一種可自動避讓的吸塵車吸盤結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)保車輛的結構配件，特別涉及一種可自動避讓的吸塵車吸盤結構。
【背景技術】
[0002]吸塵車是一種新型環(huán)衛(wèi)車輛，廣泛應用于高速公路、干線公路、縣鄉(xiāng)道路、城市道路、景區(qū)和機場等作業(yè)區(qū)域，全部采用氣流來完成作業(yè)，利用氣流運動方式將粉塵和垃圾收集儲存起來，因此效率很高且用水量極小或無水工作。吸塵車可有效減少粉塵污染，提高空氣質(zhì)量，降低空氣中可吸入顆粒物的含量，改善人們的生活環(huán)境。
[0003]吸塵車在道路純吸式作業(yè)時，可吸掃路邊排水溝或路肩，由于駕駛員技術參差不齊，車輛行駛路線不穩(wěn)定，路面狀態(tài)多變，可能會出現(xiàn)較大固定物體，吸盤容易碰撞路肩活障礙物，使其撞損或撞落，影響后續(xù)正常使用，且?guī)硪欢ǖ木S修負擔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種可自動避讓的吸塵車吸盤結構，有效的解決了現(xiàn)有技術的吸塵車在道路純吸式作業(yè)時，可吸掃路邊排水溝或路肩，由于駕駛員技術參差不齊，車輛行駛路線不穩(wěn)定，路面狀態(tài)多變，可能會出現(xiàn)較大固定物體，吸盤容易碰撞路肩活障礙物，使其撞損或撞落，影響后續(xù)正常使用，且?guī)硪欢ǖ木S修負擔的缺陷。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種可自動避讓的吸塵車吸盤結構，包括主吸盤和兩個副吸盤、兩個上述副吸盤分別轉(zhuǎn)動安裝在上述主吸盤的兩側，上述主吸盤和副吸盤均為下端開口的殼體結構，上述主吸盤頂部和副吸盤頂部均設有連通殼體內(nèi)部的吸塵管，上述副吸盤靠近主吸盤的一端頂部卡合設置有轉(zhuǎn)動件，上述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動安裝在上述主吸盤上，上述主吸盤頂部對稱設置有兩個與上述轉(zhuǎn)動件一一對應的驅(qū)動機構，上述驅(qū)動機構的驅(qū)動端分別連接對應的上述轉(zhuǎn)動件，上述副吸盤上設有彈性復位裝置，上述彈性復位裝置一端固定在副吸盤上，另一端連接上述轉(zhuǎn)動件，上述副吸盤隨主吸盤沿行進方向移動時，受外力作用下反向轉(zhuǎn)動，同時，彈性復位裝置發(fā)生形變，外力撤銷時，彈性復位裝置恢復形變帶動副吸盤轉(zhuǎn)動回位，上述驅(qū)動機構可驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，使副吸盤打開或收縮。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:結構簡單，使用方便，吸塵范圍大，且可在碰撞障礙物后自動進行避讓，避免了吸盤被外力撞損，結構較為靈活，實用性較強。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0008]進一步，上述轉(zhuǎn)動件設置為月牙形。
[0009]采用上述進一步方案的有益效果是結構設計美觀、合理，節(jié)省材料。
[0010]進一步，上述轉(zhuǎn)動件一端底部設置有止抵板，上述止抵板抵靠在上述副吸盤與行進方向?qū)囊粋取?br>[0011 ]采用上述進一步方案的有益效果是當驅(qū)動機構收縮時，帶動轉(zhuǎn)動件繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，止抵板可在轉(zhuǎn)動時帶動副吸盤向內(nèi)收縮，操作簡便，使用較為靈活。
[0012]進一步，上述轉(zhuǎn)動件的另一端頂部設置有銷軸，上述驅(qū)動機構的驅(qū)動端套接在上述銷軸上。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是使轉(zhuǎn)動件與驅(qū)動機構的配合更靈活，使轉(zhuǎn)動件在轉(zhuǎn)動時同步收縮，分散驅(qū)動力，避免轉(zhuǎn)動件損傷。
[0014]進一步，上述驅(qū)動機構為液壓油缸。
[0015]進一步，上述副吸盤遠離上述主吸盤的一端設有導向輪。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果是在副吸盤外側接觸障礙物時，可在導向輪作用下沿障礙物表面滾動，防止副吸盤外側被障礙物擦損。
[0017]進一步，上述主吸盤與行進方向?qū)囊粋仍O置有主動輪，相對的另一側設有從動輪，上述主動輪和從動輪的底部位于同一水平面上，且該水平面低于上述主吸盤的底部水平面。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果是吸盤整體行進過程中，與障礙物可滾動行進，防止底部障礙物凸起撞損或擦損吸盤底部。
[0019]進一步，上述主吸盤上設有至少兩個均勻間隔分布的吸塵管。
[0020]采用上述進一步方案的有益效果是使主吸盤吸塵效果更好。
[0021 ]進一步，上述彈性復位裝置為彈簧。
[0022]采用上述進一步方案的有益效果是安裝使用方便，成本低。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的可自動避讓的吸塵車吸盤結構的結構示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的可自動避讓的吸塵車吸盤結構的側面結構示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的可自動避讓的吸塵車吸盤結構的俯視結構示意圖。
[0026]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0027]1、主吸盤，2、副吸盤，3、吸塵管，4、轉(zhuǎn)動件，5、驅(qū)動機構，6、彈性復位裝置，11、主動輪，12、從動輪，21、導向輪，41、止抵板，42、銷軸。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0029]實施例:如圖1所示，本實施例的可自動避讓的吸塵車吸盤結構包括主吸盤I和兩個副吸盤2、兩個上述副吸盤2分別轉(zhuǎn)動安裝在上述主吸盤I的兩側，上述主吸盤I和副吸盤2均為下端開口的殼體結構，上述主吸盤I頂部和副吸盤2頂部均設有連通殼體內(nèi)部的吸塵管3，上述副吸盤2靠近主吸盤I的一端頂部卡合設置有轉(zhuǎn)動件4，上述轉(zhuǎn)動件4轉(zhuǎn)動安裝在上述主吸盤I上，上述主吸盤I頂部對稱設置有兩個與上述轉(zhuǎn)動件4一一對應的驅(qū)動機構5，上述驅(qū)動機構5的驅(qū)動端分別連接對應的上述轉(zhuǎn)動件4，上述副吸盤2上設有彈性復位裝置6，上述彈性復位裝置6—端固定在副吸盤2上，另一端連接上述轉(zhuǎn)動件4，上述副吸盤2隨主吸盤I沿行進方向移動，進入作業(yè)后，在受障礙物的外力作用下繞轉(zhuǎn)動軸反向轉(zhuǎn)動，同時，彈性復位裝置6發(fā)生形變，外力撤銷時，彈性復位裝置6恢復形變帶動副吸盤2轉(zhuǎn)動回位，上述驅(qū)動機構5可驅(qū)動轉(zhuǎn)動件4繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使副吸盤2打開或收縮。
[0030]在使用時，將整個吸盤安裝在吸塵車的底部，并將吸塵管3與吸塵裝置連通，之后通過驅(qū)動機構5驅(qū)動副吸盤2打開，具體為驅(qū)動機構5驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，向兩側轉(zhuǎn)動打開，同步，彈性復位裝置6恢復形變帶動副吸盤2轉(zhuǎn)動回位，下一步，啟動吸塵裝置，吸塵車同步行進開始清掃路面，在行進過程中，副吸盤2可能碰撞路肩或障礙物，此時，副吸盤2受外力作用下向吸塵車行進方向的反向轉(zhuǎn)動，收縮一定角度，彈性復位裝置6同步發(fā)生形變，對障礙物或路肩進行有效避讓，在避讓后，外力撤銷，彈性復位裝置6恢復形變，在彈力作用下帶動副吸盤2轉(zhuǎn)動回位，在清掃完畢后，驅(qū)動機構5驅(qū)動端驅(qū)動收縮，帶動轉(zhuǎn)動件4向內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動同時，轉(zhuǎn)動件4帶動副吸盤2向內(nèi)收縮轉(zhuǎn)動。
[0031]如圖3所示，在一些