一種閘機(jī)的拍打式扇門防夾的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閘機(jī)的拍打式扇門，尤其是一種拍打式扇門的防夾裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]閘機(jī)目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種收費(fèi)、門禁場(chǎng)合的入口通道處，通常閘機(jī)上都設(shè)置有用于阻擋待查驗(yàn)人員的閘門。經(jīng)過多年來本領(lǐng)域技術(shù)人員的不斷創(chuàng)新與改進(jìn)，目前最經(jīng)常被采用的的閘門有三棍閘門、剪式扇門和拍打式扇門等三種類型。具體選用何種類型的閘門需考慮具體所需的通行效率和防尾隨的能力。
[0003]其中三棍閘門在閘機(jī)接觸控制后需人力推桿放行，而后另一桿通過機(jī)芯的液壓減震裝置后停留在水平位置，需再次解控后才能放行。三棍閘門可有效避免多人同時(shí)進(jìn)出問題，但其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、被檢測(cè)人員通行速度慢，不便于攜帶物品或行動(dòng)不便旅客的出入，在緊急情況下不利于疏散被檢測(cè)人員。剪式扇門旅客通過速率快，但其開啟閉合轉(zhuǎn)矩大，易破損，出現(xiàn)故障時(shí)容易對(duì)正在通行的被檢測(cè)人員造成傷害。拍打式扇門開閉速度快，扇門的控制精度高，開閉門位置準(zhǔn)確且運(yùn)行噪音小。但現(xiàn)有技術(shù)下同樣有不足之處，即由于扇門關(guān)閉方向和被檢測(cè)人員進(jìn)入通道的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)方向正好相反，在拍打式扇門快速關(guān)閉時(shí)，可能會(huì)由于被檢測(cè)人員未能及時(shí)通過而發(fā)生扇門夾傷旅客或夾壞被檢測(cè)人員攜帶物品，同時(shí)對(duì)通道機(jī)體、設(shè)備的造成損壞。
[0004]為解決這一問題，目前閘機(jī)的通道內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)障礙物的通道檢測(cè)裝置，但由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)成本的限制，通道檢測(cè)裝置一般只設(shè)置在閘機(jī)通道的下部和上部，當(dāng)上部和下部的通道檢測(cè)裝置均未檢測(cè)到障礙物時(shí)，系統(tǒng)就判斷為被檢測(cè)人員已經(jīng)離開閘機(jī)，隨即發(fā)出閘門關(guān)閉指令。而如果障礙物恰好處于通道的中部的檢測(cè)盲區(qū)，或者障礙物剛剛走出通道，但尚未離開拍打式扇門運(yùn)動(dòng)區(qū)域，則通道檢測(cè)裝置就無法檢測(cè)到。
[0005]由于通道內(nèi)設(shè)置的通道檢測(cè)裝置因存在檢測(cè)盲區(qū)不能真正覆蓋整個(gè)扇門的運(yùn)動(dòng)空間，當(dāng)障礙物恰好位于拍打式扇門運(yùn)動(dòng)區(qū)域時(shí)很可能會(huì)發(fā)生誤夾現(xiàn)象。具體例如:被檢測(cè)人員從入口走進(jìn)通道，經(jīng)過扇門的運(yùn)動(dòng)區(qū)域后手臂不小心向后擺動(dòng)到扇門運(yùn)動(dòng)區(qū)域中，而恰好被檢測(cè)人員的手臂又在通道中部的檢測(cè)盲區(qū)或拍打式扇門運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)，這種情況發(fā)生時(shí)，被檢測(cè)人員的手臂很可能被正在關(guān)閉的拍打式扇門夾傷。為保障被檢測(cè)人員的人身財(cái)物安全，本領(lǐng)域亟待解決閘機(jī)的拍打式扇門誤夾被檢測(cè)人員的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)中閘機(jī)的拍打式扇門誤夾被檢測(cè)人員的問題，本發(fā)明提供了一種閘機(jī)的拍打式扇門的防夾裝置，同時(shí)公開了一種利用上述裝置實(shí)現(xiàn)防夾的方法，能夠在拍打式扇門接觸到障礙物后及時(shí)準(zhǔn)確反應(yīng)，保障被檢測(cè)人員的人身財(cái)產(chǎn)安全，并且簡(jiǎn)便易行。
[0007]其采用的技術(shù)方案如下:
[0008]—種閘機(jī)的拍打式扇門防夾的裝置，基于一種閘機(jī)的拍打式扇門，所述拍打式扇門與電機(jī)聯(lián)動(dòng)；還包括:
[0009]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，與所述電機(jī)電連接，用于驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0010]電機(jī)邏輯控制器，用于實(shí)時(shí)采集并上傳所述電機(jī)的實(shí)際扭矩值；
[0011]通道邏輯控制器，用于接收所述電機(jī)邏輯控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)并判斷是否啟動(dòng)防夾動(dòng)作，并向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出開閉拍打式扇門和/或啟動(dòng)防夾動(dòng)作指令。
[0012]較佳的，還包括用于檢測(cè)閘機(jī)通道內(nèi)是否有障礙物的光幕傳感器，所述光幕傳感器包括相對(duì)設(shè)置在所述閘機(jī)通道兩側(cè)的發(fā)射器和接收器。
[0013]較佳的，所述光幕傳感器有兩組，分別設(shè)置在所述閘機(jī)通道的上部和下部。
[0014]較佳的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0015]較佳的，還包括用于有發(fā)出報(bào)警信號(hào)的警報(bào)器，所述警報(bào)器與通道邏輯控制器連接。
[0016]一種閘機(jī)的拍打式扇門防夾的方法，包括以下步驟:
[0017]S1、啟動(dòng)拍打式扇門關(guān)閉動(dòng)作；
[0018]S2、實(shí)時(shí)采集電機(jī)的實(shí)際扭矩值；
[0019]S3、判斷所述實(shí)際扭矩值與預(yù)設(shè)扭矩值是否一致；
[0020]S4、當(dāng)步驟S3中所述實(shí)際扭矩值與預(yù)設(shè)扭矩值之差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)扭矩差值時(shí)，啟動(dòng)所述電機(jī)的防夾動(dòng)作。
[0021]較佳的，所述步驟S4還包括:啟動(dòng)所述電機(jī)的防夾動(dòng)作后間隔一預(yù)設(shè)時(shí)間，再次啟動(dòng)拍打式扇門關(guān)閉動(dòng)作。
[0022]較佳的，若所述防夾動(dòng)作被重啟2-6次，所述拍打式扇門仍未能關(guān)閉，則停止執(zhí)行啟動(dòng)拍打式扇門關(guān)閉動(dòng)作并發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0023]較佳的，步驟S4中，所述防夾動(dòng)作為所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]較佳的，步驟SI中，所述啟動(dòng)拍打式扇門關(guān)閉動(dòng)作執(zhí)行的前提是:所述閘機(jī)通道內(nèi)未檢測(cè)到障礙物存在。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0026]本發(fā)明利用所述電機(jī)邏輯控制器檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際扭矩值，然后將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到所述通道邏輯控制器，所述通道邏輯控制器對(duì)比檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際扭矩值與預(yù)設(shè)扭矩值來判斷拍打式扇門是否接觸到障礙物，如果接觸到障礙物，即執(zhí)行防夾動(dòng)作，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并反向打開，從而避免夾傷被檢測(cè)人員，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中因閘機(jī)通道存在檢測(cè)盲區(qū)而誤夾的技術(shù)缺陷。采用本發(fā)明的防夾方法，通過監(jiān)測(cè)扭矩值的變化情況，來判斷閘機(jī)的扇門是否夾到被檢測(cè)人員，相對(duì)于傳統(tǒng)的傳感器檢測(cè)，也更為準(zhǔn)確，并且應(yīng)對(duì)及時(shí)，最大限度的保障了被檢測(cè)人員的人身和財(cái)產(chǎn)安全，并且利用本防夾方法的設(shè)備成本低，改造難度小，容易實(shí)施操作。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的防夾方法流程圖；
[0028]圖2為本發(fā)明中防夾裝置工作原理示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的閘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明的無障礙狀態(tài)下光幕傳感器示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明的有障礙狀態(tài)下光幕傳感器示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方法來詳細(xì)說明本發(fā)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0033]如圖3所示，本實(shí)施例是基于一種安裝有拍打式扇門的閘機(jī)，所述拍打式扇門I安裝在閘機(jī)通道2的出口和入口兩端，所述拍打式扇門I由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)開閉。同一時(shí)間內(nèi)閘機(jī)通道2只允許一人通行。即被檢測(cè)人員查驗(yàn)相關(guān)證件合格后，閘機(jī)通道2入口端的拍打式扇門I打開，被檢測(cè)人員進(jìn)入通道2，閘機(jī)入口端的拍打式扇門I隨即關(guān)閉；被檢測(cè)人員在通道2內(nèi)接收進(jìn)一步查驗(yàn)，若合格，則閘機(jī)出口端的拍打式扇門I打開，被檢測(cè)人員離開通道2。通道2內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)障礙物的檢測(cè)裝置，當(dāng)通道檢測(cè)裝置未檢測(cè)到障礙物時(shí)，表示被檢測(cè)人員已經(jīng)離開，閘機(jī)出口端的拍打式扇門I關(guān)閉。但由于閘機(jī)通道2的通道檢測(cè)裝置存在檢測(cè)盲區(qū)或者被檢測(cè)人員未能及時(shí)離開所述拍打式扇門I運(yùn)動(dòng)區(qū)域，則有可能發(fā)生拍打式扇門I夾傷被檢測(cè)人員的情況。
[0034]為了解決上述問題，本實(shí)施例提供了下述具體的防夾裝置，以及利用上述裝置實(shí)現(xiàn)防夾的方法。
[0035]如圖2所示，一種閘機(jī)的拍打式扇門防夾的裝置，基于一種閘機(jī)的拍打式扇門1，所述拍打式扇門I與電機(jī)聯(lián)動(dòng)；還包括:
[0036]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，與所述電機(jī)電連接，用于驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0037]電機(jī)邏輯控制器，用于實(shí)時(shí)采集并上傳所述電機(jī)的實(shí)際扭矩值；
[0038]通道邏輯控制器，用于接收所述電機(jī)邏輯控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)并判斷是否啟動(dòng)防夾動(dòng)作，并向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出開閉拍打式扇門I和/或啟動(dòng)防夾動(dòng)作指令。
[0039]如圖2所示，所述通道邏輯控制器經(jīng)過所述電機(jī)邏輯控制器向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送關(guān)閉拍打式扇門I的指令，所述電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到指令后向所述電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)所述拍打式扇門I關(guān)閉。同時(shí)所述電機(jī)邏輯控制器實(shí)時(shí)采集所述電機(jī)的實(shí)際扭矩值并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到通道邏輯控制器，通道邏輯控制器通過實(shí)際扭矩值的變化情況來判斷所述拍打式扇門I是否接觸到障礙物。如果判斷沒有接觸到障礙物，所述拍打式扇門I正常關(guān)閉，如果判斷接觸到障礙物，所述通道邏輯控制器發(fā)出啟動(dòng)防夾動(dòng)作的指令，通過所述電機(jī)邏輯控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的動(dòng)作，所述防夾動(dòng)作為控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]所述通道邏輯控制器還用于計(jì)算啟動(dòng)所述防夾動(dòng)作后的間隔時(shí)間，當(dāng)所述間隔時(shí)間為預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述電機(jī)再次啟動(dòng)拍打式扇門I關(guān)閉動(dòng)作。所述通道邏輯控制器還用于計(jì)算所述防夾動(dòng)作被重啟的次數(shù)，當(dāng)所述防夾動(dòng)作被重啟3次所述拍打式扇門I仍未能關(guān)閉時(shí)，停止執(zhí)行所述啟動(dòng)拍打式扇門I關(guān)閉動(dòng)作并發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0041]如圖4、圖5所示，所述通道邏輯控制器還用于判斷閘機(jī)通道2內(nèi)是否有障礙物存在，當(dāng)判斷無障礙物時(shí)，才發(fā)出啟動(dòng)拍打式扇門I關(guān)閉動(dòng)作的指令。用于檢測(cè)閘機(jī)通道2內(nèi)是否有障礙物的裝置為光幕傳感器3，所述光幕傳感器3包括相對(duì)設(shè)置在所述閘機(jī)通道2兩側(cè)的發(fā)射器31和接收器33。所述光幕傳感器3利用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測(cè)量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度(高于絕對(duì)零度)，都能輻射紅外線。光幕傳感器3測(cè)量時(shí)不與被測(cè)物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。其中所述發(fā)射器31用于發(fā)射紅外線信號(hào)，所述接