本申請屬于智能控制，具體涉及一種道路養(yǎng)護設備智能控制方法。

背景技術(shù)：

1、道路清掃車作為現(xiàn)代城市環(huán)境管理的重要工具，主要用于清掃城市道路、廣場、機場跑道等區(qū)域。它不僅能夠清理地面上的灰塵、垃圾，還能通過吸塵、噴水等功能減少二次揚塵，改善空氣質(zhì)量。典型的道路清掃車集成了多種功能模塊，如風機、垃圾箱、掃盤、吸盤等，這些模塊協(xié)同工作，實現(xiàn)了高效的垃圾清理和收集。

2、傳統(tǒng)的道路清掃車在進行路面垃圾清掃時，通常依賴人工操作，操作員需要通過目視識別路面垃圾情況并手動調(diào)整清掃模式。然而，由于路面垃圾分布不均、道路平整度差異大以及各種環(huán)境因素的影響，人工操作不僅增加了勞動強度，還難以保證清掃效率和效果。同時，傳統(tǒng)設備的單一作業(yè)模式難以適應復雜的清掃需求，導致設備磨損加劇、能耗增加，清掃效果不理想。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本申請實施例提供一種道路養(yǎng)護設備智能控制方法，所述方法包括：

2、獲取道路狀況以及所述道路養(yǎng)護設備的車速；

3、根據(jù)所述道路狀況以及所述道路養(yǎng)護設備的車速，對所述道路養(yǎng)護設備的作業(yè)參數(shù)進行調(diào)整，所述作業(yè)參數(shù)至少包括所述道路養(yǎng)護設備的清掃功率。

4、可選地，所述對所述道路養(yǎng)護設備的作業(yè)參數(shù)進行調(diào)整，包括：

5、獲取所述道路養(yǎng)護設備的基礎作業(yè)參數(shù)，所述基礎作業(yè)參數(shù)包括道路平整情況下的道路養(yǎng)護設備的基礎清掃功率；

6、獲取所述車速對所述基礎清掃功率的影響程度；

7、獲取所述道路的坑洼程度；

8、根據(jù)所述車速對所述基礎清掃功率的影響程度以及所述道路的坑洼程度，獲取所述基礎清掃功率的調(diào)整程度；

9、根據(jù)所述基礎清掃功率的調(diào)整程度，對所述道路養(yǎng)護設備的清掃功率進行調(diào)整。

10、可選地，所述獲取所述車速對所述基礎清掃功率的影響程度，包括：

11、獲取所述道路養(yǎng)護設備的實時車速；

12、獲取所述道路養(yǎng)護設備的常規(guī)車速，所述常規(guī)車速為預設的巡航速度；

13、根據(jù)所述實時車速和所述常規(guī)車速，獲取所述車速對所述基礎清掃功率的影響程度。

14、可選地，所述獲取所述道路的坑洼程度，包括：

15、獲取所述道路養(yǎng)護設備的胎壓；

16、獲取所述道路養(yǎng)護設備的減震高度；

17、根據(jù)所述胎壓和所述減震高度，獲取所述道路的坑洼程度。

18、可選地，所述胎壓包括第一側(cè)胎壓和第二側(cè)胎壓，所述減震高度包括第一側(cè)減震高度和第二側(cè)減震高度，所述根據(jù)所述胎壓和所述減震高度，獲取所述道路的坑洼程度，包括：

19、根據(jù)所述第一側(cè)胎壓、所述第二側(cè)胎壓、所述第一側(cè)減震高度和所述第二側(cè)減震高度，獲取所述道路養(yǎng)護設備的第一側(cè)或第二側(cè)車輪經(jīng)過路面的坑洼程度。

20、可選地，所述獲取所述基礎清掃功率的調(diào)整程度，包括：

21、根據(jù)所述車速對所述基礎清掃功率的影響程度以及所述道路的坑洼程度的乘積，獲取所述基礎清掃功率的調(diào)整程度。

22、可選地，所述基礎清掃功率的調(diào)整程度包括第一側(cè)清掃設備基礎清掃功率的調(diào)整程度和第二側(cè)清掃設備基礎清掃功率的調(diào)整程度。

23、可選地，所述作業(yè)參數(shù)還包括清掃設備離地高度，所述對所述道路養(yǎng)護設備的作業(yè)參數(shù)進行調(diào)整，還包括：

24、獲取所述道路的路面垃圾堆積情況評估結(jié)果，所述路面垃圾堆積情況評估結(jié)果，包括當前路面垃圾堆積程度與預設時間間隔之前的路面垃圾堆積程度的差異程度；

25、根據(jù)路面垃圾堆積的所述差異程度和所述道路的坑洼程度，獲取所述清掃設備離地高度的調(diào)整距離。

26、可選地，所述清掃設備離地高度的調(diào)整距離包括第一側(cè)清掃設備離地高度的調(diào)整距離和第二側(cè)清掃設備離地高度的調(diào)整距離。

27、可選地，所述對所述道路養(yǎng)護設備的清掃功率進行調(diào)整，包括：

28、根據(jù)所述基礎清掃功率的調(diào)整程度與所述基礎清掃功率的乘積對所述道路養(yǎng)護設備的清掃功率進行調(diào)整，獲得目標清掃功率。

29、綜上所述，本申請實施例提供一種道路養(yǎng)護設備智能控制方法，所述方法包括：獲取道路狀況以及所述道路養(yǎng)護設備的車速；根據(jù)所述道路狀況以及所述道路養(yǎng)護設備的車速，對所述道路養(yǎng)護設備的作業(yè)參數(shù)進行調(diào)整，所述作業(yè)參數(shù)至少包括所述道路養(yǎng)護設備的清掃功率。本申請實施例通過智能化調(diào)整清掃設備的運行作業(yè)參數(shù)，能夠避免設備在不必要的情況下過度運轉(zhuǎn)，從而減少設備的磨損，延長清掃設備的使用壽命，降低維護成本。

技術(shù)特征：

1.一種道路養(yǎng)護設備智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路養(yǎng)護設備智能控制方法，其特征在于，所述獲取所述車速對所述基礎清掃功率的影響程度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路養(yǎng)護設備智能控制方法，其特征在于，所述獲取所述道路的坑洼程度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路養(yǎng)護設備智能控制方法，其特征在于，所述胎壓包括第一側(cè)胎壓和第二側(cè)胎壓，所述減震高度包括第一側(cè)減震高度和第二側(cè)減震高度，所述根據(jù)所述胎壓和所述減震高度，獲取所述道路的坑洼程度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道路養(yǎng)護設備智能控制方法，其特征在于，所述獲取所述基礎清掃功率的調(diào)整程度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道路養(yǎng)護設備智能控制方法，其特征在于，所述基礎清掃功率的調(diào)整程度包括第一側(cè)清掃設備基礎清掃功率的調(diào)整程度和第二側(cè)清掃設備基礎清掃功率的調(diào)整程度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路養(yǎng)護設備智能控制方法，其特征在于，所述作業(yè)參數(shù)還包括清掃設備離地高度，所述對所述道路養(yǎng)護設備的作業(yè)參數(shù)進行調(diào)整，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的道路養(yǎng)護設備智能控制方法，其特征在于，所述清掃設備離地高度的調(diào)整距離包括第一側(cè)清掃設備離地高度的調(diào)整距離和第二側(cè)清掃設備離地高度的調(diào)整距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路養(yǎng)護設備智能控制方法，其特征在于，所述對所述道路養(yǎng)護設備的清掃功率進行調(diào)整，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及智能控制技術(shù)領域，具體涉及一種道路養(yǎng)護設備智能控制方法。所述方法包括：獲取道路狀況以及所述道路養(yǎng)護設備的車速；根據(jù)所述道路狀況以及所述道路養(yǎng)護設備的車速，對所述道路養(yǎng)護設備的作業(yè)參數(shù)進行調(diào)整，所述作業(yè)參數(shù)至少包括所述道路養(yǎng)護設備的清掃功率。本申請實施例通過智能化調(diào)整清掃設備的運行作業(yè)參數(shù)，能夠避免設備在不必要的情況下過度運轉(zhuǎn)，從而減少設備的磨損，延長清掃設備的使用壽命，降低維護成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王登峰,張鑫,孔永磊,陳夢瑩,葛彥紅,孟娜娜,張建設,高紫琪,苗佐鵬,王小東
受保護的技術(shù)使用者：河南汴閣建筑工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6