一種智能劃線機(jī)和一種智能劃線車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能劃線機(jī)和一種智能劃線車。
【背景技術(shù)】
[0002]劃線車是道路建設(shè)中的重要工具，近十年來，對于劃線車的研究集中在噴頭之類的噴漆結(jié)構(gòu)以改善噴漆效果而忽略了其他問題?，F(xiàn)有技術(shù)的劃線車，利用噴頭向地面噴漆，從而劃出路面標(biāo)識圖案，一般用于在公路上劃出單條直線。但是，現(xiàn)有技術(shù)的劃線車需要依賴大量的人力，比如作業(yè)時，工作人員人工控制噴頭的噴射方向，以在路面上劃出符合標(biāo)準(zhǔn)的路面標(biāo)識圖案，并且還要根據(jù)不同的噴涂要求，隨時調(diào)整，耗費(fèi)人力而且人工操作容易噴錯位置。此外，現(xiàn)有技術(shù)的劃線車難以高效地劃出復(fù)雜的路面標(biāo)識圖案，例如在地面劃出機(jī)動車行駛方向箭頭圖案、指示字等，往往采用如下技術(shù)方案:首先在地面上粘貼遮漆膠帶，遮漆膠帶上設(shè)有與機(jī)動車行駛方向箭頭圖案相同的中空裸露結(jié)構(gòu)，通過中空裸露結(jié)構(gòu)裸露出與機(jī)動車行駛方向箭頭圖案相同的地面；然后劃線機(jī)在遮漆膠帶上方進(jìn)行噴漆，噴漆方式為面積覆蓋方式，即噴漆的面積直接覆蓋機(jī)動車行駛方向箭頭圖案的面積，噴漆結(jié)束后，揭開遮漆膠帶；地面在中空裸露結(jié)構(gòu)的對應(yīng)位置由于裸露在外，因此被噴漆，而其他位置由于遮漆膠帶的遮擋，沒有被噴漆，從而在地面上形成了機(jī)動車行駛箭頭圖案。然而，現(xiàn)有技術(shù)對于路面標(biāo)識圖案的噴漆方式需要耗費(fèi)遮膠膠帶、需要人工粘貼并揭除遮膠膠帶、需要耗費(fèi)大量的噴漆，效率低下、浪費(fèi)資源并且污染環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種智能劃線機(jī)和一種智能劃線車，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的劃線機(jī)效率低下、浪費(fèi)資源并且污染環(huán)境的問題。
[0004]本發(fā)明提供一種智能劃線機(jī)，包括:支架、噴頭、攝像頭、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和控制電路；所述支架包括一條與地面平行的第一水平桿、兩條與地面平行的第二水平桿和兩條與地面垂直的垂直桿；其中，所述兩條第二水平桿所在的平面與地面平行，所述兩條垂直桿所在的平面與所述兩條第二水平桿所在的平面垂直，所述第一水平桿與所述兩條垂直桿所在的平面平行且與所述兩條第二水平桿所在的平面平行；
所述噴頭通過第一滑動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一水平桿上且可沿所述第一水平桿的延伸方向滑動，所述第一水平桿通過兩個第二滑動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述兩條垂直桿上且可沿所述垂直桿的動延伸方向滑，所述兩條垂直桿通過兩個第三滑動機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述兩條第二水平桿上且可沿所述第二水平桿的延伸方向滑動；
所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一滑動機(jī)構(gòu)，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二滑動機(jī)構(gòu)，所述第三電機(jī)驅(qū)動所述第三滑動機(jī)構(gòu)；所述控制電路連接所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述噴頭和所述攝像頭；所述控制電路根據(jù)所述攝像頭反饋的圖像通過控制所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)速及步距進(jìn)而控制所述噴頭在立體空間內(nèi)運(yùn)動并在地面完成劃線。
[0005]進(jìn)一步，所述兩個第三滑動機(jī)構(gòu)通過同步機(jī)構(gòu)相互連接。
[0006]進(jìn)一步，所述控制電路控制所述兩個第二滑動機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步，所述噴頭為冷噴式噴頭。
[0008]進(jìn)一步，所述噴頭的活動區(qū)域在地面的投影面積大于當(dāng)前噴涂圖案的面積。
[0009]進(jìn)一步，所述第一滑動機(jī)構(gòu)的活動距離大于所述當(dāng)前噴涂圖案的寬度，所述第三滑動機(jī)構(gòu)的活動距離大于所述當(dāng)前噴涂圖案的長度。
[0010]本發(fā)明還提供一種智能劃線車，包括:本發(fā)明所述的智能劃線機(jī)和設(shè)于底盤下的安裝架:
所述智能劃線機(jī)的支架設(shè)置于所述安裝架下方。
[0011]進(jìn)一步，所述支架設(shè)于所述智能劃線車的前輪與后輪之間的區(qū)域。
[0012]進(jìn)一步，所述智能劃線車的前輪與后輪之間設(shè)有用于容置所述智能劃線機(jī)的容置腔。
[0013]本發(fā)明提供的一種智能劃線機(jī)和一種智能劃線車，通過控制電路根據(jù)預(yù)先存儲的路面標(biāo)識圖案的模板控制噴頭運(yùn)動，對地面噴涂路面標(biāo)識圖案，而且實(shí)時根據(jù)攝像頭拍攝的地面圖像調(diào)整噴頭的噴涂位置，不會發(fā)生噴涂錯誤，避免了噴漆的浪費(fèi)，不需要使用遮漆膠帶，智能高效，不會污染環(huán)境。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)的俯視示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)的正視示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)的側(cè)視示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例二的智能劃線車的立體示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的智能劃線車的側(cè)視示意圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)的立體示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)的俯視示意圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)的正視示意圖，圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)的側(cè)視示意圖，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)包括:支架1、噴頭2、攝像頭4、第一電機(jī)31、第二電機(jī)32、第三電機(jī)33和控制電路(圖中未出示)。
[0017]所述支架1包括一條與地面平行的第一水平桿11、兩條與地面平行的第二水平桿12和兩條與地面垂直的垂直桿13 ;其中，所述兩條第二水平桿12所在的平面與地面平行，所述兩條垂直桿13所在的平面與所述兩條第二水平桿12所在的平面垂直，所述第一水平桿11與所述兩條垂直桿13所在的平面平行且與所述兩條第二水平桿12所在的平面平行。兩條第二水平桿12相互平行，兩條垂直桿13相互平行。
[0018]所述噴頭2通過第一滑動機(jī)構(gòu)111設(shè)于所述第一水平桿11上且可沿所述第一水平桿11的延伸方向滑動，所述第一水平桿11通過兩個第二滑動機(jī)構(gòu)131設(shè)于所述兩條垂直桿13上且可沿所述垂直桿13的延伸方向滑動，所述兩條垂直桿13通過兩個第三滑動機(jī)構(gòu)121分別設(shè)于所述兩條第二水平桿12上且可沿所述第二水平桿12的延伸方向滑動。
[0019]所述第一電機(jī)31驅(qū)動所述第一滑動機(jī)構(gòu)111進(jìn)行運(yùn)動，所述第二電機(jī)32驅(qū)動所述第二滑動機(jī)構(gòu)131進(jìn)行運(yùn)動，所述第三電機(jī)33驅(qū)動所述第三滑動機(jī)構(gòu)121進(jìn)行運(yùn)動；所述控制電路電連接并控制攝像頭4、噴頭2、第一電機(jī)31、第二電機(jī)32和第三電機(jī)33，控制電路內(nèi)設(shè)有存儲器，存儲器內(nèi)存儲有路面標(biāo)識圖案的模板?？刂齐娐犯鶕?jù)設(shè)于智能劃線車或智能劃線機(jī)上的攝像頭4反饋的圖像通過控制所述第一電機(jī)31、所述第二電機(jī)32和所述第三電機(jī)33的轉(zhuǎn)速及步數(shù)進(jìn)而控制所述噴頭2在立體空間內(nèi)運(yùn)動并在地面完成噴涂。所述第一電機(jī)31、所述第二電機(jī)32和所述第三電機(jī)33可以采用步進(jìn)電機(jī)。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例一的智能劃線機(jī)的工作原理為:將智能劃線機(jī)放置于需要噴涂路面標(biāo)識圖案的道路上方，向控制電路發(fā)出噴涂指令，控制電路根據(jù)控制指令讀取存儲于存儲器中的路面標(biāo)識圖案的模板，根據(jù)路面標(biāo)識圖案的模板控制噴頭2運(yùn)動，在需要涂布路面標(biāo)識圖案的位置噴漆。路面標(biāo)識圖案包括:指示文字、方向箭頭、斑馬線、道路中心線、車道分割線、道路邊界線、車位停車線等。有的路面標(biāo)識圖案的長度達(dá)9米，寬度達(dá)3米，面積較大。針對這類路面標(biāo)識圖案，控制電路中的處理器將路面標(biāo)識圖案分為多個當(dāng)前噴涂圖案。當(dāng)前噴涂圖案是指智能劃線機(jī)在路面的位置不變時，噴頭在電機(jī)驅(qū)動下噴涂的當(dāng)前圖案。當(dāng)前噴涂圖案可以是一個路面標(biāo)識圖案，也可以是一個面積較大的路面標(biāo)識圖案的一部分。例如，對于路面標(biāo)識圖案的長度大于支架長度的情況，就需要將一個路面標(biāo)識圖案在長度方向上分為若干當(dāng)前噴涂圖案，智能劃線機(jī)在不同路面位置對各個當(dāng)前噴