本技術(shù)涉及橋梁裂縫檢測，尤其涉及一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、橋梁，一般指架設(shè)在江河湖海上，使車輛行人等能順利通行的構(gòu)筑物。為適應(yīng)現(xiàn)代高速發(fā)展的交通行業(yè)，橋梁亦引申為跨越山澗、不良地質(zhì)或滿足其他交通需要而架設(shè)的使通行更加便捷的建筑。

2、現(xiàn)有公開的一種橋梁底面裂縫檢測裝置，包括固定頂塊，所述固定頂塊的頂面水平鑲嵌有觸控面板，所述固定頂塊的頂面螺栓連接有把手桿，所述固定頂塊的一端卡接有滾動輥，所述固定頂塊的底面垂直向下對接有底套接桿，所述底套接桿的底端豎直向插接有延伸底桿，所述延伸底桿的一側(cè)邊水平對接有水平套桿，所述水平套桿在遠(yuǎn)離延伸底桿的一端水平插接有調(diào)節(jié)橫桿，所述水平套桿和調(diào)節(jié)橫桿的頂面均勻開設(shè)有安裝槽孔，所述水平套桿和調(diào)節(jié)橫桿的頂面均勻?qū)佑泄潭ê畜w，在采用了卡接的連接結(jié)構(gòu)使得拼接更加的簡便高效，同時在手持式的操作讓其操作起來也是較為方便，有效的提高了橋梁底面的檢測處理。

3、但是該裝置為單懸臂設(shè)計(jì)，懸臂只有一端得到有效支撐，在對寬度較大的橋面進(jìn)行檢測時，較長的懸臂的穩(wěn)定性較差，在橋面有車輛經(jīng)過時，極易導(dǎo)致掃描頭晃動，影響檢測精度。

4、因此，有必要提供一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供了一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置能夠懸臂得到更加穩(wěn)定的支撐。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，包括：懸臂以及安裝在懸臂兩端的行走小車，懸臂置于橋梁的下方，行走小車設(shè)于橋梁的兩側(cè)，行走小車與懸臂之間安裝有液壓伸縮臂，懸臂上設(shè)有兩個檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)對橋梁底部裂縫進(jìn)行檢測，檢測機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在懸臂上的支撐架，支撐架上安裝有攝像頭、兩個刮板和兩個風(fēng)機(jī)，兩個風(fēng)機(jī)分別對準(zhǔn)攝像頭和攝像頭的正上方，懸臂的一端安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上安裝有螺桿，螺桿與支撐架連接。

4、優(yōu)選地，刮板上開設(shè)有多個排屑槽，排屑槽的排布方向與其移動方向垂直。

5、優(yōu)選地，行走小車包括平臺，平臺與液壓伸縮臂的頂端連接，平臺的一側(cè)安裝有第一安裝架，第一安裝架上轉(zhuǎn)動安裝有u形的第二安裝架，第二安裝架與第一安裝架之間安裝有第一液壓缸，第二安裝架上設(shè)有三個行走組件，行走組件包括設(shè)于第二安裝架內(nèi)側(cè)的支撐板，支撐板的一側(cè)至少安裝有兩個驅(qū)動輪，驅(qū)動輪由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。

6、優(yōu)選地，支撐板的一側(cè)安裝有兩個第二液壓缸，第二液壓缸與第二安裝架連接，其輸出端與支撐板連接。

7、優(yōu)選地，第二安裝架上安裝有限位塊。

8、優(yōu)選地，平臺上安裝有第三液壓缸和兩個導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端貫穿平臺并與第一安裝架連接，第三液壓缸與導(dǎo)向桿的另一端連接。

9、優(yōu)選地，平臺上安裝有控制端和護(hù)欄，控制端用于控制行走小車、伸縮壁、第一電機(jī)和檢測機(jī)構(gòu)的動作，控制端與攝像頭連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

11、(1)本實(shí)用新型通過設(shè)置懸臂、兩個行走小車，使用液壓伸縮臂將行走小車與懸臂兩端連接，使懸臂的兩端均得到有效支撐，懸臂的穩(wěn)定性更好，利用刮板和風(fēng)機(jī)清除橋底雜物，并清除攝像頭上落下的雜物，方便攝像頭對橋底裂縫情況進(jìn)行攝錄，進(jìn)而對橋梁底部裂縫進(jìn)行檢測；

12、(2)本實(shí)用新型通過設(shè)置刮板上開設(shè)有多個排屑槽，能夠方便積攢灰塵等雜物，使刮板更加鋒利，提高刮板刮除雜物的效率；

13、(3)本實(shí)用新型通過設(shè)置包括平臺、第一安裝架、第二安裝架、第一液壓缸和行走組件的行走小車，能夠使裝置具有兩種使用方式，且都不會占用橋面行車道，不會阻礙交通，更便于使用；

14、(4)本實(shí)用新型通過設(shè)置支撐板的一側(cè)安裝有兩個第二液壓缸，能夠方便調(diào)節(jié)驅(qū)動輪與橋梁之間的距離，使裝置的行走更加穩(wěn)定；

15、(5)本實(shí)用新型通過設(shè)置第二安裝架上安裝有限位塊，能夠方便對第二安裝架的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行限位，防止第二安裝架轉(zhuǎn)動角度過大；

16、(6)本實(shí)用新型通過設(shè)置導(dǎo)向桿和第三液壓缸，利用第三液壓缸能夠方便的驅(qū)動第一安裝架橫向移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個兩個第二安裝架的間距，以便適配寬度變化不大的橋面使用。

技術(shù)特征：

1.一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于，所述刮板(10)上開設(shè)有多個排屑槽(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于，所述行走小車(4)包括平臺(13)，所述平臺(13)與所述液壓伸縮臂(5)連接，所述平臺(13)的一側(cè)安裝有第一安裝架(14)，所述第一安裝架(14)上安裝有第二安裝架(15)，所述第二安裝架(15)與第一安裝架(14)之間安裝有第一液壓缸(16)，所述第二安裝架(15)上設(shè)有三個行走組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于，所述行走組件包括設(shè)于第二安裝架(15)內(nèi)側(cè)的支撐板(17)，所述支撐板(17)的一側(cè)至少安裝有兩個驅(qū)動輪(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于，支撐板(17)的一側(cè)安裝有兩個第二液壓缸(20)，所述第二液壓缸(20)與所述第二安裝架(15)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于，第二安裝架(15)上安裝有限位塊(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于，所述平臺(13)上安裝有第三液壓缸(23)和兩個導(dǎo)向桿(22)，所述導(dǎo)向桿(22)的一端貫穿平臺(13)并與所述第一安裝架(14)連接，所述第三液壓缸(23)與所述導(dǎo)向桿(22)的另一端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，其特征在于，所述平臺(13)上安裝有控制端(24)和護(hù)欄(25)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置。改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，包括：懸臂和兩個行走小車，所述行走小車與所述懸臂之間安裝有液壓伸縮臂，懸臂上設(shè)有兩個檢測機(jī)構(gòu)；所述檢測機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在所述懸臂上的支撐架，所述支撐架上安裝有攝像頭、兩個刮板和兩個風(fēng)機(jī)。本技術(shù)提供的改良式自走式橋梁底面裂縫檢測裝置通過設(shè)置懸臂、兩個行走小車，使用液壓伸縮臂將行走小車與懸臂兩端連接，使懸臂的兩端均得到有效支撐，懸臂的穩(wěn)定性更好，利用刮板和風(fēng)機(jī)清除橋底雜物，并清除攝像頭上落下的雜物，方便攝像頭對橋底裂縫情況進(jìn)行攝錄，進(jìn)而對橋梁底部裂縫進(jìn)行檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：趙煜,孫延晨,藥天運(yùn),楊冰晨,于翔,周勇軍,彭湃,汪嘉慶,鄭旭翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長安大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/23