車(chē)位鎖控制方法、車(chē)位鎖、車(chē)載裝置和車(chē)載控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了車(chē)位鎖控制方法、車(chē)位鎖、車(chē)載裝置和車(chē)載控制系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖的虛擬按鍵之后，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令并查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包，以使車(chē)位鎖確定控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)存的配對(duì)密鑰相同之后，根據(jù)遙控指令支起或收起，從而實(shí)現(xiàn)了控制車(chē)位鎖開(kāi)閉鎖的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)位鎖控制方法、車(chē)位鎖、車(chē)載裝置和車(chē)載控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種車(chē)位鎖控制方法、車(chē)位鎖、車(chē)載裝置和車(chē)載控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)位鎖是一種防止車(chē)輛占用停車(chē)位的機(jī)械裝置。車(chē)位鎖往往安裝于停車(chē)位中間或者在停車(chē)位入口的1/3處，其安裝條件要求是在水泥地面等堅(jiān)固而平整的地面上。
[0003]目前，車(chē)位鎖大多為機(jī)械手動(dòng)式，車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位時(shí)，駕駛員需要下車(chē)把車(chē)位鎖的鎖頭打開(kāi)，撐桿收起;在車(chē)輛駛出停車(chē)位時(shí)，駕駛員同樣需要下車(chē)，把車(chē)位鎖的撐桿撐起，然后再鎖上鎖頭?？梢?jiàn)，現(xiàn)有的車(chē)位鎖使用非常不便，尤其是惡劣天氣條件下，對(duì)露天車(chē)位的車(chē)位鎖進(jìn)行開(kāi)閉鎖的操作非常不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種車(chē)位鎖控制方法、車(chē)位鎖、車(chē)載裝置和車(chē)載控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，提供了一種車(chē)位鎖控制方法，包括:
[0007]在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵；
[0008]當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令；
[0009]查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包；
[0010]向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包。
[0011 ]第二方面，提供了一種車(chē)位鎖控制方法，包括:
[0012]接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包；其中，所述控制指令數(shù)據(jù)包包括密鑰和遙控指令；
[0013]根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷所述控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與所述配對(duì)密鑰是否相同；
[0014]若相同，則根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。
[0015]第三方面，提供了一種車(chē)位鎖控制方法，包括:
[0016]車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令；
[0017]所述車(chē)載裝置查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包，向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包；
[0018]所述車(chē)位鎖接收所述車(chē)載裝置發(fā)送的所述控制指令數(shù)據(jù)包，根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷所述控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與所述配對(duì)密鑰是否相同；
[0019]若相同，則所述車(chē)位鎖根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。
[0020]第四方面，提供了一種車(chē)載裝置，包括:
[0021]第一顯示模塊，用于在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵；
[0022]生成模塊，用于當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令；
[0023]打包模塊，用于查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包；
[0024]第一發(fā)送模塊，用于向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包。
[0025]第五方面，提供了一種車(chē)位鎖，包括:
[0026]接收模塊，用于接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包;其中，所述控制指令數(shù)據(jù)包包括當(dāng)鑰和遙控指令；
[0027]判斷模塊，用于根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷所述控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與所述配對(duì)密鑰是否相同；
[0028]控制模塊，用于若相同，則根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。
[0029]第六方面，提供了一種車(chē)載控制系統(tǒng)，包括如上所述的車(chē)載裝置，以及如上所述的車(chē)位鎖。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)位鎖控制方法、車(chē)位鎖、車(chē)載裝置和車(chē)載控制系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖的虛擬按鍵之后，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令并查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包，以使車(chē)位鎖確定控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)存的配對(duì)密鑰相同之后，根據(jù)遙控指令支起或收起，從而實(shí)現(xiàn)了控制車(chē)位鎖開(kāi)閉鎖的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0031]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說(shuō)明】
[0032]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車(chē)位鎖控制方法的流程示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種車(chē)位鎖控制方法的流程示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種車(chē)載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一種車(chē)載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種車(chē)位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種車(chē)位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種車(chē)位鎖控制方法的流程示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種車(chē)位鎖控制方法的流程示意圖；
圖9為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種車(chē)載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0040]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)位鎖控制方法、車(chē)位鎖、車(chē)載裝置和車(chē)載控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0041 ] 實(shí)施例一
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車(chē)位鎖控制方法的流程示意圖，本實(shí)施例所提供的方法可以由車(chē)載裝置執(zhí)行，車(chē)載裝置可以集成到同一個(gè)硬件中，也可自由自合分布在不同硬件中，也可集成到車(chē)輛的其他硬件中，如TBOX型的中控裝置。如圖1所示，包括:
[0043]步驟101、在界面顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵。
[0044]其中，該界面可以是車(chē)載裝置的界面，當(dāng)然本發(fā)明并不排除采用其他設(shè)備，例如手機(jī)終端等，以顯示所述界面。
[0045]其中，虛擬按鍵包括用于控制車(chē)位鎖收起的開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵和/或用于控制車(chē)位鎖支起的閉鎖車(chē)位鎖按鍵。
[0046]具體的，虛擬按鍵的個(gè)數(shù)為一個(gè)，通過(guò)虛擬按鍵是否處于高亮狀態(tài)表示是否支起控制車(chē)位鎖，或者，虛擬按鍵的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)，包括開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵和閉鎖車(chē)位鎖按鍵，至少兩虛擬按鍵是否處于高亮狀態(tài)表示是否開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的控制車(chē)位鎖的功能。
[0047]作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，預(yù)先獲取車(chē)位鎖支起的角度值，根據(jù)該角度值確定車(chē)位鎖的使用狀態(tài)，若所述車(chē)位鎖支起的角度值小于5°，則在車(chē)載裝置的界面顯示所述閉鎖車(chē)位鎖按鍵;若所述車(chē)位鎖支起的角度值大于85°，則在車(chē)載裝置的界面顯示所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵。
[0048]例如:當(dāng)用戶(hù)需要占用車(chē)位時(shí)，則可以預(yù)先獲取停車(chē)場(chǎng)內(nèi)各車(chē)位鎖支起的角度值。若車(chē)位鎖支起的角度值大于85°，則確定該車(chē)位空閑，在車(chē)載裝置的界面上顯示該車(chē)位的圖標(biāo)，并在圖標(biāo)對(duì)應(yīng)位置顯示開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵。
[0049]作為另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，車(chē)載裝置直接顯示開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵和閉鎖車(chē)位鎖按鍵。通過(guò)虛擬按鍵是否處于高亮狀態(tài)表示是否開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的控制車(chē)位鎖的功能。
[0050]步驟102、當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令。
[0051]當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令。當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述閉鎖車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于支起車(chē)位鎖的遙控指令。
[0052]步驟103、查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包。
[0053]具體的，服務(wù)器可以預(yù)先向具有使用車(chē)位權(quán)限的用戶(hù)下發(fā)車(chē)位所安裝的車(chē)位鎖的密鑰，從而用戶(hù)利用車(chē)載裝置接收該車(chē)位鎖的密鑰，當(dāng)需要控制車(chē)位鎖時(shí)，則將遙控指令與密鑰打包，獲得控制指令數(shù)據(jù)包。
[0054]步驟104、向車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包。
[0055]具體的，基于V2X通信方式向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包。
[0056]進(jìn)一步，在步驟105之后，還包括:判斷在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，是否接收到所述車(chē)位鎖發(fā)送的控制指令響應(yīng);所述控制指令響應(yīng)用于指示所述車(chē)位鎖執(zhí)行所述控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果;若接收到所述控制指令響應(yīng)，則在所述界面顯示所述控制指令響應(yīng)所指示的執(zhí)行結(jié)果;若未接收到所述控制指令響應(yīng)，則在所述界面顯示控制失敗的提示信息。
[0057]進(jìn)一步，在步驟101之前，還包括:向所述車(chē)位鎖發(fā)送用于查詢(xún)所述車(chē)位鎖使用狀態(tài)的遙控指令;接收所述車(chē)位鎖發(fā)送的車(chē)位鎖信息;所述車(chē)位鎖信息包括車(chē)位鎖的故障信息和/或所述車(chē)位鎖支起的角度值;在界面顯示所述車(chē)位鎖信息。
[0058]具體的，基于V2X通信方式查詢(xún)所述車(chē)位鎖使用狀態(tài)，并在界面顯示所述車(chē)位鎖信息，包括車(chē)位鎖的故障信息和/或所述車(chē)位鎖支起的角度值。
[0059]需要說(shuō)明的是，V2X(Vehicleto X)技術(shù)是一種通信技術(shù)，其技術(shù)的基本原理符合IEEE802.1lp通信協(xié)議，是智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。這種技術(shù)使得車(chē)與車(chē)、車(chē)與基站、基站與基站之間能夠通信，可應(yīng)用于車(chē)載通信領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的車(chē)載通信技術(shù)，即基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的2G/3G/4G通信技術(shù)相比，V2X技術(shù)具有應(yīng)用于高速場(chǎng)景，車(chē)輛行駛速度可達(dá)到180Km/h;以及覆蓋范圍廣，不依賴(lài)基站的視距傳播達(dá)到3000m;以及通信機(jī)制簡(jiǎn)化，適用于變化的通信環(huán)境，沒(méi)有復(fù)雜的認(rèn)證、關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)機(jī)密性服務(wù)；同時(shí)，無(wú)需移動(dòng)通信流量費(fèi)的特點(diǎn)。
[0060]本實(shí)施例，通過(guò)車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖的虛擬按鍵之后，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令并查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包，以使車(chē)位鎖確定控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)存的配對(duì)密鑰相同之后，根據(jù)遙控指令支起或收起，從而實(shí)現(xiàn)了控制車(chē)位鎖開(kāi)閉鎖的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0061 ] 實(shí)施例二
[0062]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種車(chē)位鎖控制方法的流程示意圖，本實(shí)施例所提供的方法可以由車(chē)位鎖執(zhí)行，如圖2所示，包括:
[0063]步驟201、接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包。
[0064]其中，所述控制指令數(shù)據(jù)包包括密鑰和遙控指令。
[0065]具體的，基于V2X通信方式接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包。
[0066]步驟202、根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷所述控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)先存儲(chǔ)的配對(duì)密鑰是否相同。
[0067]具體的，通過(guò)判斷控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與所述配對(duì)密鑰是否相同，可以確定車(chē)載裝置是否具有控制該車(chē)位鎖的權(quán)限。這是由于服務(wù)器可以預(yù)先向具有使用車(chē)位權(quán)限的用戶(hù)下發(fā)車(chē)位所安裝的車(chē)位鎖的密鑰，從而用戶(hù)利用車(chē)載裝置接收該車(chē)位鎖的密鑰，當(dāng)需要控制車(chē)位鎖時(shí)，則將遙控指令與密鑰打包，獲得控制指令數(shù)據(jù)包。
[0068]步驟203、若相同，則根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。
[0069]具體的，查詢(xún)上一次所接收到的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果；當(dāng)確定已成功執(zhí)行上一次接收到的遙控指令時(shí)，探測(cè)車(chē)位鎖支起的角度值，根據(jù)所述車(chē)位鎖支起的角度值確定車(chē)位鎖的使用狀態(tài);若所述遙控指令為收起車(chē)位鎖，且所述車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為支起狀態(tài)，則收起車(chē)位鎖;若所述遙控指令為支起車(chē)位鎖，且所述車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為收起狀態(tài)，則支起車(chē)位鎖。
[0070]進(jìn)一步，在步驟203之后，還包括:向所述車(chē)載裝置發(fā)送控制指令響應(yīng);所述控制指令響應(yīng)用于指示所述控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。
[0071]進(jìn)一步，在步驟202之后，還包括:
[0072]步驟204、若控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與所述配對(duì)密鑰不相同，則拒絕執(zhí)行遙控指令。
[0073]具體的，若控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與配對(duì)密鑰不同，則說(shuō)明車(chē)載裝置不具有控制該車(chē)位鎖的權(quán)限。
[0074]為了清楚說(shuō)明本實(shí)施例所提供的車(chē)位鎖控制方法，本實(shí)施例還提供了一種具體的車(chē)位鎖控制方法流程。
[0075]首先，接收車(chē)載裝置發(fā)送的收起車(chē)位鎖的遙控指令。具體的，在車(chē)位鎖處于支起的狀態(tài)下，車(chē)位鎖基于V2X通信方式接收車(chē)位開(kāi)放指令數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包包括:收起車(chē)位鎖的遙控指令和秘鑰。該指令數(shù)據(jù)完全符合IEEE802.1IP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的格式。車(chē)位鎖基于V2X通信方式接收數(shù)據(jù)包的刷新頻率可通過(guò)軟件配置，一般不小于0.5Hz。
[0076]其次，進(jìn)行開(kāi)鎖前自檢流程。具體的，車(chē)位鎖接收到車(chē)位開(kāi)放指令數(shù)據(jù)包后，對(duì)車(chē)位鎖進(jìn)行自檢。一方面檢查該數(shù)據(jù)包中的秘鑰與車(chē)位鎖保存的配對(duì)秘鑰是否一致，如不一致則自檢不通過(guò);另一方面檢查車(chē)位鎖中是否存儲(chǔ)有故障碼，以確定車(chē)位鎖是否存在故障，如傳感器損壞、執(zhí)行器損壞等。進(jìn)而確認(rèn)當(dāng)前車(chē)位鎖是否處于支起的狀態(tài)，具體的，若車(chē)位鎖支起的角度值大于10°則說(shuō)明車(chē)位鎖處于支起的狀態(tài)。
[0077]再次，自檢通過(guò)后車(chē)位鎖中的電機(jī)反轉(zhuǎn)。在電機(jī)反轉(zhuǎn)過(guò)程中，如果車(chē)位鎖支起的角度值小于5°則認(rèn)為車(chē)位鎖處于收起狀態(tài)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并在更新和保存最新的車(chē)位狀態(tài)信息。進(jìn)而基于V2通信方式向車(chē)載裝置回復(fù)車(chē)位鎖開(kāi)放成功信息。如果車(chē)位鎖支起的角度值大于5°則驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間超過(guò)時(shí)間限值，一般設(shè)置時(shí)間限值默認(rèn)值為5s，范圍為3s至10s，則確定車(chē)位鎖出現(xiàn)故障開(kāi)放失敗，保存故障碼，并基于V2X通信方式向車(chē)載裝置回復(fù)車(chē)位鎖開(kāi)放失敗信息。
[0078]為了清楚說(shuō)明本實(shí)施例所提供的車(chē)位鎖控制方法，本實(shí)施例還提供了另一種具體的車(chē)位鎖控制方法流程。
[0079]首先，接收車(chē)載裝置發(fā)送的支起車(chē)位鎖的遙控指令。具體的，在車(chē)位處于收起的狀態(tài)下，車(chē)位鎖基于V2X通信方式接收車(chē)位鎖死指令數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包包括:支起車(chē)位鎖的遙控指令和秘鑰。
[0080]其次，進(jìn)行閉鎖前自檢流程。具體的，車(chē)位鎖接收到開(kāi)放指令數(shù)據(jù)包后，對(duì)車(chē)位鎖進(jìn)行自檢。一方面檢查指令數(shù)據(jù)包中的秘鑰與車(chē)位鎖保存的配對(duì)秘鑰是否一致，如不一致則自檢不通過(guò);另一方面檢查車(chē)位鎖中是否存儲(chǔ)有故障碼，以確定車(chē)位鎖是否存在故障，如傳感器損壞、執(zhí)行器損壞等。進(jìn)而確認(rèn)當(dāng)前車(chē)位鎖是否處于非支起的狀態(tài)，具體的，若車(chē)位鎖支起的角度值小于80°則說(shuō)明車(chē)位鎖處于非支起的狀態(tài)，即收起狀態(tài)。
[0081 ]再次，自檢通過(guò)后車(chē)位鎖中的電機(jī)正轉(zhuǎn)。在電機(jī)正轉(zhuǎn)過(guò)程中，如果車(chē)位鎖支起的角度值大于85°則認(rèn)為車(chē)位鎖處于支起狀態(tài)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并在更新和保存最新的車(chē)位狀態(tài)信息。進(jìn)而基于V2X通信方式向車(chē)載裝置回復(fù)車(chē)位鎖閉鎖成功信息。如果車(chē)位鎖支起的角度值小于或等于85°則驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間超過(guò)時(shí)間限值，一般設(shè)置時(shí)間限值默認(rèn)值為5s，范圍為3s至10s，則確定車(chē)位鎖出現(xiàn)故障閉鎖失敗，在保存故障碼，并基于V2X通信方式向車(chē)載裝置回復(fù)車(chē)位鎖閉鎖失敗信息。
[0082]本實(shí)施例中，通過(guò)車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖的虛擬按鍵之后，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令并查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包，以使車(chē)位鎖確定控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)存的配對(duì)密鑰相同之后，根據(jù)遙控指令支起或收起，從而實(shí)現(xiàn)了控制車(chē)位鎖開(kāi)閉鎖的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0083]實(shí)施例三
[0084]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種車(chē)載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，包括:第一顯示模塊31、生成模塊32、打包模塊33和第一發(fā)送模塊34。
[0085]第一顯示模塊31，用于在界面顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵。
[0086]其中，虛擬按鍵包括開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵和/或閉鎖車(chē)位鎖按鍵。
[0087]所述第一顯示模塊31，具體用于若所述車(chē)位鎖支起的角度值小于5°，則顯示所述閉鎖車(chē)位鎖按鍵;若所述車(chē)位鎖支起的角度值大于85°，則顯示所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵。
[0088]生成模塊32，用于當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令。
[0089]具體的，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成模塊32生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令；當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述閉鎖車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成模塊32生成用于支起車(chē)位鎖的遙控指令。
[0090]打包模塊33，用于查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將生成模塊32所生成的遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包。
[0091]第一發(fā)送模塊34，用于向所述車(chē)位鎖發(fā)送打包模塊33所打包獲得的控制指令數(shù)據(jù)包。
[0092]具體的，第一發(fā)送模塊37，具體用于基于V2X通信方式向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包。
[0093]進(jìn)一步，圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一種車(chē)載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在圖3所提供的車(chē)載裝置的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括:第二發(fā)送模塊35、接收模塊36、第二顯示模塊37、判斷模塊38和第三顯示模塊39。
[0094]第二發(fā)送模塊35，用于向所述車(chē)位鎖發(fā)送用于查詢(xún)所述車(chē)位鎖使用狀態(tài)的遙控指令。
[0095]接收模塊36，用于接收所述車(chē)位鎖發(fā)送的車(chē)位鎖信息。
[0096]其中，所述車(chē)位鎖信息包括車(chē)位鎖的故障信息和/或所述車(chē)位鎖支起的角度值。
[0097]第二顯示模塊37，用于在界面顯示所述車(chē)位鎖信息。
[0098]判斷模塊38，用于判斷在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，是否接收到所述車(chē)位鎖發(fā)送的控制指令響應(yīng)。
[0099]其中，控制指令響應(yīng)用于指示所述車(chē)位鎖執(zhí)行所述控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。
[0100]第三顯示模塊39，用于若接收到所述控制指令響應(yīng)，則在所述界面顯示所述控制指令響應(yīng)所指示的執(zhí)行結(jié)果;若未接收到所述控制指令響應(yīng)，則在所述界面顯示控制失敗的提示信息。
[0101]本實(shí)施例中，通過(guò)車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖的虛擬按鍵之后，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令并查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包，以使車(chē)位鎖確定控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)存的配對(duì)密鑰相同之后，根據(jù)遙控指令支起或收起，從而實(shí)現(xiàn)了控制車(chē)位鎖開(kāi)閉鎖的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0102]實(shí)施例四
[0103]圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種車(chē)位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，包括:接收模塊51、判斷模塊52和控制模塊53。
[0104]接收模塊51，用于接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包。
[0105]其中，所述控制指令數(shù)據(jù)包包括密鑰和遙控指令。
[0106]具體的，接收模塊51具體用于基于V2X通信方式接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包。
[0107]判斷模塊52，用于根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷所述控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與所述配對(duì)密鑰是否相同。
[0108]控制模塊53，用于若相同，則根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。
[0109]進(jìn)一步，圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種車(chē)位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在圖5所提供的車(chē)位鎖的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括:探測(cè)模塊55。
[0110]探測(cè)模塊55，用于探測(cè)車(chē)位鎖支起的角度值，根據(jù)所述車(chē)位鎖支起的角度值確定車(chē)位鎖的使用狀態(tài)。
[0111]進(jìn)一步，車(chē)位鎖還包括:查詢(xún)模塊54。
[0112]查詢(xún)模塊54，用于查詢(xún)上一次所接收到的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。
[0113]探測(cè)模塊55，具體用于當(dāng)確定已成功執(zhí)行上一次接收到的遙控指令時(shí)，探測(cè)車(chē)位鎖支起的角度值，根據(jù)所述車(chē)位鎖支起的角度值確定車(chē)位鎖的使用狀態(tài)。
[0114]基于此，控制模塊53，具體用于若所述遙控指令為收起車(chē)位鎖，且所述車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為支起狀態(tài)，則收起車(chē)位鎖;若所述遙控指令為支起車(chē)位鎖，且所述車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為收起狀態(tài)，則支起車(chē)位鎖。
[0115]進(jìn)一步，車(chē)位鎖，還包括:發(fā)送模塊56。
[0116]發(fā)送模塊56，用于向所述車(chē)載裝置發(fā)送控制指令響應(yīng)。
[0117]其中，控制指令響應(yīng)用于指示所述控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。
[0118]具體的，發(fā)送模塊56具體用于基于V2X通信方式向所述車(chē)載裝置發(fā)送控制指令響應(yīng)。
[0119]本實(shí)施例中，通過(guò)車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖的虛擬按鍵之后，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令并查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包，以使車(chē)位鎖確定控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)存的配對(duì)密鑰相同之后，根據(jù)遙控指令支起或收起，從而實(shí)現(xiàn)了控制車(chē)位鎖開(kāi)閉鎖的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0120]實(shí)施例五
[0121]圖7為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種車(chē)位鎖控制方法的流程示意圖，在本實(shí)施例中描述了車(chē)位鎖與車(chē)載裝置之間的交互過(guò)程，如圖7所示，車(chē)位鎖控制方法包括:
[0122]步驟701、車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令。
[0123]具體的，虛擬按鍵的個(gè)數(shù)為一個(gè)，通過(guò)虛擬按鍵是否處于高亮狀態(tài)表示是否開(kāi)啟控制車(chē)位鎖的功能，或者，虛擬按鍵的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)，包括開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵和閉鎖車(chē)位鎖按鍵，至少兩虛擬按鍵是否處于高亮狀態(tài)表示是否開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的控制車(chē)位鎖的功能。
[0124]作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，虛擬按鍵可包括用于控制車(chē)位鎖收起的開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵和/或用于控制車(chē)位鎖支起的閉鎖車(chē)位鎖按鍵。若車(chē)位鎖支起的角度值小于5°，則顯示閉鎖車(chē)位鎖按鍵，點(diǎn)擊閉鎖車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟。若車(chē)位鎖支起的角度值大于85°，則顯示開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵，點(diǎn)擊開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成收起支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟。
[0125]步驟702、車(chē)載裝置查詢(xún)車(chē)位鎖的密鑰，將遙控指令與密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包，向車(chē)位鎖發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)包。
[0126]步驟703、車(chē)位鎖接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包，根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與配對(duì)密鑰是否相同。
[0127]步驟704、若相同，則車(chē)位鎖根據(jù)遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。
[0128]本實(shí)施例中，通過(guò)車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖的虛擬按鍵之后，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令并查詢(xún)車(chē)位鎖的密鑰，將遙控指令與密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包向車(chē)位鎖發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)包，以使車(chē)位鎖確定控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)存的配對(duì)密鑰相同之后，根據(jù)遙控指令支起或收起，從而實(shí)現(xiàn)了控制車(chē)位鎖開(kāi)閉鎖的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0129]實(shí)施例六
[0130]圖8為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種車(chē)位鎖控制方法的流程示意圖，在本實(shí)施例中描述了車(chē)位鎖與車(chē)載裝置之間的交互過(guò)程，如圖8所示，車(chē)位鎖控制方法包括:
[0131]步驟801、車(chē)載裝置向車(chē)位鎖發(fā)送用于查詢(xún)車(chē)位鎖使用狀態(tài)的遙控指令。
[0132]步驟802、車(chē)位鎖向車(chē)載裝置發(fā)送車(chē)位鎖信息。
[0133]具體的，當(dāng)車(chē)位鎖接收到遙控指令時(shí)，車(chē)位鎖根據(jù)故障信息和/或車(chē)位鎖支起的角度值生成車(chē)位鎖信息，向車(chē)載裝置發(fā)送車(chē)位鎖信息。
[0134]步驟803、車(chē)載裝置在界面顯示車(chē)位鎖信息和用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵。
[0135]具體的，若車(chē)位鎖支起的角度值小于5°，則車(chē)載裝置顯示閉鎖車(chē)位鎖按鍵，用于點(diǎn)擊閉鎖車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟。若車(chē)位鎖支起的角度值大于85°，則車(chē)載裝置顯示開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵，用于點(diǎn)擊開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成收起支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟。
[0136]步驟804、當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊虛擬按鍵的操作時(shí)，車(chē)載裝置生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令。
[0137]步驟805、車(chē)載裝置向車(chē)位鎖發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)包。
[0138]其中，控制指令數(shù)據(jù)包包括遙控指令和車(chē)位鎖的密鑰。
[0139]步驟806、車(chē)位鎖根據(jù)控制指令數(shù)據(jù)包，支起或收起車(chē)位鎖。
[0140]具體的，車(chē)位鎖根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與配對(duì)密鑰是否相同。若相同，則車(chē)位鎖探測(cè)車(chē)位鎖支起的角度值，根據(jù)車(chē)位鎖支起的角度值確定車(chē)位鎖的使用狀態(tài)，若遙控指令為收起車(chē)位鎖，且車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為支起狀態(tài)，則收起車(chē)位鎖;若遙控指令為支起車(chē)位鎖，且車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為收起狀態(tài)，則支起車(chē)位鎖。
[0141]步驟807、車(chē)位鎖向車(chē)載裝置發(fā)送控制指令響應(yīng)。
[0142]其中，控制指令響應(yīng)用于指示控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。
[0143]步驟808、車(chē)載裝置在界面顯示控制指令響應(yīng)所指示的執(zhí)行結(jié)果。
[0144]具體的，車(chē)載裝置向車(chē)位鎖發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)包之后，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，是否接收到車(chē)位鎖發(fā)送的控制指令響應(yīng)，若接收到控制指令響應(yīng)，則車(chē)載裝置在界面顯示控制指令響應(yīng)所指示的執(zhí)行結(jié)果;若未接收到控制指令響應(yīng)，則車(chē)載裝置在界面顯示控制失敗的提不?目息。
[0145]本實(shí)施例中，通過(guò)車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖的虛擬按鍵之后，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令并查詢(xún)車(chē)位鎖的密鑰，將遙控指令與密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包向車(chē)位鎖發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)包，以使車(chē)位鎖確定控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)存的配對(duì)密鑰相同之后，根據(jù)遙控指令支起或收起，從而實(shí)現(xiàn)了控制車(chē)位鎖開(kāi)閉鎖的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0146]實(shí)施例七
[0147]圖9為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種車(chē)載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，包括車(chē)載裝置91和車(chē)位鎖92。
[0148]車(chē)載裝置91與車(chē)位鎖92之間基于V2X通信方式進(jìn)行交互通信。
[0149]其中，車(chē)載裝置91在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵；當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令;查詢(xún)車(chē)位鎖的密鑰，將遙控指令與密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包；向車(chē)位鎖發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)包。
[0150]車(chē)位鎖92接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包;根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與配對(duì)密鑰是否相同；若相同，則根據(jù)遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。[0151 ]其中，控制指令數(shù)據(jù)包包括密鑰和遙控指令。
[0152]車(chē)載裝置91的功能模塊參見(jiàn)實(shí)施例三中的相關(guān)描述，車(chē)位鎖92的功能模塊參見(jiàn)實(shí)施例四中的相關(guān)描述，本實(shí)施例中對(duì)此不再贅述。
[0153]本實(shí)施例中，通過(guò)車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖的虛擬按鍵之后，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵的操作時(shí)，生成用于收起車(chē)位鎖的遙控指令并查詢(xún)車(chē)位鎖的密鑰，將遙控指令與密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包向車(chē)位鎖發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)包，以使車(chē)位鎖確定控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與預(yù)存的配對(duì)密鑰相同之后，根據(jù)遙控指令支起或收起，從而實(shí)現(xiàn)了控制車(chē)位鎖開(kāi)閉鎖的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)位鎖的開(kāi)閉鎖操作不便捷的技術(shù)問(wèn)題。
[0154]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，包括: 在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵； 當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令； 查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包； 向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述在設(shè)備界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵之前，還包括: 向所述車(chē)位鎖發(fā)送用于查詢(xún)所述車(chē)位鎖使用狀態(tài)的遙控指令； 接收所述車(chē)位鎖發(fā)送的車(chē)位鎖信息；所述車(chē)位鎖信息包括車(chē)位鎖的故障信息和/或所述車(chē)位鎖支起的角度值； 在界面顯示所述車(chē)位鎖信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述在設(shè)備界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵，包括: 若所述車(chē)位鎖支起的角度值小于5°，則顯示閉鎖車(chē)位鎖按鍵，點(diǎn)擊所述閉鎖車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟； 若所述車(chē)位鎖支起的角度值大于85°，則顯示開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵，點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成收起支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包之后，還包括: 判斷在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，是否接收到所述車(chē)位鎖發(fā)送的控制指令響應(yīng);所述控制指令響應(yīng)用于指示所述車(chē)位鎖執(zhí)行所述控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果； 若接收到所述控制指令響應(yīng)，則在所述界面顯示所述控制指令響應(yīng)所指示的執(zhí)行結(jié)果; 若未接收到所述控制指令響應(yīng)，則在所述界面顯示控制失敗的提示信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包，包括: 基于V2X通信方式向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于， 所述虛擬按鍵的個(gè)數(shù)為一個(gè)，所述虛擬按鍵是否處于高亮狀態(tài)表示是否支起車(chē)位鎖；或者，所述虛擬按鍵的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)，包括用于控制車(chē)位鎖收起的開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵和用于控制車(chē)位鎖支起的閉鎖車(chē)位鎖按鍵，所述至少兩個(gè)虛擬按鍵是否處于高亮狀態(tài)表示是否開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的控制車(chē)位鎖的功能。7.一種車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，包括: 接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包；其中，所述控制指令數(shù)據(jù)包包括密鑰和遙控指令； 根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷所述控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與所述配對(duì)密鑰是否相同； 若相同，則根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖之前，還包括: 探測(cè)車(chē)位鎖支起的角度值，根據(jù)所述車(chē)位鎖支起的角度值確定車(chē)位鎖的使用狀態(tài)； 所述根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖，包括: 若所述遙控指令為收起車(chē)位鎖，且所述車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為支起狀態(tài)，則收起車(chē)位鎖；若所述遙控指令為支起車(chē)位鎖，且所述車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為收起狀態(tài)，則支起車(chē)位鎖。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖之后，還包括: 向所述車(chē)載裝置發(fā)送控制指令響應(yīng);所述控制指令響應(yīng)用于指示所述控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包，包括: 基于V2X通信方式接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包。11.一種車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，包括: 車(chē)載裝置在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵，當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令； 所述車(chē)載裝置查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包，向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包； 所述車(chē)位鎖接收所述車(chē)載裝置發(fā)送的所述控制指令數(shù)據(jù)包，根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷所述控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與所述配對(duì)密鑰是否相同； 若相同，則所述車(chē)位鎖根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述在設(shè)備界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵之前，還包括: 所述車(chē)載裝置向所述車(chē)位鎖發(fā)送用于查詢(xún)所述車(chē)位鎖使用狀態(tài)的遙控指令； 當(dāng)所述車(chē)位鎖接收到所述遙控指令時(shí)，所述車(chē)位鎖根據(jù)故障信息和/或車(chē)位鎖支起的角度值生成車(chē)位鎖信息，向所述車(chē)載裝置發(fā)送所述車(chē)位鎖信息； 所述車(chē)載裝置在所述界面顯示所述車(chē)位鎖信息。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述在設(shè)備界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵，包括: 若所述車(chē)位鎖支起的角度值小于5°，則所述車(chē)載裝置顯示閉鎖車(chē)位鎖按鍵，用于點(diǎn)擊所述閉鎖車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟； 若所述車(chē)位鎖支起的角度值大于85°，則所述車(chē)載裝置顯示開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵，用于點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成收起支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖之后，還包括: 所述車(chē)位鎖向所述車(chē)載裝置發(fā)送控制指令響應(yīng);所述控制指令響應(yīng)用于指示所述控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車(chē)位鎖控制方法，其特征在于，所述向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包之后，還包括: 所述車(chē)載裝置判斷在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，是否接收到所述車(chē)位鎖發(fā)送的控制指令響應(yīng)； 若接收到所述控制指令響應(yīng)，則所述車(chē)載裝置在所述界面顯示所述控制指令響應(yīng)所指示的執(zhí)行結(jié)果； 若未接收到所述控制指令響應(yīng)，則所述車(chē)載裝置在所述界面顯示控制失敗的提示信息。16.一種車(chē)載裝置，其特征在于，包括: 第一顯示模塊，用于在界面上顯示用于控制車(chē)位鎖開(kāi)閉的虛擬按鍵； 生成模塊，用于當(dāng)探測(cè)到點(diǎn)擊所述虛擬按鍵的操作時(shí)，生成用于收起或者支起車(chē)位鎖的遙控指令； 打包模塊，用于查詢(xún)所述車(chē)位鎖的密鑰，將所述遙控指令與所述密鑰打包生成控制指令數(shù)據(jù)包； 第一發(fā)送模塊，用于向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車(chē)載裝置，其特征在于，所述車(chē)載裝置還包括: 第二發(fā)送模塊，用于向所述車(chē)位鎖發(fā)送用于查詢(xún)所述車(chē)位鎖使用狀態(tài)的遙控指令； 接收模塊，用于接收所述車(chē)位鎖發(fā)送的車(chē)位鎖信息；所述車(chē)位鎖信息包括車(chē)位鎖的故障信息和/或所述車(chē)位鎖支起的角度值； 第二顯示模塊，用于在界面顯示所述車(chē)位鎖信息。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車(chē)載裝置，其特征在于， 所述第一顯示模塊，具體用于若所述車(chē)位鎖支起的角度值小于5°，則顯示所述閉鎖車(chē)位鎖按鍵，點(diǎn)擊所述閉鎖車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟;若所述車(chē)位鎖支起的角度值大于85°，則顯示所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵，點(diǎn)擊所述開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵時(shí)執(zhí)行生成收起支起車(chē)位鎖的遙控指令的步驟。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車(chē)載裝置，其特征在于，所述車(chē)載裝置還包括: 判斷模塊，用于判斷在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，是否接收到所述車(chē)位鎖發(fā)送的控制指令響應(yīng);所述控制指令響應(yīng)用于指示所述車(chē)位鎖執(zhí)行所述控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果；第三顯示模塊，用于若接收到所述控制指令響應(yīng)，則在所述界面顯示所述控制指令響應(yīng)所指示的執(zhí)行結(jié)果;若未接收到所述控制指令響應(yīng)，則在所述界面顯示控制失敗的提示?目息O20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車(chē)載裝置，其特征在于， 所述第一發(fā)送模塊，具體用于基于V2X通信方式向所述車(chē)位鎖發(fā)送所述控制指令數(shù)據(jù)包。21.根據(jù)權(quán)利要求16-20任一項(xiàng)所述的車(chē)載裝置，其特征在于， 所述虛擬按鍵的個(gè)數(shù)為一個(gè)，所述虛擬按鍵是否處于高亮狀態(tài)表示是否支起車(chē)位鎖；或者，所述虛擬按鍵的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)，包括用于控制車(chē)位鎖收起的開(kāi)放車(chē)位鎖按鍵和用于控制車(chē)位鎖支起的閉鎖車(chē)位鎖按鍵，所述至少兩個(gè)虛擬按鍵是否處于高亮狀態(tài)表示是否開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的控制車(chē)位鎖的功能。22.一種車(chē)位鎖，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包;其中，所述控制指令數(shù)據(jù)包包括密、鑰和遙控指令； 判斷模塊，用于根據(jù)預(yù)存的配對(duì)密鑰，判斷所述控制指令數(shù)據(jù)包中的密鑰與所述配對(duì)密鑰是否相同； 控制模塊，用于若相同，則根據(jù)所述遙控指令，支起或收起車(chē)位鎖。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車(chē)位鎖，其特征在于，所述車(chē)位鎖，還包括: 探測(cè)模塊，用于探測(cè)車(chē)位鎖支起的角度值，根據(jù)所述車(chē)位鎖支起的角度值確定車(chē)位鎖的使用狀態(tài)； 所述控制模塊，具體用于若所述遙控指令為收起車(chē)位鎖，且所述車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為支起狀態(tài)，則收起車(chē)位鎖;若所述遙控指令為支起車(chē)位鎖，且所述車(chē)位鎖的使用狀態(tài)為收起狀態(tài)，則支起車(chē)位鎖。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車(chē)位鎖，其特征在于，所述車(chē)位鎖，還包括: 發(fā)送模塊，用于向所述車(chē)載裝置發(fā)送控制指令響應(yīng);所述控制指令響應(yīng)用于指示所述控制指令數(shù)據(jù)包中的遙控指令的執(zhí)行結(jié)果。25.根據(jù)權(quán)利要求22-24任一項(xiàng)所述的車(chē)位鎖，其特征在于， 所述接收模塊，具體用于基于V2X通信方式接收車(chē)載裝置發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)包。26.—種車(chē)載控制系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求16-21所述的車(chē)載裝置，以及如權(quán)利要求22-25所述的車(chē)位鎖。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK105887718SQ201511032563
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】林偉, 陳昆盛, 勾曉菲, 李文銳, 李丹, 鄒禹, 徐勇, 劉鵬
【申請(qǐng)人】樂(lè)卡汽車(chē)智能科技（北京）有限公司