瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)大部分高速公路在瀝青路面養(yǎng)護(hù)過(guò)程中將大量銑刨料廢棄，不僅破壞了環(huán)境，浪費(fèi)了資源，而且增加了成本。舊瀝青路面的再生利用可以緩解資源壓力，有利于環(huán)境保護(hù)和降低養(yǎng)護(hù)成本。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)過(guò)多年的系統(tǒng)研宄，已經(jīng)形成了一套比較完整的再生技術(shù)，達(dá)到了規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化的成熟程度，部分國(guó)家出臺(tái)了相應(yīng)的政策法規(guī)，強(qiáng)制規(guī)定廢舊瀝青路面材料必須進(jìn)行再生利用。在國(guó)內(nèi)，由于高速公路里程的增加，養(yǎng)護(hù)作業(yè)的機(jī)械化已經(jīng)從口號(hào)過(guò)渡到實(shí)實(shí)在在的需求。
[0003]按照不同的施工工藝，瀝青路面再生可分為:就地冷再生工藝、就地?zé)嵩偕に?、廠拌冷再生工藝和廠拌熱再生工藝等四種。其中就地?zé)嵩偕に囉脕?lái)解決路面表層以下50_左右的老化和發(fā)脆層問(wèn)題，也可以用來(lái)消除瀝青路面輕微的波紋，解決磨光的骨料和表面泛油等缺陷。它具有全部舊料回收利用，節(jié)省運(yùn)輸費(fèi)用，節(jié)約施工時(shí)間，降低成本，減輕環(huán)境污染，節(jié)約能源消耗等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]目前國(guó)內(nèi)外就地?zé)嵩偕O(shè)備大致分為兩類(lèi):一類(lèi)是“加熱機(jī)+銑刨機(jī)+復(fù)拌機(jī)”的組合模式，該模式的缺點(diǎn)是路面銑刨與混合料拌和分別需要兩臺(tái)設(shè)備來(lái)完成，設(shè)備功能單一，施工時(shí)占用空間大，消耗人力和物力多，并且銑刨裝置與復(fù)拌機(jī)收料器之間間距較大，銑刨料熱量散失嚴(yán)重，對(duì)混合料的拌和與攤鋪造成影響；另一類(lèi)是路拌式，該模式是利用銑刨輪同時(shí)完成路面銑刨與混合料拌和，它的主要問(wèn)題是混合料拌和時(shí)間短，拌和過(guò)程中無(wú)法加熱，再生料受熱不充分，拌合不均勻，再生路面質(zhì)量難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是提供一種集路面銑刨、瀝青混合料加熱、復(fù)拌等功能于一身的瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)，其特征在于，包括:
車(chē)底盤(pán)，能夠行走，用于安裝和承載瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)的零部件；
銑刨裝置，安裝在底盤(pán)上，用于對(duì)加熱后的舊路面進(jìn)行銑刨，并收集銑刨下來(lái)的瀝青混合料并將混合料拋出；
輸送機(jī)，位于銑刨裝置后方，用于對(duì)瀝青混合料輸送；
輸送機(jī)加熱裝置，位于輸送機(jī)上方，用于對(duì)輸送過(guò)程中的瀝青混合料進(jìn)行加熱；
攪拌鍋，用于攪拌輸送機(jī)傳送過(guò)來(lái)的瀝青混合料和加入的添加劑；
攪拌鍋加熱裝置，設(shè)置在攪拌鍋?lái)敳?，用于?duì)攪拌鍋中的混合料進(jìn)行攪拌和加熱；和控制系統(tǒng)，用于控制車(chē)底盤(pán)行走速度、加熱溫度、混合料計(jì)量和攪拌鍋攪拌時(shí)間。
[0007]上述瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)優(yōu)選方案，其還包括用于向加熱后的瀝青路面撒布新骨料的新料添加裝置，新料添加裝置設(shè)置在車(chē)底盤(pán)前端，包括填料箱和多個(gè)設(shè)置填料箱底部的壓輥。
[0008]上述瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)優(yōu)選方案，銑刨裝置具有沿瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)前后設(shè)置的第一銑刨鼓和第二銑刨鼓；其中第一銑刨鼓位于新料添加裝置后面，用于對(duì)加熱后的路面進(jìn)行銑刨；第二銑刨鼓連接輸送機(jī)前端，用于銑刨中間部分的瀝青路面，聚攏、收集銑刨下來(lái)的瀝青混合料，同時(shí)將混合料拋至輸送機(jī)。
[0009]上述瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)優(yōu)選方案，輸送機(jī)加熱裝置具備:
殼體，內(nèi)部形成有熱風(fēng)腔，一端設(shè)有殼體出風(fēng)口，另一端設(shè)有殼體回風(fēng)口 ；
燃燒室，設(shè)置在殼體內(nèi)；
燃燒器，位于燃燒室前端；
加熱罩，位于燃燒室下方，具有回風(fēng)通道；和風(fēng)機(jī)，進(jìn)風(fēng)口與回風(fēng)通道連通，出風(fēng)口與燃燒室連通。
[0010]上述瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)優(yōu)選方案，攪拌鍋包括:
攪拌缸組，具有兩個(gè)攪拌缸，每個(gè)攪拌缸內(nèi)設(shè)有攪拌軸，該攪拌軸與驅(qū)動(dòng)裝置連接，且攪拌缸均具有進(jìn)料口、出料口、進(jìn)風(fēng)口及出風(fēng)口，其中進(jìn)風(fēng)口處連通攪拌鍋加熱裝置；
分料器，設(shè)置在攪拌缸組上方，具有分料板、翻轉(zhuǎn)支架和翻轉(zhuǎn)氣缸，分料板下端鉸接翻轉(zhuǎn)支架一端，翻轉(zhuǎn)支架另一端鉸接翻轉(zhuǎn)氣缸；
瀝青噴灑裝置，設(shè)置在分料器內(nèi)，用于添加瀝青經(jīng)分料器添加至攪拌缸組內(nèi)；和再生劑噴灑裝置，設(shè)置在分料器內(nèi)，用于添加再生劑經(jīng)分料器添加至攪拌缸組內(nèi)。
[0011]上述瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)優(yōu)選方案，其還包括設(shè)置在車(chē)架前后兩端的自頂升裝置。
[0012]本發(fā)明還提供了一種所述瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)的控制方法，包括以下步驟:
1)根據(jù)設(shè)定每個(gè)攪拌缸的重量、銑刨寬度、銑刨厚度、銑刨料密度計(jì)算脈沖數(shù)量，確定是否開(kāi)始收料；
2)行走脈沖清零，并開(kāi)始累加行走脈沖，判斷是否達(dá)到需要的行走距離，如果沒(méi)有達(dá)到需要的行走距離，繼續(xù)累加行走脈沖，如果達(dá)到需要的行走距離，分料板切換到另一側(cè)；
3)判斷分料板是否翻轉(zhuǎn)，如果已經(jīng)翻轉(zhuǎn)，打開(kāi)另一側(cè)攪拌缸卸料門(mén)將再生料排出，如果沒(méi)有翻轉(zhuǎn)則報(bào)警；同時(shí)判斷是否打開(kāi)卸料門(mén)，如果卸料門(mén)打開(kāi)，卸料一段時(shí)間，則關(guān)閉卸料門(mén)，并等待分料板下次切換，如果卸料門(mén)沒(méi)有打開(kāi)，則報(bào)警；
4)在步驟3)卸料門(mén)將再生料排出過(guò)程中，需要噴灑瀝青，并判斷是否噴灑足量，如果噴灑足量，則等待分料板下次切換，如果噴灑不夠，則繼續(xù)噴灑；
5)重復(fù)上述各步驟直到有停機(jī)信號(hào)發(fā)出，則停止工作。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明具有銑刨裝置、輸送機(jī)、輸送機(jī)加熱裝置、攪拌鍋和攪拌鍋加熱裝置，集路面銑刨、瀝青混合料加熱、復(fù)拌等功能于一身，同時(shí)完成對(duì)路面銑刨、瀝青混合料加熱攪拌，縮短了施工長(zhǎng)度，減少了路面混合料熱量的損失，降低了人力與物力的消耗，提高了工作效率，增加了工程收益；攪拌鍋為雙缸，混合料受熱和攪拌時(shí)間長(zhǎng)，再生料質(zhì)量高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為輸送機(jī)加熱裝置示意圖；
圖3為攪拌鍋主視示意圖。
[0015]圖4為攪拌鍋的左視示意圖。
[0016]圖5為銑刨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為控制流程圖。
[0018]其中，圖中:1、新料添加裝置，2、控制系統(tǒng)，3、動(dòng)力系統(tǒng)，4、發(fā)電機(jī)組，5、液壓系統(tǒng)，6、第一銑刨鼓，7、第二銑刨鼓，8、輸送機(jī)加熱裝置，9、車(chē)底盤(pán)，10、輸送機(jī)，11、攪拌鍋，12、分料器，13、攪拌鍋加熱裝置，14、自頂升裝置，1-1、填料箱，1-2、壓輥，8-1、風(fēng)機(jī)，8_2、燃燒室，8-3、熱風(fēng)腔，8-4、第一溫度檢測(cè)裝置，8-5、殼體出風(fēng)口，8-6、加熱罩，8_7、燃燒器，11-1、再生劑噴灑裝置，11-2、進(jìn)風(fēng)口，11-3、上蓋，11-4、出風(fēng)口，11_5、第二溫度檢測(cè)裝置，11-6、攪拌缸，11-7、攪拌軸，11-8、卸料門(mén)，11-9、瀝青噴灑裝置，11-10、控制缸，1101、再生劑噴灑桿，1102、噴灑頭，1103、噴灑1104、瀝青噴灑桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步清楚、完整地描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0020]一種瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)，包括車(chē)底盤(pán)9、新料添加裝置1、銑刨裝置、輸送機(jī)10、輸送機(jī)加熱裝置8、攪拌鍋11、攪拌鍋加熱裝置13和控制系統(tǒng)2。其中車(chē)底盤(pán)9能夠行走，用于安裝和承載瀝青路面就地?zé)嵩偕惑w機(jī)的零部件，且車(chē)底盤(pán)9上安裝動(dòng)力系統(tǒng)3、發(fā)電機(jī)組4和液壓系統(tǒng)5 ;新料添加裝置I設(shè)置在車(chē)底盤(pán)9前端，包括填料箱1-1和兩個(gè)設(shè)置填料箱1-1前部的壓輥1-2，用于向加熱后的瀝青路面撒布新骨料；銑刨裝置安裝在底盤(pán)上，用于對(duì)加熱后的舊路面進(jìn)行銑刨，并收集銑刨下來(lái)的瀝青混合料并將混合料拋出；輸送機(jī)10位于銑刨裝置后方，用于對(duì)瀝青混合料輸送；輸送機(jī)加熱裝置8位于輸送機(jī)10上方，用于對(duì)輸送過(guò)程中的瀝青混合料進(jìn)行加熱；攪拌鍋11用于攪拌輸送機(jī)10傳送過(guò)來(lái)的瀝青混合