專利名稱:跨越高度可無級(jí)調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測(cè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及桁架式橋梁檢測(cè)車，尤其涉及該桁架式橋梁檢測(cè)車的主臂。
技術(shù)背景
桁架式橋梁檢測(cè)車的跨越高度是衡量其作業(yè)適應(yīng)性的重要參數(shù)，跨越高度越大就越能確保桁架式橋梁檢測(cè)車能夠跨越較高的隔音板、擋風(fēng)板等障礙物進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)。
現(xiàn)有技術(shù)中的桁架式橋梁檢測(cè)車為了能具備較高的跨越高度，通常利用液壓油缸和傾斜架作為升降機(jī)構(gòu)，達(dá)到較高的跨越高度。例如2007年10月M目公開的中國(guó)專利， 公開號(hào)為CN200964564Y的專利名稱為移動(dòng)式橋梁檢測(cè)懸架，該懸架移動(dòng)式橋梁檢測(cè)懸架包括車架、轉(zhuǎn)臺(tái)、桁架，轉(zhuǎn)臺(tái)和桁架都安裝在車架上，轉(zhuǎn)臺(tái)與桁架之間通過傾斜架連接，傾斜架一端通過銷軸連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端連接桁架；傾斜架與轉(zhuǎn)臺(tái)之間還設(shè)有液壓油缸，該液壓油缸一端連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端連接在傾斜架的中部。這樣在液壓油缸伸長(zhǎng)后，傾斜架就能擺動(dòng)。因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)桁架必須處于豎直狀態(tài)，所以要求傾斜架也處于豎直狀，這樣當(dāng)傾斜架慢慢豎起并處于豎直狀態(tài)后液壓油缸停止工作。
雖然該移動(dòng)式橋梁檢測(cè)懸架可以具有理想的跨越高度，但是該跨越高度固定，且移動(dòng)式橋梁檢測(cè)懸架要達(dá)到該跨越高度必須在液壓油缸動(dòng)作完成后，否則桁架就處于非正常工作的狀態(tài)而無法進(jìn)行檢測(cè)工作。在實(shí)際使用過程中若遇到橋梁兩邊有高度低于該移動(dòng)式橋梁檢測(cè)懸架的跨越高度的高壓電線時(shí)，即使能夠跨越隔音板或者擋風(fēng)板也會(huì)因?yàn)橛懈邏弘娋€阻攔導(dǎo)致不能對(duì)橋梁的該區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，跨越高度可以無級(jí)調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測(cè)車。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案該桁架式橋梁檢測(cè)車至少包括車身、主臂和桁架總成，所述主臂連接在車身上，所述桁架總成通過主臂與車身連接，所述桁架總成與主臂之間通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述主臂至少包括與車身連接的轉(zhuǎn)臺(tái)、與桁架總成連接的水平臂架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與水平臂架之間通過升降油缸和兩根連桿連接，兩根所述連桿之間相互平行，所述連桿的一端都通過銷軸與轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接，另一端都通過銷軸與水平臂架活動(dòng)連接，每根連桿兩端的銷軸之間的距離相同，所述升降油缸一端通過銷軸與轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接，另一端通過銷軸與水平臂架活動(dòng)連接，每根連桿的延伸方向都與升降油缸的延伸方向交叉。兩根連桿、轉(zhuǎn)臺(tái)以及水平臂架共同組成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，水平臂架在兩根連桿作用下始終保持水平狀態(tài)；升降油缸工作時(shí)作用力直接作用在水平臂架上，水平臂架在升降油缸的推動(dòng)后得到豎直方向上的作用力，因此水平臂架始終能以水平狀態(tài)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)主臂高度。又因?yàn)橹鞅鄹叨忍岣呖芍苯犹岣哒嚨目缭礁叨?，所以該桁架式橋梁檢測(cè)車的跨越高度可無級(jí)調(diào)節(jié)。當(dāng)主臂最大提升高度不夠時(shí)，可以通過更換較長(zhǎng)的連桿即可實(shí)現(xiàn)提高主臂最大高度的目的，因此該桁架式橋梁檢測(cè)車可具有非常高的跨越高度。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上用于連接升降油缸的銷軸位于任意一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上用于連接連桿的銷軸的斜下方。這樣的設(shè)置可以確保升降油缸在工作過程中始終處于受壓狀態(tài)，因此升降油缸可以選用無桿腔工作方式的油缸，該結(jié)構(gòu)的油缸具有體積小、價(jià)格低、安全性高，使用過程中不易出現(xiàn)活塞桿脫離油缸的脫缸現(xiàn)象。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，兩根所述連桿設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)頂端，所述升降油缸設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)底端。由于水平臂架承受著來自桁架總成的重力，導(dǎo)致升降油缸在推升水平臂架過程中必須承受絕大部分的重力，而該結(jié)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)承受的外力合理分布在轉(zhuǎn)臺(tái)上，使整個(gè)主臂具有穩(wěn)固的機(jī)械特性。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少包括翻轉(zhuǎn)油缸、翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架與水平臂架之間通過銷軸活動(dòng)連接，所述桁架總成設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上，所述翻轉(zhuǎn)油缸包括缸體和活塞桿，所述翻轉(zhuǎn)油缸的缸體通過銷軸與水平臂架活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿通過銷軸與翻轉(zhuǎn)架活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)架與水平臂架的鉸接點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)架的中部，所述翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)油缸的鉸接點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)架的一端，所述翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)油缸的鉸接點(diǎn)到轉(zhuǎn)臺(tái)底部的垂直距離大于所述翻轉(zhuǎn)架與水平臂架的鉸接點(diǎn)到轉(zhuǎn)臺(tái)底部的垂直距離。該技術(shù)使得翻轉(zhuǎn)架與水平臂架的鉸接點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)油缸的鉸接點(diǎn)的下方，相比以往技術(shù)，翻轉(zhuǎn)架相對(duì)于水平臂架連接車身的該端的高度降低。因此，在原有范圍內(nèi)可通過增加水平臂架用于連接車身該端的高度來增加水平臂架的懸空端高度，即通過增加連桿和升降油缸的長(zhǎng)度來增加水平臂架的懸空端高度。懸空高度得到提高，從而進(jìn)一步增加架式橋梁檢測(cè)車的跨越高度。
在翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)過程中翻轉(zhuǎn)油缸處于受壓狀態(tài)，即翻轉(zhuǎn)油缸需產(chǎn)生推力才能維持翻轉(zhuǎn)架的工作狀態(tài)，即使在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束時(shí)油缸仍處于受壓的狀態(tài)。受壓的工作方式使得翻轉(zhuǎn)油缸必須處于無桿腔工作方式，由于油缸的無桿腔工作方式時(shí)受力面積大，因此可以選用小缸徑的油缸就能產(chǎn)生較大的推力。這樣的油缸具有體積小、重量輕、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，還降低了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)成本；受壓工作的油缸不會(huì)出現(xiàn)油缸脫落的事故，因此該發(fā)明的翻轉(zhuǎn)油缸在工作中具有極高的安全性和穩(wěn)定性，大大提升了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作性能。輕重量的翻轉(zhuǎn)油缸還有利于增加整車的傾覆穩(wěn)定性。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述水平臂架包括外套和內(nèi)套，所述內(nèi)套安裝在外套內(nèi)，所述外套與內(nèi)套之間通過水平伸縮油缸活動(dòng)連接，所述外套與連桿活動(dòng)連接，所述內(nèi)套與翻轉(zhuǎn)油缸、翻轉(zhuǎn)架活動(dòng)連接。由外套、內(nèi)套和水平伸縮油缸組成的可伸縮的水平臂架，工作時(shí)始終保持水平狀態(tài)。它能夠在一定范圍內(nèi)伸縮，從而使桁架式橋梁檢測(cè)車在水平方向上具有較廣的作業(yè)范圍。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案桁架式橋梁檢測(cè)車的跨越高度不僅得到增加，而且在最高跨越高度范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)，即可以達(dá)到多種跨越高度，因此，該桁架式橋梁檢測(cè)車靈活多變的跨越高度極大地提高了作業(yè)適應(yīng)性；同時(shí)，該桁架式橋梁檢測(cè)車還具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、安全性高、整車能耗低的優(yōu)點(diǎn)。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步具體說明。[0014]圖1為本發(fā)明跨越高度可無級(jí)調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測(cè)車的主視圖；
圖2為本發(fā)明跨越高度可無級(jí)調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測(cè)車的主臂使用示意圖I ；
圖3為本發(fā)明跨越高度可無級(jí)調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測(cè)車的主臂使用示意圖II ；
圖4為本發(fā)明跨越高度可無級(jí)調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測(cè)車的主臂使用示意圖III。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，桁架式橋梁檢測(cè)車包括車身1、主臂2和桁架總成3。車身1具有完整的可行駛的底盤，駕駛室，在車身1的后端安裝有桁架總成3。桁架總成3通過主臂2安裝在車身1上。
如圖2、3、4所示，主臂2包括轉(zhuǎn)臺(tái)4和水平臂架5。轉(zhuǎn)臺(tái)4具有坡面和水平面，水平面位于轉(zhuǎn)臺(tái)4頂端，坡面位于轉(zhuǎn)臺(tái)4的一側(cè)，水平面與坡面連接；轉(zhuǎn)臺(tái)4底部與車身1固定連接。水平臂架5呈筆直狀，如圖3所示，它由外套11和內(nèi)套12組成，外套11和內(nèi)套12 都為管狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)套12安裝在外套11內(nèi)部，并且外套11與內(nèi)套12之間還通過水平伸縮油缸10活動(dòng)連接。該水平伸縮油缸10的缸體通過銷軸活動(dòng)連接在外套11上，水平伸縮油缸 10的活塞桿通過銷軸活動(dòng)連接在內(nèi)套12上。
外套11外部通過兩個(gè)長(zhǎng)度形狀相同的連桿6與轉(zhuǎn)臺(tái)4活動(dòng)連接，同時(shí)，外套11還通過升降油缸7與轉(zhuǎn)臺(tái)4活動(dòng)連接。
如圖3所示，每根連桿6的一端都通過銷軸活動(dòng)連接在水平臂架5的外套11處， 且在外套11上用于與連桿6連接的兩個(gè)銷軸處于同一水平面上；兩根連桿6的另一端也都通過銷軸分別活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臺(tái)4的頂端兩側(cè)；兩根連桿6之間相互平行。因?yàn)槊扛B桿6 兩端的銷軸之間的距離相同，所以轉(zhuǎn)臺(tái)4、水平臂架5的外套11和兩根連桿6就構(gòu)成了一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)。升降油缸7 —端通過銷軸活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臺(tái)4設(shè)有坡面該側(cè)的底端，另一端通過銷軸活動(dòng)連接在外套11的下方位置。如圖2所示，升降油缸7的延伸方向與每根連桿6的延伸方向都交叉，即升降油缸7的延伸方向與其中一根連桿6的延伸方向的交叉角為θ 1;升降油缸7的延伸方向與另一根連桿6的延伸方向的交叉角為θ 2，交叉角Θ1與交叉角θ 2相等，且交叉角Θ1、交叉角θ 2都始終小于九十度。升降油缸7與連桿6之間的該位置關(guān)系可以確保水平臂架5在工作過程中能夠避免發(fā)生抖動(dòng)的情況，可始終保持水平臂架5平穩(wěn)工作。
如圖3所示，水平臂架5的內(nèi)套12通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與桁架總成3活動(dòng)連接。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸9、翻轉(zhuǎn)架8。翻轉(zhuǎn)架8為矩形結(jié)構(gòu)，在其中部位置設(shè)有對(duì)稱的三角形的連接部位，翻轉(zhuǎn)架8在該連接部位的頂端通過銷軸活動(dòng)連接在內(nèi)套12上；在翻轉(zhuǎn)架8的一端通過銷軸與翻轉(zhuǎn)油缸9的活塞桿活動(dòng)連接，該翻轉(zhuǎn)油缸9為無桿腔工作方式，翻轉(zhuǎn)油缸9 的活動(dòng)端即油缸與活塞桿連接的該端設(shè)有連接片，翻轉(zhuǎn)油缸9在連接片處通過銷軸活動(dòng)連接在內(nèi)套12上。
用于連接翻轉(zhuǎn)油缸9和翻轉(zhuǎn)架8的銷軸的中心線到轉(zhuǎn)臺(tái)4底部的垂直距離Η1，大于用于連接內(nèi)套12和翻轉(zhuǎn)架8的銷軸的中心線到轉(zhuǎn)臺(tái)4底部的垂直距離Η2。因此翻轉(zhuǎn)架 8與翻轉(zhuǎn)油缸9的鉸接點(diǎn)到轉(zhuǎn)臺(tái)4底部的垂直距離Hl大于翻轉(zhuǎn)架8與內(nèi)套12的鉸接點(diǎn)到轉(zhuǎn)臺(tái)4底部的垂直距離Η2。該結(jié)構(gòu)相比較以往的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架8與水平臂架5 之間的結(jié)構(gòu)更為緊湊，即在垂直方向上的厚度減少，因此水平臂架5的懸空端到轉(zhuǎn)臺(tái)4底部的垂直距離H3可以增加，相比以往技術(shù)中的水平臂架5的懸空端到轉(zhuǎn)臺(tái)4的垂直距離，該主臂2的水平臂架5到轉(zhuǎn)臺(tái)4的垂直距離H3有明顯增加，這樣在該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架8頂部相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)4底部的最大高度Hx不變的情況下整個(gè)桁架式橋梁檢測(cè)車的跨越高度得到提高，從而提升了該桁架式橋梁檢測(cè)車作業(yè)適應(yīng)性。
如圖2所示，安裝后水平臂架5處于水平狀態(tài)，升降油缸7伸長(zhǎng)后水平臂架5被推動(dòng)并呈水平狀態(tài)豎直向上運(yùn)動(dòng)；如圖3所示，在兩根連桿6的作用下水平臂架5始終保持水平狀態(tài)；如圖4所示，在兩個(gè)連桿6處于豎直狀態(tài)時(shí)，水平臂架5處于最高位置，此時(shí)主臂2 的頂部相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)4底部的垂直高度Hx達(dá)到最大值，且水平臂架5仍處于水平狀態(tài)。綜上所述，主臂2的垂直高度Hx可以由升降油缸7來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)幅度的大小限于最大高度范圍的任何值，因此可以實(shí)現(xiàn)主臂2高度無級(jí)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)桁架式橋梁檢測(cè)車的跨越高度無級(jí)調(diào)節(jié)。
該桁架式橋梁檢測(cè)車的主臂2采用平行四連桿機(jī)構(gòu)的工作方式，不僅使得結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡(jiǎn)單，而且可以通過增加連桿6的長(zhǎng)度以及升降油缸7的行程來增加主臂2的垂直高度，進(jìn)而增加整車最大跨越高度。當(dāng)該桁架式橋梁檢測(cè)車遇到橋梁兩邊有高度低于該桁架式橋梁檢測(cè)車的最大跨越高度的擋風(fēng)板、隔音板、高壓電線等障礙物時(shí)，只需通過控制升降油缸7將水平臂架5調(diào)整到障礙物高度以上的位置，這樣桁架式橋梁檢測(cè)車就能跨越障礙物在規(guī)定區(qū)域內(nèi)對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)。由于水平臂架具有伸縮功能，在水平伸縮油缸10伸長(zhǎng)時(shí)可推動(dòng)內(nèi)套12相對(duì)外套11做向外的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而水平臂架長(zhǎng)度增加；在水平伸縮油缸10 縮短時(shí)可拉動(dòng)內(nèi)套12相對(duì)外套11做向內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而水平臂架長(zhǎng)度縮短。這樣該桁架式橋梁檢測(cè)車的水平工作范圍就能自由變化，從而更好的完成復(fù)雜情況下的檢測(cè)工作。
權(quán)利要求
1.一種桁架式橋梁檢測(cè)車，該桁架式橋梁檢測(cè)車至少包括車身(1)、主臂( 和桁架總成⑶，所述主臂⑵連接在車身⑴上，所述桁架總成(3)通過主臂(2)與車身⑴連接， 所述桁架總成(3)與主臂(2)之間通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述主臂(2)至少包括與車身 (1)連接的轉(zhuǎn)臺(tái)G)、與桁架總成(3)連接的水平臂架(5)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(4)與水平臂架( 之間通過升降油缸(7)和兩根連桿(6)連接，兩根所述連桿(6)之間相互平行， 所述連桿(6)的一端都通過銷軸與轉(zhuǎn)臺(tái)(4)活動(dòng)連接，另一端都通過銷軸與水平臂架(5) 活動(dòng)連接，每根連桿(6)兩端的銷軸之間的距離相同，所述升降油缸(7) —端通過銷軸與轉(zhuǎn)臺(tái)(4)活動(dòng)連接，另一端通過銷軸與水平臂架(5)活動(dòng)連接，每根連桿(6)的延伸方向都與升降油缸(7)的延伸方向交叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述桁架式橋梁檢測(cè)車，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上用于連接升降油缸(7)的銷軸位于任意一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上用于連接連桿(6)的銷軸的斜下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述桁架式橋梁檢測(cè)車，其特征在于兩根所述連桿(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)⑷頂端，所述升降油缸(7)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)⑷底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述桁架式橋梁檢測(cè)車，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少包括翻轉(zhuǎn)油缸(9)、翻轉(zhuǎn)架(8)，所述翻轉(zhuǎn)架(8)與水平臂架( 之間通過銷軸活動(dòng)連接，所述桁架總成(3)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(8)上，所述翻轉(zhuǎn)油缸(9)包括缸體和活塞桿，所述翻轉(zhuǎn)油缸(9)的缸體通過銷軸與水平臂架( 活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)油缸(9)的活塞桿通過銷軸與翻轉(zhuǎn)架(8) 活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)架(8)與水平臂架(5)的鉸接點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)架(8)的中部，所述翻轉(zhuǎn)架 ⑶與翻轉(zhuǎn)油缸(9)的鉸接點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)架⑶的一端，所述翻轉(zhuǎn)架⑶與翻轉(zhuǎn)油缸(9)的鉸接點(diǎn)到轉(zhuǎn)臺(tái)(4)底部的垂直距離大于所述翻轉(zhuǎn)架(8)與水平臂架(5)的鉸接點(diǎn)到轉(zhuǎn)臺(tái)(4) 底部的垂直距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1或4所述桁架式橋梁檢測(cè)車，其特征在于所述水平臂架( 包括外套(11)和內(nèi)套(12)，所述內(nèi)套(12)安裝在外套(11)內(nèi)，所述外套(11)與內(nèi)套(12)之間通過水平伸縮油缸(10)活動(dòng)連接，所述外套(11)與連桿(6)活動(dòng)連接，所述內(nèi)套(12)與翻轉(zhuǎn)油缸(9)、翻轉(zhuǎn)架(8)活動(dòng)連接。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種桁架式橋梁檢測(cè)車，該桁架式橋梁檢測(cè)車至少包括車身、主臂和桁架總成，所述主臂連接在車身的轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述桁架總成通過主臂與車身連接，該主臂至少包括與車身轉(zhuǎn)臺(tái)連接的轉(zhuǎn)臺(tái)、與桁架總成連接的水平臂架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與水平臂架之間通過升降油缸和兩根連桿連接。兩根連桿、轉(zhuǎn)臺(tái)以及水平臂架共同組成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，這樣桁架式橋梁檢測(cè)車的跨越高度不僅得到增加，而且在最高跨越高度范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)，即可以達(dá)到多種跨越高度，因此，該桁架式橋梁檢測(cè)車靈活多變的設(shè)置跨越高度極大地提高了作業(yè)適應(yīng)性；同時(shí)，該桁架式橋梁檢測(cè)車還具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、安全性高、整車能耗低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E01D19/10GKCN102251473SQ201010175686
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2010年5月18日
發(fā)明者孫菽華, 朱燁俊, 沈建明 申請(qǐng)人:杭州專用汽車有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan