清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本發(fā)明涉及一種清掃車，具體地說，涉及一種清掃車盤刷和滾刷的聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】：
[0002] 清掃車清掃元件的升降機(jī)構(gòu)是一臺清掃車必不可少的一部分，清掃車在工作的時 候盤刷和滾刷與地面接觸，刷毛在這過程中會發(fā)生彈性形變并與地面有相對運動。而當(dāng)清 掃車不在工作狀態(tài)時，必須要保證盤刷和滾刷與地面的分離，這樣能減少刷毛的磨損，延長 清掃車的使用壽命，并能避免盤刷和滾刷支架碰到路面上的障礙物而造成的損壞。
[0003] 目前市場上的大部分的清掃車都會有兩個盤刷（左右兩側(cè)各一個）和一個滾刷， 而升降機(jī)構(gòu)卻相對比較簡單，即通過簡單的連桿機(jī)構(gòu)用獨立的動力源來控制升降，這樣對 于一臺清掃車來說，就要有三個獨立的升降動力源，增加了清掃車的制造成本。如果能夠通 過一個動力源就能實現(xiàn)盤刷與滾刷的同步升降，這樣就能降低清掃車的成本。同時，尤其對 于清掃車，工作在復(fù)雜路況時，工作過程中的劇烈振動，會造成盤刷和滾刷的振動，會嚴(yán)重 影響清掃車的正常工作，大大降低清掃的效果。好的升降機(jī)構(gòu)要求要有快的操作響應(yīng)速度， 當(dāng)盤刷和滾刷運動到設(shè)定位置時，要求有足夠的動態(tài)穩(wěn)定性，不會因為車子的振動而晃動 影響工作效果。
[0004] 因此，有必要提供一種由一個動力源控制的同步升降機(jī)構(gòu)，并能保證穩(wěn)定的清掃 工作狀態(tài)，從而更好地完成清掃任務(wù)、延長清掃機(jī)構(gòu)及部件使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0005] 技術(shù)問題：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對目前清掃車現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供 了一種清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)主要包括 盤刷、滾刷、盤刷電機(jī)、滾刷電機(jī)、電動推桿、四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)、固定支架。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] ：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動升降機(jī) 構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)、與第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)相對設(shè)置的第二四邊形 聯(lián)動機(jī)構(gòu)，連接第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)的固定支架、電動推桿；
[0007] 固定支架包括相對設(shè)置且分別與第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)相 連的固定支架第一橫梁和第二橫梁、連接第一橫梁和第二橫梁的第一固定桿或第二固定 桿；
[0008] 電動推桿一端與清掃車車架鉸接，另一端與固定支架的第二橫梁鉸接。
[0009] 優(yōu)選的，第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)與第二四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)位結(jié)構(gòu)相同，第一四邊形聯(lián) 動機(jī)構(gòu)的其中一條邊為固定邊，用于與車架固定，并固定此四邊形在工作平面內(nèi)，另外三條 邊為活動邊，活動邊中的第一條活動邊通過螺栓連接盤刷電機(jī)，第二條活動邊通過螺栓連 接滾刷電機(jī)和滾刷，第三條活動邊連接第一條和第二條活動邊，形成四邊形結(jié)構(gòu)，用于完成 盤刷與滾刷升降動作的一致操作。
[0010] 優(yōu)選的，固定支架的第一橫梁和第二橫梁與四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第三條活動邊螺栓連 接。
[0011] 優(yōu)選的，盤刷電機(jī)轉(zhuǎn)軸與盤刷中心孔過盈配合，并通過銷進(jìn)行緊固；滾刷電機(jī)轉(zhuǎn)軸 與滾刷中心軸通過鏈條傳遞轉(zhuǎn)動動力。
[0012] 有益效果：
[0013] 1)四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)能夠使得滾刷和盤刷升降一致，完成聯(lián)動升降動作；
[0014] 2)固定支架和電動推桿完善升降效果，并且固定支架能夠使得左右兩個盤刷、以 及滾刷左右兩側(cè)抬升高度一致，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，防止錯位，改善了清掃效果；
[0015] 3)電動推桿伸出距離可進(jìn)行設(shè)置，完成盤刷、滾刷的升降距離的調(diào)整，從而可以適 應(yīng)不同的清掃車及工作環(huán)境，并減少了盤刷、滾刷的磨損消耗，延長了試用壽命；
[0016] 4)聯(lián)動升降結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、通用性強、安裝簡單、生產(chǎn)制造成本低，方便在不同的 清掃車上裝卸。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：
[0018] 1)克服了傳統(tǒng)清掃車兩側(cè)盤刷、滾刷獨立控制，所需三個動力源和升降裝置，造成 兩側(cè)盤刷的作業(yè)高度和傾斜角度不一致的缺點。
[0019] 2)使用本發(fā)明機(jī)構(gòu)可以很好的減小盤刷、滾刷在非工作階段與地面的接觸，有效 的延長了盤刷、滾刷的使用壽命。
[0020] 3)本發(fā)明能夠克服車身振動造成的盤刷、滾刷振動的問題，穩(wěn)固性好，盤刷、滾刷 在行進(jìn)過程中不會晃動。
【附圖說明】：
[0021] 圖1是清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)示意圖，圖中有：1、盤刷；2、盤刷電機(jī)；3、四 邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第一條活動邊；4、四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第一車架固定處；5、固定支架第一橫梁； 6、固定支架第一固定桿；7、固定支架第二橫梁；8、電動推桿；9、清掃車車架；10、四邊形聯(lián) 動機(jī)構(gòu)第三條活動邊；11、四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第二車架固定處；12、四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第二條活 動邊；13、滾刷電機(jī)；14、滾刷。
[0022] 圖1中將各結(jié)構(gòu)簡化為字母表示，四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第一條活動邊3表示成AE、四邊 形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第二條活動邊12表示成DF、四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第三條活動邊10表示為BC，G為 聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)抬升前固定支架第二橫梁7與四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第三條活動邊10的連接點，H 為電動推桿8與固定支架第二橫梁7鉸接點。
[0023] 圖2是四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)示意圖，圖中B'、C'、E'、F'分別為四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)抬升后 B、C、E、F對應(yīng)的新位置；
[0024] 圖3是單橫梁固定支架示意圖；
[0025] 圖4是固定支架示意圖；
[0026] 圖5是電動推桿安裝位置P點示意圖，G'為聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)抬升100mm后，G點對應(yīng) 的新位置；
[0027] 圖6是電動推桿推力計算分析示意圖。
【具體實施方式】：
[0028] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0029] 本發(fā)明提供的清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括第一四邊形聯(lián)動 機(jī)構(gòu)、與第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)相對設(shè)置的第二四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)，連接第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu) 和第二四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)的固定支架、電動推桿8 ;
[0030] 固定支架包括相對設(shè)置且分別與第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)相 連的固定支架第一橫梁5和第二橫梁7、連接第一橫梁5和第二橫梁7的第一固定桿或第二 固定桿6 ;
[0031] 電動推桿8 -端與清掃車車架9鉸接，另一端與固定支架的第二橫梁7鉸接。
[0032] 第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)與第二四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)位結(jié)構(gòu)相同，第一四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)的 其中一條邊為固定邊，用于與車架固定，并固定此四邊形在工作平面內(nèi)，另外三條邊為活動 邊，活動邊中的第一條活動邊3通過螺栓連接盤刷電機(jī)2,第二條活動邊12通過螺栓連接滾 刷電機(jī)13和滾刷14,第三條活動邊10連接第一條和第二條活動邊，形成四邊形結(jié)構(gòu)，用于 完成盤刷1與滾刷14升降動作的一致操作。固定支架的第一橫梁5和第二橫梁7與四邊 形聯(lián)動機(jī)構(gòu)第三條活動邊10螺栓連接。
[0033] 盤刷電機(jī)2轉(zhuǎn)軸與盤刷1中心孔過盈配合，并通過銷進(jìn)行緊固。滾刷電機(jī)13轉(zhuǎn)軸 與滾刷14中心軸通過鏈條傳遞轉(zhuǎn)動動力。在安裝和緊固盤刷1和滾刷14時，盤刷1和滾 刷14的刷毛在非工作狀態(tài)（抬升狀態(tài)）下預(yù)留有100mm的離地間隙。
[0034] 如圖2所示的是四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)簡單示意圖，將各結(jié)構(gòu)簡化為字母表示