,并對(duì)清理的灰塵進(jìn)行收集處理,進(jìn)而在保證主纜主體的檢測(cè)質(zhì)量的同時(shí),可以避免有灰塵粘附到兩個(gè)視覺檢測(cè)攝像頭上,同時(shí)在缺陷損害處修復(fù)打磨時(shí),可以吹動(dòng)打磨時(shí)的灰塵遠(yuǎn)離兩個(gè)視覺檢測(cè)攝像頭,也可以避免修復(fù)時(shí)產(chǎn)生的灰塵污染兩個(gè)視覺檢測(cè)攝像頭進(jìn)而有效保證后續(xù)檢測(cè)部對(duì)主纜主體的正常檢測(cè),避免影響對(duì)主纜主體的檢測(cè)質(zhì)量。

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