用于特別是在壓路機(jī)中通過消除周期性出現(xiàn)的測量偽像來校正測量值曲線的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方法，借助該方法能夠例如在具有至少一個碾壓滾輪的壓路機(jī)中消除包含在表示碾壓滾輪的運(yùn)動的測量值曲線中的測量偽像，該壓路機(jī)運(yùn)動經(jīng)過地基以用于碾壓地基，例如礫石、柏油或土壤。
【背景技術(shù)】
[0002]用于碾壓地基的壓路機(jī)通常具有碾壓滾輪，該碾壓滾輪不僅通過其靜態(tài)超載負(fù)荷來碾壓地基，而且也通過疊加在該碾壓滾輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動上的高頻率的周期性振蕩運(yùn)動、即沿碾壓滾輪的周向運(yùn)動或者說擺動運(yùn)動、即上下來回運(yùn)動來碾壓地基。為了產(chǎn)生疊加在轉(zhuǎn)動上的運(yùn)動分量，對此在碾壓滾輪的內(nèi)部中提供非平衡質(zhì)量和驅(qū)動裝置。由于該附加質(zhì)量，不可避免地出現(xiàn)靜態(tài)的或者動態(tài)的不平衡度。這導(dǎo)致在碾壓滾輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動上疊加有由該不平衡度所引起的周期運(yùn)動，該運(yùn)動的周期通常相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的周期或者說頻率。
[0003]如果需要例如通過檢測這種碾壓滾輪的運(yùn)動狀態(tài)而得到待碾壓地基的壓實(shí)度，那么必須獲得非常精確的關(guān)于碾壓滾輪的運(yùn)動狀態(tài)、即例如加速度的信息。在反映這種碾壓滾輪的運(yùn)動的測量值曲線中，由于這種不平衡度所引起的測量偽像妨礙這種測量值曲線的可分析性，例如分析這種測量值曲線用于得到關(guān)于地基壓實(shí)度的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于校正測量值曲線的方法，借助該方法能夠以簡單同時可靠的方式消除周期性出現(xiàn)的測量偽像。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，通過一種用于特別是在表示壓路機(jī)的碾壓滾輪的運(yùn)動的測量值曲線中通過消除周期性出現(xiàn)的測量偽像來校正測量值曲線的方法實(shí)現(xiàn)了該目的，該方法包括下列措施:
[0006]a)提供表示周期性重復(fù)事件的測量值曲線；
[0007]b)將測量值曲線劃分成與周期性重復(fù)事件的依次接連的多個周期相對應(yīng)的周期測量值曲線；
[0008]c)根據(jù)與多個周期對應(yīng)的周期測量值曲線求出平均的周期測量值曲線；
[0009]d)形成在與多個周期對應(yīng)的周期測量值曲線和平均的周期測量值曲線之間的差，以提供與周期分別對應(yīng)的差異周期測量值曲線；
[0010]e)根據(jù)差異周期測量值曲線，對周期性重復(fù)事件的多個依次接連的周期確定經(jīng)校正的測量值曲線。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，各個測量值曲線以其周期進(jìn)行劃分，該周期相當(dāng)于例如碾壓滾輪分別旋轉(zhuǎn)一周，以此作為周期性重復(fù)事件。在考慮到針對該周期所形成的平均的周期測量值曲線的情況下，對每個這種周期進(jìn)行校正。然后，經(jīng)校正的所有周期測量值曲線能夠再次組成整體的經(jīng)校正的測量值曲線，該測量值曲線可用于例如對待碾壓地基的壓實(shí)度進(jìn)行最大程度地分析利用。
[0012]因?yàn)樵瓌t上以此為基礎(chǔ)，S卩，壓路機(jī)在待壓實(shí)地基上運(yùn)動時，該壓路機(jī)沒有始終以相同的速度運(yùn)動，即碾壓滾輪旋轉(zhuǎn)一周的周期長度、例如持續(xù)時間不是始終相同的，例如也通過由于周期性的振蕩運(yùn)動所產(chǎn)生的滑轉(zhuǎn)而影響，所以多個周期可能包括不同周期長度的周期，并且措施b)能夠包括措施bl)，該措施用于對周期測量值曲線進(jìn)行長度標(biāo)準(zhǔn)化，以提供在相同長度、即例如持續(xù)時間上延伸的經(jīng)長度標(biāo)準(zhǔn)化的周期測量值曲線。通過對待考慮的周期測量值曲線進(jìn)行長度標(biāo)準(zhǔn)化使得，以簡單的方式從所有這些周期測量值曲線中得出平均值、即所述的平均的周期測量值曲線。
[0013]針對該長度標(biāo)準(zhǔn)化，例如措施bl)包括:分別以對所有周期測量值曲線來說相同的預(yù)定數(shù)量的等距離的采樣點(diǎn)對周期測量值曲線進(jìn)行采樣，并且根據(jù)包含在每個周期測量值曲線中的采樣結(jié)果，能夠通過對所有周期測量值曲線來說等距離的依次接連的、周期測量值曲線的采樣結(jié)果的布置求出經(jīng)長度標(biāo)準(zhǔn)化的周期測量值曲線。
[0014]因?yàn)榻?jīng)過較長的運(yùn)動持續(xù)時間，測量值曲線的整體水平會發(fā)生變化，S卩，各種周期測量值曲線會處于不同的水平，所以進(jìn)一步規(guī)定，措施b)包括:措施b2)，該措施用于從所對應(yīng)的周期測量值曲線中減去為每個周期測量值曲線求出的周期測量值曲線平均值，以提供經(jīng)移動的周期測量值曲線。
[0015]為了求出平均的周期測量值曲線，有利的是可以使用在措施c)中經(jīng)長度標(biāo)準(zhǔn)化或/和經(jīng)移動的周期測量值曲線。
[0016]為了形成平均的周期測量值曲線，例如能夠規(guī)定，措施c)包括:措施Cl)，該措施用于通過從多個周期測量值曲線中產(chǎn)生平均值、優(yōu)選算術(shù)平均值來提供平均值周期測量值曲線。
[0017]因?yàn)橥ǔ碚f，這種平均值周期測量值曲線的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)彼此是不同的，所以進(jìn)一步規(guī)定，措施c)包括:措施c2)，該措施用于使多個平均值周期測量值曲線相互接合并且用于使直接依次接連的平均值周期測量值曲線在鄰接位置處相互匹配，以提供在多個、優(yōu)選至少三個周期上連續(xù)延伸的平均值總測量值曲線。使直接依次接連的、原則上彼此相同的平均值周期測量值曲線相互匹配可以通過傳統(tǒng)的擬合法實(shí)現(xiàn)，并且使得，起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)在各個周期邊界處位于相同的水平。然后能夠進(jìn)一步規(guī)定，措施c)包括:措施c3)，該措施用于確定與平均值總測量值曲線的周期對應(yīng)的測量值曲線，以作為平均的周期測量值曲線。即，選取單一的周期和包含于其中的、平均值總測量值曲線的一個區(qū)段作為平均的周期測量值曲線，由此原則上存在有該周期的測量值曲線，該測量值曲線一方面是從對應(yīng)于各種周期的周期測量值曲線中求出，另一方面對該測量值曲線進(jìn)行處理或者說調(diào)整，使得起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)分別處于相同的水平上。對此有利的是，在措施c3)中采用其兩側(cè)分別鄰接另一周期的周期，由此確保測量值曲線的所選取區(qū)段的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)已經(jīng)被調(diào)整。
[0018]為了在實(shí)際校正、即形成差異周期測量值曲線之后確保最終經(jīng)校正的測量值曲線再次基本處于與待校正的測量值曲線相同的水平，進(jìn)一步規(guī)定，措施e)包括:措施el)，該措施用于通過使差異周期測量值曲線分別與針對對應(yīng)的周期在措施b2)中所求出的周期測量值曲線平均值相加而求出回移的差異周期測量值曲線。
[0019]此外有利的是，措施e)包括:措施e2)，該措施用于對差異周期測量值曲線進(jìn)行逆向長度標(biāo)準(zhǔn)化，使得每個經(jīng)逆向長度標(biāo)準(zhǔn)化的差異周期測量值曲線的長度相當(dāng)于在實(shí)施措施bl)之前的、對應(yīng)各個周期確定的周期測量值曲線的長度。以這種方式和方法使得，在經(jīng)校正的測量值曲線中各個周期再次具有這樣的周期長度、即例如周期持續(xù)時間，該周期長度也正是在用作初始點(diǎn)的待校正的測量值曲線中各個周期所具有的。對此例如能夠規(guī)定，在措施e2)中以預(yù)定數(shù)量對每個差異周期測量值曲線等距離地進(jìn)行采樣，并且包含在每個差異周期測量值曲線中的采樣結(jié)果以與在措施bl)中等距離的采樣點(diǎn)的距離相一致的距離依次接連地布置。通過該措施確保根據(jù)倒數(shù)形成類型再次逆向地進(jìn)行先前實(shí)施用于長度標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)算。
[0020]此外，措施e)還包括:措施e3)，該措施用于通過對為周期求出的差異周期測量值曲線依次接連地進(jìn)行布置而提供在多個周期上延伸的、作為經(jīng)校正的測量值曲線的差異總測量值曲線。對此有利的是，使用經(jīng)回移的或/和經(jīng)逆向長度標(biāo)準(zhǔn)化的差異周期測量值曲線，以由此能夠提供差異總測量值曲線、即經(jīng)校正的測量值曲線。
【附圖說明】
[0021]下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。在附圖中:
[0022]圖1示出了示例性的繪制在時間軸上的測量值曲線，該時間軸反映出在碾壓滾輪上所獲取的圓周加速度；
[0023]圖2示出了圖1所示的測量值曲線的多個直接依次接連的周期；
[0024]圖3示出了由圖1的測量值曲線或者說圖2的周期劃分成的各個周期；
[0025]圖4示出了圖3的周期的相互疊加，以表示出周期的不同長度；
[0026]圖5示出了圖2和圖3的一個周期；
[0027]圖6示出了圖2和圖3的另一個周期；
[0028]圖7示出了對應(yīng)于圖4的相互疊置的經(jīng)長度標(biāo)準(zhǔn)化的周期的示意圖；
[0029]圖8示出了分別移動了一個周期測量值曲線平均值的、經(jīng)長度標(biāo)準(zhǔn)化的并且以疊置方式示出的周期測量值曲線；
[0030]圖9示出了由各個周期測量值曲線所形成的平均值周期測量值曲線；