滾切式硬冰雪清除機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種路面冰雪清除設(shè)備，特別是一種以路面堅硬壓實(shí)冰雪為主要作業(yè)對象的滾切式硬冰雪清除機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]清除路面堅硬壓實(shí)冰雪是除雪作業(yè)中的最大難題。因為路面堅硬的壓實(shí)冰雪不僅有極強(qiáng)的凝聚板結(jié)力，而且往往和路面之間產(chǎn)生頑固的粘著力，從而使復(fù)雜路面的硬冰雪清除工作十分困難。隨著融雪劑使用管控越來越嚴(yán)，隨下隨壓的路面硬積雪越來越多。同時我國中南部地區(qū)降雪趨勢日漸明顯，路面積雪融化以后遇冷凝固，硬化積雪更難清除。所以目前廣大降雪區(qū)用戶對高效清除堅硬冰雪的設(shè)備急需采用。
[0003]但目前以路面堅硬冰雪為清除對象的專業(yè)設(shè)備極少。少量切削式或鑿擊式產(chǎn)品都以高速沖擊動作破除冰雪，不僅效率低，噪音大，而且極易損傷路面和自身部件，越障能力差，安全性差，適應(yīng)性差，除凈率很低，所以難以推廣采用。
[0004]本申請人2002年所獲國家專利ZL01248726.0予振式多功能破冰除雪機(jī)產(chǎn)品也存在效率較低，適應(yīng)性差等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服上述堅硬冰雪清除設(shè)備少而差的狀況，提供一種全新工作原理的效率高、噪音低、適應(yīng)廣泛、除凈率高、越障能力強(qiáng)、安全可靠的堅硬冰雪清除機(jī)。
[0006]本發(fā)明的滾切式硬冰雪清除機(jī)包括由前車架和后車架組成的鉸接型機(jī)動底盤，分別安裝在前后車架上的前后除雪滾輪和前后行走車輪，用以分別升降前后除雪滾輪的前后升降臂和前后升降油缸，前后除雪滾輪上分別安裝的前后驅(qū)動馬達(dá)、前后振動馬達(dá)和圓籠式除雪鋼刃、車架鉸接銷軸，轉(zhuǎn)向油缸和滑閥式轉(zhuǎn)向閥，后置的排雪螺旋、螺旋馬達(dá)、刮雪器，包括操控各液壓工作元件和參數(shù)顯示的液控系統(tǒng)，液壓泵組。
[0007]本發(fā)明的基本工作原理是:充分而可控地利用主機(jī)底盤的全部或部分質(zhì)量，使除雪滾輪沿圓周分布的除雪鋼刃充分施壓冰雪板結(jié)層予以可靠的滾動式連續(xù)切割。同時利用除雪滾輪驅(qū)動主機(jī)行走的驅(qū)動力破除冰雪層與地面間的粘著力。另外可利用鉸接式車體的折曲動作使除雪鋼刃在水平方向上頻繁搓動推擠冰雪，從而實(shí)現(xiàn)對堅硬冰雪板結(jié)層的高效破除。必要時啟動滾輪上的振動馬達(dá)，由此產(chǎn)生對冰雪板結(jié)層的擊振力可以進(jìn)一步提高清除效果。液壓泵站和操作方便的液控系統(tǒng)保證了各除雪動作的協(xié)調(diào)工作，圓籠式除雪鋼刃便于往返重復(fù)作業(yè)，從而產(chǎn)生多種互助和疊加的除雪效果。
[0008]本發(fā)明采取的具體實(shí)施辦法是:
[0009]一種滾切式硬冰雪清除機(jī)，采用鉸接式車體結(jié)構(gòu)為機(jī)動工作底盤。主機(jī)的快速轉(zhuǎn)移行駛用傳統(tǒng)行走車輪完成。到達(dá)除雪作業(yè)區(qū)以后，當(dāng)冰雪壓實(shí)程度不重時，只需下降鉸接式車體后車架上安裝的后除雪滾輪和后置刮雪鏟及排雪螺旋。待除雪滾輪上沿圓周分布的圓籠式除雪鋼刃向下壓入冰雪板結(jié)層并給予有效切割后，啟動后驅(qū)動馬達(dá)帶動除雪滾輪轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動切向力既是主機(jī)克服阻力而能轉(zhuǎn)移行駛的驅(qū)動力，也是破壞冰雪板結(jié)層與地面間頑固粘著力的除雪動力。此時除雪滾輪將部分代替雪地附著能力較差的行走車輪，更可靠地驅(qū)動主機(jī)作業(yè)。如果希望增加除雪滾輪上除雪鋼刃對冰雪板結(jié)層的切割能力，可以啟動該除雪滾輪上的振動馬達(dá)帶動其偏心擊振結(jié)構(gòu)高速旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生強(qiáng)大的擊振力。此擊振力通過圓籠式除雪鋼刃對冰雪板結(jié)層施以更有效的切割，并對冰雪與地面間的粘著力加強(qiáng)了破壞作用。后置刮雪鏟依靠后升降臂以及刮鏟油缸的作用，對冰雪路面保持足夠壓力并將已被破碎的冰雪刮離地面。隨著刮雪鏟前進(jìn)，逐漸堆積的冰雪將被排雪馬達(dá)驅(qū)動的排雪螺旋側(cè)向排出主機(jī)右側(cè)或左側(cè)。
[0010]如果作業(yè)區(qū)內(nèi)冰雪壓實(shí)程度較重或者除雪作業(yè)有提高速度等方而的更高要求，則可以和上述后除雪滾輪進(jìn)行除雪作業(yè)一樣，再降下前車架上的前除雪滾輪，令其參加除雪作業(yè)，按相似的動作程序重復(fù)累進(jìn)除雪。兩個除雪滾輪此時可以部分或完全代替行走車輪功能驅(qū)動主機(jī)，同時依靠各自驅(qū)動馬達(dá)的獨(dú)立操作，方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速差別驅(qū)動而互相增加驅(qū)動阻力，也就是互相增加了除雪作用力，其除雪效果將加倍增加。另外也可以操控滑閥式轉(zhuǎn)向器操縱轉(zhuǎn)向油缸，迫使鉸接車體做折曲動作(俗稱“鴨步”)。此時在強(qiáng)大車體重力支持下，切入冰雪板結(jié)層的除雪滾輪上的除雪鋼刃將對冰雪施加強(qiáng)力的水平排擠?；y式轉(zhuǎn)向器有小幅、快速的操作特點(diǎn)，這種水平力便能快速、反復(fù)搓刮冰雪板結(jié)層，從而保證了高效徹底的作業(yè)效果。此時必然產(chǎn)生的車體轉(zhuǎn)向動作，因為是小幅度的快速往返動作，主機(jī)在作業(yè)區(qū)內(nèi)呈現(xiàn)的只是較慢車速的小幅擺動動作，因而是安全的。
[0011]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]1.前后兩個除雪滾輪可以單獨(dú)或同時向下壓入冰雪板結(jié)層，直至將主機(jī)部分或全部抬起，使圓籠式除雪鋼刃對冰雪層施加連續(xù)可控的直至超過車體總重的強(qiáng)大切割力，為剝離冰雪板結(jié)層創(chuàng)造了最主要的先決條件。
[0013]2.前后滾輪上的圓籠式除雪鋼刃切入冰雪板結(jié)層以后，在驅(qū)動馬達(dá)帶動下使雪地作業(yè)的主機(jī)發(fā)揮無滑轉(zhuǎn)的可靠驅(qū)動力，該驅(qū)動力同時也在剝離地面板結(jié)積雪，大大節(jié)省能源消耗。
[0014]3.絞接式車體的小幅、快速折曲動作，使除雪鋼刃對冰雪層產(chǎn)生反復(fù)的水平搓動力，有效破壞了冰雪與地面的粘著力，保證了對不同堅硬冰雪的有效清除。
[0015]4.兩個能分別產(chǎn)生強(qiáng)大驅(qū)動力和擊振力的除雪滾輪之間互相配合動作，加上滾動、搓動、振動等除雪作用力的不同組合選擇，以及除雪滾輪上圓周分布的除雪鋼刃圓籠式結(jié)構(gòu)便于往返行走作業(yè)，都保證了除雪作業(yè)的廣泛適應(yīng)性，極高除凈率和極強(qiáng)越障能力。
[0016]5.以“切、磋、推、刮”等非高速的除雪動作為主，作業(yè)中很少損壞路面和機(jī)具，安全性高、噪音小。
[0017]6.轉(zhuǎn)換方便的兩套驅(qū)動系統(tǒng)分別用于機(jī)動底盤的除雪作業(yè)行走和轉(zhuǎn)移行走，并能協(xié)調(diào)聯(lián)合工作，大大提高了作為除雪裝備主機(jī)的工作效能。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明滾切式硬冰雪清除機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖2是本發(fā)明滾切式硬冰雪清除機(jī)后除雪滾輪結(jié)構(gòu)示意圖。前除雪滾輪結(jié)構(gòu)相同。
[0020]圖3是本發(fā)明滾切式硬冰雪清除機(jī)除雪滾輪圓籠式除雪鋼刃結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]前除雪滾輪1、前行走車輪2、前車架3、鉸接銷軸4、后行走車輪5、后車架6、后升降臂7、后除雪滾輪8、排雪螺旋9、地面10、冰雪板結(jié)層11、刮雪鏟12、螺旋馬達(dá)13、刮鏟油缸14、限位裝置15、后振動馬達(dá)16、后驅(qū)動馬達(dá)17、后拉桿18、后升降油缸19、液控系統(tǒng)20、滑閥式轉(zhuǎn)向器21、液壓泵組22