本技術涉及銑刨機械，尤其是一種銑刨機安全控制裝置。

背景技術：

1、銑刨機屬于路面養(yǎng)護施工設備，廣泛適用于高速公路、市政交通的各等級瀝青路面、機場跑道和港口碼頭等面層病害的大面積清除和剝離作業(yè)，以及水泥路面的拉毛，是現(xiàn)代成熟路面養(yǎng)護施工工藝中不可或缺的大型路面養(yǎng)護設備。

2、小型或中型輪式銑刨機作業(yè)過程，通常需要進行貼邊銑刨作業(yè)。當設備在貼邊作業(yè)過程中，右后輪胎會旋轉至車身內側，此時，整車的重心會發(fā)生變化，當遇到路面平整度不好或斜坡路面，車身的穩(wěn)定性有所降低，這時候進行快速行走，會出現(xiàn)車身過渡傾斜或側翻的風險。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術中銑刨機貼邊作業(yè)快速行走導致的車身過渡傾斜或側翻的缺陷，本實用新型提供了一種銑刨機安全控制裝置，控制整車的行走速度，進而提升設備操作安全。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種銑刨機安全控制裝置，包括控制器、連接銑刨機的兩個前輪胎的轉向油缸和分別設置在銑刨機的兩個后輪胎上的位置傳感器，每個后輪胎上均設有行走馬達，轉向油缸上設有油缸磁伸縮傳感器，位置傳感器、行走馬達和油缸磁伸縮傳感器均與控制器電連接。

3、作為本實用新型的進一步改進，銑刨機的后端設有車架，每個后輪胎上均設有與車架相互參照的后支腿。

4、作為本實用新型的進一步改進，后支腿通過鉸接結構連接后輪胎。

5、作為本實用新型的進一步改進，每個前輪胎均設有角度檢測傳感器，角度檢測傳感器與控制器電連接。

6、作為本實用新型的進一步改進，行走馬達上設有行走速度傳感器，行走速度傳感器與控制器電連接。

7、作為本實用新型的進一步改進，位置傳感器為接近式傳感器。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的有益效果：本方案中，通過位置傳感器檢測后支腿位置狀態(tài)，通過油缸磁伸縮傳感器檢測前輪的轉向角度，控制器根據前輪的轉向角度控制行走馬達，從而實現(xiàn)控制整車的行走速度，進而提升設備操作安全。

技術特征：

1.一種銑刨機安全控制裝置，其特征在于：包括控制器(6)、連接銑刨機(9)的兩個前輪胎的轉向油缸(5)和分別設置在銑刨機(9)的兩個后輪胎(2)上的位置傳感器(7)，每個后輪胎(2)上均設有行走馬達(3)，轉向油缸(5)上設有油缸磁伸縮傳感器(5.1)，位置傳感器(7)、行走馬達(3)和油缸磁伸縮傳感器(5.1)均與控制器(6)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種銑刨機安全控制裝置，其特征在于：銑刨機(9)的后端設有車架(8)，每個后輪胎(2)上均設有與車架(8)相互參照的后支腿(1)。

3.根據權利要求2所述的一種銑刨機安全控制裝置，其特征在于：后支腿(1)通過鉸接結構連接后輪胎(2)。

4.根據權利要求3所述的一種銑刨機安全控制裝置，其特征在于：每個前輪胎(4)均設有角度檢測傳感器，角度檢測傳感器與控制器(6)電連接。

5.根據權利要求4所述的一種銑刨機安全控制裝置，其特征在于：行走馬達(3)上設有行走速度傳感器(3.1)，行走速度傳感器(3.1)與控制器(6)電連接。

6.根據權利要求5所述的一種銑刨機安全控制裝置，其特征在于：位置傳感器(7)為接近式傳感器。

技術總結
本技術公開了一種銑刨機安全控制裝置，涉及銑刨機械技術領域，包括控制器、連接銑刨機的兩個前輪胎的轉向油缸和分別設置在銑刨機的兩個后輪胎上的位置傳感器，每個后輪胎上均設有行走馬達，轉向油缸上設有油缸磁伸縮傳感器，位置傳感器、行走馬達和油缸磁伸縮傳感器均與控制器電連接，通過位置傳感器檢測后支腿位置狀態(tài)，通過油缸磁伸縮傳感器檢測前輪的轉向角度，控制器根據前輪的轉向角度控制行走馬達，從而實現(xiàn)控制整車的行走速度，進而提升設備轉向操作安全。

技術研發(fā)人員：李定國,翟中俠,邵廣啟,趙青,馬寶,宋明明
受保護的技術使用者：山推工程機械股份有限公司
技術研發(fā)日：20240119
技術公布日：2024/12/23