一種吸塵車的可升降吸盤機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種環(huán)衛(wèi)車結(jié)構(gòu)配件，特別涉及一種吸塵車的可升降吸盤機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塵車具備吸掃作業(yè)狀態(tài)、正常行駛狀態(tài)。吸掃作業(yè)狀態(tài)時，車輛處于慢速行駛<20公里/小時，吸盤接近地面，距離地面< 1mm，吸附作業(yè);正常行駛狀態(tài)時，車輛處于中高速行駛，吸盤距離地面2 250mm。
[0003]常規(guī)的洗掃車吸盤多為固定硬性的安裝在車體的前側(cè)或后側(cè)，其通常需要安裝結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且其升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，驅(qū)動升降時較為麻煩，而吸盤若是硬性連接在遇障礙物碰撞時，比較容易損壞，造成車輛無法繼續(xù)使用，而更換吸盤則需要增加額外的使用成本，且傳統(tǒng)車輛的吸盤結(jié)構(gòu)大多緊固在升降裝置上，拆裝維護時較為不便，浪費大量人力物力，且對對裝配工的技能要求較高，不能滿足現(xiàn)代吸塵車快速高效清掃的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種吸塵車的可升降吸盤機構(gòu)，有效的解決了常規(guī)的洗掃車吸盤安裝較為麻煩，升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，驅(qū)動時運行較為繁瑣，傳統(tǒng)吸塵車的吸盤在遇障礙物碰撞時，比較容易損壞，造成車輛無法繼續(xù)使用，而更換吸盤則需要增加額外的使用成本，且傳統(tǒng)車輛的吸盤結(jié)構(gòu)大多緊固在升降裝置上，拆裝維護時較為不便，浪費大量人力物力的缺陷。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種吸塵車的可升降吸盤機構(gòu)，包括升降驅(qū)動機構(gòu)、吸盤主體和輔助行走機構(gòu)，上述升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在底盤橫梁上，且其驅(qū)動端向下設(shè)置，上述升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端通過連接件連接上述吸盤主體，上述輔助行走機構(gòu)固定在上述底盤橫梁上，并位于上述吸盤主體沿行走方向的前側(cè)，上述吸盤主體與上述輔助行走機構(gòu)連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，吸盤裝置柔性懸掛，使得吸盤在遇高凸障礙物時，有效的對碰撞力進行緩沖，較大程度的分散了碰撞力，避免吸盤被撞損的狀況發(fā)生，且具有較好的牽引力，保持吸盤吸塵過程的穩(wěn)定性。
[0007]在技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0008]進一步，上述連接件為鏈條。
[0009]采用進一步方案的有益效果是安裝簡單，使用成本低。
[0010]進一步，上述連接件有兩個，對稱設(shè)置在上述升降驅(qū)動機構(gòu)的兩側(cè)，且其上端均連接升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端，下端分別固定連接在上述吸盤主體的頂部兩側(cè)。
[0011]采用進一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)強度較高，穩(wěn)定性較好。
[0012]進一步，上述吸盤主體頂部設(shè)置有與上述連接件對應(yīng)的固定座，上述連接件下端固定在對應(yīng)的固定座上。
[0013]采用進一步方案的有益效果是拆裝較為簡單，對工人技能熟練要求較低。
[0014]進一步，上述升降驅(qū)動機構(gòu)有兩個，分別對稱設(shè)置在上述吸盤主體上方兩端。
[0015]采用進一步方案的有益效果是升降驅(qū)動力較好，使用時較為穩(wěn)定。
[0016]進一步，上述吸盤主體頂部設(shè)置有導(dǎo)向塊，上述導(dǎo)向塊上方設(shè)置有與上述導(dǎo)向塊相匹配的限位槽結(jié)構(gòu)，上述限位槽結(jié)構(gòu)通過支架固定在上述底盤橫梁的上，當上述吸盤主體向上移動時，上述導(dǎo)向塊插接在上述限位槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0017]采用進一步方案的有益效果是當吸盤主體上升時，有效的對吸盤主體上升過程進行導(dǎo)向，避免因操作失誤的狀況下，吸盤主體與車體發(fā)生碰撞。
[0018]進一步，上述導(dǎo)向塊頂部設(shè)置有用于感應(yīng)上述導(dǎo)向塊移動的傳感器。
[0019]采用進一步方案的有益效果是當導(dǎo)向塊上升后與限位槽結(jié)構(gòu)發(fā)生接觸后，傳感器探測到接觸信號，發(fā)給后臺，后臺即使發(fā)出指令停止升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，避免因操作失誤而導(dǎo)致導(dǎo)向塊與限位槽結(jié)構(gòu)發(fā)生劇烈碰撞而損傷，防止吸盤主體受碰撞力波及而致?lián)p的狀況發(fā)生。
[0020]進一步，上述限位槽結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有插銷驅(qū)動機構(gòu)，上述導(dǎo)向塊頂部設(shè)置有與上述插銷驅(qū)動機構(gòu)匹配的銷孔，當上述吸盤主體向上移動插入上述限位槽結(jié)構(gòu)內(nèi)時，上述插銷驅(qū)動機構(gòu)可穿過上述限位槽結(jié)構(gòu)側(cè)壁并插入該銷孔內(nèi)。
[0021]采用進一步方案的有益效果是當吸盤主體上升到預(yù)設(shè)位置時，插銷驅(qū)動機構(gòu)快速鎖定導(dǎo)向塊，有效降低升降驅(qū)動機構(gòu)的豎向載荷，同時，避免吸盤主體掉落損壞。
[0022]進一步，上述插銷驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和插銷，上述驅(qū)動裝置橫向設(shè)置并固定在對應(yīng)的支架上，上述插銷橫向設(shè)置在驅(qū)動裝置的驅(qū)動端，上述驅(qū)動裝置可驅(qū)動插銷插入對應(yīng)的銷孔內(nèi)。
[0023]采用進一步方案的有益效果是插銷驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，生產(chǎn)成本低。
[0024]進一步，上述輔助行走機構(gòu)包括固定架和連接桿，上述固定架固定在上述底盤橫梁上，上述連接桿一端連接吸盤主體，另一端連接上述固定架。
[0025]采用進一步方案的有益效果是輔助行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用靈活，生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的吸塵車的可升降吸盤機構(gòu)的去掉輔助行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的吸塵車的可升降吸盤機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的吸塵車的可升降吸盤機構(gòu)的裝配圖。
[0029]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0030]1、升降驅(qū)動機構(gòu)，2、吸盤主體，3、輔助行走機構(gòu)，4、底盤橫梁，5、連接件，6、限位槽結(jié)構(gòu)，21、導(dǎo)向塊，22、固定座，31、固定架，32、連接桿，61、插銷驅(qū)動機構(gòu)，611、驅(qū)動裝置，612、插銷。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0032]實施例:如圖1、2、3所示，本實施例的吸塵車的可升降吸盤機構(gòu)包括升降驅(qū)動機構(gòu)
1、吸盤主體2和輔助行走機構(gòu)3，上述升降驅(qū)動機構(gòu)I安裝在底盤橫梁4上，且其驅(qū)動端向下設(shè)置，上述升降驅(qū)動機構(gòu)I的驅(qū)動端通過連接件5連接上述吸盤主體2，上述輔助行走機構(gòu)3固定在上述底盤橫梁4上，并位于上述吸盤主體2沿行走方向的前側(cè)，上述吸盤主體2與上述輔助行走機構(gòu)3連接。
[0033]使用過程中，當需要吸盤上下調(diào)節(jié)高度時，上述升降驅(qū)動機構(gòu)I通過連接件5驅(qū)動吸盤主體I上下移動，在車輛行進過程中，輔助行走機構(gòu)3對吸盤主體2施加牽引力，防止吸盤主體2在行進過程中晃動。
[0034]優(yōu)選的，上述連接件5為鏈條，在一些實施例中，連接件還可設(shè)置為高強度彈簧或鋼絲繩等。
[0035]在一些實施例中