本發(fā)明涉及公路橋梁檢測測量裝置，屬于公路橋梁檢測設備的。

背景技術(shù)：

1、目前橋梁的檢查設備都是車載式的，檢查車在橋面上運行，檢查方式大體上有兩種，一種是利用支架伸到橋下，再由檢查人員下到橋下進行人工檢查；另一種是利用拐臂吊欄將檢查人員送到橋下進行檢查。這樣的橋梁檢查設備存在如下缺點：一是工作時占用列車運行線路，檢查作業(yè)時要封閉鐵路線路；二是作業(yè)效率低；三是檢查作業(yè)時需要多組人員配合工作，人工成本高；四是要人工下橋進行檢查，人機配合存在較大的安全隱患；五是人工檢查容易漏檢。在對線路進行封線檢查時，由于橋梁檢查車的往返路途的運行，工作位置的確定，人員就位等因素的影響，使得有效檢查時間非常少，運行線路又不能封閉太長時間，這樣現(xiàn)有設備就遠遠滿足不了橋梁檢查工作的需要。因此發(fā)明一種現(xiàn)場無人操作能實現(xiàn)遠程操作監(jiān)控的橋梁檢測小車成為亟待解決的問題。

2、針對上述技術(shù)問題，經(jīng)過檢索，公告號為cn102199913b的中國專利公開的一種橋梁檢測小車，其技術(shù)要點在于：包括工控機、機架、升降機構(gòu)、運行機構(gòu)、水平輪、數(shù)據(jù)采集裝置、俯仰機構(gòu)、遙控器、局域網(wǎng)控制站、監(jiān)控中心。機架下面前后兩端和下端安裝水平輪導向，動力機驅(qū)動運行機構(gòu)實現(xiàn)以橋梁欄桿作為運行軌道的前進和后退，動力機驅(qū)動升降機構(gòu)實現(xiàn)上升和下降，安裝在升降機構(gòu)下端的俯仰機構(gòu)由動力機驅(qū)動上、下擺動。

3、上述方案中解決了檢查作業(yè)需要封閉線路的問題，但是其機架整體可活動范圍有限，數(shù)據(jù)采集裝置僅能夠在橋梁側(cè)面進行數(shù)據(jù)采集工作，難以對橋梁的底部進行觀測和數(shù)據(jù)采集，因此，適用范圍較低。

4、因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種公路橋梁檢測測量裝置，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中橋梁檢測小車工作范圍較小，數(shù)據(jù)采集的問題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、公路橋梁檢測測量裝置，包括平板車、水平設置于所述平板車上的支架、滑動連接于所述支架的升降架、設置于所述升降架上的數(shù)據(jù)采集器，還包括固定連接于所述升降架底部的收納箱、分別設置于所述收納箱內(nèi)的兩組鏈條組件，所述收納箱靠近橋體的側(cè)壁開設有伸出口，所述鏈條組件包括沿豎直方向轉(zhuǎn)動支承于所述收納箱內(nèi)的收卷軸、繞卷于所述收卷軸的嚙合鏈、轉(zhuǎn)動連接于所述收納箱內(nèi)對應伸出口一側(cè)的鏈輪，所述嚙合鏈嚙合于所述鏈輪，所述嚙合鏈包括若干首尾相互鉸接的鏈板單元，所述鏈板單元包括鏈板塊、固定連接于所述鏈板塊一側(cè)的第一嚙合齒，相鄰兩個鏈板塊之間相靠近的且遠離所述第一嚙合齒的棱邊相鉸接，且鉸接軸呈豎直設置，兩組所述嚙合鏈中的第一嚙合齒相互咬合，且兩組所述嚙合鏈伸出所述收納箱的一端共固定連接有固定塊，所述固定塊上設有移動小車，所述數(shù)據(jù)采集器固定安裝于所述移動小車。

4、本發(fā)明進一步設置為：所述第一嚙合齒為朝向所述鏈板塊一端傾斜的平行四邊形，且兩組所述嚙合鏈中的第一嚙合齒傾斜方向相反。

5、本發(fā)明進一步設置為：所述鏈板單元還包括固定連接于所述鏈板塊的第二嚙合齒，所述第一嚙合齒和所述第二嚙合齒在所述鏈板塊的厚度方向上排布，所述第二嚙合齒為朝向所述鏈板塊一端傾斜的平行四邊形，且所述第一嚙合齒和所述第二嚙合齒傾斜方向相反，兩組所述嚙合鏈中的第二嚙合齒傾斜方向相反，兩組所述嚙合鏈中的第二嚙合齒相互咬合。

6、本發(fā)明進一步設置為：所述鏈輪的軸穿出并延伸至所述收納箱底部，所述鏈輪的軸底端同軸固定連接有蝸輪，所述收納箱底部通過軸座轉(zhuǎn)動支承有共嚙合于兩側(cè)蝸輪的蝸桿，所述蝸桿一端連接有安裝于所述收納箱底面的驅(qū)動電機。

7、本發(fā)明進一步設置為：所述支架包括呈水平設置的一對橫桿、分別設置于所述橫桿和所述平板車之間的翻轉(zhuǎn)件、分別設置于兩個所述橫桿端部且呈對稱設置的一對c型槽鋼、用于驅(qū)動所述升降架的驅(qū)動件，所述升降架包括一對相互平行的滑移桿、固定連接于兩側(cè)所述滑移桿之間且沿所述滑移桿長度方向均布的若干固定桿，兩側(cè)所述滑移桿分別滑動連接于兩側(cè)所述c型槽鋼內(nèi)，兩個所述橫桿之間固定連接有x型斜撐，所述橫桿端部均開設有連通于所述c型槽鋼內(nèi)部的安裝槽；

8、所述驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)動支承于兩側(cè)所述橫桿之間的轉(zhuǎn)動軸、固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸上的第一收卷輪、分別固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸兩端的驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)動支承于所述平板車頂面的第二收卷輪、連接于所述第二收卷輪一端的收卷電機、一端連接于所述第一收卷輪且另一端連接于所述第二收卷輪的收卷繩，所述滑移桿靠近所述驅(qū)動齒輪的側(cè)壁均開設有若干沿其長度方向均布的齒槽，所述驅(qū)動齒輪嚙合于所述齒槽。

9、本發(fā)明進一步設置為：所述c型槽鋼遠離其開口的外側(cè)壁固定連接有鉸接桿，所述鉸接桿另一端轉(zhuǎn)動連接于所述橫桿側(cè)壁且與所述驅(qū)動齒輪同軸，所述安裝槽連通于所述橫桿頂面和端面，且所述橫桿開設安裝槽的頂面和端面之間設置與所述驅(qū)動齒輪同軸的圓角。

10、本發(fā)明進一步設置為：所述翻轉(zhuǎn)件包括兩端分別鉸接于所述橫桿和所述平板車頂面的第一翻轉(zhuǎn)桿和第二翻轉(zhuǎn)桿、一端鉸接于所述橫桿靠近所述c型槽鋼的一端且另一端鉸接于所述平板車頂面遠離升降架的一側(cè)的驅(qū)動缸，所述第一翻轉(zhuǎn)桿和所述第二翻轉(zhuǎn)桿之間等長且平行設置。

11、本發(fā)明進一步設置為：所述第一翻轉(zhuǎn)桿位于所述第二翻轉(zhuǎn)桿靠近所述升降架的一側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)桿上均設有若干鎖定件，所述鎖定件包括滑動連接于所述第一翻轉(zhuǎn)桿的滑動套、固定連接于所述滑動套的抱箍、螺紋連接于所述滑動套的定位螺栓，所述第一翻轉(zhuǎn)桿上沿其長度方向開設有若干定位孔，所述定位螺栓端部插接于所述定位孔內(nèi)。

12、本發(fā)明進一步設置為：所述鏈板單元遠離所述第一嚙合齒和第二嚙合齒的一側(cè)開設有若干均布的齒槽，所述鏈輪呈正多邊形結(jié)構(gòu)且邊長與所述鏈板塊的長度相同，所述鏈輪的每一邊均固定連接有若干與所述齒槽一一對應的驅(qū)動齒。

13、本發(fā)明進一步設置為：所述移動小車包括安裝板、分別通過第一驅(qū)動軸連接于所述安裝板四角的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪呈齒輪狀且嚙合于所述鏈板塊上的齒槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動軸垂直于所述安裝板且穿設于所述安裝板，第一驅(qū)動軸頂端均固定連接有第一錐齒輪，相鄰的兩個所述第一驅(qū)動軸之間設有橫置于所述安裝板上方的第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸兩端均固定連接有分別嚙合于兩個第一錐齒輪的第二錐齒輪，所述第二驅(qū)動軸上設有移動電機，所述移動電機上均罩設有防護罩。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、1.通過設置收納箱和兩組嚙合鏈，當升降架帶動收納箱降至橋體下方時，筒啟動驅(qū)動電機，使驅(qū)動電機帶動分別嚙合于兩組嚙合鏈的鏈輪旋轉(zhuǎn)，當嚙合鏈在經(jīng)過兩個鏈輪之間時相互咬合，由于鏈板單元上設有第一嚙合齒和第二嚙合齒，嚙合鏈在相互咬合的狀態(tài)下限制對側(cè)的嚙合鏈翻轉(zhuǎn)，從而使兩組嚙合鏈構(gòu)成剛性的桿狀，使得移動小車能夠帶動數(shù)據(jù)采集器沿其移動，且可移動距離大，工作范圍廣；

16、2.在部署平板車時，通過設置于第一翻轉(zhuǎn)桿上的抱箍，能夠?qū)⒅Ъ苷w鎖定在橋體側(cè)邊的欄桿上，從而增加平板車的穩(wěn)定性，并能夠通過驅(qū)動缸，使橫桿朝向上方繞第一翻轉(zhuǎn)桿移動，在第一翻轉(zhuǎn)桿和第二翻轉(zhuǎn)桿的配合下，使橫桿始終保持水平的狀態(tài)，從而將升降架伸過橋體側(cè)邊的欄桿，使升降架位于橋體外側(cè)，此時通過啟動收卷電機，使收卷電機通過第一收卷輪、第二收卷輪和收卷繩的配合，使轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而通過驅(qū)動齒輪帶動升降架在c型槽鋼內(nèi)進行滑移，從而帶動收納箱進行升降；

17、3.通過將c型槽鋼通過鉸接軸轉(zhuǎn)動連接于橫桿的端部，在初始狀態(tài)下，升降架水平疊放于橫桿的上方，在驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下，使升降架朝向橋體外側(cè)沿水平方向移動，當驅(qū)動齒輪移動至滑移桿上最端部的齒槽時，滑移桿被限制移動，驅(qū)動齒輪在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，將會帶動升降架翻轉(zhuǎn)，使升降架轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，在收起升降架時，驅(qū)動齒輪反向旋轉(zhuǎn)，使升降架沿豎直方向上升，當驅(qū)動齒輪移動至滑移桿上最端部的齒槽時，升降架上升到最頂點，并在驅(qū)動齒輪的作用下，翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)并疊放于橫桿的頂部，從而便于工作人員對其進行運輸；

18、4.通過在鏈板塊的外側(cè)設置齒槽，配合移動小車上的驅(qū)動輪和移動電機，使得移動小車在嚙合鏈上的移動更加穩(wěn)定，不易發(fā)生墜落的情況。