智能除雪劑撒布車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種除雪劑撒布車，更具體的說，涉及一種智能除雪劑撒布車，屬于道路路面維護設備技術領域。
【背景技術】
[0002]道路積雪若不及時清除，將導致交通堵塞或中斷，甚至引發(fā)交通事故。近幾年涌現(xiàn)出一些融雪撒布車，能夠較好的解決少量積雪，但當積雪較深時，除雪效果并不太理想。申請?zhí)枮?00420031770.4的實用新型申請公開了一種融雪劑撒布機，其主要技術結構是由汽車底盤、融雪劑料倉、融雪劑輸送機構、撒布器及液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)所組成，其特點在于:融雪劑輸送機構采用埋刮板形式，由邊板，驅(qū)動裝置，張緊裝置，底板，鏈條刮板組成。邊板與融雪劑料倉焊接為一體，底板位于上下鏈條之間，刮板驅(qū)動位于尾部，由液壓馬達和減速機驅(qū)動。鏈條和刮板均采用不銹鋼，防止被融雪劑腐蝕生銹。本實施方案結構簡單、工作可靠、方便快捷、效率高。但是，由于車速會受到外界因素的干擾，而融雪劑輸出的速度不變，經(jīng)常出現(xiàn)車速加快時，每平米路面的融雪劑變少，車速減慢時，每平米路面的融雪劑增多，使除雪效果難以達到一致，嚴重時還必須返工，浪費了人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種節(jié)約融雪劑、保證融雪效果并節(jié)約人力物力的智能除雪劑撒布車。
[0004]技術方案:本發(fā)明所述智能除雪劑撒布車，包括車身和設置于所述車身上方的融雪劑輸送機構、融雪劑料倉和撒布機構，所述融雪劑料倉懸置于所述融雪劑輸送機構的上方，所述融雪劑輸送機構包括埋刮板，所述撒布機構鉸接于所述融雪劑輸送機構的下游，所述撒布機構包括撒盤，還包括智能控制裝置，所述智能控制裝置包括傳感器、PLC控制器和出料控制器，所述傳感器設置于所述車身上，采集車身的速度V并將車速V傳送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器包括出料量計算模塊，用于根據(jù)接收到的速度V、預置單位撒布量A和預置撒布寬度D，對融雪劑料倉的出料量Q進行智能計算并將出料量Q傳送至所述出料控制器，計算方法為出料量Q=A*D*v ；
所述出料控制器設置于所述融雪劑輸送機構處，接收所述PLC控制器傳送的出料量Q，控制所述融雪劑輸送機構的出料量為Q。
[0005]本發(fā)明技術方案的進一步限定為，所述傳感器為轉速傳感器，設置于所述車身底盤的傳動軸處。
[0006]進一步地，所述PLC控制器還包括線速計算模塊，所述線速計算模塊與所述出料量計算模塊通信連接，接收所述出料量計算模塊得出的出料量Q，智能計算得出所述融雪劑輸送機構的埋刮板的鏈條線速度V=Q/3600BH ηΥ，其中，B為預置的埋刮板的寬度，Η為預置的融雪劑料倉的出料門高度，Π為輸送效率，Υ為物料的密度，并將所述鏈條線速度V傳送至所述出料控制器；
所述出料控制器接收所述PLC控制器傳送的埋刮板的鏈條線速度V，控制所述埋刮板的鏈條線速度為V。
[0007]進一步地，所述PLC控制器還包括轉速計算模塊，所述轉速計算模塊與所述線速計算模塊通信連接，接收所述線速計算模塊得出的埋刮板的鏈條線速度V，并智能計算出所述埋刮板的主動鏈輪轉速n=60V/2 π r，其中，r為預置的埋刮板的主動鏈輪的半徑，并將所述主動鏈輪轉速η傳送至所述出料控制器；
所述出料控制器接收所述PLC控制器傳送的埋刮板的主動鏈輪轉速η，控制所述埋刮板的主動鏈輪轉速為η。
[0008]進一步地，所述PLC控制器還包括電壓生成模塊，所述電壓生成模塊與所述轉速計算模塊通信連接，接收所述轉速計算模塊得出的埋刮板的主動鏈輪轉速n，將所述主動鏈輪轉速η轉換為電壓信號量，并將所述電壓信號量傳送至所述出料控制器；
所述出料控制器包括比例放大板和液壓比例閥，所述比例放大板的電壓輸入端和接地端與所述電壓生成模塊連接，接收所述電壓生成模塊傳送的電壓信號量并將其轉化為電流信號量；所述比例放大板的電流信號輸出端與所述液壓比例閥連接，將電流信號量傳送至所述液壓比例閥；所述液壓比例閥與所述埋刮板的主動鏈輪的馬達連接，將電流信號量傳送至所述馬達。
[0009]進一步地，所述預置撒布寬度D與所述撒布機構的撒盤轉速成線性關系，具體為:D=2 /g)1/2，其中，Rs為撒盤的半徑，ns為撒盤的轉速，Hs為撒盤的高度，所述PLC控制器通過預置的撒布寬度，調(diào)節(jié)撒盤的轉速。
[0010]有益效果:本發(fā)明提供的智能除雪劑撒布車，通過傳感器采集撒布車的運行速度并通過PLC控制器根據(jù)運行速度調(diào)整出料控制器的出料量，使出料量與車速關聯(lián)，實現(xiàn)融雪劑的定額均勻撒布，大大提高了融雪效果，節(jié)約了融雪劑，避免返工，節(jié)省人力物力；本發(fā)明的傳感器采用轉速傳感器，采集傳動軸的速度計算車速，并最終計算得到埋刮板的主動鏈輪轉速，通過將電壓信號量轉換為電流信號量的方式控制馬達，從而實現(xiàn)精確的速度采集和準確的出料控制，實現(xiàn)了智能計算，并且算法簡單，不易出錯；本發(fā)明的結構簡單，PLC內(nèi)的控制方法容易實現(xiàn)，降低錯誤率和維修率，便于推廣應用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明提供的智能除雪劑撒布車的結構示意圖；
圖2為實施例1所述的智能控制裝置的框架示意圖；
圖3為實施例1中所述的PLC控制器的框架示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過附圖對本發(fā)明技術方案進行詳細說明，但是本發(fā)明的保護范圍不局限于所述實施例。
[0013]實施例1:本實施例提供一種智能除雪劑撒布車，其結構示意圖如圖1所示，包括車身1和設置于車身1上方的融雪劑輸送機構2、融雪劑料倉3和撒布機構4。
[0014]融雪劑料倉3懸置于融雪劑輸送機構2的上方，用于存儲融雪劑。本實施例的融雪劑料倉3正面呈長方形，側面呈上大下小的V字形，上端設置成寬口徑，下端設置成窄口徑與融雪劑輸送機構2匹配。在融雪劑料倉3的下方焊接有底框，底框由一組水平縱橫交錯焊接的方鋼與鋼板組成，在底框的兩側焊接連接板，用高強度螺栓連接在副車架上。融雪劑料倉3前端安裝尼龍滾輪，方便融雪劑料倉3的拆卸，兩側設置支撐腿支架，方便其安放。
[0015]融雪劑輸送機構2設置在融雪劑料倉3的底部，撒布機構4通過轉軸鉸接于融雪劑輸送機構2的下游，所述撒布機構4包括撒盤，。融雪劑輸送機構2將融雪劑料倉3內(nèi)儲存的融雪劑，經(jīng)過可翻轉撒布機構和可調(diào)節(jié)導流板傳送至撒布車的撒盤，撒盤高速運轉，將融雪劑灑落。融雪劑傳送機構2包括埋刮板，本發(fā)明采用的埋刮板使用常見的埋刮板，主要包括殼體、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，鏈條將主動鏈輪和從動鏈輪連接，使主動鏈輪帶動從動鏈輪轉動，將融雪劑順方向傳送。
[0016]本實施例的智能除雪劑撒布車還包括智能控制裝置，智能控制裝置的框架示意圖如圖2所示，包括傳感器、PLC控制器和出料控制器。智能控制裝置對融雪劑撒布量的控制原理為:
根據(jù)埋刮板出料量公式:
Q=3600BHV η Υ-公式 1
其中:Q為出料量，單位t/h出為刮板基槽寬度，單位m出為承載基槽寬度(此處取出料門最高)，單位m ；V為刮板鏈條線速度，單位m/s ； η為輸送效率，此處取0.8 ；Υ為物料的密度，取尿素密度1335kg/m3 ；
智能除雪劑撒布車工作參數(shù)如下:撒布寬度，此參數(shù)設為D (單位m)，此參數(shù)取決于撒盤轉速nl ;撒布量，此參數(shù)為A (單位g/m2)，此參數(shù)與車速V (單位km/h)關聯(lián)；
智能除雪劑撒布車工作要求如下:撒布寬度可調(diào)節(jié)范圍0 — 12m ;撒布量可調(diào)節(jié)范圍
0—40g/ m2 ;撒布機撒布速度0 — 60km/h。
[0017]按照最大撒布量計算:
智能除雪劑撒布車最大撒布量Ql=A*D*v-公式2
埋刮板鏈條線速度V與輸料馬達轉速的關系為:
V=2 31 rn/60-公式 3
其中，r為主動鏈輪半徑，單位m ；n為主動鏈輪轉速，單位r/s。
[0018]因此撒布量為