一種銑刨機的灑水量控制方法和銑刨機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，特別涉及一種銑刨機的灑水量控制方法和銑刨機。
【背景技術(shù)】
[0002]路面銑刨機是瀝青路面養(yǎng)護施工的主要機種之一，使用銑刨機銑削路面，可以快速有效地處理路面病害，使路面保持平整;可以將破損路面切除，用新材料填補原有空間，保持路面原有的水平高程;可以使填料坑邊側(cè)及底部整齊、深度均勻，形成新舊料易于結(jié)合的齒狀幾何表面，提高翻修后新路面的使用壽命;可以控制銑削深度，銑削的材料小顆粒規(guī)貝1J，不用破碎加工即可在現(xiàn)場或固定料場再生利用，降低了施工成本，同時也保護了自然環(huán)境。
[0003]路面銑刨機包括動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、銑刨系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、集料系統(tǒng)、覆蓋件系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)十二個子系統(tǒng)。按照行走驅(qū)動機構(gòu)的形式，路面銑刨機行走系統(tǒng)可分為輪式和履帶式。集料系統(tǒng)包括接料機和輸送機組成，接料機靠近銑刨鼓位置，接料機將銑削后的物料輸送至輸送機上，輸送機將物料輸送至運輸車上。路面銑刨機在工作時，接料機一端放置在未銑刨的路面上，灑水系統(tǒng)是對銑刨鼓進冷卻。
[0004]專利號為CN201410012981，公開了一種名稱“銑刨機灑水控制系統(tǒng)及其控制方法”。該專利在機身兩側(cè)的側(cè)滑板上增加位移傳感器，間接檢測銑刨深度，然后根據(jù)兩者計算所需灑水量，對灑水栗進行控制。側(cè)滑板在施工時有時放在路沿石或已銑刨路面上，不能準確反映銑刨深度，而且灑水的目的之一是冷卻銑刨鼓刀頭，該專利未考慮銑刨鼓銑削速度對灑水量的影響，使得銑刨鼓刀頭冷卻效果差，銑刨鼓刀頭容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種銑刨機的灑水量控制方法和銑刨機，以解決銑刨鼓刀頭冷卻效果差，銑刨鼓刀頭容易損壞，無法精確控制灑水量等問題。
[0006]—方面，本發(fā)明提供的一種銑刨機的灑水量控制方法，根據(jù)銑刨深度H、銑刨鼓轉(zhuǎn)速η、行駛速度V計算出所需灑水量，通過控制器控制灑水量大小。
[0007]為了精確獲取銑刨深度H和行駛速度V，在進一步地技術(shù)方案中，通過檢測接料機與機架的距離計算獲取銑刨深度H，通過檢測行走馬達轉(zhuǎn)速計算獲取行駛速度V。
[0008]為了精確獲取銑刨鼓轉(zhuǎn)速η，在進一步地技術(shù)方案中，通過檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速計算獲取銑刨鼓轉(zhuǎn)速η。
[0009]為了精確控制灑水量大小，在進一步地技術(shù)方案中，通過控制器調(diào)整灑水栗電流大小控制灑水量大小。
[0010]另一方面，本發(fā)明還提供了一種銑刨機，包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、灑水栗以及控制器，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器與控制器電連接，控制器用于通過第一傳感器信號計算獲取銑刨深度H，控制器用于通過第二傳感器信號計算獲取銑刨鼓轉(zhuǎn)速n，控制器用于通過第三傳感器信號計算獲取行駛速度V，控制器還用于根據(jù)第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號計算出所需灑水量，并調(diào)整灑水栗電流大小控制灑水量大小。
[0011 ]為了精確獲取銑刨深度H，在進一步地技術(shù)方案中，包括機架，在機架上安裝有接料機，在機架或者接料機上安裝有用于檢測機架與接料機距離的第一傳感器。
[0012]進一步地，包括機架，在機架上安裝有接料機，第一傳感器安裝在機架或者接料機上，第一傳感器用于檢測機架與接料機距離。
[0013]進一步地，第一傳感器為位移傳感器。接料機包括提升油缸、級配梁、提升連桿，提升油缸兩端分別與提升連桿和級配梁鉸接，提升連桿與機架鉸接，第一傳感器安裝在提升油缸上，第一傳感器檢測提升油缸的伸縮量。
[0014]進一步地，第一傳感器為角度傳感器，接料機包括提升油缸、級配梁、提升連桿，提升油缸兩端分別與提升連桿和級配梁鉸接，提升連桿與機架鉸接，角度傳感器安裝在機架上，角度傳感器與提升連桿相連，角度傳感器用于檢測提升連桿的擺動角度。
[0015]進一步地，包括皮帶，在機架上安裝有發(fā)動機和銑刨鼓，發(fā)動機通過皮帶驅(qū)動銑刨鼓，第二傳感器安裝在發(fā)動機上，第二傳感器用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0016]進一步地，在機架上安裝有行走系統(tǒng)，在行走系統(tǒng)上安裝有行走馬達，第三傳感器安裝在行走系統(tǒng)上，第三傳感器用于檢測行走馬達轉(zhuǎn)速。
[0017]本發(fā)明提供了一種銑刨機的灑水量控制方法和銑刨機，根據(jù)銑刨深度H、銑刨鼓轉(zhuǎn)速η、行駛速度V計算出所需灑水量，通過控制器控制灑水量大小。充分考慮了銑刨鼓銑削速度對灑水量的影響，精確控制灑水量，銑刨鼓刀頭冷卻效果好，延長了銑刨鼓刀頭壽命。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。
[0019]圖1為本發(fā)明的銑刨機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的接料機結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的第一傳感器安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0023]本發(fā)明所述的灑水量就是指灑水栗單位時間內(nèi)排出的水量。
[0024]下面結(jié)合圖1至3，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作進一步詳細說明，
[0025]本發(fā)明優(yōu)選的一種銑刨機的灑水量控制方法，根據(jù)銑刨深度H、銑刨鼓2轉(zhuǎn)速η、行駛速度V計算出所需灑水量，通過控制器控制灑水量大小。該控制方法充分考慮了銑刨鼓2銑削速度對灑水量的影響，精確控制灑水量，銑刨鼓2刀頭冷卻效果好，延長了銑刨鼓2刀頭壽命O
[0026]為了精確獲取銑刨深度H、銑刨鼓2轉(zhuǎn)速η、行駛速度V，精確控制灑水量，使銑刨鼓2刀頭冷卻效果好，延長了銑刨鼓2刀頭壽命。在進一步地技術(shù)方案中，通過檢測接料機5與機架I的距離計算獲取銑刨深度H。通過檢測發(fā)動機3轉(zhuǎn)速計算獲取銑刨鼓2轉(zhuǎn)速η。通過檢測行走馬達轉(zhuǎn)速計算獲取行駛速度V。通過控制器調(diào)整灑水栗4電流大小控制灑水量大小。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選的銑刨機，包括機架1、發(fā)動機3、銑刨鼓2、行走系統(tǒng)8、灑水系統(tǒng)、接料機5、輸送機，發(fā)動機3安裝在機架I上，銑刨鼓2安裝在機架I中下部，灑水系統(tǒng)用于對銑刨鼓2刀頭進行冷卻，行走系統(tǒng)8用于驅(qū)動銑刨機行走。行走系統(tǒng)8為履帶式，行走系統(tǒng)8也可以采用輪胎式。接料機5安裝位置靠近銑刨鼓2，輸送機9安裝在機架I