一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)洗掃車的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001 ](一)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)施領(lǐng)域，特別涉及一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)洗掃車。
[0002](二)
【背景技術(shù)】
目前我國(guó)多數(shù)環(huán)衛(wèi)吸掃車為柴油動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并且液壓系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)控制較為復(fù)雜。傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)吸掃車需要獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)，進(jìn)而產(chǎn)生真空度將灰塵吸入垃圾箱中。掃地機(jī)構(gòu)使用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，掃盤的起降和旋轉(zhuǎn)需要控制獨(dú)立的液壓回路。這種環(huán)衛(wèi)吸掃車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，操作繁瑣。
[0003](三)

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單的純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)洗掃車。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)洗掃車，包括底盤、吸掃裝置和控制系統(tǒng)，其特征是:所述吸掃裝置包括安裝在底盤上的風(fēng)機(jī)和安裝在底盤下方對(duì)稱設(shè)置的左清掃裝置和右清掃裝置，所述風(fēng)機(jī)由永磁同步電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述左清掃裝置包括左直線電機(jī)掃盤升降裝置和固定在左直線電機(jī)掃盤升降裝置下方的左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置與左掃盤固定連接;所述右清掃裝置包括右直線電機(jī)掃盤升降裝置和固定在右直線電機(jī)掃盤升降裝置下方的右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置與右掃盤固定連接；所述控制系統(tǒng)為分布式控制系統(tǒng)，它包括CAN總線，所述CAN總線分別與可觸摸式液晶屏、永磁同步電機(jī)、左直線電機(jī)掃盤升降裝置、左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置、右直線電機(jī)掃盤升降裝置、右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置電路連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)吸掃車的吸掃裝置電氣化和分布式控制，改變了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)，液壓驅(qū)動(dòng)掃盤的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，并且電氣化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高，成本低;分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，便于操作和了解設(shè)備狀態(tài)。
[0006](四)
【附圖說(shuō)明】
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明的吸掃裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為控制系統(tǒng)的工作原理圖。
[0008]圖中，I永磁同步電機(jī)，2風(fēng)機(jī)，3左直線電機(jī)掃盤升降裝置，4右直線電機(jī)掃盤升降裝置，5左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置，6右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置，7左掃盤，8右掃盤，9底盤。
[0009](五)
【具體實(shí)施方式】
附圖為本發(fā)明的具體實(shí)施例。如圖1和圖2所示，該種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)洗掃車，包括底盤9、吸掃裝置和控制系統(tǒng)，其中吸掃裝置包括風(fēng)機(jī)2、左清掃裝置和右清掃裝置，風(fēng)機(jī)2安裝在底盤9上并且由永磁同步電機(jī)I帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，左清掃裝置和右清掃裝置對(duì)稱安裝在底盤9下方，其中左清掃裝置包括左直線電機(jī)掃盤升降裝置3和固定在左直線電機(jī)掃盤升降裝置3下方的左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置5，左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置5與左掃盤7固定連接，由左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)左掃盤7工作；右清掃裝置包括右直線電機(jī)掃盤升降裝置4和固定在右直線電機(jī)掃盤升降裝置4下方的右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置6，右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置6與右掃盤8固定連接，由右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)右掃盤8工作，左直線電機(jī)掃盤升降裝，
3、左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置5、右直線電機(jī)掃盤升降裝置4和右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置6都是常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述;控制系統(tǒng)采用分布式控制系統(tǒng)，它包括CAN總線，CAN總線分別與可觸摸式液晶屏、永磁同步電機(jī)、左直線電機(jī)掃盤升降裝置、左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置、右直線電機(jī)掃盤升降裝置和右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置電路連接，通過(guò)操作可觸摸式液晶屏向CAN總線發(fā)出控制指令，然后再分別獨(dú)立控制永磁同步電機(jī)、左直線電機(jī)掃盤升降裝置、左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置、右直線電機(jī)掃盤升降裝置和右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置，這些裝置再通過(guò)CAN總線將目前狀態(tài)信息反饋給可觸摸式液晶屏，可觸摸式液晶屏將數(shù)據(jù)處理后顯示到屏幕上。
[0010]除說(shuō)明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)洗掃車，包括底盤(9)、吸掃裝置和控制系統(tǒng)，其特征是:所述吸掃裝置包括安裝在底盤(9)上的風(fēng)機(jī)(2)和安裝在底盤(9)下方對(duì)稱設(shè)置的左清掃裝置和右清掃裝置，所述風(fēng)機(jī)(2)由永磁同步電機(jī)(I)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述左清掃裝置包括左直線電機(jī)掃盤升降裝置(3)和固定在左直線電機(jī)掃盤升降裝置(3)下方的左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置(5)與左掃盤(7)固定連接;所述右清掃裝置包括右直線電機(jī)掃盤升降裝置(4)和固定在右直線電機(jī)掃盤升降裝置(4)下方的右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)，所述右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)與右掃盤(8)固定連接;所述控制系統(tǒng)為分布式控制系統(tǒng)，它包括CAN總線，所述CAN總線分別與可觸摸式液晶屏、永磁同步電機(jī)、左直線電機(jī)掃盤升降裝置、左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置、右直線電機(jī)掃盤升降裝置、右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置電路連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)施領(lǐng)域，特別公開了一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)洗掃車。它包括底盤、吸掃裝置和控制系統(tǒng)，吸掃裝置包括風(fēng)機(jī)、左清掃裝置和右清掃裝置、風(fēng)機(jī)由永磁同步電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，左清掃裝置包括左直線電機(jī)掃盤升降裝置、左直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置和左掃盤；右清掃裝置包括右直線電機(jī)掃盤升降裝置、右直線電機(jī)掃盤驅(qū)動(dòng)裝置和右掃盤；控制系統(tǒng)包括CAN總線，CAN總線分別與可觸摸式液晶屏、吸掃裝置的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)吸掃車的吸掃裝置電氣化和分布式控制，改變了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)，液壓驅(qū)動(dòng)掃盤的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，并且電氣化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高，成本低；分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，便于操作和了解設(shè)備狀態(tài)。
【IPC分類】E01H1/08
【公開號(hào)】CN105525585
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610036248
【發(fā)明人】張文明, 王琦瑋, 王道國(guó), 劉楊, 張利賓
【申請(qǐng)人】山東中泰弘業(yè)新能源科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日