橋梁檢查維修裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橋梁檢查維修裝置，具體地說(shuō)涉及一種連續(xù)跨度橋梁的檢查維修裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]截止目前，我國(guó)高鐵運(yùn)營(yíng)里程已近萬(wàn)公里，按橋梁占線路52%的比例計(jì)算，我國(guó)高鐵橋梁約有5千余公里。橋梁作為軌道的下部結(jié)構(gòu)，為確保高速運(yùn)行條件的安全性、平穩(wěn)性和乘車(chē)舒適性要求，必須具有高平順性、高穩(wěn)定性和高可靠性，因此，橋梁的檢測(cè)與維修顯得非常重要。
[0003]高鐵橋梁檢測(cè)車(chē)是一種可以為橋梁檢測(cè)人員提供作業(yè)平臺(tái)、設(shè)備，用于流動(dòng)檢查及維護(hù)的專(zhuān)業(yè)車(chē)輛，具有靈活、快速、高效的特點(diǎn)一一通過(guò)自身動(dòng)力或軌道車(chē)牽引，能快速到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)，有效利用天窗點(diǎn)；作業(yè)過(guò)程中不影響臨線交通，且能不收回作業(yè)設(shè)備在工作點(diǎn)之間低速行進(jìn)，工作效率高。
[0004]根據(jù)高鐵橋梁特點(diǎn)，高鐵橋梁檢測(cè)車(chē)(可簡(jiǎn)稱(chēng)為橋檢車(chē))的關(guān)鍵技術(shù)需求包括:
1.主要作用是對(duì)橋梁底面、立面及橋墩狀態(tài)進(jìn)行檢查；2.保證橋檢車(chē)具有在簡(jiǎn)支梁與連續(xù)梁之間連續(xù)行走的能力；3.橋檢車(chē)應(yīng)能適應(yīng)連續(xù)梁橋墩與簡(jiǎn)支梁橋墩不同所造成的影響；
4.必須考慮線桿及接觸網(wǎng)對(duì)運(yùn)作空間的限制。
[0005]為滿(mǎn)足上述技術(shù)需求，目前采用的高鐵橋梁檢測(cè)車(chē)主要包括吊籃式和桁架式兩種。其中桁架式高鐵橋梁檢測(cè)車(chē)又分車(chē)載式(也稱(chēng)自行式)和拖掛式。在使用中，車(chē)載式桁架高鐵橋梁檢測(cè)車(chē)在移動(dòng)過(guò)程中遇到接觸網(wǎng)立桿時(shí)需要收回伸出的桁架結(jié)構(gòu)，而拖掛式桁架高鐵橋梁檢測(cè)車(chē)在移動(dòng)過(guò)程中遇到橋墩時(shí)則需要避開(kāi)橋墩的干擾。
[0006]鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司2010年I月在《橋梁》期刊上發(fā)表了一種高速鐵路專(zhuān)用新型橋梁檢測(cè)維修車(chē)(DQJ95/21型拖掛式)，其中關(guān)鍵技術(shù)包括:采用箱梁下掛方式，其中在橋梁側(cè)面預(yù)埋用于軌道安裝的結(jié)構(gòu)件，在預(yù)埋件上焊接軌道支撐件，并安置軌道，軌道在箱梁兩側(cè)布置，采用兩臺(tái)橋檢車(chē)進(jìn)行箱梁的維護(hù)；設(shè)有伸縮架，使該伸縮架結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足對(duì)3-6.5m不同高度箱梁立面的檢測(cè)，同時(shí)該伸縮架實(shí)現(xiàn)了橋檢車(chē)通過(guò)橋墩的功能；設(shè)有大深度、可回轉(zhuǎn)檢修通道，使單個(gè)檢修通道長(zhǎng)度達(dá)到8.5m，并可進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足大跨度箱形梁底部檢測(cè)需要；安裝雙行走動(dòng)力源，使整機(jī)既可手動(dòng)人工行走，也能電動(dòng)行走；采用雙橋檢車(chē)在箱梁梁側(cè)對(duì)稱(chēng)布置，使用并機(jī)功能，兩臺(tái)橋檢車(chē)能連成一體進(jìn)行箱梁檢測(cè)。
[0007]檢測(cè)維修時(shí)，檢測(cè)維修車(chē)處于伸縮架完全伸出的狀態(tài)，工作平臺(tái)處于垂直于橋梁伸延方向且與橋梁底面相平行的狀態(tài)。此時(shí)隨著檢測(cè)維修車(chē)沿著橋梁伸延方向緩慢行走，工作人員可通過(guò)工作平臺(tái)上的走道和連接在工作平臺(tái)與軌道之間的主框架，完成對(duì)橋墩頂部、箱梁底部和側(cè)部的檢測(cè)維修。當(dāng)橋檢車(chē)需要過(guò)橋墩時(shí)，工作人員通過(guò)操作通道回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作平臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)90°，使工作平臺(tái)與橋梁伸延方向平行，同時(shí)將伸縮架收起，使工作平臺(tái)高于橋墩突出的肩部，以此在檢測(cè)維修車(chē)向前行進(jìn)中，避開(kāi)橋墩的干擾，來(lái)通過(guò)橋墩。過(guò)墩后，再恢復(fù)成檢測(cè)維修時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行檢修作業(yè)。由此可以看出，拖掛式桁架高速鐵路橋梁檢測(cè)維修車(chē)一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)是其檢修工作對(duì)高鐵的運(yùn)行基本上不產(chǎn)生影響，因此對(duì)檢修工作的時(shí)間、氣候的選擇有更大的靈活性。
[0008]然而，上述現(xiàn)有技術(shù)需要鋪設(shè)專(zhuān)用軌道，這將付出相應(yīng)的建設(shè)成本。而國(guó)內(nèi)的高鐵橋梁為了降低造橋成本，多數(shù)都沒(méi)有做相應(yīng)的考慮設(shè)計(jì)，這部分高鐵橋梁為目前在用橋梁的絕大部分。這其中有的橋梁梁寬變窄，沒(méi)有了檢測(cè)通道，這也為后續(xù)安裝專(zhuān)用軌道帶來(lái)了不便。
[0009]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN203947413U公開(kāi)了一種橋梁上弦檢查車(chē)。該橋梁上弦檢查車(chē)包括連接走廊和立柱，所述立柱固定在所述連接走廊上，所述連接走廊兩端分別對(duì)稱(chēng)的設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述連接走廊通過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在橋梁上，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走梁和承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)可移動(dòng)地安裝在所述行走梁上，所述行走梁可移動(dòng)地安裝在橋梁上，所述行走梁的底部設(shè)有卡爪，所述承載平臺(tái)的頂部與所述連接走廊固定，其底部設(shè)有可升降的支撐卡件，橋梁上設(shè)有多個(gè)連接件，所述卡爪和所述支撐卡件可卡接在橋梁上的連接件上。該現(xiàn)有技術(shù)所提供的橋梁上弦檢查車(chē)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)可爬坡無(wú)需鋪設(shè)軌道，節(jié)約鋪設(shè)軌道的材料全橋成本低廉。
[0010]但是，上述中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的檢查車(chē)，其結(jié)構(gòu)決定了其不適用于拖掛式桁架高速鐵路橋梁檢測(cè)維修車(chē)這樣完成對(duì)橋墩頂部、箱梁底部和側(cè)部的檢測(cè)維修的裝置。
[0011]此外，申請(qǐng)人還注意到:在混凝土橋梁制造，及使用過(guò)程中，由于混凝土的水化熱反應(yīng)或者外界氣溫突變導(dǎo)致內(nèi)外溫差過(guò)大會(huì)對(duì)箱梁造成損害，所以通常會(huì)在不影響橋梁本體強(qiáng)度和使用的位置，通常是在側(cè)壁上設(shè)置有通氣孔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于沒(méi)有安裝專(zhuān)用軌道式的拖掛式桁架高速鐵路橋梁檢測(cè)維修車(chē)無(wú)法安裝、使用的問(wèn)題，并由此提出一種不需要安裝專(zhuān)用軌道的橋梁檢查維修裝置。
[0013]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種橋梁檢查維修裝置，包括
[0014]行走導(dǎo)梁，其縱向沿高鐵橋梁延伸方向布置；
[0015]檢修通道，用于承載檢修人員及設(shè)備，
[0016]通道行走機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述檢修通道沿所述行走導(dǎo)梁移動(dòng)；
[0017]通道回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述通道行走機(jī)構(gòu)與所述檢修通道之間，用于將所述檢修通道從相對(duì)于所述行走導(dǎo)梁垂直延伸的位置回轉(zhuǎn)到相對(duì)于所述行走導(dǎo)梁平行的位置；
[0018]一系列分立的掛載機(jī)構(gòu)，在所對(duì)應(yīng)的橋梁梁體上間隔設(shè)置，任意三個(gè)相鄰的所述掛載機(jī)構(gòu)的最遠(yuǎn)的兩個(gè)所述掛載機(jī)構(gòu)的間距小于所述行走導(dǎo)梁的長(zhǎng)度；
[0019]至少三個(gè)支撐行走單元，各個(gè)所述支撐行走單元分別具有單元行走機(jī)構(gòu)，以行走地設(shè)置在所述行走導(dǎo)梁上，并掛住所述行走導(dǎo)梁。
[0020]本發(fā)明的橋梁檢查維修裝置還具有控制所述通道回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及所述支撐行走單元?jiǎng)幼鞯目刂破鳌?br>[0021]所述掛載機(jī)構(gòu)為成型在所述橋梁梁體側(cè)壁上的通氣孔；所述支撐行走單元上設(shè)有適于插入并拔出所述通氣孔的掛銷(xiāo)，所述掛銷(xiāo)受所述支撐行走單元上的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)。
[0022]所述掛銷(xiāo)包括空心的主承重桿，可伸縮地設(shè)置在所述主承重桿中的拉伸桿，在所述拉伸桿的前端部設(shè)有一個(gè)拉爪引導(dǎo)，在所述拉爪引導(dǎo)上設(shè)有可開(kāi)合拉爪，在所述主承重桿的尾部設(shè)置的止推部，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述拉伸桿相對(duì)所述主承重桿軸向相對(duì)往復(fù)移動(dòng)的爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]所述支撐行走單元上還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)尋位識(shí)別裝置，及一個(gè)改變所述掛銷(xiāo)相對(duì)所述支撐行走單元高低位置的掛銷(xiāo)高低調(diào)整裝置；所述掛銷(xiāo)高低調(diào)整裝置配合所述單元行走機(jī)構(gòu)根據(jù)所述尋位識(shí)別裝置獲得的信號(hào)通過(guò)所述控制器控制所述掛銷(xiāo)對(duì)準(zhǔn)所述通氣孔。
[0024]所述尋位識(shí)別裝置為一個(gè)視頻視覺(jué)識(shí)別裝置。
[0025]在所述視頻視覺(jué)識(shí)別裝置附近還設(shè)有補(bǔ)光光源。
[0026]所述支撐行走單元可以為五個(gè)，所述行走導(dǎo)梁的長(zhǎng)度大于任意五個(gè)相鄰的所述掛載機(jī)構(gòu)的最遠(yuǎn)的兩個(gè)所述掛載機(jī)構(gòu)的間距。
[0027]在所述通道行走機(jī)構(gòu)與所述通道回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。
[0028]進(jìn)一步地，上述部件在橋梁兩側(cè)各設(shè)置一套，對(duì)稱(chēng)布置；在使用狀態(tài)，所述檢修通道的相鄰端部可拆卸地連接在一起，形成一體的通道。
[0029]所述檢修通道還可以是可伸縮桁架結(jié)構(gòu)。
[0030]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0031]首先，本發(fā)明的橋梁檢查維修裝置由于不需要專(zhuān)用軌道來(lái)支承和用于行走，為高鐵建設(shè)節(jié)省了大量的軌道用材。
[0032]此外，由于本發(fā)明采用橋梁本身固有的通氣孔作為掛載機(jī)構(gòu)，因此不必為拖掛式桁架高速鐵路橋梁檢測(cè)維修裝置的應(yīng)用而付出額外的成本，對(duì)橋梁進(jìn)行安裝專(zhuān)用軌道的加工。便于在目前在用的高鐵橋梁上迅速推廣使用本發(fā)明的橋梁檢查維修裝置。
[0033]掛銷(xiāo)上設(shè)置的鎖定機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鰭熹N(xiāo)與橋梁梁體牢固地連接在一起，保證掛在的安全性。
[0034]支撐行走單元上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)克服混凝土簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁在制造過(guò)程中必然存在的位置誤差，保證支撐行走單元與掛載機(jī)構(gòu)的自動(dòng)連接，提高連接效率和連接的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0035]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0036]圖1是本發(fā)明的橋梁檢查維修裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是圖1所示實(shí)施例中的支撐行走單元的立體結(jié)構(gòu)