本技術(shù)屬于橋梁檢查車(chē)，尤其涉及一種走輪機(jī)構(gòu)及橋梁檢查車(chē)。

背景技術(shù)：

1、由于橋梁在運(yùn)行一段時(shí)間后可能或存在機(jī)械損傷，故為了橋梁的安全運(yùn)行，需定期對(duì)橋梁進(jìn)行檢查，以便于及時(shí)的發(fā)現(xiàn)橋梁上的損傷之處并及時(shí)的進(jìn)行修復(fù)目前橋梁檢查車(chē)的類(lèi)型眾多，但均是基于橋梁橋面下方兩側(cè)的軌道進(jìn)行運(yùn)行，目前橋梁檢查車(chē)上用的走輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)也多樣，如文獻(xiàn)號(hào)為cn204940116u《一種橋梁檢查車(chē)的行走輪機(jī)構(gòu)》中公開(kāi)的走輪機(jī)構(gòu)，但其驅(qū)動(dòng)電機(jī)外置導(dǎo)致其走輪機(jī)構(gòu)的占用空間大，且其走輪機(jī)構(gòu)在鋼軌上的限位效果有效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且在鋼軌上限位效果佳的走輪機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種走輪機(jī)構(gòu)，包括輪座、驅(qū)動(dòng)輪和夾腰輪組件，所述輪座為n形，所述驅(qū)動(dòng)輪自帶動(dòng)力，且所述驅(qū)動(dòng)輪置于所述輪座內(nèi)，其輪軸的兩端與所述輪座連接，所述驅(qū)動(dòng)輪用以托在鋼軌的軌頂處并提供走行動(dòng)力，所述夾腰輪組件設(shè)置在所述輪座上，且所述夾腰輪組件具有兩個(gè)沿左右方向間隔分布并相對(duì)設(shè)置的夾腰輪，兩個(gè)所述夾腰輪位于鋼軌的兩側(cè)，并伸入所述鋼軌兩側(cè)的槽內(nèi)以限位。

3、上述技術(shù)方案的有益效果在于：由于驅(qū)動(dòng)輪托在鋼軌的軌頂處，并自帶動(dòng)力，故其可自行的沿鋼軌的軌頂以后，而所述夾腰輪組件的兩個(gè)夾腰輪位于鋼軌的兩側(cè)以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌的對(duì)夾，這樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌的抱夾，從而將走輪機(jī)構(gòu)在鋼軌上進(jìn)行限位。

4、上述技術(shù)方案中所述驅(qū)動(dòng)輪包括輪轂電機(jī)和套設(shè)在所述輪轂電機(jī)上的膠質(zhì)輪，且所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸與所述輪座固定連接。

5、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且占用空間小。

6、上述技術(shù)方案中所述膠質(zhì)輪為槽輪狀且與所述鋼軌的軌頂相配合。

7、上述技術(shù)方案的有益效果在于：如此使得膠質(zhì)輪與鋼軌規(guī)定的配合度佳，二者接觸面大，可防止驅(qū)動(dòng)輪在鋼軌上端打滑。

8、上述技術(shù)方案中所述夾腰輪組件還包括兩個(gè)輪臂，兩個(gè)所述輪臂和兩個(gè)所述夾腰輪一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述輪臂均豎向設(shè)置在所述輪座的兩側(cè)，且所述輪臂的上端與所述輪座連接，所述夾腰輪安裝在對(duì)應(yīng)所述輪臂的下端。

9、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且使得夾腰輪在所述輪座上安裝更為方便。

10、上述技術(shù)方案中所述夾腰輪組件還包括驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿分別沿左右方向水平安裝在所述輪座的兩側(cè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿分別與兩個(gè)所述輪臂一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述輪臂上具有供對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向桿穿過(guò)的滑孔，所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述輪座的上端，且所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與兩個(gè)所述輪臂的上端連接，所述驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述輪臂帶動(dòng)兩個(gè)所述夾腰輪移動(dòng)至相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

11、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且使得輪臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)件和導(dǎo)向桿來(lái)活動(dòng)安裝在輪座上，而輪臂可在驅(qū)動(dòng)件的作用下滑移至相互靠近以將鋼軌抱夾或滑移至相互遠(yuǎn)離以將鋼軌松開(kāi)。

12、上述技術(shù)方案中所述驅(qū)動(dòng)件為雙行程伸縮缸，其具有兩個(gè)伸縮端，且兩個(gè)伸縮端在左右方向相互背離。

13、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且安裝方便，且安裝后結(jié)構(gòu)緊湊。

14、上述技術(shù)方案中所述輪座兩側(cè)的上端均設(shè)置有開(kāi)孔，所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述輪座的槽內(nèi)底壁上，且其兩個(gè)伸縮端分別經(jīng)兩個(gè)所述開(kāi)孔伸出并與對(duì)應(yīng)所述輪臂連接。

15、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這樣可將輪座的上端騰出以供與車(chē)體連接。

16、上述技術(shù)方案中兩根所述導(dǎo)向桿相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)置有用以限位的膨大部。

17、上述技術(shù)方案的有益效果在于：如此可由膨大部和輪座一起來(lái)對(duì)輪臂的滑移行程進(jìn)行限位。

18、上述技術(shù)方案中所述夾腰輪為錐臺(tái)形，且其輪面與所述鋼軌對(duì)應(yīng)側(cè)的槽頂壁相配合。

19、上述技術(shù)方案的有益效果在于：如此使得兩個(gè)夾腰輪與鋼軌的抱合度佳。

20、本發(fā)明的目的之二在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且與鋼軌抱合度佳的橋梁檢查車(chē)。

21、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種橋梁檢查車(chē)，包括如上所述的走輪機(jī)構(gòu)。

22、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且運(yùn)行的安全性佳。

技術(shù)特征：

1.一種走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括輪座(1)、驅(qū)動(dòng)輪(2)和夾腰輪組件(3)，所述輪座(1)為n形，所述驅(qū)動(dòng)輪(2)自帶動(dòng)力，且所述驅(qū)動(dòng)輪(2)置于所述輪座(1)內(nèi)，其輪軸的兩端與所述輪座(1)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(2)用以托在鋼軌(4)的軌頂處并提供走行動(dòng)力，所述夾腰輪組件(3)設(shè)置在所述輪座(1)上，且所述夾腰輪組件(3)具有兩個(gè)沿左右方向間隔分布并相對(duì)設(shè)置的夾腰輪(31)，兩個(gè)所述夾腰輪(31)位于鋼軌(4)的兩側(cè)，并伸入所述鋼軌(4)兩側(cè)的槽內(nèi)以限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(2)包括輪轂電機(jī)(21)和套設(shè)在所述輪轂電機(jī)(21)上的膠質(zhì)輪(22)，且所述驅(qū)動(dòng)輪(2)的輪軸與所述輪座(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述膠質(zhì)輪(22)為槽輪狀且與所述鋼軌(4)的軌頂相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾腰輪組件(3)還包括兩個(gè)輪臂(32)，兩個(gè)所述輪臂(32)和兩個(gè)所述夾腰輪(31)一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述輪臂(32)均豎向設(shè)置在所述輪座(1)的兩側(cè)，且所述輪臂(32)的上端與所述輪座(1)連接，所述夾腰輪(31)安裝在對(duì)應(yīng)所述輪臂(32)的下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾腰輪組件(3)還包括驅(qū)動(dòng)件(33)和兩個(gè)導(dǎo)向桿(34)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿(34)分別沿左右方向水平安裝在所述輪座(1)的兩側(cè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿(34)分別與兩個(gè)所述輪臂(32)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述輪臂(32)上具有供對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向桿(34)穿過(guò)的滑孔(321)，所述驅(qū)動(dòng)件(33)安裝在所述輪座(1)的上端，且所述驅(qū)動(dòng)件(33)的驅(qū)動(dòng)端與兩個(gè)所述輪臂(32)的上端連接，所述驅(qū)動(dòng)件(33)用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述輪臂(32)帶動(dòng)兩個(gè)所述夾腰輪(31)移動(dòng)至相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(33)為雙行程伸縮缸，其具有兩個(gè)伸縮端，且兩個(gè)伸縮端在左右方向相互背離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輪座(1)兩側(cè)的上端均設(shè)置有開(kāi)孔(11)，所述驅(qū)動(dòng)件(33)安裝在所述輪座(1)的槽內(nèi)底壁上，且其兩個(gè)伸縮端分別經(jīng)兩個(gè)所述開(kāi)孔(11)伸出并與對(duì)應(yīng)所述輪臂(32)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩根所述導(dǎo)向桿(34)相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)置有用以限位的膨大部(341)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾腰輪(31)為錐臺(tái)形，且其輪面與所述鋼軌(4)對(duì)應(yīng)側(cè)的槽頂壁相配合。

10.一種橋梁檢查車(chē)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的走輪機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種走輪機(jī)構(gòu)及橋梁檢查車(chē)，所述走輪機(jī)構(gòu)包括輪座、驅(qū)動(dòng)輪和夾腰輪組件，所述輪座為n形，所述驅(qū)動(dòng)輪自帶動(dòng)力，且所述驅(qū)動(dòng)輪置于所述輪座內(nèi)，其輪軸的兩端與所述輪座連接，所述驅(qū)動(dòng)輪用以托在鋼軌的軌頂處并提供走行動(dòng)力，所述夾腰輪組件設(shè)置在所述輪座上，且所述夾腰輪組件具有兩個(gè)沿左右方向間隔分布并相對(duì)設(shè)置的夾腰輪，兩個(gè)所述夾腰輪位于鋼軌的兩側(cè)，并伸入所述鋼軌兩側(cè)的槽內(nèi)以限位，由于驅(qū)動(dòng)輪托在鋼軌的軌頂處，并自帶動(dòng)力，故其可自行的沿鋼軌的軌頂以后，而所述夾腰輪組件的兩個(gè)夾腰輪位于鋼軌的兩側(cè)以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌的對(duì)夾，這樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌的抱夾，從而將走輪機(jī)構(gòu)在鋼軌上進(jìn)行限位。

技術(shù)研發(fā)人員：王跳,陳碩,劉必,朱光曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北昊和軌道交通工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/9